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Palabras clave: Cirugía robótica. Robot quirúrgico. Ciru- Key words: Robotic surgery. Surgical Robots. Laparos-
gía laparoscópica. Telecirugía. copic surgery. Telesurgery.
y rígida del cirujano, conduce a la aparición de fatiga, jar en ambientes peligrosos, por citar sólo algunos ejem-
que a su vez aumenta aún más el temblor y los movi- plos.
mientos no deseados. Los robots son esencialmente dispositivos mecánicos
En la cirugía laparoscópica el movimiento de los instru- controlados por microprocesadores y equipados con sen-
mentos observados a través de un monitor en 2 dimen- sores y motores, que desempeñan tareas físicas. Los ro-
siones (2D) produce una situación contraria a la que in- bots quirúrgicos están basados en dos conceptos funda-
duce la intuición natural, lo cual determina que se debe mentales que son la realidad virtual y la cibernética.
mover el instrumento laparoscópico en dirección opuesta Se conoce como realidad virtual la situación o circuns-
a la que queremos dirigirlo. A esta situación se la conoce tancia que se produce cuando un ser humano tiene la
como fulcrum effect o “movimiento inverso”. Esto compro- sensación de encontrarse en un lugar distinto de donde
mete y altera la correcta coordinación ojo-mano-campo físicamente está gracias a la información generada exclu-
operatorio y provoca la pérdida de destreza. Por otra par- sivamente por ordenador. El entorno que se genera, y en
te, los movimientos del instrumental laparoscópico actual el que la persona se encuentra inmerso, se denomina
tienen restricciones en relación con sus grados de liber- entorno virtual, y la situación de estar en él, presencia
tad. La mayoría tiene 4 grados, mientras que las articula- virtual.
ciones de la muñeca y de la mano humanas tienen 7 gra- La cibernética es la ciencia que estudia los sistemas
dos de libertad. de control y de comunicación de las personas con las
El desarrollo de los robots quirúrgicos se ha producido máquinas. Dentro de ella se encuentra la robótica, que
precisamente para superar y eliminar todas estas limita- es una rama de la tecnología que estudia el diseño y la
ciones técnicas de la actual cirugía laparoscópica. Los construcción de máquinas capaces de desempeñar tare-
robots quirúrgicos se han diseñado para aumentar y ex- as realizadas por el ser humano o que requieren del uso
tender las capacidades de los cirujanos más allá de los de la inteligencia.
límites que impone la cirugía laparoscópica. Los robots pueden ser autónomos, los cuales necesi-
El objetivo del presente trabajo es analizar el origen y tan de un programa diseñado para realizar ciertas activi-
los tipos básicos de robots quirúrgicos empleados actual- dades, y esclavos, que no tienen capacidad de movi-
mente en cirugía, dada su progresiva implantación en las miento autónomo y son absolutamente dependientes. En
salas de operaciones de un número cada vez más eleva- la cirugía robótica se utiliza un robot esclavo que no pue-
do de hospitales. de hacer ningún tipo de movimiento sin las órdenes del
cirujano. Es decir que es absolutamente dependiente del
juicio, de los conocimientos y de la habilidad del médico.
Concepto de robot quirúrgico Consta de una estructura que semeja la anatomía de los
brazos humanos, capaz de imitar los movimientos de di-
El término “robot” deriva de la palabra checa robota versas articulaciones como las del hombro, el codo, las
empleada por el dramaturgo checo Karel Capek en la muñecas y las manos.
obra teatral, escrita en el año 1921, llamada Rossum’s En la actualidad los sistemas robóticos quirúrgicos se
Universal Robots (R.U.R.). En ella el protagonista hace el entienden como aparatos concebidos con la finalidad de
papel de Dios y crea unos seres mecánicos (robota) para ayudar a mejorar la destreza y la capacidad quirúrgica
servir a la humanidad. Estos robots se perfeccionan y se del cirujano laparoscópico, fundamentalmente la falta de
rebelan más tarde convirtiendo a los humanos en sus precisión derivada de la reducción de la libertad del ciru-
servidores. jano para la manipulación quirúrgica, y la pérdida de la
La palabra checa robota significa “trabajador” pero en sensación de profundidad que provoca la visión en 2D. El
esta obra se le daba el sentido de “trabajador forzoso” o aumento y la mejora de la destreza se acompaña parale-
“esclavo”. En la época feudal, en el territorio de la antigua lamente de una considerable mejora en la seguridad.
República de Checoslovaquia, la palabra robota se apli- Los sistemas robóticos tienen programas informáticos
caba a los campesinos que eran obligados, dos o tres ve- que filtran y eliminan los temblores fisiológicos. Por otra
ces por semana, a abandonar sus propias tierras para parte, los reposabrazos que existen en las consolas ro-
trabajar sin remuneración en las tierras de los nobles. bóticas añaden estabilidad y comodidad, y aumentan la
Esta palabra permaneció durante mucho tiempo con este resistencia física durante la intervención quirúrgica. Ade-
significado, y aún hoy los jóvenes la utilizan para referirse más, colocar un microprocesador entre la mano del ciru-
a trabajos aburridos y carentes de interés. jano y el extremo del instrumento quirúrgico permite reali-
El sentido del término “robot” ha evolucionado desde zar movimientos a escala, es decir, convertir los
su fase inicial, en la que se empleaba para describir má- movimientos amplios y toscos de la mano en movimien-
quinas mudas que realizaban trabajos y tareas serviles y tos delicados y precisos, y además permite ejercer un
repetitivas, hasta el concepto actual en el que se con- mejor control de la resistencia mecánica, lo cual permitirá
sidera que los robots realizan tareas no sólo altamen- al cirujano realizar manipulaciones que, sin este sistema,
te específicas y precisas, sino también peligrosas, en la en algunos casos serían imposibles.
industria y en la investigación, tareas que antes eran Los robots quirúrgicos actuales disponen de un siste-
imposibles de llevar a cabo con la fuerza y la destre- ma interactivo tan veloz e intuitivo, que la computadora
za de un trabajador humano. En este sentido los robots desaparece de la mente del cirujano, y el entorno gene-
se utilizan actualmente y de forma rutinaria para cons- rado por el sistema aparece como real. Mediante la reali-
truir microprocesadores para ordenadores, para explorar dad virtual, el cirujano establece y determina las manio-
el espacio y las profundidades marinas o para traba- bras que el robot ejecutará en el paciente.
Consola maestra
Conclusión