REALIZADO POR:

Juan Carlos Maldonado

ENTREGADO A:
Rafael Ramírez

ASIGNATURA:
Mecanismos

FECHA: 03 – Marzo - 2019

2-2 ¿Cuántos GDL tienen su muñeca y mano combinados? Descríbalos.

R/ La mano humana tiene 27 grados de libertad: 4 en cada dedo, 3 para

extensión y flexión y uno para abducción y aducción. El pulgar es más
complicado y tiene 5 GDL, dejando 6 GDL para la rotación y traslación de la
muñeca.

 Dedo: (4 GDL): Cada dedo tiene 2 articulaciones interfalángicas entre las

falanges distales, medias y proximales que permiten la flexión / extensión (2
GDL); cada dedo también tiene una articulación metacarpo falángica entre la
falange proximal y el metacarpiano que permite la flexión / extensión, así
como la abducción / aducción (2 GDL).

 Pulgar (5 GDL): Una articulación interfalángica entre las falanges distal y

proximal que permite la flexión / extensión (1 GDL); una articulación
metacarpo falángica entre la falange proximal y el metacarpiano que permite
flexión / extensión y abducción / aducción (2 GDL); Una articulación carpo
metacarpiana entre el metacarpiano y el trapecio que permite la flexión /
extensión y la abducción / aducción (2 GDL).

 Muñeca (6 GDL): Entre los carpos y el radio permitiendo flexión / extensión,

abducción / aducción y supinación / pronación (3 GDL); Creo que cuando los
autores se refieren a la traducción de la muñeca, simplemente dicen que la
mano se puede mover en todos los planos del espacio 3D (es decir, arriba /
abajo, de lado a lado, adelante / atrás - 3 GDL).

*2-3 ¿Cuántos GDL tienen las articulaciones siguientes?

a) Su rodilla:

R/ 1.

b) Su tobillo:

R/ 3.

c) Su hombro:

R/ 3.

d) Su cadera:

R/ 3.
e) Sus nudillos:

R/ 2.

*2-4 ¿Cuántos GDL tienen los siguientes artefactos en su ambiente

normal?

a) Un submarino sumergido:

R/ 6.

b) Un satélite orbitando la Tierra:

R/ 6.

c) Una embarcación de superficie:

R/ 5.

d) Una motocicleta:

R/ 4, pero 2 están dinámicamente acoplados.

e) La cabeza de impresión de una impresora de matriz de puntos de 9 puntas:

R/ 10.

f) La pluma en un graficador XY:

R/ 3.

*2-5 ¿Son las juntas del problema 2-3 cerradas por fuerza o por su
forma?

R/ Cerrado por fuerza.

*2-6 Describa el movimiento de los siguientes dispositivos como
rotación pura, traslación pura o movimiento planar complejo.

a) Un molino de viento:

R/ Rotación pura.

b) Una bicicleta (en el plano vertical, no al dar vuelta):

R/ Movimiento plano complejo.

c) Una ventana de “doble hoja” convencional:

R/ Traslación pura.

d) Las teclas en un teclado de computadora:

R/ Traslación pura.

e) La manecilla de un reloj:

R/ Rotación pura.

f) Una ficha de hockey sobre hielo:

R/ Movimiento plano complejo.

g) La pluma en un graficador XY:

R/ Traslación pura.