CASO: Automatización de un Semáforo Se tiene un semáforo con las 3 luces:

Verde, Amarillo y Rojo

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un
pulsador de paro. Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de
funcionamiento es el siguiente:

1 Verde durante 5 segundos. 2 Verde - Amarillo durante 2 segundos 3 Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse
todo. (Para mayor ilustración puede ver la situación simulada en el interactivo que se encuentra
ubicado en el espacio donde encontró esta guía)

Solución:
Para desarrollar la simulación de este problema se realizará en lenguaje Ladder, cada color estará
representado por temporizadores y estos contienen la cantidad de tiempo que permanecerá
encendida cada luz del semáforo (Verde, Amarillo, Rojo) , el botón de inicio está representado por
z1 y el de parada por z2.

Fig1. Semáforo. Luz roja encendida durante 6 seg

El inicio de la secuencia se da pulsando Z1 y se usa como auxiliar al contacto del temporizador 3 para
que se auto enclave y repita en proceso de manera cíclica, primer pulso activa activa el temporizador
1 que controla la duración de la luz verde, luego se activa el temporizador 2 que controla la luz
amarilla la cual enciende 5seg después de la luz verde y se encienden ambas al tiempo durante 2seg,
luego se apagan la luz verde y la amarilla y se enciende la luz roja por un tiempo de 6 seg. El paro de
la secuencia se da al pulsar Z2 lo cual abre el contacto e impide la circulación de corriente.

Fig2. Semáforo. luz verde y amarilla encendidas durante 2seg

Fig3. Semáforo en diagrama, luz verde y amarilla encendidas durante 2seg

Fig4. Semáforo en diagrama, luz roja encendida durante 6seg

Este caso se resolvió en bloques usando 3 temporizadores dos pulsadores y funciones lógicas como
la And, Or, Not y Xor. El funcionamiento inicia con el pulsador de inicio quien envía la señal de set y
llega a la compuerta And como alta haciendo que se active el temporizador 1, al desactivarse el
temporizador 1, llega señal en alto al segundo temporizador 2 y este enciende la luz amarilla y verde
por el uso de la Or, finalmente cuando la salida de la Or es cero se activa la luz roja por el
temporizador 3. El paro de toda la secuencuencia se da por la priorización del reset.