SENSORES Y ACTUADORES 1

Transformada de Fourier para señales periódicas

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Pedro Salas Escalante
pedro.salas@alumno.buap.mx

Abstract—La transformada de Fourier es utilizada para Babilonios utilizaron una forma primitiva de ellas en la
analizar funciones periódicas; para realizarlo se analiza su predicción de ciertos eventos celestiales.
correspondiente Serie de Fourier, una descomposición de la
función original en una suma infinita de funciones elementales
en senos y cosenos que tienen frecuencias múltiplos de la señal
inicial. Las series de Fourier tienen muchas aplicaciones en
la ingenierı́a eléctrica, análisis de vibraciones, acústica, óptica,
procesamiento de señales, mecánica cuántica, econometrı́a, la
teorı́a de estructuras con cascarón delgado, etc. con fundamental
importancia en el área de ingenierı́a. Jean-Baptiste Joseph
Fourier realizó importantes contribuciones al estudio de las series
trigonométricas, que previamente habı́an sido consideradas por
personajes como Leonhard Euler, Jean d’Alembert y Daniel
Bernoulli. El propósito de estas series, inicialmente, fue resolver la
ecuación de conducción del calor en una lámina de metal. Aunque
el objetivo inicial era resolver la ecuación de calor, tiempo después
fue evidente que se podı́a usar la misma técnica en un gran
conjunto de problemas fı́sicos y matemáticos, principalmente
aquellos que involucraban ecuaciones diferenciales variables en En 1747, la historia de las series de Fourier inicia de manera
el tiempo lineales con coeficientes constantes, para los cuales sus formal, con D’Alembert y su tratado de las oscilaciones de
soluciones únicas eran sinusoidales. La onda diente de sierra, es las cuerdas del violı́n. Años mas tarde, fue Fourier quien
un tipo de onda no sinusoide. Recibe su nombre porque su forma
perfecciono las ideas de Bernoulli y las aplicó en 1807, en el
se asemeja a la de los dientes de una sierra. La convención de
una onda de sierra es que esta se levanta en forma de rampa y estudio del problema de la conducción de calor, plasmado por
después baja rectamente. Sin embargo, también existen ondas de escrito en el libro clásico “Theorie analytique de la Chaleur”.
sierra en donde las ondas bajan de forma de rampa y después Actualmente, existe una inmensa gama de áreas donde se
suben rectamente. Esta última forma usualmente es llamada utiliza el Procesamiento Digital de Imágenes (PDI), como
“onda de sierra inversa”. Por otra parte, las ondas cuadradas
telecomunicaciones, medicina, quı́mica, astronomı́a, industria,
son ondas estacionarias no-sinusoidales que pasan de un estado
a otro de tensión, a intervalos regulares, en un tiempo muy litografı́a, microscopı́a, microscopı́a de fluorescencia y
reducido. Son utilizadas usualmente para probar amplificadores microscopı́a de luz, entre otros, donde la Transformada de
(esto es debido a que este tipo de señales contienen en si mismas Fourier juega un papel muy importante como herramienta
todas las frecuencias). La televisión, la radio y los ordenadores que permite obtener la representación de información en
utilizan mucho este tipo de señales, fundamentalmente como
el espacio de frecuencias y aplicando un operador en este
relojes y temporizadores. Aunado a esto, las ondas triangulares
son un tipo de señal periódica cuya forma cuenta con dos dominio, operando sobre la imagen, para detectar y realzar
pendientes lineales y no es tan armónicamente rica como la onda bordes, eliminar ruido, etc.
diente de sierra, de modo que contiene sólo armónicos impares.
Su amplitud decrece con el inverso del cuadrado del número
armónico correspondiente. II. DESARROLLO
Index Terms—Diodo, Nanotecnologı́a, Circuitos, Dispositivos
electrónicos, Nanopartı́culas.
A. Transformadas de Fourier de señales
La serie de Fourier de una función f (t) definida en un
I. I NTRODUCCI ÓN periodo [− T2 , T2 ] está dada por:
∞
a0 X
L A Transformada de Fourier, es una herramienta
muy importante que tiene una gran variedad de
aplicaciones, en diversas ramas de la matemática y la fı́sica
f (t) =
2π
2
+
n=1
[an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)]

ω0 =
matemática, desde la teorı́a de números y geometrı́a hasta T
mecánica cuántica, ası́ como en otras áreas de la ciencia e
Donde los coeficientes a0 , an y bn se calculan de la
Ingenierı́a tales como procesamiento de señales (electrónica),
siguiente manera:
comunicaciones, óptica, procesamiento de imágenes y Z T2
2
medicina, por mencionar algunos. a0 = f (t) dt
T − T2
Z T2
Históricamente, las series de Fourier aparecen de forma 2
an = f (t)cos(nω0 t)t dt
natural en Astronomı́a pues Neugebauer descubrió que los T − T2
SENSORES Y ACTUADORES 2

T Z T2
2 0
Z Z
2 2 2
an = f (t)sen(nω0 t)t dt bn = f (t)sen(nω0 t) dt + g(t)sen(nω0 t) dt
T − T2 T − T2 T 0
Z T2
2 0
Z
1) Onda senoidal: Una onda senoidal no requiere de 2
= −Asen(nω0 t) dt+ = Asen(nω0 t) dt
transformada de Fourier, pues está definida por: T − T2 T 0
f (t) = Asen(nω0 t) 0  T2
2A cos 2nπt 2A cos 2nπt
 
T T
Donde = 2nπ − 2nπ
T T − T2
T T 0
A: Amplitud
A
ω0 : Frecuencia = [cos(0) − cos(−nπ) − cos(nπ) − cos(0)]
nπ
2A
= [1 − cos(nπ)]
nπ
2A
= [1 − (−1)n ]
nπ
2A[1 + (−1)n+1 ]
=
nπ
∞
X 2A[1 + (−1)n+1 ]
f (t) = sen(nω0 t)
n=1
nπ

Fig. 1. Onda Senoidal

2) Onda cuadrada:
 Definiendo
 la función en f (t) y g(t)
T
f (t) = −A ; − ≤ t ≤ 0
 2 
T
g(t) = A ; 0 ≤ t ≤ Fig. 2. Onda cuadrada
2
Z 0 Z T2
2 2 3) Onda triangular: Definiendo la función en f (t), g(t) y
a0 = f (t) dt + g(t) dt h(t)
T − T2 T 0    
Z T2 4A T T T
2 0 f (t) = − ; − ≤t≤−
Z
2 t+
= −A dt + A dt T  2 2 4
T − T2 T 0 4A T T
0 T g(t) = ; − ≤t≤
−2At  2At  2 T  4  4
= + 4A T T T

T − T T 0 h(t) = − t− ; ≤t≤
2
T 2 4 2
 
2 −AT AT
= + Z T2
T 2 2 2
=0 a0 = [f (t) + g(t) + h(t)] dt
T − T2
Z − T4   Z T4
2 0
Z
2
Z T2 8A T 8A
an = f (t)cos(nω0 t) dt + g(t)cos(nω0 t) dt = − 2 t+ dt + 2
dt
T − T2 T 0 −2T T 2 −4 TT
Z T2  
2 0
Z
2
Z T2 8A T
= −Acos(nω0 t) dt+ = Acos(nω0 t) dt + − 2 t+ dt
T − T2 T 0 T
4 "
T 2
 2 − T4 T T #
t2  4
 T2  2
2A sen 2nπt
 0
2A sen 2nπt
 8A T Tt T Tt 2
=− T
+ T = 2 − + +  − −
T 2nπ T 2nπ T 2 2 −T 2 −T 2 2 T
2 4 4
T − T2 T 0 
1 1 1 1 1 1 1 1
A = 2A − + + − 1 + − − + 1 + −
= [−sen(0) + sen(−nπ) + sen(nπ) − sen(0)] 8 2 2 8 8 2 8 2
nπ =0
A
= [−sen(nπ) + sen(nπ)]
nπ Z T
=0 2 2
an = [f (t) + g(t) + h(t)]cos(nω0 t) dt
T − T2
SENSORES Y ACTUADORES 3

"Z T  Z T4  nπ  T sen( nπ ) T  
T sen(− nπ
−nπ 2 )
−4  T
8A T − cos + 2
− cos −
= 2 − t + cos(nω0 t) dt + tcos(nω0 t) dt 4 2 2nπ 4 2 2nπ
T − T2 2 − T4  nπ  T sen( nπ ) 
Z T2  T sen(nπ) T 2
− + cos +

T
− t− cos(nω0 t) dt 2nπ 4  2 2nπ
2 4A 2T sen( nπ

2 )
T
4 
" #− T4 =
8A  − t + T2 sen 2nπt 2nπt nπT nπ


Z
T sen( T )
= 2 2nπ + 2nπ dt 8Asen( nπ 2 )
T  T T =
− T2 (nπ)2
" # T4
∞
tsen 2nπt sen( 2nπt



T ) 8Asen( nπ
Z
2 )
X
T
+ 2nπ − 2nπ dt f (t) = 2
sen(nω0 t)
T T
(nπ)
− T4 n=1
 # T2 
T
−(t − )sen( 2nπt
T ) sen( 2nπt
T )
Z 
2
+ 2nπ + 2nπ dt
T T T

 4
− T4
cos( 2nπt
    
4A  T 2nπt T )
= − t+ sen − 2nπ
nπT  2 T T − T2
T
cos( 2nπt
    4
2nπt T )
+ tsen + 2nπ
T T − T4
 
 T2 
cos( 2nπt
   
T 2nπt T )
+ − t − sen − 2nπ
2 T T T 
4
   −nπ
4A T −nπ T cos( 2 ) T cos(−nπ)
= − sen − +
nπT 4 2 2nπ  2nπ
nπ
T  nπ  T cos( 2 ) T −nπ T cos(− nπ
2 )
Fig. 3. Onda Triangular
+ sen + + sen −
4 2 2nπ 4 2 2nπ 2A

T T

T cos(nπ) T  nπ  T cos( nπ ) 4) Onda diente de sierra: f (t) = t; − ,
2 T 2 2
− − sen +
2nπ 4 2 2nπ Z T2
=0 2
a0 = f (t) dt
T − T2
Z T2 Z T2
2 2 2A
bn = [f (t) + g(t) + h(t)]sen(nω0 t) dt = t dt
T T T − T2 T
"Z − 2 T
− T4   Z T4
2At2  2
8A T =
= 2 − t + sen(nω0 t) dt + tsen(nω0 t) dt
T − T2 2 − T4
T2  T−2
Z T2 
T
 2A( T2 )2 2A(− T2 )2
− t− sen(nω0 t) dt = −
T 2 T2 T2
4  =0
" #− T4
8A  t + T2 cos 2nπt cos( 2nπt


Z
T T ) Z T2
= 2 2nπ − 2nπ dt 2
T  T T an = f (t)cos(nω0 t) dt
− T2 T − T2
" # T4 T
2nπt 2nπt


Z
−tcos T
Z 2
cos( T ) 2 2A
+ 2nπ + 2nπ dt = tcos(nω0 t) dt
T T
T − T2 T
− T4 Z T  
# T2  4A 2 2nπt

T
(t − )cos( 2nπt
T ) cos( 2nπt
T )
= 2 tcos dt
Z 
2 T − T2 T
+ 2nπ − 2nπ dt
T T T
 " Z T2 # T2
 4
− T4 4A tsen( 2nπt T ) sen( 2nπt
T )
   
sen( 2nπt = 2 − dt
4A  T 2nπt T ) T 2nπ 2nπ
= t+ cos − T − T2 T
2nπ − T2
nπT  2 T T − T2
T
   2nπt  2
T 2A 2nπt cos( T )
  
sen( 2nπt
 4 = tsen +
2nπt T ) nπT T 2nπ
+ −tcos + 2nπ
T − T2
T T − T4 A

cos(nπ) − cos(−nπ)

 T
 = sen(nπ) − sen(−nπ) +

T
 
2nπt
 2nπt  2 
sen( T ) nπ   nπ
+ t− cos − 2nπ
A cos(nπ) − cos(nπ)
2 T T T  =
4 nπ nπ
   −nπ =0
4A T −nπ T sen( 2 ) T sen(−nπ)
= cos − +
nπT 4 2 2nπ 2nπ
SENSORES Y ACTUADORES 4

Z T2
2
bn = f (t)sen(nω0 t) dt
T − T2
Z T2
2 2A
= tsen(nω0 t) dt
T − T2 T
Z T  
4A 2 2nπt
= 2 tsen dt
T − T2 T
" Z T2 # T2
4A tcos( 2nπt
T ) cos( 2nπt
T )
= 2 − 2nπ + 2nπ dt
T T − T2 T − T2
   T
2nπt  2 tiempo y la frecuencia. Es por esto que es menos complejo
2A 2nπt sen( T )
= −tcos + trabajar en dos partes: señal en valores reales y en valores
nπT T 2nπ
 T − T2  complejos, esto con el fin de mejorar el análisis, sim embargo,
A sen(nπ) − sen(−nπ) cuando es complicado analizar en el plano del tiempo, se
= −cos(nπ) − cos(−nπ) +
nπ nπ opta por trabajar en el dominio de la frecuencia mediante la
A transformada de Laplace.
= [−cos(nπ) − cos(nπ)]
nπ
2A
= − cosn(nπ) R EFERENCES
nπ
2A [1] Carrizo Martin, Fourier y el procesamiento de Señales, Universidad
= − (−1)n Nacional del Sur. Bahı́a Blanca, Argentina. 2014
nπ
2A(−1)n+1 [2] H.P. Hsu, Análisis de Fourier,Alhambra Mexicana, 2000.
= [3] Theory of Complex Functions: Readings in Mathematics, by Reinhold
nπ Remmert; pg 29. Springer, 1991. Accessed 7 Dec 2012.
∞ [4] R,C, Martinez, Transformada de Fourier,Garcı́a Maroto, 2011.
X 2A(−1)n+1 [5] https : //www.ecured.cu/EcuRed : Enciclopediac ubana
f (t) = sen(nω0 t)
n=1
nπ

Fig. 4. Onda Diente de Sierra

III. C ONCLUSI ÓN

La transformada de Fourier es la herramienta idónea en
cuanto respecta a modulación de señales fı́sicas, y de su con-
versión al espectro digital, ya que por su inherente naturaleza
sinusoidal son directamente representables mediante series de
Fourier, y por medio de la transformación del dominio tiempo
al dominio frecuencia, con las diversas adaptaciones según se
trate del parámetro de la señal moduladora de que se trate, el
mapeo desde el espectro en frecuencia al digital o binario es
directo. Esta herramienta matemática sintetiza enormemente
la tarea de conversión de señales, permitiendo a su vez la
simplificación de las plataformas de hardware destinadas a la
demodulación, transmisión, recepción e interpretación de la
información.
En Sensores y Actuadores es necesario la utilización de la serie
de Fourier, esto porque las señales que utilizamos varı́an en
el tiempo y en la frecuencia. Conceptualmente, la velocidad
con la que un circuito procesa una señal esta regido por el