Taller de cinemática

Universidad Santiago de Cali

Carlos Mario Navarrete Jimenez - Sebastian Orozco Meza - Melissa Osorio

Solución:
1-

El trocante mayor es una estructura prominente que pertenece al fémur, el hueso más largo del
cuerpo humano, y sirve de inserción a muchos músculos que participan en el movimiento y
estabilidad de la cadera.
 En los gráficos, se puede observar el movimiento de la cadera en el momento de realizar
un paso, en el cual el punto más alto es el valor en el cual llega dicho paso. El resultado del
suavizado por el filtro digital (fig. 2) mejorara la calidad o facilita la búsqueda de información
en el movimiento de la cadera, eliminando el ruido que se produce en la obtención y
transmisión de los datos (fig. 1).

2.

a.

Según la primera fase de la marcha humana también llamada “fase de despegue” En cuanto al
apoyo del pie en el suelo, el pie se comporta durante el apoyo como si fuese cavo, es decir, que se
apoya el talón y el antepié, existiendo un apoyo muy fugaz del borde externo. El instante medio
del talón se encuentra cuando el pie se encuentra en reposo, aproximadamente en el marcador
35, donde todo el pie se encuentra en contacto con el suelo.
 b.

Según la segunda fase de la marcha humana también llamada “fase de oscilación” El pie, que al
final de la fase anterior se encontraba en máxima flexión plantar, eleva su punta por la contracción
de los músculos tibiales, peroneos y extensores de los dedos.  La altura máxima del talón sobre el
nivel del suelo se encuentra en el marcador 0.2734

c. La fase de Swing empieza cuando la punta del pie deja el suelo y termina con el contacto del
talón. Por lo tanto, es el tiempo entre el último contacto del apoyo del pie y el primer contacto del
apoyo sucesivo. Se expresa en segundos (s) y también se presenta como porcentaje del gait cycle
del mismo pie. El Swing time de un pie equivale al Single Support Time del pie contrario.
En los puntos 14 a 27 el pie se encuentra realizando el paso, primero desde el talón, hasta llegar a
los dedos, para posteriormente completarlo hasta tener todo el apoyo en el suelo.

d. La velocidad vertical del talón a HCR es 0.388 m/s

e. La velocidad horizontal del talón a HCR es 0.2717 m/s

f. Longitud de paso: distancia lineal entre el contacto inicial del talón de una extremidad y el
de la extremidad contralateral al caminar.

X1 primer pie=1.1496m X1 segundo pie=2.4974m

X= 2.4974m-1.1496m=1.3478m
X=134.78cm longitud del paso

g. Zancada es la distancia de dos pasos o entre el talón del mismo pie.

3

Energía potencial: La energía potencial interviene en el movimiento corporal.

Energía cinética: La energía cinética de un cuerpo es una energía que surge en el

fenómeno del movimiento.
4. Desplazamiento vertical del dedo
5
a.

Velocidad de la rodilla en X, cuadro 10

b.

Aceleración de la rodilla en X, cuadro 10

 1,9603+2,0215
6. x= =1,9909
2

0,0754+ 0,0439
y= =0,0597
2

B. La velocidad del centro de masa de la pierna para el cuadro 70 da respuestas tanto en

coordenadas polar

( 2.415,0 .253 )

r = √ a2 + b2

r =√2.415 2+ 0.2532=2,43

0.253
α =arctg = 7°
2.415