Lars E.

Mohammad
Sjöberg
Bagherbandi

Grave
Inversión
dad y
Integraci
Teoría y Aplicaciones en
ón
yGeodesia
Geofísica
2
1.2 El campo del asunto
La gravedad es una fuerza universal fundamental. En la superficie de la
Tierra, la gravedad (g) es en promedio de 9,81 m/s 2, y se reduce con la
distancia al cuadrado desde el centro de la Tierra cuando se mueve
hacia espacio. Debido a la fluctuación de la Tierra hacia los polos, la
gravedad allí es un 0,5% mayor que en el ecuador, y las variaciones de
densidad de masa dentro del planeta y Su topografía causa variaciones
regionales adicionales. La gravedad también cambia con el tiempo
debido al transporte de masa dentro de la Tierra. Los movimientos de
masa seculares grandes y lentos causados por fenómenos como la
convección del manto y el ajuste isostático glacial producen cambios de
gravedad del orden de unas pocas partes. en 10 −9 de g, mientras que
las amplitudes de las variaciones estacionales causadas por el ciclo
hidrológico en la Tierra están en el mismo orden de magnitud . Los
efectos de las mareas oceánicas dan lugar a varios períodos con mayor
amplitud para la marea diaria que puede alcanzar más de 16 m en la
Bahía de Fundy , Canadá, mientras que la marea corporal es
considerablemente menor. Todas estas variaciones de gravedad pueden
observarse localmente mediante gravímetros absolutos y relativos
precisos , y en particular mediante gravímetros superconductores,
mientras que las recientes misiones de gravedad satelital, como los
satélites gemelos de Gravity Recovery And Climate Experiment
(GRACE) y su misión de seguimiento, cuyo lanzamiento está previsto
para 2017, permiten a las regiones y a los países mundiales. estudios.
La geodesia física y la geofísica comparten el esfuerzo de utilizar la
gravedad de la Tierra como un observable indispensable en diversos
estudios de geociencia y para una variedad de estudios técnicos.
empresas, por ejemplo, en topografía y construcción de tierras e
ingeniería, hidrografía, prospección geofísica y minería. Mientras que el
geodesista físico está principalmente interesado en determinar el tamaño
y la forma de la Tierra y mapear el campo de la gravedad exterior, el
geoide y el Delas posiciones de la vertical, el geofísico utiliza el campo
de la gravedad para explorar, explicar e interpretar diversos procesos
geofísicos y geológicos y masa interna. estructuras de la Tierra. La
mayoría de estos análisis requieren la integración de la gravedad en
todo el mundo o al menos en una región. Hoy en día, tales análisis se
ven frecuentemente facilitados por el uso de EGM globales,
generalmente determinados por satélite o a partir de una combinación con
Datos de gravedad. El empleo de datos satelitales en la superficie de la
Tierra o en el interior de la Tierra implica algún tipo de inversión de
gravedad, e inversa. Los problemas están estrechamente relacionados
 3
con problemas planteados incorrectamente. La inversión gravitatoria, es
decir, determinar algunas características/estructuras en el interior de la
Tierra por gravedad, es una operación ambigua, ya que el La solución
para cualquier estructura de este tipo no es única sin información
adicional para su solución. Ya la continuación descendente de los datos
de gravedad satelital a La superficie de la Tierra es un problema inverso.
Más aún cuando se realiza una continuación armónica del campo de
gravedad desde el espacio externo hasta el interior de la Tierra, lo que
inevitablemente introduce un sesgo, ya que el campo de la gravedad es
no armónico dentro de las masas topográficas, y este problema debe
tratarse adecuadamente. De esta manera, la tarea de determinar el
geoide, al menos lo que concierne al geoide continental , comparte con
la mayoría de los problemas relacionados con la gravedad en geofísica
siendo un inverso. problema.

Entre la variedad de herramientas para explorar el interior de la Tierra,

los datos de gravedad son comparativamente baratos y fáciles de
recopilar, tradicionalmente por observaciones terrestres, pero hoy
también a nivel regional y mundial mediante la utilización de misiones de
GRavity aerotransportadas y satelitales.

Mientras que las aplicaciones locales generalmente se tratan mejor en

el dominio espacial y los procesos de integración y / o inversión se
realizan típicamente en fl en aproximaciones de la tierra, los estudios
globales ganan a partir de los EGM de longitud de onda larga
expresados en armónicos esporáricos, lo que conduce a cálculos en el
dominio espectral. Con frecuencia, las derivaciones de fórmulas de
integración e inversión adecuadas se utilizan convenientemente en el
dominio de la frecuencia, mientras que las fórmulas resultantes pueden o
no aplicarse en El dominio espacial como fórmulas integrales o
ecuaciones integrales o como combinaciones de series espectrales y
fórmulas integrales. Es obvio que los datos proporcionados por un EGM
hoy en día producen información de longitud de onda larga a bastante
corta sobre el campo de la gravedad, mientras que loc al Los detalles
solo se pueden lograr mediante la gravedad terrestre densa y los datos
relacionados con la gravedad. La pregunta de cómo combinar conjuntos
de datos tan diversos para soluciones óptimas es esencial, y varias
estrategias están a la mano. Esto es particularmente importante en el
caso de utilizar EGM emergentes de grado ultra alto.
Desde el advenimiento de la geodesia satelital en 1957, los
modelos globales del campo de gravedad de la Tierra de calidad
4
razonable pudieron determinarse finalmente a partir del seguimiento
de la órbita satelital y utilizando sensores satelitales avanzados
y observatorios geodésicos distribuidos de manera no homogénea en
todo el mundo. El problema con esta estrategia para resolver el
campo de la gravedad global es que las misiones satelitales no
fueron diseñadas para la determinación de la gravedad, lo que lleva
a Soluciones no óptimas.

Por lo tanto, por primera vez, las misiones dedicadas a la gravedad

de los satélites, lanzadas alrededor del último cambio de milenio,
dieron un gran paso adelante en la determinación de la gravedad
global . De forma precisa y homogénea en las bandas de longitud
de onda baja a media. Entonces surge la pregunta de si tales
datos, recopilados repetidamente durante un período de tiempo más
largo, también pueden usarse para estudiar los cambios de gravedad
con Hora. Comenzando con el láser satelital que abarca
aproximadamente 20 años, cuyos registros de datos detectaron con
éxito el cambio estático y secular de la longitud de onda muy larga.
Hoy en día, la misión de gravedad satelital dedicada GRACE ha
demostrado que la geodesia espacial es capaz de determinar no
solo la gravedad estática . desde el espacio hasta mayores grados
de precisión y homogenia, Pero, por primera vez, los cambios
temporales a grados superiores se determinan de manera confiable
hasta unos pocos grados de resolución, lo que permite la estimación
de varias causas de masa. cambios dentro del sistema de la
Tierra, de gran importancia para comprender las condiciones de la
Tierra y el cambio climático.

El campo de gravedad de la Tierra es un parámetro geofísico básico

que refleja la distribución de masa de la Tierra y sus cambios con el
tiempo. Como la Tierra no es un cuerpo rígido, sino que cambia
constantemente bajo la influencia de fuerzas externas e internas (como
la convección del manto, la tectónica de placas). , el aumento del nivel
del mar, etc.), el campo de la gravedad y sus desafíos con el tiempo son
de gran importancia para el estudio de diversos procesos geodinámicos
y geofísicos.

Las deformaciones temporales de la Tierra se pueden dividir en

fenómenos seculares, periódicos y episódicos (que se aceleran o
desaceleran repentinamente). Nuestro conocimiento sobre las causas y
efectos de estas deformaciones varía, y, como ejemplo, con frecuencia
 5
una deformación periódica larga se interpreta como secular. Algunos
fenómenos como la marea de la Tierra y el rebote postglacial se han
observado sistemáticamente durante mucho tiempo y se comprenden
relativamente bien . La figura 1.1 ilustra las principales fuentes de
gravedad variable en el tiempo en términos de resolución espacial, y
casi todas estas fuentes pueden ser detectadas significativamente por el
Datos GRACE. Se pueden ver las extensiones y resoluciones
temporales y espaciales de cada fenómeno, pero debe enfatizarse que,
debido a las limitaciones en el resolución de las observaciones, no todas,
pero la mayoría de ellas pueden ser estudiadas por los presentes datos
GRACE. Como se indicó anteriormente, los cambios temporales de
gravedad son causados por fenómenos seculares, periódicos y
episódicos, pero con frecuencia las fuentes causales pertenecen a dos o
los tres tipos de fenómenos. Por ejemplo, la convección del manto, la
tectónica de placas y el ajuste isostático glacial (GIA) son típicamente
causas seculares, mientras que las mareas terrestres y oceánicas
aparecen como estáticas. efectos gravitacionales y como

FIG. 1.1 Fuentes de gravedad variable en el tiempo en términos de

resolución espacial (Moritz 1980a)
6

Las señales periódicas en períodos de décadas a segundos, y los

terremotos (generalmente seguidos de deformaciones tectónicas
regionales y tsunamis) son episódicos. Por lo tanto, las técnicas de
medición geodésica relevantes para estudiar tales cambios diferirán. Por
ejemplo, para comprender la convección del manto y la tectónica de
placas, el campo de la gravedad global es un observable adecuado,
mientras que para estudiar problemas relacionados con la gravedad GIA. ,
también los iones de motas verticales de la corteza y los cambios en el
nivel del mar son conjuntos de datos sugeridos.

En general, la Tierra responde a las fuerzas deformantes como un

medio viscoelástico, lo que implica que la respuesta depende de la
escala temporal y la extensión espacial de la deformación. VéaseFig.
1.1. Para las deformaciones periódicas de shor, la Tierra se comporta
como un medio elástico, mientras que para los cambios seculares sus
respuestas son viscoelásticas a viscosas.

1.3 El desarrollo del campo temático antes del último Cambio del
Milenio

La geodesia practicada por los antiguos griegos ( geodesia

geométrica) pertenece, junto con la astronomía, a la más antigua de las
ciencias conocidas. En contraste con la geodesia geométrica, la
geodesia física y la geofísica gravimétrica son ciencias jóvenes con
raíces en Galileo Galilei ( 1564-1642) e Isaac Newton (1642-1642 ).
1727) descubrimientos fundamentales en el campo de la gravedad,
aprendidos principalmente a través de sus experimentos con
péndulos. Newton también predijo el funcionamiento geométrico de la
Tierra, que se estableció en la década de 1790 sobre la base de
los resultados de las ediciones francesas de medición de grados. a
Laponia y Perú. Afortunadamente, el fenómeno de la isostasia (véase
más adelante), que no se descubrió hasta el final del Gran Estudio
Trigonométrico en la India ( de 1802 a 1871), no afectó
significativamente el resultado. Sólo a finales de 1800, cuando el
gravímetro se había desarrollado con una precisión útil, tanto en la
teoría como en el campo, la investigación aplicada fue llevado a
cabo. Sin embargo, los desarrollos teóricos comenzaron temprano, y la
fórmula más importante en geodesia física, la fórmula de Stokes, fue
publicada por George Gabriel Stokes en 1849. Sin embargo, como la
 7
determinación del geoide por la fórmula de Stokes requiere que los
datos de gravedad se integren, en principio, en toda la Tierra, la
fórmula no podría ser utilizado en la práctica durante mucho
tiempo. Al igual que en otras aplicaciones de la gravedad en la
geodesia física, se necesitan extensas redes de gravedad, lo que no
es posible lograr hasta que se hayan realizado estudios generales
de gravedad. realizado.

Del mismo modo, muchos problemas geofísicos, como los

relacionados con GIA y la tectónica de placas, son de naturaleza
regional a global y, en consecuencia, requieren datos de gravedad de
vastas regiones para sus soluciones. . Cuanto más profundo dentro de
la Tierra tiene su origen el fenómeno geofísico bajo estudio, más se
esen los datos de gravedad de longitud de onda larga.
Los últimos 60 años han visto un enorme desarrollo en la
evaluación de la gravedad y los datos relacionados con la superficie
de la Tierra y en el espacio. Desde el advenimiento del primer
satélite artificial Sputnik en 1957, finalmente ha sido posible
determinar con precisión las partes de longitud de onda larga a media
de La gravedad tiene una alta precisión, lo que permite estudios
geodésicos y geofísicos globales exitosos. Kaula ( 1966) publicó un
libro de texto muy oportuno sobre geodesia gravimétrica de satélites,
cuya teoría todavía está en uso para determinar las longitudes de
onda largas a medias de la La gravedad se basa en armónicos
esféricos. Kaula también predijo el espectro de potencia de la
gravedad en la Tierra (" La regla de Kaula"; véase la Ec. 3.29), que
sigue siendo válido. Todos los tipos de métodos de satélites
geodésicos terrestres disponibles se utilizaron para estudiar las
perturbaciones de las órbitas de los satélites, en particular para
recuperar "el Stokes". coef cicientes" en forma de EGM. Estas
técnicas adolecieron de una serie de errores debido a la
heterogeneidad de la cobertura de observación en todo el mundo y a
la baja sensibilidad de una mayor armónicos de grado,
produciendo sistemas inestables de ecuaciones para resolver no solo
los grados más bajos. Sin embargo, mediante la adaptación de las
soluciones por la regla de Kaula y utilizando una combinación de datos
terrestres , el grado superior de los EGM podría avanzar a grados
más altos. mientras que la calidad de los grados significativos bajos
a medios seguía siendo relativamente moderada. Un tratado general
sobre la teoría de la geodesia física fue Heiskanen y Moritz ( 1967),
que fue actualizado por Hofmann-Wellenhof y Moritz (2006).
8
Durante este período, M.S. La nueva y revolucionaria teoría de
Molodensky en geodesia física llegó a ser conocida por los geodesistas en
Occidente (Molodensky et al. 1962). En particular, los conceptos de
anomalía de gravedad superficial, altura normal y anomalía de altura /
cuasigeoide, que permiten determinar el hape de la Tierra sin conocer
La distribución de la densidad de la topografía, fueron muy notables.
Bjerhammar (1962) presentó su versión para determinar el cuasigeoide a
partir de un número finito de anomalías de gravedad superficial
mediante la continuación analítica a una esfera interna. ("la esfera de
Bjerhammar"), pero este todavía no era un método bien reconocido (y
muchos geodesistas todavía son reacios a hacerlo). En ese momento, los
únicos geodesistas influyentes que apreciaban plenamente esta técnica
eran H. Moritz (Heiskanen y Moritz 1967, Sects. 8-10) y M. Hotine
(Hotine 1969, p. 318). Algo más tarde, el nuevo concepto de Molodensky
de modificar la fórmula de Stokes (ver Sect. 4.4) también se reconoció.
Al preparar su informe sobre la teoría fundamental de la geodesia
física, Krarup (1969) se propuso demostrar que el método de
Bjerhammar no podía aplicarse como un método confiable. Técnica de
aproximación. Sin embargo, durante el curso de su trabajo, se sintió
fascinado con el método, lo desarrolló más allá del método de
colocación de mínimos cuadrados (LSC) y, finalmente, , se le ocurrió
una prueba teórica de la validez de la continuación analítica en
geodesia física (el teorema de Runge-Krarup). Finalmente, Moritz
(1980a) publicó su libro de texto Advanced Physical Geodesy, cubriendo
en parte el tema de la colocación de mínimos cuadrados y en parte los
métodos para cuasigeoides precisos. determinación.
Bjerhammar et al. (1980) estimaron la viscosidad del manto (superior)
en Fennoscandi utilizando una ventana espectral del campo de
gravedad de la Tierra. Kaula (1972) sugirió un enfoque completamente
diferente para estudiar la relación entre la gravedad y la viscosidad en el
manto, es decir, si una losa pesada se hunde en el manto (que es
probablemente el caso en las zonas de subducción) y la viscosidad es
constante, entonces la losa debe arrastrar el material ligero de la
corteza hacia abajo junto con él, produciendo anomalías de gravedad
negativa. Esta técnica fue modificada por Hager (1984) y Richards y
Hager (1984). En contraste, también encontraron que, si la viscosidad
tiene un fuerte aumento a la profundidad media del manto (digamos, 670
km), la señal de gravedad es débilmente positiva.
1.3El desarrollo del campo temático antes del último cambio de milenio
Turcotte y Schubert (2002) introdujeron al lector a los conceptos
básicos de la geofísica y la geodinámica, como la tectónica de placas,
 9
la tensión y la tensión en sólidos, la elasticidad y laexure, el calor.
transferencia, mecánica de fluid, fallas de reología de rocas, etc. El
capítulo sobre la gravedad es de especial interés, ya que introduce
algunos métodos para la integración e inversión de la gray la inversión
con muchos ejemplos numéricos. Para el tratamiento de una variedad
de teorías y aplicaciones geofísicas de la gravimetría, se podrían
mencionar los siguientes volúmenes. Lambeck (1988) se ocupa de
diversas aplicaciones de herramientas geodésicas para geofísica /
geodinámica con descripciones en profundidad, mientras que Moritz
(1990) proporciona una tratamiento matemático del interior de la Tierra,
las figuras de equilibrio, el elipsoide equipotencial y su distribución de
densidad e isostasia. Vaníček y Christou Nikolaos (1994) presentan varias
áreas de aplicación de la gravedad para la geofísica. Watts (2001) ofrece
una presentación en profundidad de la isostasia y la extracción de la
litosfera, tanto desde el punto de vista teórico como desde el punto de
vista de Límites geológicos y geofísicos.
1.4 Desarrollos recientes en teoría gravimétrica y datos
1.4.1 Desarrollo de datos gravimétricos
Aunque los datos de gravedad terrestre se han medido gradualmente
para cubrir y densificar áreas terrestres, el evento de altimetría satelital a
fines de la década de 1970 fue el avance más importante en Cobertura
de datos terrestres, ya que permite el mapeo de la gravedad de los
océanos, que antes faltaba. Hoy en día, la altimetría satelital cubre
todos los océanos con información detallada relacionada con la
gravedad, que son conjuntos de datos invaluables, ya que la gravedad
era poco conocida en el mar en el pasado. Además, las pistas de
altimetría repetidas y marcadas en el tiempo proporcionan información
valiosa sobre los cambios temporales del nivel del mar. Además, durante
la última década, grandes regiones en tierra y mar han sido cubiertas por
datos de gravedad en el aire. Todas estas nuevas mediciones se
complementan con un posicionamiento mucho más preciso mediante los
Sistemas Mundiales de Navegación por Satélite (GNSS). En particular, la
posición vertical, que en el pasado a menudo se medía mal, ahora está
determinada con precisión por GNSS.
Paralelamente, el campo de gravedad de longitud de onda larga se ha
explorado con una resolución y precisión sin precedentes, primero
mediante métodos dinámicos de geodesia satelital utilizando y
combinando todo tipo de mediciones de satélites geodésicos, y
finalmente por la ruptura de eso me entre 2000 y 2015 con misiones
dedicadas a la gravedad de los satélites. Ya durante las décadas de
1980 y 90, existían tecnologías competidoras para tales misiones, como
10
la Misión de Investigación de Gravedad de la NASA, basada en la
técnica de seguimiento de satélite a satélite ( por ejemplo, Wolff 1969;
Sjöberg 1982; Jekeli y Upadhyay 1990) y la misión ARISTOTELES de la
ESA utilizando gradiometría satelital, pero no fue hasta el cambio de
milenio que tal medición de la gravedad se realizaron herramientas (a
través de misiones satelitales CHAMP, GRACE y GOCE). A su manera, el
campo de gravedad de longitud de onda larga se ha cubierto a una
resolución de, digamos, 100 100 km 2 , proporcionando gravedad. y
precisiones geoides de los órdenes de 1 mGal y 1 cm, respectivamente.
Mientras tanto, los datos satelitales también se combinaron con datos
de gravity terrestres para crear EGM de alta resolución. Por ejemplo,
EGM2008 (Pavlis et al. 2012), completo a grado y orden 2160,
corresponde a una resolución del orden de 5 5 km 2. Paralelamente,
también se han desarrollado modelos digitales de elevación de alta
resolución basados en datos terrestres recientemente adquiridos, así
como en datos espaciales. Ejemplos de tales bases de datos son
DTM2006 (Pavlis et al. 2007) y ETOPO1 (Amante y Eakins 2009) a
resoluciones de 5 5 y 1 1 km2, respectivamente.
Desde la introducción del GPS para usos civiles en 1983, el mundo ha
sido testigo de un desarrollo formidable de la tecnología y los métodos
GNSS, que, por un lado, proporcionan una geométrica independiente.
técnica para validar modelos geoides gravimétricos y, por otro lado, pide
modelos geoides más precisos como nivel de referencia para GNSS y
para proporcionar directamente Estimaciones de altura geoide mediante
la llamada técnica de nivelación GNSS. En tercer lugar, el GNSS es un
instrumento esencial en las misiones dedicadas a la gravedad de los
satélites.
1.4.2 Desarrollo de la teoría
Los avances en los resultados científicos no sólo pueden basarse en
conjuntos de datos mejorados, sino que la teoría también debe mejorar.
Como se discutió en la sección anterior, hasta la década de 1980, el
objetivo para la precisión en la determinación del geoide era del orden
de varios decímetros, y el énfasis en literatura disponible (como Moritz
1980a; Sansó y Sideris 2013) estaban y están en determinación
cuasigeoide en lugar de geoide. Sin embargo, a medida que avanzaba el
desarrollo de la calidad y la cantidad de datos gravimétricos, los
geodesistas se esfuerzan cada vez más por el "geoide de 1 cm" y la
necesidad de más La teoría precisa se vuelve obvia. Esto fue
enfatizado por Martinec (1998), quien desarrolló varias fórmulas prácticas
mejoradas para el modelado preciso de geoides de acuerdo con el
tradicional Stokes-Helmert. enfoque. Hay numerosos artículos científicos
 11
que desarrollan la teoría geodésica física de varias maneras, mientras
que los libros de texto recientes sobre el tema faltan. En este contexto
cabe mencionar que el desarrollo del Modelo Gravitacional de la Tierra
EGM2008 (Pavlis et al. 2012) es un logro integral que combina teoría y
datos de tal manera que los modelos gravitacionales de la Tierra se llevan
a un nuevo nivel de precisión y resolución. Sin embargo, se necesitan
más esfuerzos para alcanzar la meta de 1 cm.
Durante las últimas décadas, ha habido una revolución en las ciencias
de la Tierra. El estudio del interior de la Tierra (corteza, manto y núcleo) y
los intentos de modelarlo en 3D sigue siendo un gran desafío en
geofísica, en particular para el modelado. las estructuras físicas y
químicas. Además, el mapeo y la comprensión de procesos
geodinámicos como las deformaciones de la superficie de la Tierra y sus
estructuras de masa interior, a menudo relacionadas con el cambio global
, son en desarrollo. En la mayoría de estos estudios, los métodos
satelitales simplifican y mejoran significativamente las compilaciones y los
resultados regionales y mundiales. Aunque el progreso en geofísica es
rico y múltiple, este estudio se centra en los siguientes temas relacionados
con la gravedad.

Los últimos 15-20 años han visto muchas compilaciones globales y

regionales de la profundidad de la corteza terrestre, principalmente
basadas en datos sísmicos. Como alternativa, este estudio presentará
métodos matemáticos recientes basados en la isostasia, que utilizan
datos de gravedad satelital y métodos isoestáticos para determinar la
profundidad de la corteza global y regional. modelos, así como modelos
del contraste de densidad de Moho. Los modelos refinados se obtienen
mediante combinaciones de datos sísmicos y gravimétricos.
Ya en la década de 1960, Runcorn (1967) sugirió una técnica
matemáticapara determinar la tensión tectónica en el manto a partir de
la gravedad. Hasta hace poco, las aplicaciones numéricas del método no
tenían mucho éxito. Sin embargo, basándonos en datos recientes de
gravedad satelital de alta calidad, demostraremos que este método tiene
sus méritos.
Durante mucho tiempo, el fenómeno de elevación de la tierra de
Fennoscandia como parte del GIA global ha sido un rico campo para los
estudios geodinámicos, principalmente porque el área es de fácil acceso
y tiene los largos registros de datos geológicos necesarios para modelar
el desarrollo histórico de la capa de hielo y el progreso del nivel del mar
con el tiempo. A lo largo de los años, se desarrollaron y probaron varios
modelos GIA globales en registros de elevación de tierras en
12
Fennoscandia (por ejemplo, Steffen y Wu 2011). Los parámetros más
importantes en estas pruebas son el espesor de la litosfera y las
viscosidades en el manto superior y medio. En consecuencia, los
perfiles de viscosidad en el manto han sido últimamente un importante
campo de investigación por medio de tales modelos. Las principales
incertidumbres en este tipo de modelización están relacionadas con el
ess de espesor del hielo y la historia de extensión, el aumento del nivel
del mar y los parámetros de la Tierra. Reología de . En este estudio,
la gravedad estática y su cambio temporal se emplean como una técnica
alternativa para determinar la viscosidad del manto superior. .
Libros de texto como Fowler (2001) y Turcotte y Schubert (2002)
introducen al lector a los conceptos básicos de geofísica y, en particular,
geodinámica al describir los principales procesos de la Tierra con muchos
Ejemplos matemáticos. Las misiones dedicadas a la gravedad por
satélite proporcionan datos que abren la posibilidad de determinar
variaciones seculares y periódicas de las longitudes de onda largas a
medias del campo de gravedad. que permiten la realización de una serie
de estudios geodinámicos. En el presente libro, demostraremos cómo
aplicar la información sobre los cambios emporales de gravedad para
determinar la variación secular y anual del geoide. El cambio del geoide
en Fennoscandia, relacionado con GIA, también se utilizará para estimar
la viscosidad del manto superior a medio.
Recientemente, Jacoby y Smilde (2009) proporcionaron ejemplos
detallados de las interpretaciones geológicas y geofísicas de los datos
de gravedad. Sugieren que la interpretación de la gravedad esté
relacionada con temas más amplios, como la forma de la Tierra, la
naturaleza de la corteza continental y oceánica, la isostasia, fuerzas y
tensiones D, estructura geológica, cambio climático, etc. Por ejemplo,
una de las aplicaciones importantes de observar la gravedad en
geodesia es usarla en combinación con otras mediciones, por ejemplo:
distancias y coordenadas para definir la forma de la Tierra y en
combinación con la nivelación y otros métodos topográficos ( nivelación
GPS). En geofísica y geología, el propósito es típicamente para la
exploración del interior de la Tierra, y los datos de gravedad tienen una
relación igualmente importante con la Oceanografía. En geodinámica, el
cambio de gravedad temporal se ha convertido en un asunto interesante
porque su comportamiento espacio-temporal afecta procesos como la
carga o descarga. y flow dentro de la Tierra, que dependen de la
viscosidad y la convección del manto. La variación de la gravedad
temporal también puede revelarme propiedades mecánicas e incluso
 13
procesos profundos como las oscilaciones del núcleo de la Tierra (Jacoby
y Smilde 2009).
Las misiones dedicadas a la gravedad satelital juegan y
desempeñarán un papel cada vez más importante en el estudio y la
explicación de la constitución interior de la Tierra y sus procesos
geodinámicos en curso, y, en el próximo En pocos años, uno puede
esperar ver mapas 3D bastante detallados de la Tierra basados en la
inversión e integración de datos gravitatorios, sísmicos y otros datos
geofísicos. Además, los cambios temporales del nivel del mar y la
gravedad son clave para estudiar los cambios en la circulación oceánica,
que están estrechamente relacionados con el cambio climático.

1.5 Sistema de referencia, sistema de referencia y datum

Los datos geoespaciales se convierten en una herramienta cada vez más

importante en la sociedad para muchos tipos de investigación de uso
inmediato, pero también para la planificación y la empresa futuras. Para
este último propósito, los archivos de datos geoespaciales merecen una
atención cada vez mayor. En este sentido, los archivos de datos formarán
modelos virtuales de la Tierra, y la Tierra modelada será la base, por
ejemplo: para futuros ingenieros, investigadores y responsables de la
toma de decisiones para sus aplicaciones, predicciones y decisiones.
Desde esta perspectiva, es necesario definiry distinguir claramente entre
los conceptos geodésicos básicos de sistema de referencia, marco y
datum. Es importante establecer la diferencia entre sistema de
referencia y sistema de referencia, ya que son dos conceptos diferentes.
La primera debe considerarse como una definición teórica, y la segunda
es la contraparte práctica realizada a través de observaciones y un
conjunto de coordenadas. .
Un sistema de referencia de modelos definidos, parámetros y
constantes, que sirven como bases necesarias para las
representaciones matemáticas de las cantidades geométricas y físicas
involucradas . Un sistema de referencia geodésica es el concepto
conjunto de un sistema de coordenadas, un sistema de tiempo, un mod
el de gravedad y una serie de constantes físicas y parámetros de
referencia. Los sistemas de referencia utilizados en la geodesia satelital
son globales, 3D y geocéntricos, es decir, con origen del sistema de
coordenadas en el centro de gravedad de la Tierra (varios sistemas
terrestres, que podría ser 3-D, 2-D o 1-D, con varios origos). En la
14
geodesia satelital se necesitan o son relevantes dos tipos de sistemas:
sistemas terrestres y espaciales.
Un sistema de referencia geodésico es la realización de un sistema
de referencia, es decir, es el sistema práctico resultante basado en
métodos de observación y análisis de los datos, así como La
orientación del sistema de coordenadas. Prácticamente, esto se hace
físicamente mediante una materialización sólida de puntos y,
matemáticamente, determinando los parámetros, por ejemplo:
coordenadas geométricas es (Drewes 2009). Por lo tanto, el sistema de
referencia hace posible la determinación de la ubicación / posición de la
estación, posiblemente en función del tiempo. Este procedimiento parece
simple, pero uno tiene que lidiar con asuntos complicados como la
teoría de la relatividad, las fuerzas que actúan sobre los satélites, las
correcciones para la atmósfera, la rotación de la Tierra, la Tierra sólida y
las mareas oceánicas, los movimientos tectónicos , etc.
 El datum geodésico explica claramente la relación entre un sistema
de referencia y un sistema de referencia asignando algunos parámetros,
por ejemplo: las coordenadas del origen del sistema (X 0, Y 0 , Z 0), las
direcciones de los ejes de coordenadas y la escala como unidad de
longitud ( por ejemplo, en metros).
La definición de un sistema de referencia no debe verse afectada por la
realización de un datum geodésico y un sistema de referencia.
Además, los errores de medición en un sistema de referencia no
afectan al dato dedefinición , ya que los parámetros de referencia son
precisos e independientes de la mediciones. Las funciones del sistema y
marco de referencia en el desarrollo sostenible de un país han sido
reconfirmadas por la Resolución de la Asamblea General de las
Naciones Unidas sobre la Global Geodetic Reference Frame, que
establece que:
La importancia económica y científica y la creciente demanda de
un marco de referencia geodésico global preciso y estable para la
Tierra que permita la interrelación de mediciones tomadas en
cualquier lugar de la Tierra y en el espacioE, combinando el
posicionamiento geométrico y las observaciones relacionadas con la
gravedad, como base y referencia en ubicación y altura. para la
información geoespacial, que se utiliza en muchas aplicaciones
sociales y de ciencias de la Tierra, incluida la gestión del nivel del
mar y el cambio climático, los peligros naturales y la gestión de
catástrofes. y toda una serie de aplicaciones industriales (incluidas
la minería, la agricultura, el transporte , la navegación y la
construcción) en las que el posicionamiento preciso introduce
eficiencias ( Naciones Unidas 2015).
En la resolución se invita además a los Estados Miembros a:
Comprometerse a mejorar y mantener una infraestructura geodésica
nacional apropiada como medio esencial para mejorar el marco de
referencia geodésico mundial, participar en la cooperación
multilateral que aborde los siguientes Tructure las lagunas y
duplicaciones hacia el desarrollo de un marco de referencia
geodésico mundial más sostenible y desarrolle programas de
divulgación que hagan que el marco de referencia geodésico
mundial sea más visible y comprensible para la sociedad
(Naciones Unidas 2015).
Los sistemas y marcos de referencia geodécicos pueden ser globales,
regionales o locales. Puede ser apropiado utilizar un sistema de
referencia nacional cuando deban reconocerse pequeños detalles en un
área grande y un sistema de referencia más adaptado localmente para
gran escala. información.
Ejemplos de sistemas de referencia geodésicos

Se necesita un sistema de referencia espacial biendefinido para crear

una base de datos o mapa geoespacial digital preciso. El sistema de
referencia define el sistema de coordenadas y el datum en el que todos
los puntos de referencia tienen coordenadas únicas (3-D). A modo de
ejemplo, el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (SNTI)
constituye un conjunto de prescripciones y convenios, junto con la
modelización necesaria para definir el origen, escala, orientación y
evolución temporal de un Sistema de Referencia Terrestre Convencional
(CTRS). Para más detalles, véase, por ejemplo, http://www.ggos-
portal.org (consultado el 13 de marzo de 2016).
Existe una dependencia mutua entre los sistemas de referencia
nacionales e internacionales. Los sistemas nacionales deben tener una
estrecha conexión con los sistemas internacionales, que necesitan
observaciones del sistema nacional de referencia. Por consiguiente, la
cooperación internacional se ha intensificado durante la última década, y,

figo. 1.2 Relaciones entre lo nacional y lo internacional sistemas de

referencia SNTI,ITRF, ETRS y SWEREF99
,
entre otras cosas, ha llevado a que los sistemas de referencia se
conviertan en realizaciones equivalentes a los sistemas europeos. Por
ejemplo, dentro de Europa, ETRS89 ( Sistema de Referencia Terrestre
Europea) se ha adoptado como sistema de referencia conjunto. ETRS89
es compatible con el ITRS global, que es un sistema dinámico que
incluye un modelo de velocidad. Las coordenadas y velocidades en ITRS
se calculan sobre la base de datos de varios intervalos tíme, y estas
soluciones se denominan ITRF ( International Terrestrial Reference
Frame). La figura 1.2 muestra la relación entre los sistemas globales y
SWEREF99 (el sistema nacional de referencia de Suecia).
Ejemplos de sistemas de referencia geodésicos

El ITRS es realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre

(ITRF) basado en coordenadas y velocidades estimadas de un conjunto
de estaciones observadas por las técnicas espaciales geodésicas VLBI,
LLR, GPS, SLR y DORIS. Un marco de referencia geodésico definido es
una herramienta fundamental para comprender mejor los fenómenos
dependientes del tiempo, y también es necesario para la determinación
precisa de la órbita geodésica. satélites. Un marco de referencia
terrestre proporciona una red de puntos de referencia situados en la
superficie de la Tierra con coordenadasconocidas. El movimiento de la
Tierra en el espacio y la deformación y el movimiento de los puntos en
su superficie se miden frente al Marco Internacional de Referencia
Celeste definido por VLBI, LLR, GPS, SLR y Técnicas DORIS. La figura
1.3 muestra los cambios temporales en las posiciones de las estaciones
ITRF2008 (Altamimi et al. 2011).
"Los marcos de referencia geodésicos son la base para el
posicionamiento tridimensional y dependiente del tiempo en redes
geodésicas globales, regionales y nacionales, para aplicaciones
espaciales como el catastro, la construcción de ingeniería. n, navegación
precisa, adquisición de geoinformación, geodinámica , nivel del mar y
otros estudios geocientíficos. "
Los marcos de referencia geodésicos son necesarios para referenciar
o etiquetar parámetros consistentemente utilizando observaciones
geodésicas, por ejemplo: coordenadas de la estación, movimiento de la
corteza, información de orientación de la Tierra, etc. Las observaciones
terrestres de los GNSS y otros satélites, o las observaciones
radiotelescópicas de cuásares distantes, nos permiten definir no sólo el
marco de referencia, sino también también para derivar otros
parámetros, por ejemplo, parámetros de movimiento de la corteza de
estaciones GNSS en funcionamiento continuo , parámetros de
orientación a la Tierra y movimiento geocéntrico (para más, véase
http://www.ggos-portal.org).
Fig. 1.3 Estaciones de realización del marco de referencia terrestre
internacional (ITRF) 2008 y sus a horizontales (los límites de las placas
principales se muestran según Bird 2003) y b vertical velocidad eld. Las
velocidades positivas se muestran en rojo y negativas en azul (Altamimi et
al. 2011) con error formal inferior a 0,2 mm/año

"El marco de referencia terrestre proporciona un conjunto de

coordenadas de algunos puntos ubicados en la superficie de la Tierra.
Se puede utilizar para medir la tectónica de placas, el hundimiento
regional o la carga y/o para representar la Tierra al medir su rotación en
el espacio. Esta rotación se mide con respecto a un marco vinculado a
objetos estelares, llamado marco de referencia celeste. "
 El ITRF se actualiza de vez en cuando, y, por ejemplo, la notación
ITRF2014, el año implica una realización con la composición del marco en
la época 2014. Cada realización consiste en coordenadas de posición de
estación y sus velocidades.

1.5.1Más información sobre los sistemas de referencia

La ubicación de un punto se puede expresar en varios sistemas de

coordenadas diferentes dentro de la misma referencia. Por ejemplo, un
punto en GRS80 puede ser especificado con coordenadas geocéntricas
o coordenadas geodésicas en cualquiera de las zonas de proyección.
En la descripción geodésica de la superficie de la Tierra, hay tres
superficies diferentes; ver Fig. 1.4:
• La superficie física de la Tierra, que también incluye el nivel del mar.
• El geoide, que es la superficie equipotencial de la gravedad de la
Tierra, es el que mejor se adapta al nivel medio del mar. (Una cara
equipotencial es una superficie de potencial escalar constante. El
gradiente del potencial de gravedad se llama gravedad, y es
perpendicular a la superficie).
• Un elipsoide de referencia, que es una descripción matemática del
elipsoide que mejor define el geoide en un region. El elipsoide de
mejorfinanciación a nivel mundial se denota el elipsoide de la Tierra
Media.
Las superficies topográficas y geoides son superficies irregulares, a
diferencia del elipsoide de referencia, que es una aproximación
matemática suave de la superficie física (geoide y/o topography ).
La definición de un sistema de referencia geodésico se basa, por lo
tanto, en estas tres superficies, en sus relaciones mutuas y en sus
cambios a lo largo del tiempo. La relación entre la altura sobre el
elipsoide (la altura geodésica) h, la altura sobre el mar level ( altura
ortométrica) H y el geoide La altura N se ilustra en la Fig. 1.4 y por la
fórmula:

h=H+N

[Tenga en cuenta que en la Fig. 1.4 El geoide se muestra encima del

elipsoide. Sin embargo, en algunas regiones, por ejemplo, los Estados
Unidos continentales, el geoide está actualmente por debajo del
elipsoide, y por lo tanto el valor de la altura del geoide es negativo allí.]
 El modelo de geoide EGM2008, que se muestra en la Fig. 1.5, oscila
entre valores máximos -106.6 m en el Océano Índico al sur de la India y
87.6 m al norte de Australia. Los orígenes de estos extremos se
discuten en las secciones 8.1.1.2 y 8.2.2. También se observan grandes
ondulaciones geoides negativas en el Mar de Ross en la región antártica
y en el NE N. América, relacionada con las ciencias de la masa
postglacial, y también en Mongolia, el Pacífico frente a la costa de
California y el Océano Atlántico al este de las islas del Caribe.

Fig. 1.4 Descripciones

geodésicas de la
superficie de la Tierra

Fig. 1.5 Modelo geoide global obtenido del modelo EGM2008 (hasta
grado 2160, la resolución de cuadrícula correspondiente es 5′ 5').
Unidad: metro

Las principales ondulaciones positivas también se pueden encontrar en

los Andes en el S. América, en el norte del Océano Atlántico (inclinado
desde el este y el oeste de la dorsal mesoatlántica) y en el centro y sur
de Europa, así como en el sureste de África. .
1.5.2 Diferentes tipos de sistemas de referencia
Sistema tridimensional (3-D)

La necesidad de un sistema de referencia 3D ha aumentado con el

aumento del uso de lossistemas de aprendizaje por satélite (GNSS). Un
ejemplo de tal sistema es WGS84 por el cual la posición de un punto
puede definirse de manera clara en toda la Tierra. La figura 1.6 muestra
una posición en 3-D expresada con coordenadas cartesianas,
geocéntricas (X, Y, Z) y coordenadas geodésicas [latitude (u), longitud
(k) y altura elipsoidal (h)]. Las coordenadas se pueden convertir entre
los dos sistemas; véase la sección Secc. 2.3. El sistema de coordenadas
geocéntricas coloca el origen en el centro (masa) de la Tierra y se dirige
el eje Z.

Fig. 1.6 Ilustración de sistemas de

coordenadas geocéntricas
cartesianas (X, Y, Z) y geodésicas (u,
k y h)

a lo largo del eje de rotación de la Tierra. Los ejes X e Y están ubicados

en el plano ecuatorial con el eje X pasando por el meridiano de
Greenwich, y el eje Y apunta hacia el este en ángulo recto con el eje X
. De esta manera, el sistema (X, Y, Z) se convierte en un sistema de
ángulo recto.

Las coordenadas geodésicas latitud y longitud se utilizan para expresar

posiciones en dimensiones angulares. La latitud es el ángulo en la
dirección norte-sur con latitud cero (0) en el plano ecuatorial, 90° N en
el norte y 90° S en los polos sur. La longitud indica el ángulo en la
dirección este-oeste y se basa en el meridiano principal, siendo cero a lo
largo del meridiano a través de Greenwich, contado positivamente hacia
el este y hacia el oeste negativamente, (o con E o W para el este y el
oeste, respectivamente).

Sistemas de coordenadasplanas (2-D)

Un sistema de referencia 2D (o un sistema de coordenadas planas) no
tiene enlace directo con el componente de altura. Las coordenadas de
cuadrícula en el plano para un punto en o por encima del elipsoide de
referencia, calculadas por una proyección seleccionada (mapa), es un
ejemplo. La proyección del mapa representa cualquier superficie curva
o línea en la Tierra en el plano de mapeo. La elección de la proyección
está controlada por la aplicación y las características de proyección de tal
manera que se cumple el propósito del mapa. La mayoría de los mapas
geodésicos se realizan en proyección Transverse Mercator (Gauss-Kr
üger).

Sistemas de altura (1-D)

La altura sobre el mar se define en un sistema de altura seleccionado. Un

sistema de altura consiste en una serie de puntos definidos (puntos de
referencia), que se marcan en el suelo. En el futuro, el sistema de altura
puede definirse como una base de datos digital frente a un modelo
geoide definido sin puntos definidos. La altura de cada punto de precisión
se mide cuidadosamente (generalmente mediante nivelación). El
sistema de altura también está vinculado a una serie de parámetros que
definen la altura de la referencia fundamental en el punto cero del sistema
y la época del cálculo de la altura para la que son válidas las alturas,
así como una posible tasa temporal de cambio de altura de cada punto
de referencia. Los puntos definidos se utilizan como puntos de partida
para medir las diferencias de altura y las alturas de otros objetos en los
alrededores. Los modelos de elevación del geoide y de la tierra están
estrechamente asociados con el sistema de altura. Cuando se utiliza el
término "altura ", generalmente significa la altura sobre el nivel del mar, o,
más precisamente, el aumento a lo largo del plomada sobre el geoide.
La superficie del geoide es siempre perpendicular a la plomada. La
altitud/altura ortométrica (H) de un punto arbitrario P es, por lo tanto, la
distancia a lo largo de la línea vertical/plomada calculada a partir del
geoide. a P. Ver Fig. 1.7.
Con el tiempo, los sistemas de altura se ven afectados por una serie
de factores externos: los puntos de concentración se destruyen o se
mueven debido al hundimiento o al levantamiento de la tierra. Como
resultado, un punto definido generalmente tiene diferentes alturas en
diferentes sistemas de altura. Las diferencias entre sistemas también
ocurren cuando tienen diferentes puntos fundamentales/cero. Por
ejemplo, Normaal Amsterdam Peil (NAP) se utiliza como punto cero en
Suecia, Finlandia, Noruega y Dinamarca, y también en Polonia , Alemania
y los Países Bajos. , mientras que muchos países de la antigua Unión
Soviética utilizan el datum del Mar Báltico a partir de 1977 con un punto
cero definido por el nivel medio del mar en Kronstadt (en 1933).
Higo. 1.7 Ilustración de
un sistema de altura
con altura
H sobre el geoide

Sistema de gravedad
Un sistema de gravedad de referencia se realiza a través de una red de
gravedad, que se puede dividir en diferentes órdenes. Es importante
preparar cuidadosamente una red de gravedad nueva, precisa y fiable, y
también ayudará a definir un sistema de referencia preciso.

La primera red internacional de gravedad fue establecida en 1971 por

la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG), llamada Red
Internacional de Normalización de la Gravedad (IGSN) 1970. El IGSN
es una red de gravedad mundial, que consta de 1854 estaciones con 10
mediciones de gravedad absoluta recogidas durante los 20 años
anteriores a 1971. Hoy en día, la mayoría de los países han introducido
sus propias redes de gravedad y tratan de conectarlas con los países
vecinos, y gran parte de los datos en Europa se entregaron en la databa.
del proyecto Unified European Gravity Network 2002 (UEGN2002)
(véase Kenyeres et al. 2001).

La mayoría de las técnicas de medición geodésica se ven afectadas

de una manera u otra por la magnitud y la dirección de la gravedad, y
dicha información es necesaria, por ejemplo, en la nivelación precisa ,
Determinación de geoides y cartografía geológica.

1.5.3 Principales efectos geodinámicos en los marcos de referencia

En esta sección, se presentarán algunos fenómenos geodinámicos

importantes que afectan a los marcos de referencia. Son el movimiento
de las placas, el ajuste isoestático glacial (rebote postglacial) y la marea
de la Tierra.

Movimiento de la placa

La deriva continental, el movimiento de los continentes de la Tierra entre

sí, fue descubierto por el científico alemán Alfred Wegner en la década
de 1930. Hoy en día, el concepto de drift continental ha sido
reemplazado por el concepto de tectónica de placas. Los procesos de
propagación del aguamarina, la formación del valle del rift y la
subducción son las principales fuerzas geológicas subyacentes al
movimiento de las placas. La propagación del mar se produce cuando la
roca fundida se eleva desde el interior de la Tierra y produce un nuevo
vuelo marino. Los valles del rift se forman cuando una masa continental
se está dividiendo . Por ejemplo, la Fig. 1.8 ilustra que el movimiento
tectónico que todas las partes septentrionales de la placa europea

Fig. 1.8 Movimiento

horizontal anual observado
en estaciones de
referencia GPS definidas
en el norte de Europa
(Sistema de referencia:
ETRS89
la experiencia asciende a unos 25 mm/año en dirección NE. Esto significa
que, después de 40 años, los valores de coordenadas se desplazarán
aproximadamente 1 m desde una perspectiva global. Ilustra una
diferencia esencial entre un marco de referencia local y un marco de
referencia global. El sistema de referencia local es un sistema estático
con respecto a la época y el movimiento tectónico de placas. El marco
de referencia global cambia con el tiempo, en parte adaptándose a
soluciones aún más recientes de ITRF y a través de actualizaciones
continuas de la era actual. (Figura 1.8 es comparable con la Fig. 1.3bis
en el sistema mundial de referencia).

Rebote postglacial

El rebote postglacial o ajuste isostático glacial (GIA) es el rebote de

masa viscoelástica de la corteza desde su depresión anterior por la carga
de hielo durante el último (y anterior) hielo. edad (edades). Durante
mucho tiempo, se creyó en la región nórdica que el mar se estaba
retirando. La evidencia histórica se basó en estudios de antiguas
costas que hoy se encuentran en tierra. Sin embargo, en la década de
1700, se observó en cambio que es la corteza sólida la que se está
elevando. Según lo propuesto por Anders Celsius, las marcas de agua
fueron talladas en rocas a lo largo de las costas de Suecia y Finlandia
para medir el cambio relativo del nivel del mar. Desde mediados de 1800,
los mareographs (es decir, un tipo
Fig. 1.9 Modelo global de elevación de la tierra obtenido basado en el
modelo GIA ICE-6G (VM5a). Para más detalles, véase Peltier et al.
(2015)

de mareógrafos precisos) se establecieron para monitorear con mayor

precisión el cambio del nivel del mar. Hoy en día, la elevación relativa
también puede determinarse utilizando otros tipos de observaciones,
como la nivelación precisa repetida y las observaciones GNSS.

Aunque GIA es un phenomenon global, afecta principalmente a las

regiones previamente (o actualmente) glaciadas en Laurentia,
Fennoscandia, el Mar de Barents , Islandia y partes de Antártida y
Groenlandia (véase la Fig. 1.9). El levantamiento de la tierra es del
orden de 1-1.5 cm por año o menos, y en las regiones de la tierra se
está hundiendo incluso algunos mm / año. El rebote también da lugar a
movimientos horizontales, que, en el caso de Fennoscandia, oscilan a
unos 2 mm/año en la región de elevación central en la bahía de Botnia y
disminuye lejos de esta región (ver Fig. 1,10). Esto significa que los
proyectos geodésicos con alta precisión, como los proyectos de
nivelación precisa, deben corregirse para los sistemas de elevación y
altura del terreno. debe estar etiquetado con hora.

Existen varios modelos geofísicos GIA. La figura 1.9 muestra un

modelo del cambio actual debido al rebote postglacial y la recarga de las
cuencas oceánicas con agua de mar. La tasa de elevación (tasa de
desplazamiento radial) se obtiene utilizando el modelo ICE-6G (VM5a).
En ICE-6G (VM5a), se han empleado las observaciones GPS
disponibles más recientemente (Peltier et al. 2015). Las áreas rojas y
amarillas indican un aumento debido a la eliminación de las capas de
hielo. Las áreas azules indican la caída a medida que el material del
manto se alejó de estas áreas para abastecer las áreas ascendentes, y
debido al colapso de las protuberancias delanteras alrededor del capas
de hielo. Los valores mínimos y máximos son −6.5 y 13.8 mm/año. La
elevación varía y es mayor en Canadá. El siguiente más grande está en el
norte de Suecia en el Golfo de Botnia (alrededor de 1 cm / año) y al
menos en Skåne (aproximadamente 0 cm / año).

En relación con el cálculo final de los sistemas de altura en las zonas

con fenómenos de elevación del suelo, debe considerarse un modelo de
elevación del suelo para corregir el sistema de altura. Por ejemplo, el
modelo NKG2005LU ha sido adoptado como modelo de elevación de
tierras nórdicas de la Comisión Nórdica de Geodesia (NKG) con el fin
de corregir el alturas. Se basa en observaciones de mareógrafos,
mediciones de balanceo de precisión repetida y datos de estaciones de
referencia GPS definidas. Para el área fuera de los condados nórdicos, el
levantamiento se estima a partir de un modelo geofísico, que se basa en
las teorías del espesor del hielo y Propiedades del manto y la corteza.
Ågren y Svensson (2007) presentaron dos tipos de elevación de la tierra:
aparente (con respecto al nivel del mar ) y absolute (con respecto a
elipsoide o, aproximadamente, geoide). La relación entre la elevación
aparente y absoluta de la tierra está dada por:

LUabsoluto = (Luaparente + 1:32)1.06mm/año

La figura 1.10 muestra los componentes horizontales del movimiento

de la corteza global.

Efectos de marea

La aceleración de marea en un punto de la Tierra es la diferencia entre

la atracción del Sol y la Luna ( y los planetas) en el punto y la del
centro de la Tierra. . Esta atracción crea mareas tanto oceánicas
como corporales, que afectan directamente a todas las mediciones
geodetanas. Lo más espectacular es la marea de agua de mar, por
ejemplo, en el canal de Bristol , Inglaterra, y la bahía de Fundy, Canadá
, donde puede alcanzar los 16 m. Debido a la marea oceánica y la
marea corporal, la Tierra se deforma porque no es un cuerpo rígido sino
que se comporta elásticamente. Las fuerzas de marea y las
deformaciones son periódicas y permanentes. Los más prominentes
son los períodos diurno y semidiurno, pero también hay períodos a largo
plazo de 8.5 y 18.6 años que pueden ser difíciles de distinguir. mociones
seculares debidas a otras causas. El desplazamiento vertical de la
superficie de la Tierra puede alcanzar aproximadamente 0,33 m,
mientras que la altura del geoide puede cambiar hasta 0,69 m (por
ejemplo, Vaníček et al. 1987, pág. 186). Existen diferentes sistemas de
mareas, que dependen de cómo se trate la marea permanente:
• El sistema sinn-mareas que comprende los efectos de marea
permanentes (atracción y deformación) está completamente aislado de
las cantidades geodésicas. La forma y la gravedad de la Tierra se
desvían de la realidad en este sistema.
• Se conserva el sistema de marea media, que contiene tanto la
atracción de marea permanente como la deformación permanente de
marea de la Tierra. La forma y la gravedad de la Tierra corresponden
a la realidad en este sistema.
• El sistema de marea cero donde se elimina la atracción de marea
permanente pero se retiene la deformación permanente de la marea.
La gravedad de la Tierra se desvía de la realidad, y la forma de la
Tierra corresponde a la realidad en este sistema.
1.5.4 Sistema de Referencia Geodésica 1980

El Sistema de Referencia Geodésica 1980 (Moritz 1980b) fue adoptado

en la XVII Asamblea General de la IUGG en Canberra, Australia, en
diciembre de 1979. Varias de sus constantes se dan en la Tabla 1.1.
GRS80 es (todavía) recomendado para ser utilizado como el principal
sistema geodésico global para diversas aplicaciones de geociencia.

Gravedad normal

La gravedad normal c0 se puede calcular en cualquier punto del

elipsoide de referencia mediante la fórmula:

Tabla 1.1 Parámetros del sistema de referencia geodésica 1980 (GRS80)

(Moritz 1980b)
Para determinar el potencial normal y la gravedad normal en el espacio
por encima del elipsoide, nos referimos a la Sect. 3.2.2.

Sistema mareomotriz