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5.1. LA HÉLICE
5.1.1. Introducción
Las turbinas eólicas permiten el aprovechamiento del viento como fuente de
energía. Aunque muchos diseños de estas turbinas han sido realizados para girar al
enfrentar el viento, existe una diferencia importante entre las que continúan girando
cuando se les aplica una carga o las que se detienen cuando se les aplica un cierto
freno sobre el eje de rotación.
De acuerdo a los ensayos efectuados en el túnel de viento, las turbinas con
hélices de tipo convencional de eje horizontal y las turbinas de eje vertical tipo
Darrieus son las que ofrecen mejores rendimientos.
5.1.2. La Hélice
La hélice es el elemento más importante de una turbina eólica por ser el que
capta la energía del viento. Cuando es expuesta a la corriente de aire, experimenta
una presión sobre su superficie generando una cupla que la hace girar.
La potencia disponible en el viento es Pd y está dada por
Pd = ½ ρ (V∝)3 A
en donde:
ρ = 1,225 Kg/m3, densidad del aire en atmósfera estándar a nivel del mar
V∝ = Velocidad del viento en m/s
A = Superficie perpendicular a la dirección del viento en m2
De esta potencia disponible, sólo una parte puede ser captada por la hélice y
el grado de eficiencia de ésta, es medido por el coeficiente de potencia Cp.
La potencia captada será
Pc = Cp ½ ρ (V∝)3 A
R
λ=ω
V∝
en donde:
R = radio de la hélice en m
ω = velocidad angular en rad/seg
NAZARIO PEDERNERA, VICTOR DANIEL – F.I.C.E.S. – U.N.S.L. 1
Capítulo 5 – La hélice
nπ
ω=
30
en donde:
n = velocidad de rotación de la hélice en r.p.m.
R
λ=ω
V∝
en donde:
λ = Velocidad extremidad pala/velocidad del viento. Relación adimensional de
velocidad del extremo
R = radio de la hélice en m
ω = velocidad angular en rad/seg
V∝= velocidad del viento en m/seg
tS = 2 π / n ω
en donde:
tS = período de tiempo para que una pala se mueva hasta la posición de su
predecesora
ω = velocidad angular en rad/s
n = número de palas del rotor
tW = d / V
en donde:
tW = período de tiempo para el restablecimiento de la corriente de aire perturbada
d = distancia que recorre la corriente de aire perturbada antes de su restablecimiento
V = velocidad de la corriente de aire perturbada
tW = tS
2π / n ω = d / V
2π / d R = n R ω / V
Recordando que
R
λ=ω
V∝
2πR
λ0 =
n d
4π
λ0 =
n
De este modo, para un rotor de dos palas, la máxima potencia extraída del
viento (a un Cpmáx) se obtiene a una velocidad específica de 6; y para una máquina
de 4 palas, a una velocidad específica de 3.
Si el perfil de la pala es cuidadosamente diseñado, la óptima velocidad
específica puede ser aproximadamente el 30% por encima de esos valores.
Otro estudio sobre la variación ideal de características de hélices usadas en
turbinas eólicas en función de λ, fue el que realizó Glauert. En la gráfica 5-1 se ha
representado la envolvente de estas características ideales y se han representado
también los resultados experimentales de varios tipos de hélices.
λ0 = ω R / V
a. Solidez
Los más modernos rotores de turbinas de eje horizontal consisten de dos y
tres palas delgadas, conocidas como rotores de baja solidez debido a la escasa
fracción del área barrida, la cual es sólida.
Para una hélice dada, se denomina solidez a la relación entre la superficie
ocupada por las palas y la superficie frontal barrida por la hélice.
Ap
S=
Afb
en donde:
S = solidez
D/2
Los aparatos de elevada solidez poseen una fuerte cupla de arranque y giran
a baja velocidad. Esto da una velocidad específica relativamente alta en
comparación con los motores con un alto número de palas, como los usados en
bombas de agua que en el arranque pueden necesitar desplazar un importante
volumen de fluido. Además es preferible, en estos casos, que la circulación del
líquido por las cañerías sea a baja velocidad para disminuir las pérdidas.
La velocidad específica optimiza los requerimientos de los generadores
modernos, minimiza el tamaño de la caja de engranaje e incrementa la eficiencia.
La siguiente gráfica 5-2 muestra la relación entre la eficiencia del rotor y la
velocidad específica del rotor para una turbina típica.
Como se puede observar, a medida que la velocidad del viento aumenta, el
rotor debe necesariamente aumentar su velocidad a fin de mantenerse próximo a su
velocidad específica óptima.
P=C.ω
Por lo tanto para una misma cupla, la potencia aumenta con la velocidad
angular.
Este hecho debe analizarse cuidadosamente ya que la cupla no es constante.
Por otro lado, la generación de electricidad requiere alta velocidad de
rotación, con lo cual la máquina eléctrica disminuye sus dimensiones, su peso y
consecuentemente su precio.
Al disminuir la solidez de la hélice, deberá tenerse en cuenta que la cupla de
arranque también se reduce por lo que no deberá descender por debajo del mínimo
que le permita arrancar, aunque en algunos casos se pueda recurrir a elementos
adicionales que ayudan a la puesta en marcha.
También, al disminuir la solidez, las palas se hacen cada vez más delgadas,
con valores de cuerda reducidos y por lo tanto más frágiles.
Por razones de resistencia estructural, la pala no puede hacerse más delgada a
partir de un cierto punto, por lo que su forma se aparta de la configuración óptima.
En la práctica resulta más fácil construir una hélice óptima de 2 palas que una
hélice con mayor número de palas, porque para una misma solidez, la hélice
de 2 palas tiene mayor cuerda.
b. Número de palas
Las hélices de elevada solidez son multipalas, pudiendo llegar a tener unas
25, mientras que las de baja solidez son de una, dos o tres palas.
En estas últimas, el rendimiento aerodinámico aumenta al aumentar el
número de palas, siendo poco significativo para hélices con más de tres palas, tal
como puede observarse en la gráfica 5-2 donde se representa el rendimiento para
hélices ideales sin fricción calculado mediante el método de Goldstein.
2. Hélice de dos palas: son más económicas que las de 3 palas pero son más
sensibles que éstas a las vibraciones. En turbinas de baja potencia, con hélice
de 2 palas y de paso fijo, la hélice puede construirse entera con un solo
larguero pasante, mientras que si es de paso variable esto ya no es posible
pero todo el mecanismo de cambio de paso resulta más simple que en una de
mayor número de palas
Figura 5 - 1
poseen este diseño. El concepto básico fue introducido por primera vez por el
célebre aerogenerador de Gedser.
Otra de las características es el uso de un generador asíncrono.
Figura 5 - 2 a) y b)
3) Concepto monopala
¡Sí, los aerogeneradores monopala existen y, de hecho, ahorran el coste
de otra pala! Si algo puede ser construido, los ingenieros lo harán. Sin embargo, los
aerogeneradores monopala no están muy extendidos comercialmente, pues los
inconvenientes de los bipala también son aplicables, e incluso en mayor medida, a
las máquinas monopala.
Además de una mayor velocidad de giro, y de los problemas de ruido y de
intrusión visual, necesitan un contrapeso en el lado del buje opuesto a la pala que
equilibre el rotor. Obviamente, esto anula el ahorro de peso comparado con un
diseño bipala.
Figura 5 - 3 a) y b)
Gráfica 5 - 4
d. Tamaño de la Hélice
Para su determinación es necesario conocer la potencia eléctrica requerida
por el usuario y los rendimientos de los distintos elementos que componen la turbina.
Mientras que para máquinas de 10 KW, un generador eléctrico tiene un
rendimiento del 92%, en Argentina para potencias menores, puede llegar a tener
valores tan bajos como el 50%.
Figura 5 - 4
Pero, ¿por qué utilizar una caja multiplicadora? ¿No se podría hacer
funcionar el generador directamente con la energía del eje principal?
Si se usase un generador ordinario, directamente conectado a una red
trifásica de CA (corriente alterna) a 50 Hz, con dos, cuatro o seis polos, se debería
tener una turbina de velocidad extremadamente alta, de entre 1000 y 3000
revoluciones por minuto (r.p.m.). Con un rotor de 43 metros de diámetro, esto
implicaría una velocidad en el extremo del rotor de bastante más de dos veces la
velocidad del sonido, así es que se debería abandonar esta opción.
Otra posibilidad es construir un generador de CA lento con muchos polos.
Pero si se quisiera conectar el generador directamente a la red, acabaría con un
generador de 200 polos (es decir, 300 imanes) para conseguir una velocidad de
rotación razonable de 30 r.p.m.
Otro problema es que la masa del rotor del generador tiene que ser
aproximadamente proporcional a la cantidad de par torsor (momento, o fuerza de
giro) que tiene que manejar. Así que, en cualquier caso, un generador accionado
directamente será muy pesado (y caro). Por lo que:
η = ηc ηm Cp
en donde:
ηc = rendimiento eléctrico
ηm = rendimiento del multiplicador
Cp = coeficiente de potencia de la hélice
Pe = η ½ ρ V∞3 Afb
en donde:
Afb es el área frontal barrida por la hélice.
Despejando
2 Pe
Afb =
η ρ V∞ 3
2 Pe
R=
π η ρ V∞3
en donde:
V∞ = velocidad del viento instantánea que al incidir sobre una turbina con una hélice
de radio R, genera una potencia eléctrica Pc.
2 Pem
R=
π η ρ (1,91 V3 )
siendo V la velocidad media anual del viento del lugar donde se desea instalar la
turbina.
Es importante recordar que la instalación de las turbinas de forma agrupada,
es decir, “Granjas Eólicas”, son verdaderas centrales de generación eléctrica, similar
a una central hidroeléctrica o nuclear. Estas instalaciones de varios MW y donde la
energía es entregada a la red de distribución, debe conllevar a una cuidosa
selección del sitio de instalación, teniendo especialmente en cuenta que el régimen
de vientos del lugar sea suficientemente elevado, con una velocidad media anual V
de 8 a 10 m/s o más.
En cambio, cuando se trata de instalaciones aisladas, las turbinas se utilizan
principalmente para viviendas ubicadas en localidades remotas, estancias, escuelas
rurales, puestos policiales o gendarmería y repetidoras de telecomunicaciones por lo
que la turbina se debe colocar al lado del usuario, en el sitio preciso donde se
requiere la energía, por lo que la velocidad media del viento V, usada para el diseño
es menor que para la granjas, con una valor alrededor de los 7 m/seg.
En conclusión, para el cálculo del tamaño de la hélice se deberá usar una
velocidad V = 8 a 10 m/s para turbinas de granjas eólicas y V = 7 m/s para
instalaciones aisladas.
e. Velocidad de Rotación
Para la generación de energía eléctrica, la hélice debe girar a la mayor
velocidad posible, ya que los generadores eléctricos disminuyen su tamaño y precio
al aumentar su velocidad de giro. A su vez, para la hélice, la máxima velocidad de
rotación debe ser compatible con la resistencia estructural de las palas.
Normalmente, la máxima velocidad que debe poder soportar una turbina sin
sufrir daños, es de 60 m/s y ésta es considerada la velocidad de supervivencia.
Vr = Vn2 + (ω r)2
en donde:
ω = es la velocidad angular del rotor
r = es el radio de la pala.
Este valor será máximo en la punta donde r = R.
(ω r) ≤ 3600 - Vn2
ω r = 60 m/s
Luego del cálculo del valor del radio de la hélice R, se puede calcular el
máximo valor de la velocidad angular y consecuentemente, el número de
revoluciones por minuto, n.
ω 30
n=
π
ωR
λ=
V∝
0,872
S= – 0,086 para λ < 10
λ
y como la solidez es
CN
S=
πR
se puede deducir el valor de la cuerda media del perfil
SπR
C= para N entre 2 y 3
N
Por otro lado, como la velocidad tangencial varía según el radio, la velocidad
resultante que incide sobre cada sección de pala, varía en magnitud e inclinación. La
pala más simple es plana pero una un poco mejor debe tener en cuenta una rotación
relativa de cada sección.
Esta rotación, conocida como alabeo, suele ser de 40° a 50° dependiendo del
tamaño de la hélice y su velocidad de giro.
Como la fabricación de una hélice con ese alabeo es realmente difícil, por lo
que es preferible optar por un alabeo total de aproximadamente 10°, con una
variación lineal entre la punta de pala y la raíz de la misma.
Esta disminución del alabeo a sólo 10° produce una pérdida muy pequeña de
la eficiencia de la hélice, pero ganando notablemente en la simplicidad de su
construcción.
El próximo paso a determinar es la posición angular del perfil con respecto al
plano de rotación de la hélice. Para ello se toma como referencia la sección ubicada
a un radio r = 0,7 R.
Para esta sección la velocidad tangencial es
ωRr
ωr= = 60 . 0,7 = 42 m/s
R
Gráfica 5 - 5
Vn
tan µ =
ωR
p = µ - αopt
V1 – V2
V F
V1 V2
V1
P1 P+ P2
P-
Figura 5 - 6
Rankine, seguido por Froude, fue quien inició los estudios correspondientes al
tubo de viento aplicando esta teoría, ya que sirve lo suficiente como para visualizar
los principales fenómenos que se desarrollan y los variados estados de
funcionamiento de la hélice.
Esta teoría se establece bajo las llamadas hipótesis de Rankine-Froude, es
decir:
a. Supone el aire como un fluido ideal sin viscosidad, en todo el campo
fluido, excepto en las proximidades muy cercanas al plano del motor.
b. El movimiento en todo el campo fluido es subsónico y a muy bajos
números de Mach, con lo cual se puede considerar a éste como
incomprensible. El problema fluido térmico está desacoplado del
problema del fluido mecánico.
∑ F = ρ . Q . ∆ V ⇒ F = ρ . A . V (V 1 – V 2) [1]
F = A ( p+ - p -) [2]
como
p1 = p2 ⇒ p+ - p- = ½ ρ (V12 - V22)
F = A ( p+ - p -) = ½ ρ (V12 - V22) = ρ . A (V 1 – V 2)
V= V1+V2 [3]
2
Esta velocidad axial V, que atraviesa el disco del rotor, es menor que la
velocidad del viento (en el infinito aguas arriba) y se puede representar introduciendo
un factor de interferencia, a, llamado coeficiente de velocidad inducida axial.
De este modo:
V = V 1 (1 – a) [4] y V 2 = V 1 (1 – 2 a) [5]
P captada = F . V = ρ . A . V (V 1 – V 2) . V = 2 ρ. V13 . a (1 – a )2 ⇒
dPcaptada
= 0 ⇒ 3 . a2 – 2 a + 1 = 0 ⇒
da
1
a Pcapt MAX =
3
8
P capt (a) = . ρ . A . V 13 [8]
27
Esta es la máxima potencia que se puede obtener del flujo de aire con una
aeroturbina ideal.
Recordando que el coeficiente de potencia, Cp , es la relación entre la
potencia captada por la hélice y la potencia total disponible en el viento
P captada
Pcaptada
Cp = = 3
⇒ C p (a) = 4 . a . (1 – a)2
P 1 / 2.ρ . AV 1
disponible
1
Siendo a = ⇒
3
16
C P MÁX = = 0,5926
27
Gráfica 5 - 6
Figura 5 - 7
Se considera que la hélice óptima para una turbina eólica es capaz de captar
la máxima energía posible de la que se encuentra disponible en el viento.
Utilizando la ecuación de la cantidad de movimiento axial y la teoría del
elemento de pala, se puede determinar, de un modo iterativo, la forma geométrica de
la misma. Para ello se parte del perfil aerodinámico seleccionado, calculando luego
la variación de la cuerda y el ángulo de alabeo en función del radio.
dA = 2 π r dr,
será
dT = (p+ - p-) dA = 4 π . ρ . V12 (1 – a) a . r dr
(ω / 2 – Ω) r
V = V1 ( 1 – a )
Vtr = Ω r ( a’ – 1 )
Gráfica 5 - 7
Figura 5 - 8
y siendo
ω = 2 a’ Ω y V = V 1 (1 – a)
⇒ dC = 4 π . ρ . V 1 (1 – a) a’ . Ω . r 3 dr
dT = 4 π r ρ V12 (1-a) a . F . dr
dC = 4 π . ρ . V1 (1 - a) a’ . Ω . r3 . F . dr
Cn = CL . cos Φ + CD . sen Φ
donde
CL = coeficiente de sustentación del perfil y
CD = coeficiente de resistencia, como muestra la gráfica 5-8.
NAZARIO PEDERNERA, VICTOR DANIEL – F.I.C.E.S. – U.N.S.L. 26
Capítulo 5 – La hélice
Gráfica 5 - 8
Cns = CL . cos Φ
Igualando las expresiones de empuje y cupla elemental, se tiene:
Para el empuje:
4 π . ρ . V12 . a (1 – a) F . r dr = ½ ρ . Vr2 . N . c . Cns dr
siendo
V 1
sen Φ = (1 – a)
V r
NAZARIO PEDERNERA, VICTOR DANIEL – F.I.C.E.S. – U.N.S.L. 27
Capítulo 5 – La hélice
se obtiene
a N . c . C L . cos Φ
= [10]
1− a 8 π . F . r . sen 2 Φ
Para la cupla
4 π . ρ . V1 . (1 – a) a’ . Ω . F . r3 dr = ½ ρ . Vr2 . N . c . Cts . r . dr
siendo
Ω r ( a ' − 1)
cos Φ =
Vr
se tiene
V1 senΦ cos Φ
=
Vr2
1 − a Ω r (a ' − 1)
reemplazando
a' N c CL
= [11]
a' − 1 8 π F r cos Φ
por otro lado
V1 ( 1 − a )
tan Φ =
Ω r (a ' − 1)
de donde
V1 (1 − a )
a' = +1
Ω r tan Φ
2
V
−1+ 1 + 4 1 a (1 − a )
Ω r
tan Φ =
V
2a 1
Ωr
de este modo, si se supone un valor de a se puede calcular tan Φ y luego a’.
Para calcular la potencia captada por un anillo ∆r del disco de la hélice, se
tiene que
∆P = Ω . ∆C = (4 π . ρ . V1 . Ω2 . r3 . ∆r) (1 – a) a’ . F
Para ello se supone un valor de a, se calcula tan Φ y a’, luego F con lo que
se obtiene G para el valor supuesto de a. Por medio de un proceso de
aproximaciones sucesivas se varía a hasta encontrar el máximo valor de G. El valor
correspondiente de a es usado entonces para calcular la cuerda c a partir de la
ecuación [10]:
a 8 π F r sen 2 Φ
c=
1− a N CL cos Φ
µ = µ0 + p
Gráfica 5 - 9
Vpor movimiento = ω . r = λ . Vr / R
Donde:
ω = velocidad angular del rotor en rad/seg
r = radio en el cual está ubicado el perfil tratado
λ = velocidad específica del rotor
R = radio del rotor
Vreal = 2/3 V
Figura 5 – 9
Por lo que el viento aparente será la combinación del viento por movimiento y
del viento real.
Figura 5 - 10
El viento aparente que lame las distintas secciones de la pala produce en las
mismas esfuerzos aerodinámicos de resistencia y sustentación.
Figura 5 - 11
Figura 5 - 12
A los fines de poder ver las fuerzas en verdadera magnitud, en la figura 5-13,
se ha dibujado el perfil visto desde arriba.
Figura 5 - 13
donde:
θ = ángulo de flujo al cual el viento aparente golpea el plano del rotor,
α = ángulo de incidencia que forma la cuerda con el viento aparente,
β = ángulo de la pala (pitch angle) que forma la cuerda con la dirección del
movimiento
L = CL (ρ / 2) A . Vaparente2
D = CD (ρ / 2) A . Vaparente2
Donde:
ρ = densidad del aire
A = área de la pala
Cuando se diseña el rotor de una turbina de viento, el ángulo α dependerá del
ángulo del viento aparente θ , y del ángulo de pala β. Al tener el control sobre α, se
tendrá control sobre la sustentación y resistencia producida por la pala.
Se necesita optimizar la fuerza de sustentación para satisfacer el criterio de
Betz, pero la pala no trabajará bien a menos que se minimice la fuerza de
resistencia. Por lo tanto, se debe seleccionar un perfil y un ángulo de ataque, donde
la relación sustentación/resistencia sea alta.
Encontrar el mejor ángulo α puede ser un proceso complicado porque los
coeficientes de sustentación y resistencia dependen del perfil y del número de
Reynolds (una medida del tamaño y velocidad de la pala)
Como se puede observar el Vreal es el mismo a los largo de toda la pala, pero
el Vpor movimiento varía a los largo de la pala siendo máximo en el extremo de la misma
y disminuyendo linealmente hacia el centro. Por lo tanto, la Vaparente y el ángulo θ son
diferentes para cada sección de la pala, resultando:
θ = tang -1 2 / 3 V = tang-1 2 R
λ V r/R 3λr
De estas últimas expresiones, resulta que el ángulo de pala β también varía
según la sección de la pala y es:
Figura 5 - 14
F = L sen θ [ 1 – 1 / (L / D tang θ) ]
Pero se sabe que
tang θ = 2 R
3λr
Por lo tanto:
F = L sen θ 1 – ( D / L )
tang θ
F = L sen θ 1 - 3 λ r
2R k
donde:
k = es la relación L / D
Por lo tanto la relación L/D debe incrementarse con el aumento de la relación
de la velocidad de la punta porque sino la resistencia toma un peso importante.
Habiendo encontrado el valor de β, se necesita aún trabajar para hallar el
valor de la cuerda.
Cada elemento de pala tiene una cierta banda de viento a procesar. Como el
radio se vuelve más pequeño cerca del centro, la cantidad de viento en la banda se
hace más pequeña también.
La parte externa de la pala, por lo tanto, hace la mayor parte del trabajo. La
parte interna es menos importante pero necesita un perfil diferente.
Para satisfacer la Ley de Betz, el viento en cada parte del área barrida por el
rotor debe ser disminuida en su velocidad a 1/3 de la velocidad del viento . Esta
disminución es la que origina la fuerza de empuje, la cual está íntimamente
relacionada, como ya se ha visto, con la fuerza de sustentación.
Despreciando la fuerza de resistencia D, se puede escribir
T ≅ L cos θ
Siendo además
T = (2/3 V)2 ρ 2 π r ∆r
Además se sabe que: 2
L = CL ( ρ / 2 ) B C ∆r Vaparente2 = CL ( ρ / 2 ) B C ∆r λ V r
R
Donde:
B = número de palas
C = cuerda (m)
Por lo tanto se puede escribir la siguiente igualdad:
2
2
( 2 / 3 V ) ρ 2 π r ∆r ( 1 / cos θ ) = CL ( ρ / 2 ) B C ∆r λVr
R
Simplificando y despejando C, se tendrá:
C = 16 π R ( R / r )
9 λ2 B CL cos θ
C = 16 π R ( R / r )
9 λ2 B
Según se puede ver:
1. C es inversamente proporcional al radio r ⇒ la forma de la pala será
cónica
2. C es inversamente proporcional al número de palas ⇒ pocas palas
serán anchas.
3. C es inversamente proporcional a la relación de la punta de pala al
cuadrado ⇒ doblando la velocidad significa que el ancho de la
pala disminuye a 1 / 4