Profesora: Gladys Caicedo Delgado

Nodo 1
Nodo 2
Generador

En el punto inicial de operación Pm = 1.0 pu, Pe = 1.0 pu

Determinar:
a) La potencia eléctrica del generador Pe y Q
b) La ecuación de oscilación.

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 Nodo 1
Nodo 2

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

a) La potencia eléctrica del generador Pe
δ1 se obtiene del punto inicial de operación en estado
estacionario:
V1V2
P1 = sen(δ1 ) = 1.0 = Pe
0.3
1
sen(δ1 ) = 1.0 → δ1 = 17.5°
0.3
Por lo tanto, V1=1<17.5° . Para este caso a corriente en el circuito
equivalente es:
V1 − V2 1∠17.5° − 1∠0°
I= =
j 0.3 j 0.3
I = 1 + j 0.15 = 1.01∠8.73°
Calculo de la magnitud y ángulo del voltaje del generador:

Por lo tanto δg = 2828..4° es el ángulo del generador en el punto

inicial de operación.

Por lo tanto la potencia eléctrica entregada por el generador en

función del ángulo del rotor es:

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 Pemáx
2,1
2

1,5
Pe = Pm
Pm
Pe (pu)

0,5

0
28,4°
0 45 90 135 180

δ
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
A partir del ángulo del generador (δg = 28.4° ) en el punto inicial
de operación, encontrado por la potencia activa transmitida, se
puede hallar la potencia reactiva que hay en este punto de
operación.

 (E ' g )2 E ' g V2 
Q = − − + cos(δ i ) 
 x x 
 12 12 
 (1,05)2 (1,05)(1,0) 
Q = − − + cos(28.4°) 
 0,5 0,5 
Q = 0,3577

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 4,5
4,2 Qmáx
3,9
3,6
3,3
3
Q (pu)

2,7
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,3577 0,6
0,3
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

28,4° δ°
 Qmáx 4,5
4,2
3,9
3,6
3,3
3
P, Q (p.u.)

2,7
2,4 Pemáx
2,1
1,8
1,5
1,2 Pe = Pm=1 Δδ Pmax
0,9
0,6 Δδ Qmax
Q = 0,3577
0,3
-4,44E-15
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
28,4° δ°
Δδ Pmax < < Δδ Qmax
b) La ecuación de oscilación

ωs Velocidad angular sincrónica (eléctrica)

ωs = 2πf = 2π*60 → δ (rad)
= 360*60 → δ (grados eléctricos)

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

De acuerdo al ejemplo anterior, se va observar el cambio que se
produce en el ángulo del rotor δ de acuerdo a su punto de
operación, configuración y tipo de disturbio que se pueda
operación
presentar en el sistema.
Cuando cambia P requerido en el nodo, cambia δ y al cambiar δ
cambia Q

El punto de operación de la máquina sincrónica queda definido al

conocer el valor del ángulo δ. A medida que aumenta la potencia
entregada por la máquina al sistema eléctrico, se incrementa el
valor del ángulo δ.
Sin embargo, la característica potencia eléctrica en función del
ángulo δ tiene un valor de potencia máxima que puede entregar
la máquina, definido en sus condiciones iniciales.
En este caso la potencia eléctrica entregada por la máquina
aumenta a Pe = 1.5 pu,
pu por lo tanto se incrementa el valor del
ángulo δ, este valor se puede encontrar desde la ecuación o
directamente desde la curva de potencia vs. ángulo.

Pe = Pemáx ⋅ senδ1
1.5 = 2.1 ⋅ senδ
δ1 = 45.6°
 2,4
2,1
1,8
Pe1 = 1.5 Pm1
1,5
P (pu)

1,2 Pe0 = 1 Potencia Mecánica Pm0

0,9
0,6
0,3
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
δ0 = 28,4° δ1 = 45,6° δ°
A partir del nuevo ángulo (δ1 = 45.6°), se halla la potencia reactiva
en este nuevo punto de operación.

 (E ' g )2 E ' g V2 
Q = − − + cos(δ i ) 
 x x 
 12 12 
 (1,05)2 (1,05)(1,0) 
Q = − − + cos(45.6°) 
 0,5 0,5 
Q = 0,74

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 5,1
4,8
4,5
4,2
3,9
3,6
3,3
3
Q (pu)

2,7
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9 Q1=0,74
0,6
Q0=0,3577
0,3
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
δ1 = 45,6°
δ0 = 28,4° δ°
 Cuando cambia la configuración del sistema, cambia x entre el
nodo generador y el nodo de estudio, por lo tanto, cambia P y Q
y al cambiar P y Q cambia δ.

Si se cambia la configuración de las líneas (reactancias),

conservando las potencias eléctrica y mecánica iniciales, se
obtiene una nueva potencia activa y reactiva transferida y a su vez
un nuevo ángulo de rotor.
En la nueva configuración de las líneas se abre una de las líneas
paralelas:
 V1V2
El ángulo de V1 (δ1) se obtiene del P1 = sen(δ1 ) = 1 = Pe
0.5
punto inicial de operación en
1
estado estacionario: sen(δ1 ) = 1 → δ1 = 30°
0.5

Por lo tanto, V1=1<30° . Para este V1 − V2 1∠30° − 1∠0°

I= =
caso la corriente en el circuito j 0.5 j 0.5
equivalente es: I = 1.03∠15°

Calculo de la magnitud y ángulo del E ' g = I ( j 0.7) + V2 = I ( j 0.2) + V1

voltaje del generador E ' g = 1.07∠40.6°
Por lo tanto δg1 = 40
40..6° es el ángulo del generador con la nueva
configuración.

Por lo tanto la potencia eléctrica entregada por el generador en

función del ángulo del rotor es:

(1.07)(1)
Pe = senδ = Pemáx senδ
0.7
Pe = 1.53senδ
 2

1,5
Pe (pu)

Pm = Pe0 = Pe1 = 1
1

0,5

δ1 = 40,6°
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
δ0 = 28,4° δ°
A partir del ángulo del generador (δg = 40.6° ) con la nueva
configuración, se halla la potencia reactiva para esta nueva
configuración.

 (E ' g )2 E ' g V2 
Q = − − + cos(δ i ) 
 x x 
 12 12 
 (1.07 )2 (1.07 )(1,0) 
Q = − − + cos(40.6°) 
 0.7 0.7 
Q = 0.475

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 2,2
2
1,8
1,6
1,4
Q (pu)

1,2
1
0,8
0,6 Q1 = 0,475
0,4
Q0=0,3577
0,2
0
0 15 30 45 60 75 90
δ0=28,4° δ1 = 40,6° δ°
Nodo Slack (se conoce)

Nodo Compensador (red)

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
 Caso 1: Dos líneas en funcionamiento

Caso 2: Una línea en funcionamiento

1,4
Pmáx1 1,2 XT2 > XT1
1
Pmáx2 0,8
0,6
Pm 0,4
0,2
Pmáx2 < Pmáx1
0

δ1
0 45 90 135 180
Pmecánica constante
δ (grados)

δ2
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
Respuesta angular al cambio de Pm
Pm < Pe

Pm > Pe
Condición de equilibrio

Hay aumento en la potencia mecánica de entrada, que produce

un aumento en la potencia eléctrica de salida
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
El principio por el cual se determina la estabilidad en condiciones
de régimen transitorio, sin resolver la ecuación de oscilación
oscilación, es
el llamado Criterio de las Áreas Iguales
Iguales. Aunque no es aplicable a
un sistema de varias máquinas,
máquinas este método ayuda a
comprender en que forma influyen ciertos factores en la
estabilidad en régimen transitorio de un sistema cualquiera.

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

Inicialmente el generador está operando a velocidad sincrónica
con un ángulo de rotor δ0 y la potencia mecánica de entrada Pm es
igual a la potencia eléctrica de salida Pe como se muestra en el
punto a.

a
Cuando ocurre una falla en t=0, la potencia eléctrica de salida cae
repentinamente a cero, mientras que la mecánica no se modifica.
La velocidad relativa del rotor con respecto a la sincrónica se
incrementa linealmente con respecto al tiempo, mientras el
ángulo del rotor avanza desde δ0 hasta δc en el libramiento de la
falla.
falla

b c
Cuando se libera la falla δc la potencia eléctrica de salida, se
incrementa hasta d en la curva potencia-ángulo. En este punto la
potencia eléctrica de salida excede la mecánica de entrada.

d
a

A1
b c
Como consecuencia el rotor se va deteniendo conforme Pe va de d
hasta e. En este punto e la velocidad del rotor es nuevamente la
sincrónica aunque el ángulo ha avanzado hasta δx

d e
a A2

A1
b c
En el punto e, el rotor no puede permanecer a velocidad
sincrónica así que continua des-acelerándose. Ahora δx se mueve
hacia atrás, a lo largo de la curva potencia ángulo, hasta el punto a
en la que la velocidad del rotor es menor que la sincrónica.

d e
a A2

A1
b c
Desde el punto a hasta el f la potencia mecánica excede la
eléctrica y el rotor nuevamente se acelera hasta que en f alcanza
el sincronismo
sincronismo. El punto f se localiza de modo tal que A3 y A4 son
iguales. En la ausencia de amortiguamiento, el rotor continuará
oscilando en la secuencia f-e-a,
a, e-a-f y así sucesivamente, con la
velocidad sincrónica en los puntos e y f.
P d e
a A3 Pm

A4
b c
δ
0 o m
c 90 x 180
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
f
35
El criterio de las áreas iguales indica que el área positiva o
aceleración bajo la curva debe ser igual al área negativa o des
des--
aceleración.
aceleración

Matemáticamente este criterio se puede determinar de la

siguiente manera:

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

La ecuación de oscilación para una máquina conectada a una
barra está dada por:

Se multiplica a ambos miembros de la ecuación por dδ/dt:

 dδ  d δ ω dδ d  dδ  ω dδ
2 2

 2  2 = ( Pm − Pe )   = (Pm − Pe )
 dt  dt H dt dt  dt  H dt

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

Integrando respecto del tiempo

δ
 dδ  ω
2

  = ∫ (Pm − Pe )dδ
 dt  δ 0 H

δ0 es el ángulo inicial cuando la máquina funciona

sincrónicamente, antes de que se produzca la perturbación, por lo
tanto dδ/dt = 0.

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

El ángulo δ dejará de variar y conservará el sincronismo cuando

δ
ω
Máximo ángulo de ∫ (P m − Pe )dδ = 0 Ángulo inicial
oscilación sin perder
Hδ o
estabilidad

Para que haya estabilidad, la velocidad debe ser nuevamente

igual a la sincrónica
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
 Cambio de potencia mecánica

A2
δ1
A1 = ∫δ (Pm − Pe )dδ
A1
o

δm
A2 = ∫δ (P − P )dδ
e m
1 A1: Aceleración positiva, la masa rotórica
gana energía cinética
Criterio de estabilidad
A2: Aceleración negativa, la masa rotórica
A1 = A2 pierde energía cinética
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
Para analizar el criterio de las áreas iguales ante cortocircuitos se
van a estudiar dos casos:

Caso 1
Cuando ocurre una falla trifásica al inicio de una de las líneas.

Caso 2
Cuando ocurre una falla trifásica en un punto P de la línea.

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 B
L1
G T

L2
A

Ocurre una falla trifásica sin transferencia de potencia

La falla es despejada por las protecciones en un tiempo tc

Durante este tiempo el ángulo va desde δ0 a δc

Despejada la falla, el ángulo puede excursionar hasta δm

Criterio de estabilidad A1 = A2
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
El objetivo es determinar el ángulo crítico δc donde se despeja la
falla del sistema, y para el cuál se cumple el criterio de estabilidad.

Para encontrar este ángulo se igualan las 2 áreas:

A1 = A2
δc δm

∫δ (P )dδ = δ∫ (P
m max sen δ − Pm )dδ
o c

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

El ángulo critico es:

 Pm 
δ c = cos  −1
(δ m − δ 0 ) + cos δ m 
 Pmax 
Donde el ángulo máximo de estabilidad, a partir de la curva
potencia-ángulo para este caso es:

δ m = 180º −δ 0

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 Para determinar el tiempo crítico se debe resolver la ecuación de
oscilación durante la falla cuando Pe=0

d δ 2
ω
2
= (Pm )
dt 2H
Integrando en ambos lados respecto al tiempo

dδ ω t
La velocidad relativa
= Pm ∫ t dt se incrementa de
Velocidad dt 2 H 0 Velocidad manera lineal en el
relativa del rotor tiempo
sincrónica
dδ ω con respecto a la
= Pmt = ωr sincrónica
dt 2 H
Integrando nuevamente se obtiene el ángulo critico en función
del tiempo:

ω
δ c (t ) =
El ángulo se incrementa
Pmt + δ 02
de manera cuadrática en
4H el tiempo

Finalmente se encuentra el tiempo critico de libramiento de la

falla

4 H * (δ c (rad ) − δ 0 (rad ) )
tcr =
ω * Pm
Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
 Cuando hay transferencia de potencia durante la falla (Pe≠0)
B
L1
G T

A1 A2 L2
A
Pe1=
e1=Prefalla
Prefalla Pe3=
e3=Posfalla
Posfalla

Pe2=Falla
El objetivo es determinar el ángulo crítico δc donde se despeja la
falla del sistema, y para el cuál se cumple el criterio de estabilidad.

Para encontrar este ángulo se igualan las 2 áreas:

A1 = A2
δc δm

∫δ (Pm − Pe 2 )dδ = ∫δ (P e3 − Pm )dδ

o c

Durante Falla Después de Falla

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria
Para la obtención del ángulo critico se van a utilizar las siguientes
expresiones:

Pmax 2
r1 =
Durante Falla

Pmax1 Antes de Falla

Pmax 3
r2 =
Después de Falla

Pmax1 Antes de Falla

Sistemas de Potencia II - Clase 6 – Estabilidad Transitoria

 Reemplazando los anteriores términos se obtiene el ángulo
critico:

 Pm 
 P (δ m (rad ) − δ 0 (rad ) ) + r2 cos δ m − r1 cos δ o 
δ c = cos  max1
−1

 r2 − r1 
 
Donde el ángulo máximo de estabilidad, a partir de la curva
potencia-ángulo para este caso es:

δ m = 180º −δ 0( Pmáx3)

Donde el ángulo inicial δ0(Pmáx3

(Pmáx3), es el ángulo inicial de la curva
después de falla

 Pe 
δ m = 180º − sen 
−1

 Pmáx 3 