FÍSICA PARA ING EJE IND 2019

PROF: Lic. Alberto Ramírez Fernández

PRIMERA PARTE

- SISTEMAS Y CONVERSIÓN DE UNIDADES

- VECTORES
- DINÁMICA
- ENERGIA
- SISTEMA DE PARTICULAS Y CUERPO RÍGIDO
 FÍSICA 1 ING EJE IND 2019

SISTEMAS DE MEDIDAS:
EQUIVALENCIAS:

LONGITUD TIEMPO
1 m = 39,37 in = 3,281 ft 1 año = 365 días = 3,16x 107 s
1 ft = 0,305 m=30,5cm 1 día = 24 h = 1,44x103 min = 8,64x104 s
12 in = 1 ft 1 h = 3600 s
3 ft = 1 yd
1 yd = 0,9144 m ENERGIA
1 mi = 1609 m = 1,609 km 1 J = 0,738 ftlbf = 10 7 ergs (Joule)
1 A = 10-10 m 1 cal = 4,186 J
1  m = 106m 1 Btu = 252 cal = 1,054x103 J
1 año luz = 9,461x1015 m 1 eV = 1,6 x 10 19 J
1 mi(m)= 1852 m =1,852km (milla marina) 1 C = 1000 cal
1 km= 1000m
POTENCIA
VOLUMEN 1 hp = 550 ftlbf/s = 0,746 kW (Horse power)
1 lt = 1000 cm3 1 W = 1 J/s = 0,738 ftlb/s (Watt)
1 gal = 3,786 lt = 231 in3 1 Btu/h = 0,239 w
1 m3 = 106 cm3 1 Kw = 1000 w

MASA
1000 kg = 1 ton
1 slug = 14,59 kg
1 kg = 1000 gr
1 utm = 9,8 kg (unidad técnica de masa)

FUERZA
1 N = 105 dina = 0,2248 lbf
1 lbf = 4,448 N
1 dina = 105 N = 2,248 x10 6 lbf
1 kgf = 9,8 N

PRESION
1 bar = 105 N/m2 = 14,50 lbf/in2
1 atm = 760 mmHg = 76 cmHg=101300Pa
1 Pa = 1 N/m2 = 1,45 x 104 lb/in2 (Pascal)
1 HPa = 1mbar
 Medir.
Es sabido que el método experimental ha tenido y tiene una importancia relevante en el desarrollo de
la Física. En la realización de los experimentos se requiere cuantificar las cantidades con que se trabaja y es
allí donde surge la necesidad de contar con instrumentos y procesos para realizar las mediciones.
Medir una cantidad significa compararla con otra de su misma especie. Por ejemplo, para medir una
longitud se requiere tener definida otra longitud como patrón de medida. Así por ejemplo, en el Sistema
Internacional de Medidas (SI) se ha definido el metro como unidad de longitud. Con esta longitud, reproducida
en un instrumento adecuado, como ser una regla, huincha, flexómetro, u otro, se puede realizar la
comparación. Este proceso entrega como resultado una cantidad acompañada de la unidad correspondiente.
Desde la antigüedad se han usado distintos tipos de unidades de medida, las cuales se han ido
redefiniendo e incluso han ido desapareciendo por su falta de uso. Es así como han surgido distintos sistemas
de unidades adoptados por los países.
Un sistema de unidades está conformado por un conjunto consistente de unidades de medida. En él
existe un conjunto básico de unidades a partir del cual se deducen o derivan el resto de las unidades que
conforman el sistema.
Con el paso del tiempo se ha visto la necesidad de contar con un sistema único e internacional de
unidades. Es así como, después de un siglo y medio de esfuerzos e investigaciones orientadas a simplificar y
unificar el uso de unidades de medida, surge el Sistema Métrico Decimal en tiempos de la Revolución
Francesa en 1799.
Posteriormente, sobre la base del sistema métrico decimal y de las diferentes modificaciones que se
fueron introduciendo a lo largo de los años, la 11º Conferencia General de Pesas y Medidas, en 1960,
estableció un conjunto de recomendaciones al que se dio el nombre de "Sistema Internacional de
Unidades", cuya abreviatura internacional es "SI". El Sistema Internacional de Unidades ha sido adoptado
por la mayoría de los países y hoy constituye un lenguaje común en el mundo de las ciencias y la tecnología.

Sistema Internacional de unidades: SI

El sistema métrico modernizado es conocido como el Système Internacional d’Unités (Sistema
Internacional de Unidades), con la abreviación internacional SI toma como base siete unidades fundamentales,
listadas en las tabla siguiente, que por convención son consideradas dimensionalmente independientes.
Unidades SI de las magnitudes básicas o primarias.

Magnitud Nombre Símbolo

longitud Metro m
masa Kilogramo kg
tiempo Segundo s
temperatura termodinámica Kelvin K
intensidad de corriente eléctrica Ampere A
intensidad luminosa Candela cd
cantidad de sustancia Mol mol

Otras unidades del SI denominadas unidades derivadas, resultan de combinaciones formadas

coherentemente de las unidades fundamentales, multiplicando y dividiendo unidades dentro del sistema sin
factores numéricos. Por ejemplo, el metro cúbico: m3, como unidad de volumen. El kilogramo por metro
cúbico: kg/m3, como unidad de densidad.
 Ejemplo de unidades derivadas del SI

Magnitud Nombre Símbolo

ángulo plano radián rad
área m2
volumen m3
velocidad m/s
densidad Kg/m3
frecuencia hertz Hz
fuerza Newton N
energía, trabajo, calor joule J
potencia watt w
carga eléctrica coulomb C
diferencia de potencial volt V
temperatura Celsius °C

Una tercera categoría, Unidades fuera del SI comúnmente aceptadas para el uso con el SI,
aunque no pertenecen al SI son aceptadas debido a su uso frecuente.
Unidades fuera del SI comúnmente aceptadas para el uso con el SI
Magnitud Nombre Símbolo Equivalencia en unidades SI
tiempo minuto min 1 min = 60 s
tiempo hora h 1 h = 3 600 s
tiempo día d 1 d = 86 400 s
ángulo plano grado º 1° =In / 180) rad
ángulo plano minuto ‘ 1’ = (n / 10 800) rad
ángulo plano segundo “ 1” = (n / 648 000)rad
volumen litro L 1 L = 10-3 m3
Masa tonelada t 1 t = 103 kg

Múltiplos y submúltiplos de las unidades básicas

Las unidades métricas tienen múltiplos y submúltiplos cuyo nombre se forma anteponiendo prefijos al de
la unidad correspondiente. Así por ejemplo, al anteponer el prefijo kilo a la unidad gramo se obtiene
kilogramos (kg), 1.000 gramos. Si se antepone kilo a la palabra metro se obtiene kilómetro (km), 1.000
metros. Si se antepone a la unidad gramo, el prefijo mili, se obtiene miligramo (mg), la milésima parte de un
gramo. Si se antepone el prefijo centi a la unidad metro se obtiene el submúltiplo centímetro. A continuación
se muestra una tabla con algunos prefijos y una tabla con su aplicación.
Algunos prefijos para los múltiplos de las unidades básicas

Prefijo Factor Equivalencia Símbolo

 giga 109 1.000.000.000 G
mega 106 1.000.000 M
kilo 103 1.000 k

hecto 102 100 h

deca 101 10 da
-1
deci 10 0,1 d
centi 10-2 0,01 c
-3
mili 10 0,001 m

Prefijo + unidad
Nombre Símbolo
básica
kilo + metro kilómetro km
hecto + metro hectómetro hm
deca + metro decámetro dam
deci + metro decímetro dm
centi + metro centímetro cm
mili + metro milímetro mm
mili + litro mililitro ml
kilo + gramo kilogramo kg

Normas y recomendaciones acerca de la escritura de unidades.

El Comité Internacional de Pesas y Medidas formuló, da algunas recomendaciones para la
escritura del nombre y del símbolo de las diferentes unidades. Se destacan algunas de ellas:
 El nombre de las unidades se escribe siempre con minúsculas. (Ejemplos: metro, ampere, newton,
etc.).
 Los símbolos que no se derivan de un nombre propio, se utilizan con letras minúsculas. Una excepción
es el símbolo correspondiente a la unidad "litro", que es una "L" mayúscula. (Ejemplos: m, kg, s, etc.).
 Si el símbolo se deriva de un nombre propio, se utilizan letras mayúsculas para la primera letra.
(Ejemplos: N, J, Hz, etc.).
 Los símbolos no van seguidos de puntos y no cambian en plural.
 En el cuociente entre unidades se puede usar un trazo inclinado, un trazo horizontal o potencias
negativas. (Ejemplos: mediante un trazo inclinado, m/s. Mediante un trazo horizontal ms-1).).
Sistemas absolutos: M.K.S y C.G.S.
En ellos las magnitudes fundamentales son la longitud, masa y tiempo. Son unidades derivadas la fuerza,
etc.

Sistemas gravitacionales.
En ellos las magnitudes fundamentales son : la longitud, TIEMPO y Fuerza. Como unidad derivada es la
MASA.

La unidad fundamental de carga eléctrica en el sistema MKS es el Coulomb (C) y en el sistema CGS el
stat-coulomb(stc).

En el sistema internacional (SI) las unidades fundamentales son las definidas en sistema MKS.
Para expresar una unidad de medida en otro sistema de unidades se debe tener en cuenta que el neutro
multiplicativo es el 1 y toda fracción cuyo numerador es igual al denominador vale 1,
𝑎 𝑏 1𝑘𝑚
= 𝑏 = 1𝑘𝑚 = ⋯ = 1
𝑎
de manera que multiplicar por una fracción cuyo valor es 1, esta no cambia su valor.

Ejemplo: Expresar 45 ft en in, considera la tabla de equivalencia de unidades, en ella aparece la igualdad
entre 1 pié y 12 pulgadas

12 𝑖𝑛
45𝑓𝑡 ∙ = 45 ∙ 12 𝑖𝑛 = 540𝑖𝑛
1𝑓𝑡
Como puedes ver se cancelan las unidades ft por estar una en el numerador y la otra en el denominador,
por otra parte, una fracción se puede multiplicar sucesivamente por 1 sin cambiar su valor, por ejemplo

𝑘𝑚 𝑚
Expresar 72 en
ℎ 𝑠

𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 72∙1000 𝑚 𝑚
72 ∙ ∙ 3600𝑠 = = 20
ℎ 1𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠

I.- CAMBIO DE UNIDADES

Use la tabla anterior
1) Expresar un acre en hectárea, sabiendo que su equivalencia es 43.560 pie2. Resp:
2) Expresar 40 mi/h en m/s.
3) Un galón son 231 pulg3 y un litro son 1000 cm3. ¿ Cuántos litros hay en un galón?
4) Una membrana celular tiene 70 angstrom de espesor. Si un ángstrom equivale a 10-10 m. Exprese el
espesor en pulgadas.
5) Un pié cubico de agua pesa 62,3 lbf . ¿Cuánto pesa una pulgada cúbica de agua?
RESPUESTA:
I.- 1) 0,405 hectáreas , 2) 17,88 m/s , 3) 3,785 lts., 4) 2,76x10-7 pulg
VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
MAGNITUDES ESCALARES: Son aquellas que nos indican la cantidad de veces que se repite una unidad,
por ejemplo; 50s, 36 kg, 12 m, etc. Son magnitudes físicas escalares: La masa, el tiempo, la energía, el
trabajo, la potencia, etc.

MAGNITUDES FISICAS VECTORIALES: Son aquellas que involucran mayor información, están
representadas por un vector, por ejemplo 𝑣⃗ = (2𝑖 + 3𝑗)𝑚/𝑠 nos indica que en eje X la rapidez es de 2m/s,
en cambio en el eje Y es de 3m/s. Son magnitudes físicas vectoriales la fuerza, la velocidad, la aceleración,
el momento lineal, el momento de una fuerza o torque, etc.

Un vector es un elemento de un conjunto que tiene propiedades de Espacio Vectorial y se caracteriza por
tener Magnitud o Intensidad, Dirección y Sentido. Generalmente se representa por una flecha tanto en el
plano como en el espacio. Fig. 1

sentido
Línea de acción
Módulo o Magnitud
α
Dirección
Punto de aplicación

Adición de vectores: Dos o más vectores se pueden sumar en forma gráfica usando el método del triángulo
o el método del paralelogramo.
- Método del Triángulo: Para sumar dos o más vectores por este método, se sitúa un vector a
continuación del otro, usando traslación paralela. El vector resultante se obtiene uniendo el punto
de aplicación del primero y el extremo del último. Fig. 2

𝑏⃗⃗
𝑅 = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑐⃗
𝑎⃗

𝑅⃗⃗

- Método del paralelogramo: Para sumar dos vectores, mediante traslación paralela, se hacen
coincidir los puntos de aplicación de ambos vectores, luego se trazan paralelas a cada vector
pasando por el extremo del otro. La resultante es un vector que nace en el punto de aplicación
común y termina en el vértice opuesto del paralelogramo. Fig 3

𝑎⃗ 𝑅⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗

𝑏⃗⃗

Para más de dos vectores se procede sumando un par y la resultante con el siguiente.
 - Resta de vectores: La resta no existe como tal, sino la adición de un vector con el opuesto de
otro, en efecto: 𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐴 + 𝑜𝑝𝐵 ⃗⃗
Se entiende que el opuesto de un vector es un vector con las mismas características que el otro, pero
de sentido contrario, por tanto se pueden usar los métodos anteriores, sólo se debe tener en cuenta
que el vector sustraendo debe ser el opuesto.
Una forma muy utilizada en la resta de dos vectores, consiste en hacer coincidir los puntos de
aplicación de ambos vectores y el vector diferencia se traza uniendo los extremos de ambos vectores
desde el sustraendo al minuendo. Fig. 4

⃗⃗
𝐷

𝑎⃗
𝑏⃗⃗
⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗
𝐷

Una resta 𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗, da como resultado un vector exactamente igual al anterior, solo difieren en el
sentido, dado que iría de a hasta b.
Ejemplo Dado el esquema de vectores con ellos determina:
Fig. 5
𝑏⃗⃗
𝑎⃗ 𝑐⃗
⃗⃗ 𝑓⃗
ℎ
𝑔⃗
𝑒⃗ 𝑑⃗

1.- 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑑⃗ = 𝑒⃗
2.- 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ = 𝑓⃗
3.- 𝑔⃗ − ℎ ⃗⃗ = 𝑐⃗
4.- 𝑔⃗ − 𝑒⃗ = −𝑑⃗

VECTORES COMO PARES ORDENADOS.

Todo punto del plano Cartesiano se puede representar como un vector que parte del origen y cuyo extremo
es el punto del plano, las coordenadas del punto corresponden a las componentes cartesianas del vector.

Fig. 6 Y
𝐴⃗
𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) a2

a1 X

Tanto a1 como a2 reciben el nombre de componentes cartesianas, siendo a1 la componente x (abscisa) y a2 la

componente y (ordenada).
Dos vectores 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝐵
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ) , son iguales si sus componentes respectivas lo son:
⃗⃗⃗ = 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗  a1 =b1 y a2 = b2
El conjunto de los vectores verifica las propiedades de espacio vectorial, algunas de ellas detallo a
continuación.
- Clausura para la suma: La suma de dos vectores da como resultado otro vector
- Neutro aditivo : ⃗0⃗ = (0 , 0)
- Inverso aditivo: -𝑎⃗ = (-a1 , -a2)
- Asociatividad : 𝑎⃗ + (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) + 𝑐⃗
- Conmutatividad: 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗
- Distributividad: 𝑎⃗ ∙ (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗ ∙ 𝑐⃗ (Producto escalar o producto punto)
- α (𝑎⃗) = (αa1 , αa2) donde α  ℛ
- etc.
Para sumar vectores se procede sumando las componentes respectivas, por ejemplo
Si 𝐴⃗= ( a , b ) y 𝐵 ⃗⃗ = ( c , d) son vectores, entonces:
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = ( a , b) + ( c, d) = ( a + c , b + d)
Ejemplo: 𝐴⃗ = ( 3 , -5) , 𝐵 ⃗⃗ = ( 4 , 6) y 𝐶⃗ = ( 0 , 4). Entonces calcule:
𝐴⃗ + 2𝐵⃗⃗ − 𝐶⃗ = ( 3 + 2∙4 + 0 , -5 +2∙6 -4) = ( 11 , 3).
Fig. 7

Ejercicio: a) Con la Fig. 7 expresar los vectores del gráfico en coordenadas cartesianas.
b) En el mismo gráfico, encuentra en forma gráfica y algebraica 𝑅⃗⃗ = 𝑒⃗ + 𝑐⃗.

MÓDULO O MAGNITUD DE UN VECTOR

Como las componentes son ortogonales, aplicando el teorema particular de Pitágoras podemos encontrar la
magnitud:
Si 𝐴⃗ = (a , b) es un vector en el plano, su magnitud será un número real
A = √𝑎 + 𝑏 2  R
2

Ejemplo: 𝐵 ⃗⃗ es 𝐵
⃗⃗ = ( 3 , 4 ) entonces el módulo de 𝐵 ⃗⃗= B = √32 + 42 = 5 representa la longitud o la
intensidad de la acción.
DIRECCIÓN DE UN VECTOR
Podemos caracterizar la dirección de un vector con el ángulo que forma el vector con el eje de las abscisas,
en efecto:
4
Si 𝐴⃗ = ( 3 , 4) es un vector en el plano, entonces la dirección α = 𝑡𝑔 −1 (3) = 53,1°
Fig. 8 y
4
53,1°
3 x
Un vector se puede expresar en función de su magnitud y el ángulo respecto a uno de los ejes de
coordenadas, a esto llamaremos componentes trigonométricas y en forma general un vector se puede
expresar.

VECTOR UNITARIO DE UN VECTOR

Como su nombre lo indica su módulo es uno y conserva la dirección y sentido del vector. Se define como el
cociente entre el vector y su módulo. Fig. 9

𝐴⃗
𝐴̂ =
|𝐴⃗| 𝐴⃗

𝐴̂

Ejemplo: Dado el vector 𝐴⃗= (3, 4), encontrar el vector unitario de 𝐴⃗

(3 , 4) ( 3 , 4) 3 4
𝐴̂ = √32 = =( , )
+42 5 5 5

Ejercicio: Considere la Fig. 7 con ella determine:

a) El módulo y el vector unitario del vector c
b) La dirección de vector F =(a - b)

VECTORES UNITARIOS i,j

Consideremos un vector 𝑎⃗ =( c , d), entonces se puede escribir 𝑎⃗ =(c , 0) + (0, d) y si factorizamos c y d

encontramos 𝑎⃗ = c(1, 0) + d(0, 1) , donde los vectores (1, 0) = i ; (0, 1) = j cuyas magnitudes o
módulos respectivos son 1. De esta manera el vector 𝑎⃗ se puede expresar en forma BINOMIAL como :

𝑎⃗ = c i + dj = ( c, d)
 Y

j
i X

Ejemplo: 𝑑⃗ = ( -2 , 7) = -2i + 7j. Equivale a la suma de dos vectores uno en el lado negativo del eje X y
el otro en el lado positivo del eje Y.

VECTORES CON COORDENADAS EN FUNCIÓN DEL MÓDULO Y DEL ÁNGULO RESPECTO

A UNO DE LOS EJES(componentes trigonométricas).
Fig. 10

Y
F

X

Sea F el módulo del vector 𝐹⃗ y  la dirección del vector respecto al eje X, entonces la componente
horizontal es la proyección de F sobre X, es decir F∙cos . Por otra parte la proyección sobre el eje Y será
F∙sen , luego el vector 𝐹⃗ = ( F cos , F sen )

Ejercicio: Dado el siguiente esquema de fuerzas:

a) expresa cada una en función del ángulo y el módulo
b) Escribe la resultante o fuerza neta Fig. 11
c) Determina el vector unitario de la fuerza neta
F1
F2

 

𝐹1 = (F1 cos ; F1 sen )

a) ⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = (- F2 cos ; F2 sen )
⃗⃗
b) 𝑅 = ( F1cos - F2 cos ; F1 sen + F2 sen)

Ejercicio : Dadas las siguientes fuerzas:

A= 12N ;  = 30°
B 50N ;  = 140°
C = 80N ;  = 225°
 a) Exprese cada fuerza en función del ángulo que forman con el eje X, en coordenadas
cartesianas y forma binomial ( usando i , j ).
b) Encuentra la fuerza resultante de las tres fuerzas y expresa el resultado en : coordenadas
cartesianas, en forma binomial y en función de la magnitud y el ángulo con respecto a X.

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

El producto escalar, como su nombre lo indica, es una magnitud escalar, es decir que al multiplicar dos
vectores su resultado NO ES UN VECTOR sino un número real.
Si 𝐴⃗ = ( a1 , a2) y 𝐵 ⃗⃗ = (b1 , b2 ) son dos vectores en el plano, entonces el producto escalar o punto

𝐴⃗𝐵
⃗⃗ = a1 b1 + a2 b2 = A B cos  , siendo  el ángulo que forman los dos
vectores y los módulos de los vectores.
Ejemplo : Si 𝐴⃗ = (-3 , 5) y 𝐵 ⃗⃗ = ( 4 , 6), entonces el producto 𝐴⃗𝐵
⃗⃗ = -3 ∙ 4 + 5 ∙ 6 = 18, por otra parte si
se quiere calcular el ángulo que forman los vectores entre será:
18 18
cos  = = 42,05 = 0,43  = 64,7°
√9+25 √16+36

El producto cruz o vectorial, como su nombre lo indica, es producto cuyo resultado en un vector
perpendicular al plano formado por los dos vectores.
Se 𝐴⃗ = (a1 , a2 , a3 ) y 𝐵
⃗⃗ = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores en el espacio, el producto vectorial 𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗ se obtiene
calculando el determinante de la matriz cuyos términos son las componentes de estos vectores y los vectores
unitarios i , j , k. Fig. 12
⃗⃗⃗𝒙𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝑩
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗ = |𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
⃗⃗⃗
𝑨
| 𝐴⃗ 𝐱 𝐵
⃗⃗ | = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|𝑠𝑒𝑛∅ donde ∅ es el ángulo que forman los vectores.
Los vectores forman un paralelogramo cuya área es el módulo del producto cruz.

El sentido de del producto vectorial se rige por la regla de la mano derecha o ley del tirabuzón
Un giro a la derecha como muestra lo figura, el torque es hacia arriba. Por el contrario, si el giro es de
izquierda a derecha, el torque apunta hacia abajo.

Cuando las fuerzas están en el plano, un giro en sentido de las manecillas del reloj, el torque entra en el
plano y al revés, cuando el giro es en contra de las manecillas del reloj, el torque sale del plano y se
considera positivo.

Ejemplo: Consideremos un una varilla que puede rotar en torno al punto A, ver Fig. 13

Eje de rotación F

A r 
 
b

La magnitud del torque se puede tener con : 𝜏 = 𝑟 ∙ 𝐹 𝑠𝑒𝑛∅ . Si consideramos el brazo de palanca b (trazo
perpendicular a F) el torque resulta 𝜏 = 𝑏 ∙ 𝐹

CONCEPTOS DE CINEMATICA
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar la causa que lo produce (fuerzas).
Atendiendo al itinerario, los movimientos pueden ser uniformes y acelerado. En los primeros, la velocidad
es constante (uniformes) y en los segundos la velocidad cambia (Acelerados).
Por otra parte atendiendo a la trayectoria, pueden ser rectilíneos y curvilíneos.
Ejemplos: Movimiento Parabólicos, Movimiento Elípticos, Rectilíneos, Circular o Circunferencial

Elípse Circular Parabólico

El movimiento elíptico consta de dos focos, en el caso de la trayectoria terrestre alrededor del sol, este se
ubica en uno de ellos.
Conceptos Generales:
Trayectoria: es el tipo de curva que describe un cuerpo en movimiento.
Desplazamiento: Es el vector que une el punto inicial con el final de una trayectoria.
Distancia recorrida o camino recorrido: es la longitud de la trayectoria descrita.
Tiempo transcurrido(t): es la diferencia entre dos instantes.
Instantes inicial y final: son los tiempos que indica el reloj to y t.

𝑟𝑜
⃗⃗⃗⃗ ∆𝑟⃗

𝑟⃗

Desplazamiento ∆𝑟⃗ = 𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗

𝑟𝑜

Posición inicial: es un vector que señala el punto inicial, es decir la posición en el instante to

MRU
De los tipos de movimientos escogemos el movimiento rectilíneo y consideremos que la velocidad es
constante, de manera que definimos RAPIDEZ MEDIA como el cociente entre la distancia total recorrida y
el tiempo demorado en hacerlo:

S x  x0 ∆𝑥
vm  = = d= x = x - x0 = distancia , t = t – t0= tiempo empleado y v = rapidez media
t t  t0 ∆𝑡
Donde x0 es la posición en el instante t0, x la posición en cualquier instante, v la rapidez media en el
intervalo (t  t0).
La velocidad media es una magnitud física vectorial y el módulo o magnitud de la velocidad es la rapidez
para un MOV RECTILÍNEO
La VELOCIDAD MEDIA: es el cociente entre desplazamiento y el tiempo empleado.


 d
v el vector d corresponde al desplazamiento
t
II.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
1) Un coche recorre 30 millas en 40 min a lo largo de una autopista recta. ¿Cuál será su velocidad
medida en km/h
2) Un coche viaja en línea recta a 40 mi/h durante 1 hora y a 60 mi/h durante 2 h. (a)¿Qué distancia
ha recorrido?. (b) Hallar su velocidad media.
3) Un automovilista quiere recorrer 100 millas en dos horas . Si su velocidad media durante la
primera hora y media es de 40 mi/h. ¿ Qué velocidad media habrá de mantener durante el resto
del tiempo.
4) Un atleta corre una maratón de 42 km en 2,5 h. Hállese su velocidad media (a) en km/h y (b)
en mil/h.
5) La luz viaja a 3x108 m/s. Un año-luz es la distancia que la luz recorre en un año, es decir 365 días
La distancia a la estrella más próxima es de 4 año-luz. Calcule en km.
6) A partir de la gráfica de posición versus tiempo, hallar velocidad media en los intervalos (0 s – 10s)
(10s – 20s), ( 20s – 30s), (30s – 40s), ( 0s – 20s) y (0s -30s). Ver gráfico 1

X(m)

Gráfico 1
100

0
10 20 30 40 T(s)

-100

x f  xi
v
t f  ti

UNIDADES DE VELOCIDAD : se obtienen dividiendo una unidad de longitud L y una unidad de tiempo
T, de manera algunas de ellas serán:
( m/s), ( km,h), (pie/s), (plg/min), etc. Otras unidades poco comunes son MACH, NUDO, etc.

1 mach = 340 m/s equivale a la rapidez del sonido en el aire en condiciones normales
1 Nudo = 1,852 Km/h=1 millm/h
1 milla terrestre = 1609m = 1,609 Km
1 milla marina = 1852 m = 1,852 Km
MRUA
Otro tipo de Movimiento Rectilíneo es el Uniformemente Acelerado, ocurre cuando un móvil aumenta su
rapidez siempre en la misma cantidad para un mismo intervalo de tiempo, por ejemplo; un automóvil
aumenta su rapidez en 4 m/s cada 1 (s) que transcurre, esto significa que la aceleración es de 4 m/s2.
Por otra parte si un móvil pierde rapidez a razón de 4 m/s en cada segundo, diremos que el movimiento es
UNIFORMEMENTE RETARDADO ( MRUR).

Considerar los siguientes casos:

A.-
V(m/s) 10 10 10 10 10
T(s) 0 2 4 6 8

B.-
V(m/s) 0 10 20 30 40
T(s) 0 2 4 6 8

C.-
V(m/s) 10 12 20 28 32
T(s) 0 2 4 6 8

El caso A representa un MRU, dado que la aceleración no cambia a = 0(m/s2)

El caso B representa un MRUA, dado que la aceleración es constante a= 5(m/s2)
El caso C representa un MRA, la aceleración no es constante, de manera que se dice acelerado solamente
Construya una gráfica de a/t a partir de los gráficos de V/t para los tres casos.

UNIDADES DE ACELERACIÓN: se reconoce como unidad de aceleración al cociente entre una unidad
de longitud L y una unidad cuadrática de tiempo T2, en efecto ( L / T2 ) , ejemplos son:
. m / s2 , Km / h2 , pie / min2 , etc.
En general, para un movimiento en el plano se pueden distinguir los siguientes elementos
to
y v
vm
r t
ro
r
x

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑑𝑟⃗
⃗⃗ = lim
𝑉 = ; Velocidad instantánea, es decir la velocidad en un punto de la trayectoria es un
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
vector tangente a la curva.
Si la aceleración de la partícula es constante, se tienen las siguientes ecuaciones para el movimiento:
1
(1) 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗ 𝑣0 + 2 𝑎⃗∆𝑡 2
𝑟0 + ⃗⃗⃗⃗⃗∆𝑡
(2) 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 + 𝑎⃗∆𝑡
Donde 𝑟⃗ = (𝑥 , 𝑦) ; ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 = ( 𝑥0 , 𝑦0 ) ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 = (𝑣0𝑥 , 𝑣0𝑦 ) ; 𝑎⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) . Si el movimiento fuera
unidimensional y más aún en el eje X, entonces las ecuaciones para un movimiento uniformemente
acelerado serán

1
x  v0  t  a  t 2
2
v  v0  a  t
v 2  v02  2a  x

x = x-xo es la distancia recorrida también se puede reemplazar por d, v0 = rapidez inicial, v = rapidez final
, a = aceleración media. Si el instante inicial es cero se puede expresar t = t-to=t.
Las ecuaciones se pueden escribir:
1
(1) d  v0  t  a  t 2
2
(2) v  v0  a  t

(3) v 2  v02  2a  d

Cuando el movimiento es uniformemente retardado la aceleración va precedida por un signo negativo.

Ejemplos sencillos de aplicación de MRU, MRUA y MRUR son:

1.- Si la rapidez del sonido en el aire es de 340 m/s ¿a qué distancia de un observador se encuentran las
nubes, si el sonido del trueno se escucha 8 s después del relámpago. Considere que el sonido se mueve con
rapidez constante
Solución: Como el sonido viaja con rapidez constante, el movimiento se debe considerar MRU
Datos v = 340 m/s
d d
t= 8 s v   340 = d = 340*8 (m)=2720m
t 8
d= ?

2.- Un automóvil que parte del reposo acelera a razón de 5 m/s2 durante 6 s. Determine la rapidez final y la
distancia que recorre en ese tiempo.
Solución : la palabra aceleración nos indica o un MRUA o MRUR, dependiendo si aumenta o disminuye la
rapidez:
Datos: a = m/s2
v0= 0
v=? v  v0  a  t v  0  5  6  30m / s
 1 1
d  v0  t  a  t 2 d  0  6  5  62  90m
2 2

3.- Un ciclista llega a una subida con una rapidez de 36 Km/h, si la pendiente retarda su rapidez a razón de
1m/s2. Calcule la distancia que recorre antes de detenerse y el tiempo que emplea en hacerlo.
Solución: Los datos deben estar en un sólo sistema de unidades. Por el enunciado se presume que el
movimiento es MRUR dado que la subida hará perder rapidez hasta detenerse.
Datos: v = 0
𝑘𝑚 𝑚
𝑣0 = 36 ℎ = 10 𝑠 a) por determinar el tiempo que tarda en detenerse
d=x = ? 0 = 10 − .1 ∗ ∆𝑡 - t = 10s
1
t=? b) ∆𝑥 = 10 ∗ 10 + 2 (−1) ∗ 102 = 50m
𝑚
a = - 1 𝑠2
4.- Un niño llega a una bajada con una rapidez de 6 m/s, si la bajada tiene una longitud de 30m y al final
encuentra un terreno plano de 20 m, para luego llegar a una subida. Calcule cuántos metros alcanza a subir
antes de detenerse, si la bajada le imprime una aceleración de de 4m/s2 y la subida una retardación de 2m/s2.

GRÁFICOS DE MOVIMIENTO
Podemos construir gráficos de movimientos donde se relacionan la posición versus tiempo ( X / T), “
rapidez versus tiempo “ ( V / T ) , aceleración versus tiempo ( a / T).

GR1 GR2 GR3

X a
V

0 t
0 t T
0 T
t T

El GR1 nos muestra la posición de un móvil a medida que transcurre el tiempo, por corresponder a una
recta y por tanto de pendiente constante, podemos asumir que el movimiento es rectilíneo y uniforme
debido a que la rapidez no cambia. En un gráfico de posición versus tiempo la pendiente en un punto de la
curva representa la rapidez del móvil en ese instante (Rapidez Instantánea). La pendiente entre dos
puntos de la curva representa la rapidez media en ese intervalo.
Ejemplo: Supongamos un móvil que se mueve de forma que la posición en función del tiempo es x = 2 t2
al graficar en x/t, se tiene
 a) Obtener la rapidez media en el intervalo 1 , 3s
b) Obtener la rapidez media en el intervalo 0 , 4 s
c) Obtener la rapidez instantánea en t= 5s

El GR2 nos muestra dos situaciones una entre 0 y t y otra para tiempos mayores que t. Primero debemos
tener en cuenta que:
* LA PENDIENTE REPRESENTA LA ACELERACIÓN DEL MOVIL.
* EL AREA BAJO LA CURVA REPRESENTA LA DISTANCIA RECORRIDA EN DICHO
INTERVALO.
De lo anterior se desprende que entre 0 y t la pendiente es constante por lo tanto existe aceleración y es
constante. Para tiempos mayores que t la pendiente es cero, indicando que a = 0, en otras palabras el
movimiento en rectilíneo y uniforme para tiempos mayores que t.

El GR3 nos muestra dos situaciones, entre 0 y t , la aceleración es constante, en cambio para tiempos
mayores que t la aceleración es cero indicando que el movimiento es rectilíneo y uniforme.
En un gráfico de aceleración versus tiempo la pendiente de curva representa la variación de velocidad.

LANZAMIENTO VERTICAL Y CAIDA LIBRE

Es un movimiento unidimensional es decir rectilíneo, pero sujeto a una aceleración constante como lo es la
aceleración de gravedad (g), el movimiento será MRUA o MRUR de pendiendo la dirección en que se
mueva la partícula.
Si consideramos como única aceleración a la gravedad debemos despreciar la resistencia del aire, factor
muy importante en el movimiento de los cuerpos.
La aceleración de gravedad es el resultado de la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre cualquier
cuerpo que se encuentre cerca de ella.
El valor de g varía con la altura sobre la superficie terrestre y con la latitud, es decir, en los polos es g =
9,83 m/s2 y en el Ecuador aproximadamente 9,75 m/s2. Para nuestros cálculos supondremos g = 9,8 m/s2.
Las ECUACIONES de movimiento acelerado y retardado tendrán constante la aceleración, por lo tanto se
sustituye a por g y la variable x por y:

y(t) = yo + vo t - (1/2) g (t )2 v(t) = vo - g  t v2(y) = vo2 - 2 g(y – yo)

 Y
v
g

v0 X

Ejemplo:Desde el suelo se lanza hacia arriba una esfera con una rapidez de 40 m/s. Calcular:
a)La altura máxima que alcanza y el tiempo que tarda en hacerlo, b) la RAPIDEZ con la que toca el suelo a
su regreso.
SOLUCIÓN :
Datos: vo = 40 m/s a) En la altura máxima la rapidez de la esfera es cero ( v = 0), de manera que
g = 9,8 m/s2 en las ecuaciones la rapidez final se hace cero.

0 = 40 – 9,8 t => t = 40 / 9,8 = 4,08 s

ymax = 40 ∙ 4,08 - ½ 9,8 (4,08)2 = 81,6 m.

b) Si consideramos a la esfera de regreso, partiendo del reposo desde una altura de 81,6m , podemos utilizar
la tercera ecuación.
V2 = 02 + 2  9,881,6 => v = 40 m/s.
Ejemplo: De la terraza de un edificio de 10m de altura se deja caer un cuerpo, determinar:
a) Con qué rapidez toca el suelo y expresar el resultado en Km/h.
b) Cuanto tiempo después de dejado en libertad se escucha el golpe.

MOVIMIENTO EN UN PLANO

Se dice movimiento en un plano porque la partícula se mueve en dos dimensiones, de manera que resulta
adecuado usar el plano cartesiano para su descripción. Los más característicos son: movimientos circulares,
parabólicos y elípticos y en algunos casos el rectilíneo se define en dos dimensiones.

MOVIMIENTO PARABÓLICO
Como su nombre lo indica la trayectoria es una parábola, donde el vértice de ella corresponde al punto en el
cual la altura es máxima y la componente vertical de la velocidad es cero.
La única aceleración existente, cuando una partícula es lanzada al aire, es la la ACELERACIÓN DE
GRAVEDAD, de manera que el movimiento en el eje vertical es acelerado, en cambio en el horizontal será
uniforme ( con rapidez constante).
Las ecuaciones que gobierna este tipo de movimiento son:

EJE VERTICAL: y = yo +vosen t - 1/2 g t2 vy2 = vo2 sen2  - 2 g(y – yo) vy = vo sen  - g t

La velocidad en cualquier punto de la trayectoria esta dada por el vector

v = ( vx ; vy ) y la velocidad inicial es vo = (vo cos ; vo sen ).
EJE HORIZONTAL : vX = vo cos y vx = x / t , donde x es la distancia al origen sobre el eje X

vy=0 vx = vo cos 
Ymax

vo


x X

En algunos ejemplos el lanzamiento no es desde el suelo sino de cierta altura inicial y una forma sencilla de
resolver es considerar el punto de partida como origen de coordenadas.
EJEMPLO:
Desde el suelo se lanza una piedra con una rapidez de 40m/s y con un ángulo de elevación de 30º. Calcule:
a) La rapidez inicial en los ejes X e Y, b) La altura máxima que alcanza y el tiempo demora en hacerlo, c)
la rapidez en el eje horizontal en el punto de altura máx, d) el tiempo que tarda en tocar el suelo e) El
alcance horizontal x.

a) voy= vo sen  voy = 40 sen 30º = 40  0,5 = 20 m/s

b) 02 = (40)2 (sen 30º)2  2 9,8 (y – y0) => y = 20,41 m

0 = 40 sen 30º  9,8 t t = 20 / 9,8 = 2,04 s

c) vx = 40 cos 30º = 34,8 m/s

d) El tiempo, es el doble del tiempo que demora en elcanzar la altura máx t = 2  tmax

t = 2  2,04 = 4,08 s
e) El alcance horizontal es la máxima distancia que recorre en el eje X demorando el doble del tiempo
máximo.
X = 40 cos 30º  4,08 = 142 m
EJERCICIOS DE MOVIMIENTO PARABOLICO g= 9,8 m/s2
1. Un avión vuela horizontalmente a 1960 m de altura, a una velocidad de 180 km/h. El aviador debe dejar
caer una bolsa con provisiones a un grupo de personas aisladas por una inundación. ¿Cuántos metros antes
de llegar sobre el grupo debe dejar caer la bolsa? Resp :1000m

2. En el problema anterior: ¿Dónde habría caído la bolsa si la hubiera dejado caer en el instante en que pasa
sobre el grupo? Resp: a 1000 m de las personas

3. Un cañón lanza un proyectil con una velocidad de 100 m/s formando un ángulo de 60° con la horizontal.
Calcular: hasta qué altura asciende, hasta donde llega horizontalmente, la velocidad vertical a los 10 seg, la
velocidad horizontal a los 10 sg, la velocidad a los 10 sg. Resp:(378,5m;870m: -13 m/s; 50m/s; 51,7 m/s)

4. Resuelva el mismo problema anterior si el proyectil se hubiera lanzado con un ángulo de 45o.

5. Una pelota rueda por el rellano de una escalera con una velocidad horizontal de 1,52 m/s. Los escalones
son de 0,2 m de alto y 0,2 m de ancho. ¿En cuál escalón pegará la pelota por primera vez? Sugerencia: La
distancia horizontal que recorre es 0,2N y vertical también. Resp: 2,36 equivale al tercero.

6. Un obús (proyectil) es disparado horizontalmente por un poderoso cañón situado 44 m arriba de un plano
horizontal, con una velocidad de salida de 244 m/s. a) ¿Cuánto dura el obús en el aire?, b) ¿cuál es su
alcance?, c) ¿cuál es la magnitud de la componente vertical de la su velocidad cuando llega al blanco?
Resp: 3s ; 732m ; -29,4 m/s

7. Encontrar el ángulo de disparo para el cual el alcance horizontal es igual a la máxima altura de un
proyectil. Sugerencia. El tiempo que tarda en alcanzar la altura máx Resp: 63.43º

8. Un bombardero en picada desciende con un ángulo de 53° con respecto a la vertical y deja caer una
bomba desde una altura de 732 m. La bomba llega al suelo 5 s después de ser soltada. a) ¿Cuál es la
velocidad del bombardero?, b) ¿qué distancia avanzó la bomba horizontalmente desde que se dejo caer?, c)
¿cuáles eran las componentes horizontal y vertical de su velocidad en el momento en que iba a chocar
contra el suelo? Sugerencia: la componente vertical de la velocidad inicial es negativa. Resp: 203,2m/s ;
811,4 m

9. Un rifle que tiene una velocidad de salida de 457 m/s dispara una bala a un blanco pequeño colocado a
45,7 m de distancia. ¿Cuánto debe elevarse la puntería del rifle, sobre el blanco, para que la bala dé en el
blanco? Resp:0.048 m

10. Una pelota de fútbol americano es pateada con una velocidad inicial de 19,6 m/s con un ángulo de
proyección de 45°. Un jugador en la línea de meta, colocado a 54,7 m de distancia en la dirección por donde
llega la pelota, corre en ese mismo instante hacia la pelota. ¿Cuál debe ser su velocidad para que pueda
alcanzar la pelota antes de que ésta caiga al suelo?

11. Un bateador le pega a la bola que le lanzan a una altura de 1,22 m sobre el suelo, disparándola con un
ángulo de 45º y la bola llega a 106,7 m de distancia. La bola va por la línea izquierda del campo hacia una
baranda de 2,32 m de altura situada a 98 m del bateador. ¿Pasará ésta bola sobre la baranda?

12. En un tubo de rayos catódicos se dispara horizontalmente un haz de electrones con una velocidad de 107
m/s en la región situada entre un par de placas horizontales de 0,02 m de largo. Un campo eléctrico entre las
placas ejerce sobre los electrones una aceleración constante hacia abajo, de magnitud 1015 m/s2. Encontrar:
a) el desplazamiento vertical del haz al pasar a través de las placas y b) la velocidad del haz cuando sale de
las placas. Resp: 2 mm; v = 109i - 0,2x109j cm/s
13. Supermán vuela al nivel de los árboles cuando ve que el elevador de la Torre Eiffel empieza a
desplomarse (el cable se rompe). Su visión de rayos x le indica que Luisa Lane está en el interior. Si
Superman se encuentra a 1 km de distancia de la torre, y el elevador cae desde una altura de 240 m (sobre
los árboles), ¿cuánto tarda Superman en salvar a Luisa y cuál debe ser su velocidad media?

14. En un bar, un cliente hace deslizar un jarro vacío de cerveza sobre la barra para que vuelvan a llenarlo.
El cantinero está momentáneamente distraído y no ve el jarro, el cual cae de la barra y golpea el piso a 1,4
m de la base de la misma. Si la altura de la barra es 0,86 m, a) ¿con qué velocidad abandonó el jarro la
barra, y b) ¿cuál fue la dirección de la velocidad del jarro justo antes de chocar el piso? (a) 3,34 m/s a 0º; b)
309º)

15. Un bombero, a una distancia d de un edificio en llamas, dirige un chorro de agua de una manguera en un
ángulo  sobre la horizontal. Si la velocidad inicial de la corriente es v0, ¿a qué altura h el agua incide en el
edificio?

16. Durante la primera guerra mundial los alemanes tenían un cañón llamado Big Berta que se usó para
bombardear París. Los proyectiles tenían una velocidad inicial de 1,7 km/s a una inclinación de 55º sobre la
horizontal. Para dar en el blanco, se hacían ajustes en relación con la resistencia del aire y otros efectos. Si
ignoramos esos efectos, a) ¿cuál era el alcance de los proyectiles?, b) ¿cuánto permanecían en el aire? (277
km; 284 s)

III.- EJERCICIOS DE MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

1) Un automóvil comienza a pasar a otro. Su velocidad aumenta de 50 a100 km/h en 4s. Calcule su
aceleración media. Resp 3,47m/s2, d = 83,11 m
2) Un móvil avanza con velocidad constante de 50 m/s durante 20 s. Entonces frena con una
con una aceleración constante y se para en 10s. (a) Calcula la distancia total recorrida antes de
detenerse, (b) determina la retardación que imprimieron los frenos y (c) Dibuja una gráfica de
velocidad versus tiempo, señalando los intervalos del problema.
3) Un vehículo con una velocidad inicial de 20 m/s, frena con una aceleración de 2m/s2. ¿Cuánto tarda
en detenerse.
4) Un tren viaja a 30 m/s frena con una aceleración constante en 50s. (a) ¿Cuál es su aceleración?, (b)
¿Qué distancia recorre hasta detenerse?.
5) Un móvil parte del reposo en el instante t = 0 y acelera como muestra la gráfica 2. Hallara su
velocidad al cabo de (a) t = 10s, (b) t = 30s y (c) dibujar un gráfico de velocidad versus tiempo.

A(m/s2)

4 Graf . 2

0
10 20 30 T(s)

-2

6) Un jugador de beisbol lanza una pelota a 40 m/s. Si la aceleración es aproximadamente constante en

 una distancia de 2m. Calcule su valor.
7) Un jugador de beisbol atrapa una pelota que se mueve a 30 m/s. (a) Si no mueve la mano, la pelota se
detiene en su guante en una distancia de 1 cm. ¿Cuánto vale la aceleración media?. Si mueve la mano al
atrapar la pelota de modo que esta se detiene en 10cm, calcule la aceleración media.

IV.- EJERCICIOS DE CAIDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL

1) ¿De qué altura ha de caer el agua para golpear una pala de una turbina con una velocidad vertical hacia
debajo de 30 m/s?.
2) Una roca cae de un acantilado de 60m de altura. (a) Hallar la velocidad media durante los tres primeros
segundos de caída. (b) En que instante su velocidad instantánea es igual a la velocidad media del apartado
(c). ¿Cuánto tarda la roca en tocar el suelo?.
3) Un niño lanza hacia arriba un balón con una velocidad inicial de 15 m/s desde el pié de un rascacielos.
(a) ¿A qué altura llegará el balón? (b) ¿Cuánto tardará en alcanzar la altura máxima? (c) otro niño situado en
una ventana a6m de altura, intenta atrapar el balón. ¿ En qué instantes lo logrará?
4) El martillo de una perforadora golpea el extremo de un tubo con una velocidad de 7m/s. ¿De qué altura
cae el martillo?.
5) Una caja cae desde un ascensor que está subiendo a 2m/s y llega al fondo del pozo del ascensor en 3s. (a)
Cuánto tarda la caja en alcanzar su altura máxima?. (b) ¿ A qué altura sobre el pozo del ascensor se hallaba
la caja en el momento de caer?.

RESPUESTAS:
I.- 1) 0,405 hectáreas , 2) 17,88 m/s , 3) 3,785 lts., 4) 2,76x10-7 pulg

II.- 1) 72,405 km/h 2) 160mi, 53,3 mi/h 3) 80 mi/h 4) 16,8 km/h, 10,44mi/h
13
5) 3,78x10 km 6) 10m/s, 0, -20m/s, 10m/s, 5m/s, -3,3m/s
III.- 1) 3,45 m/s2 2) 1000 m , -5 m/s , ver gráfico siguiente

V(m/s)

50

20 30 t(s)

V(m/s)
3) 10 s 4) -0,6 m/s2 , 750m 5) 40m/s ; 0
40

0 10 40 t(s)

6) 400m/s2 7) 45.000 m/s2 ; 4.500 m/s2

IV.- 1) 45,92 m 2) 14,7 m/s ; 1,75s ; 3,5 s 3) 11,5m ; 1,53s ; 0,47 y 2,6 s 4) 2,5m
5) 0,2s ; 38,1m
EJERCIOS DE PRUEBA
1.- Del suelo se lanza hacia arriba una pelota que alcanza su altura máxima en solo 2s, calcule la velocidad
en m/s necesaria que se le debe imprimir. g = 10m/s2
a) 10 b) 15 c) 20 d) 30 e) NA
2.- Al dejar caer un cuerpo de un helicóptero este acelera hacia abajo con 10m/s2. Calcule la altura
descendida en el instante t=3s
a) 70m b) 29m c) 45m d) 80m e) NA
3.- Un carro se mueve sobre una superficie horizontal con movimiento rectilíneo uniforme a razón de
20m/s durante 8s, entonces distancia recorrida en m es:
a) 160 b) 120 c) 20 d) 80 e) NA
4.- Si un auto recorre durante 10s un camino con una velocidad 30m/s y los siguientes 6s lo hace con una
velocidad de 10 m/s. ¿Qué distancia recorre en total?
a) 200m b) 360m c) 400m d) 300m e) NA
5.- Un camión se desplaza 60 km con una rapidez media 72 km/h. Hallar el tiempo que demora en recorrer
esa distancia.
a) 30min b) 45min c) 0,83h d) 1,2 h e) NA
6.- En un semáforo se encuentra un ciclista esperando la luz verde, cuándo se produce el cambio de luz,
acelera durante 7s alcanzando una velocidad de 14 m/s. Calcule la aceleración que imprimió.
a) 2m/s2 b) 4m/s2 c) 1m/s2 d) 3m/s2 e) NA

DADA SIGUIENTE GRAFICA CON ELLA CONTESTE LAS PREGUNTAS DE LA 7  8

X(m)

20

0 12 24 T(s)

7.- La velocidad media aproximada en los primeros 12s

a) 3,45m/s b) 2,23m/s c) 1,67m/s d) 5,08m/s e) NA
8.- Calcule la rapidez en m/s media entre los 12s y 24s
a) 0 b) 12 c) 24 d) 20 e) NA
  
Dado los vectores A  (3,4) , B  (0, 6) y C  ( 7 , 8), con ellos responde las preguntas 9 -11.
  
9.- El vector resultante de 2 A  3B  C
a) ( 12, 4) b) (0 , 5) c) (2 ,12) d) (1, 18) e) NA
10.- El módulo o magnitud de A es:
a) 5 b) 12 c) 6 d) 5 e) NA
11.- La dirección del vector C es:
a) 30,6° b) 48,8° c) 25,2° d) 10° e) NA

EJERCICIOS DE CINEMATICA

1. ¿Cuándo se dice que una partícula está en reposo y cuándo está en movimiento?
2. ¿Por qué se dice que los estados de movimiento o reposo son conceptos relativos? Cite un ejemplo.
3. Escriba la definición de velocidad media y refiérase a cada uno de los componentes que en ella
intervienen.
4. Un cuerpo se mueve sobre una recta partiendo de cierto punto de referencia. Inicialmente se mueve 35
metros hacia la derecha y posteriormente 13 metros hacia la izquierda. Encuentre la distancia recorrida y
el desplazamiento.Resp. 48 [m] y 22 [m].
5. Qué relación existe entre la velocidad instantánea y la rapidez instantánea?
6. Si la velocidad de una partícula es constante ¿qué información contiene esto respecto de su trayectoria y
rapidez?
7. ¿Si la velocidad instantánea es constante implica que la rapidez instantánea lo sea?
8. Si una partícula se mueve siempre en línea recta ¿significa ello que su movimiento es con velocidad
constante? Explique.
9. Un ciclista se mueve a la velocidad constante de 8 [m/s] durante 20 minutos a la derecha. Encuentre la
distancia que recorre. Resp. 9600 [m]. Escriba el vector velocidad.
10. Un automóvil comienza su movimiento con una rapidez constante de 40 [m/s] y la conserva durante 20
[s], luego cambia su rapidez a 20 [m/s] y la conserva durante 5 [s]. Encuentre la velocidad media en ese
intervalo de 25 [s]. Resp. (36 [m/s], 0).
11. Una persona sale a caminar y controla el tiempo que emplea en recorrer cada cuadra: La tabla muestra los
tiempos empleados en las primeras doce cuadras.
Determine: (a) El tiempo que demora la persona en recorrer las doce cuadras. (b) La rapidez media para
las doce cuadras en [cuadra/min]. (c) Exprese el resultado anterior en [cuadra/s]. (d) Repita los puntos
anteriores para las seis primeras cuadras.
t 1,3 1,1 1,0 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,4 1,3 1,0
[min]
Resp. a) 14,5 [min] b) 0,83 [cuadras/min] c) 0,0138 [cuadras/s]
d) : a) 6,7 [min] b) 0,90 [cuadras/min] c) 0,015 [cuadras/s].
12. Si la rapidez media de una partícula en un recorrido de 500 [km] es de 80 [km/h] significa ello que en 2
horas avanzó160 [km] ¿Por qué?
13. Si la rapidez de una partícula es constante e igual a 50 [km/h]¿significa ello que su rapidez media para
cualquier intervalo de tiempo es de 50 [km/h]?
14. Si la rapidez instantánea de una partícula es constante e igual a 70 [km/h] ¿significa ello que en cada hora
recorre 70 [km].
15. Un vehículo tiene una velocidad inicial de 8 [m/s] y la cambia a 32 [m/s] en 12 segundos. Encuentre la
aceleración. Resp. 2 [m/s2].

16. Encuentre la velocidad del movimiento descrito por el gráfico.

Resp. 2 [m/s].

17. El gráfico corresponde a un objeto en movimiento ¿Cuál de las siguientes

aseveraciones es la mejor?
a) El objeto se mueve con a constante.
b) El objeto no se mueve.
c) El objeto se mueve con rapidez uniformemente creciente.
 d) El objeto se mueve con rapidez constante.
e) El objeto se mueve con aceleración uniformemente creciente.

18. ¿En qué gráfica la pendiente da el valor de la velocidad de la partícula?

19. ¿En qué gráfica la pendiente da valor de la aceleración de la partícula?
20. Respecto al gráfico adjunto ¿Cuál es la rapidez en el instante 2 s?

a) 0,4 m/s; b) 2,0 m/s; c) 2,5 m/s; d) 5,0 m/s; e) 10,0 m/s.

21. ¿Qué entiende por un movimiento rectilíneo uniforme?

22. ¿Qué entiende por un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado?
23. La velocidad en un movimiento rectilíneo se puede expresar con signo negativo o positivo. ¿De qué
depende ello?
24. ¿La aceleración de gravedad siempre es vertical hacia abajo o depende de cómo se mueve el cuerpo?
25. Un cuerpo parte del reposo con aceleración constante de 2 [m/s2]. Encuentre la
velocidad final después de 40 segundos. Resp. 80 [m/s].
26. Encuentre la aceleración correspondiente al gráfico.
Resp. – 0,5 [m/s2].

27. Se muestra el gráfico rapidez – tiempo de un auto de 1,5 x 103 kg.

¿Cuál es la aceleración al cabo de 90 s?
a) 0,22 m/s2 ; b) 0,33 m/s2 ; c) 1,0 m/s2 ; d) 9,8 m/s2 ; e) 20
m/s2.

28. El gráfico muestra el movimiento de un objeto en línea recta. En t

= 65 [s] la magnitud de la aceleración instantánea del objeto es
aproximadamente:
a) 1 m/s2 ; b) 2 m/s2 ; c) 9,8 m/s2 ; d) 30 m/s2 ; e) 34 m/s2.

29. El gráfico muestra el movimiento de un objeto. ¿Cuál es la mejor interpretación de su movimiento?

a) El objeto rueda por un plano horizontal, enseguida por un
plano inclinado y, finalmente se detiene.
b) El objeto está detenido al comienzo y enseguida se desliza
por un plano inclinado, deteniéndose.
c) El objeto se mueve con rapidez constante; a continuación se
desliza por un plano inclinado deteniéndose.
d) El objeto está detenido al comienzo, enseguida se mueve
hacia atrás y se detiene.
e) El objeto se mueve por la superficie horizontal, a continuación cae por la pendiente y sigue
moviéndose.
30. Un objeto parte del reposo sometido a una aceleración constante durante 10 [s] a partir de los cuales
continúa moviéndose con una rapidez constante. ¿Cuál de los siguientes gráficos describe correctamente
la situación? ¿A, B, C, D o E

31. El gráfico posición v/s tiempo corresponde al de un móvil durante 5 [s] de movimiento. ¿Cuál de los
siguientes gráficos rapidez v/s tiempo es la mejor representación del movimiento del cuerpo durante los
5 [s]?

32. Los cinco gráficos v/s tiempo corresponden a los movimientos de cinco objetos. Todos están en la misma
escala. ¿Cuál objeto tiene la mayor rapidez instantánea durante el intervalo mostrado? ¿A, B, C, D o E?
33. El gráfico aceleración v/s tiempo corresponde al movimiento de un
objeto durante los primeros 5 [s] de movimiento. ¿Cuál de los
siguientes gráficos rapidez v/s tiempo representa mejor el
movimiento del objeto durante ese intervalo? ¿A, B, C, D o E?

PROBLEMAS DE CINEMÁTICA

1) Una partícula realiza tres desplazamientos consecutivos. El primero es hacia el Este y tiene una magnitud
de 25 [m]. El segundo es hacia el Norte y tiene una magnitud de 42 [m]. Si el desplazamiento resultante
tiene una magnitud de 38[m] y está dirigido en un ángulo de 30º al Noreste, determine la magnitud y
dirección del tercer desplazamiento. R: 10,8 [m]; S33,7ºO.
2) Una persona camina a lo largo de una trayectoria circular de radio 5 [m], rodeando la mitad del círculo.
a) Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Calcule la distancia que caminó la persona. c)
Indique cuál es la magnitud del desplazamiento si la persona completa el círculo. R: a) 10 [m]; b) 15,7
[m]; c) 0.
3) Se observó la posición de un carro de experimentación en diferentes instantes y los resultados se resumen
en la siguiente tabla. Encuentre la rapidez media del carro para a) el primer segundo, b) los tres últimos
segundos y c) durante todo el intervalo de observación. R: a) 2,3 [m/s]; b) 16,1 [m/s]; c) 11,5 [m/s]
x [m] 0 2,3 9,2 20,7 36,8 57,5
t [s] 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
4) Un automovilista conduce hacia el Norte durante 35 [min] a 85 [km /h] y entonces se detiene 15 [min].
Luego continúa viajando hacia el Este recorriendo 130 [km] en 2 [h]. Determine: a) Su desplazamiento
total, b) Su velocidad media. R: a) 139,1 [km] N69,1ºE ; b) 49,1 [km/h] N69,1ºE

5) Desde el borde de la terraza de un edificio de 45 [m] de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad inicial de 25 [m/s] y dos segundos después desde una ventana situada 0,9[m]
 más abajo cae un un macetero, determine: a) ¿Cuál llega primero al suelo? b) ¿Con qué diferencia de
tiempo lo hacen? c) ¿Con qué velocidad llegan al suelo? d) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la
piedra respecto del suelo? R: a) el macetero, b) 3,51 [s], c) 29,4 [m/s] y 38,8 [m/s] hacia abajo.
6) Un ascensor sube acelerando a razón de 1,20 [m/s2]. En el instante en que su velocidad es de 2,40 [m/s],
un perno cae del techo del ascensor, que está a 2,61 [m] del piso. Calcule: (a) El tiempo que tarda el
perno en llegar al piso del ascensor. (b) La distancia que cayó el perno respecto al pozo del ascensor.
R: a) 0,69 [ s] ; b) 0,68 [m].
7) En una carretera, dos automovilistas se mueven en el mismo sentido con rapideces constantes de 80
[km/h] y 100 [km/h]. Inicialmente el automóvil más lento está a una distancia de 60 [km] más adelante
que el automóvil más rápido. Encuentre el tiempo que transcurre hasta que los dos automóviles se cruzan.
R: 3 [ h].
8) En una carretera, dos automovilistas se dirigen uno hacia el otro con rapideces constantes de 50 [km/h]
y 60 [km/h]. La separación inicial es de 15 [km]. Calcule cuánto demoran en cruzarse y que distancia ha
recorrido cada uno. R: 498 [ s]; 6,8 [km] y 8,2 [km].
9) Un vehículo se mueve con una rapidez constante de 80 [km/h]. En cierto instante aplica los frenos,
deteniéndose en 4 [s]. Calcule la aceleración media durante el frenado. ¿A cuál dirección apunta? R: 56
[m/s2 ] contraria al movimiento.
2
10) Una partícula se mueve sobre le eje x según la siguiente relación: x  4 ( t  1)  3 . Encuentre la
velocidad y la aceleración para cualquier instante. Calcule la distancia recorrida y el desplazamiento
entre t = 0 y t = 2 [s]. R: 8 [m] y 0 [m].
11) Un cuerpo parte del reposo moviéndose durante 4 [min] con una aceleración media de 2 [m/s 2]. Calcule
la rapidez del cuerpo al cabo de los 4 [min]. R: 480 [m/s].

4
12) La posición de una partícula a lo largo del eje x está dada por x  5 t  40 t donde x está en metros y
t en segundos. ¿Cuál es la velocidad media de la partícula durante el intervalo desde t = 2 [s] a t = 4[s]?
R: 280 [m/s].
13) Una partícula se mueve con una velocidad cuya magnitud es v0 = 144 [km/h] en el instante t = 0, en
dirección positiva del eje x. Entre t = 0 y t = 4 [s], la velocidad disminuye a cero. ¿Cuál fue la aceleración
media durante este intervalo de 4 segundos? R: - 10 [m/s2 ].
14) Una partícula se mueve sobre le eje x según la relación x  3 t 2  6 t  4 , donde x se mide en [m] y t en
[s].
a) Encuentre las expresiones de su velocidad y su aceleración para cualquier instante.
b) Calcule el desplazamiento y la distancia recorrida entre t = 0 [s]
y t = 4 [s].
c) Determine los instantes en que la partícula está acelerada.
d) Determine la posición cuando la velocidad es de 12 [m/s].
R: b) 24 [m] y 30 [m]; c) Todo instante; d) 13 [m].

15) Dos cuerpos se mueven sobre una recta según la descripción del
gráfico adjunto. Encuentre el instante y el punto donde los dos
cuerpos se cruzan.
R: 4,5 [s], 13 [m].
16) Un cuerpo se mueve sobre una recta con velocidad constante de tal forma que en el instante t = 2 [s] está
en la coordenada x = 8 [m] y en el instante t = 6 [s] está en la coordenada x = 2 [m]. Encuentre la posición
del cuerpo en el instante inicial t = 0 y en el instante t = 8 [s]. R: 11 [m] y -1 [m].
17) Un automóvil se mueve a 108 [km/h]. En cierto instante frena, disminuyendo uniformemente la
velocidad, de tal forma que en 4 [s] la velocidad disminuye a 72 [km/h]. Con ese retardo ¿qué distancia
recorre desde que se aplican los frenos hasta que la velocidad es de 48 [km/h]? R: 520 [m].
18) Un globo viaja verticalmente hacia arriba con una rapidez constante de 8 [m/s]. Cuando está a 30 [m]
del suelo, se suelta un paquete desde el globo. Calcule el tiempo que el paquete está en el aire desde que
se suelta. Calcule la velocidad del paquete justo antes de su impacto con el suelo. R: 3,42 [ s], - 25,52
[m/s].
19) En el instante en que el semáforo enciende la luz verde, un automóvil arranca con aceleración de 2 [m/s2].
En ese mismo instante un camión, que lleva una velocidad constante de 10 [m/s], alcanza y pasa al
automóvil. a) ¿Después de cuánto tiempo y a qué distancia desde el semáforo el automóvil alcanza al
camión? b) ¿Cuál es su velocidad en ese instante? R: a) 10 [s], 100 [m]; b) 20 [m/s].
20) La posición de una partícula a lo largo del eje X está dada por x = 3t3 –7t, donde x está en [m] y t en [s].
¿Cuál es la velocidad media de la partícula durante el intervalo desde t = 2,0 [s] hasta t = 5,0 [s]?R:
113,33 [m/s].
21) Una partícula se mueve con una velocidad cuya magnitud es vo = 60 [m/s] en el instante t = 0, en
dirección positiva del eje X. Entre t = 0 y t = 15 [s] la velocidad disminuye a cero. ¿Cuál fue la aceleración
media durante este intervalo de 15 [s]? R: - 4 [m/s2 ].

22) Una partícula se mueve sobre el eje X según la relación siguiente: , donde x se mide
en [m] y t en [s]. a) Encuentre las expresiones de velocidad y aceleración para cualquier instante. b)
Calcule el desplazamiento y la distancia recorrida entre t = 0 y t = 5 [s]. c) Determine los intervalos de
tiempo en los cuales el movimiento es acelerado. d) Determine la posición de la partícula cuando su
rapidez es de 8 [m/s]. R: a) v(t) = 4t – 4 ; a(t) = 4; b) 30 [m], 34 [m]; c) siempre es acelerado; d) 9
[m].
23) Un automovilista maneja a 60 [km/h] a lo largo de un camino recto y al divisar una señalización que
restringe la velocidad a 35 [km/h] disminuye su velocidad a una razón constante, de manera que en 3
segundos llega a la zona con una velocidad de 45 [km/h a) ¿Cuál es su aceleración?. b] ¿Qué distancia
recorrerá dentro de la zona restringida antes de que su velocidad alcance el límite legal? R: a) 5 [m/s2
] contraria al movimiento; b) 80 [m].
24) Una partícula parte del reposo desde lo alto de un plano inclinado y se desliza hacia abajo con una
aceleración constante. El plano tiene 2.0 [m] de largo y le toma 3 [s] a la partícula alcanzar su parte más
baja. Encuentre a) la aceleración de la partícula, b) su rapidez en la parte más baja del plano, c) el
tiempo que tarda la partícula en alcanzar el punto medio del plano y d) su rapidez en el punto medio.
R: a) 4/9 [m/s2 ]; b) 4/3 [m/s]; c) 2,12 [s]; d) 0,94 [m/s].
25) Dos trenes expresos parten con una diferencia de 5 minutos. Cada uno es capaz de acelerar
uniformemente hasta alcanzar una rapidez máxima de 160 [km/h] al recorrer una distancia de 2.0 [km],
después de lo cual mantienen su rapidez. a) ¿Cuál es la aceleración de cada tren? b) ¿Cuán distantes
están uno del otro cuando el segundo tren alcanza la rapidez máxima?. R: a) 0,49 [m/s2 ]; b) 13 332
[m].
26) Un “go-cart” recorre la primera mitad de una pista de 100[m] con una rapidez constante de 5 [m/s]. En
la segunda mitad de la pista experimenta un problema mecánico y retarda a razón de 0.2 [m/s2]. ¿Cuánto
tarda el “go-cart” en recorrer la distancia de 100 [m]?. R: 18,54 [ s].
27) Un auto se mueve con una velocidad constante de 30 [m/s] y súbitamente se “apaga el motor” al empezar
a subir una colina. Entonces, el auto experimenta una desaceleración constante de 2 [m/s2] mientras
 asciende la colina. a) Escriba las ecuaciones de la posición y la velocidad del auto en función del tiempo,
tomando x = 0 en la parte inferior de la colina. b) Determine la distancia máxima que alcanza a recorrer
el automóvil en su ascenso por la colina. R: b) 225 [m].
28) Un jugador de hockey está en reposo sobre sus patines en una pista de hielo cuando un jugador, contrario
que lleva el “disco”, pasa por su lado moviéndose con una rapidez uniforme de 12 [m/s]. Después de 3
[s], el primer jugador reacciona y decide alcanzar a su oponente; si acelera uniformemente a 4[m/s 2],
¿cuánto tardará en dar alcance a su oponente? ¿Qué distancia recorre en este tiempo? (suponga que el
jugador que lleva el disco mantiene constante su velocidad). R: 8,2 [s] desde que partió; 134,5 [m].
29) Un globo de aire caliente viaja verticalmente hacia arriba a una rapidez constante de 5,0 [m/s]. Cuando
va a una altura de 21,0 [m] del suelo, se suelta un paquete desde el globo. a) ¿Cuánto tarda el paquete
en llegar al suelo desde que se soltó? b) ¿Cuál es la rapidez del paquete justo antes de su impacto con
el suelo?. c) Responda las preguntas a y b para el caso en que el globo vaya descendiendo a 5,0 [m/s].
R: a) 2,64 [ s]; b) 20,9 [m/s]; c) 1,62 [ s] , 30,9 [m/s].
30) Cae una piedra desde el reposo de lo alto de un acantilado muy elevado. Una segunda piedra se lanza
hacia abajo desde el mismo punto 2.0 [s] más tarde, con una rapidez inicial de 30 [m/s]. Si ambas piedras
golpean el piso simultáneamente, ¿Qué altura tiene el acantilado?. R: 73,9 [m].
31) Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 10 [m/s]. Un segundo más tarde,
desde el mismo punto se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 25 [m/s].
Determine a) el tiempo que tarda la piedra, desde que se lanzó, hasta encontrarse con la pelota. b) La
velocidad de ambos cuerpos cuando se encuentran y c) el tiempo total que cada uno de ellos demora
desde que se lanzó hasta que regresa al punto de partida. R: a) 0,2 [ s]; b) 1,76 [m/s] hacia abajo y
23,04 [m/s] hacia arriba; c) 2,0 [ s] y 5,1 [ s].

MOVIMIENTO CIRCULAR

Como su nombre lo indica, la trayectoria es una circunferencia. Es tipo de movimiento puede ser: MCU,
MCUA, MCUR, MCA. Todo depende de la aceleración si es: Cero, constante o variable.

1.- Sistema de medidas de ángulos:

- Sistema Sexagesimal: En este caso el círculo se divide en 360 partes, de las cuales una de ella se lama
GRADO SEXAGESIMAL. Un grado se divide además en 60 partes iguales donde cada una se llama
minuto sexagesimal.

900

1800 00

2700

1áng recto = 90º , 1 áng exten = 180º , 1º =60’ , 1’ = 60``

2.- Sistema Centesimal: En este caso el círculo de divide en 400 partes iguales donde una de ellas se llama
GRADO CENTESIMAL o GRADIÁN.
 1gra = 100min , 1min = 100seg
1áng recto = 100gra

3.- Sistema circular: Este sistema de medida es el que usamos en movimiento circular, pero la definición es
muy distinta a las anteriores.
Un radián es el ángulo subtendido por un arco cuya longitud es igual a la magnitud del radio
En general, un ángulo medido en radianes es el cociente entre el ARCO y el RADIO.

S
=
R

Donde S es la magnitud del arco y R es el radio de curvatura. De esta relación se deducen las magnitudes de
los ángulos rectos extendido, sabiendo que el perímetro de una circunferencia es 2R.

1 áng recto = /2 , 1 áng exten =  1 ángulo completo = 2 muchas veces se le agrega la
palabra radián (rad), pero como no tiene fundamento físico es opcional.

R
S


MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Como su nombre lo indica, la trayectoria es una circunferencia y la velocidad angular es constante.

Velocidad Angular Media: es un vector perpendicular al plano de rotación y que aparece sobre el eje de
rotación. Es la razón entre la variación angular y la variación de tienpo

𝑤
⃗⃗⃗
𝑣⃗

Rapidez angular media: Es la magnitud de la velocidad angular media y se define por el cociente entre el
ángulo descrito y el tiempo demorado en hacerlo.

 𝜃−𝜃0 𝑆 2𝜋𝑅
𝑤𝑚 = = 𝑣𝑚 = = 𝑤𝑚 ∙ 𝑅 = = 2𝜋𝑅𝑓
𝑡 𝑡−𝑡0 ∆𝑡 𝑇
2𝜋
𝑤𝑚 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
Rapidez media circunferencial o tangencial V, es el cociente entre el arco descrito y el tiempo demorado
en hacerlo. La velocidad circunferencial es tangente a la circunferencia y a vez perpendicular al radio.
Un movimiento circular uniforme generalmente es periódico, de manera que revoluciona o gira en torno a
un eje dando vueltas demorando siempre el mismo tiempo.

PERIODO (T): es el tiempo que demora en realizar una revolución completa, en efecto
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇 = 1 𝑟𝑒𝑣 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
Se mide en unidades de tiempo: (s) , (h), (min), (días), (meses), (años), etc

FRECUENCIA(F): Se define el número de revoluciones por unidad de tiempo.

𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑓=
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Se mide en: (Hz), (rpm), (rps), (rph), (osc/s), (osc/min). 1Hz = 1 osc/s
La frecuencia con el periodo se relacionan por 𝑓∙𝑇 =1

En general, para un movimiento curvilíneo, la velocidad instantánea es igual al producto de la velocidad

angular por el radio de curvatura.

𝑣⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗

Ejemplo 1: Considere un disco de radio 0,40 m que gira a razón de 8 (rev/s). Determine:
a) El periodo
b) La repidez media angular
c) La rapidez media circunferencial de un punto del borde y también para un punto ubicado a 10cm del
centro de rotación.
d) El ángulo en radianes descrito en 0,02 s
SOLUCIÓN:
1
a) 𝑇 = 8 = 0,125 𝑠
𝑟𝑎𝑑
b) 𝑤 = 2𝜋8 = 16𝜋( )
𝑠
𝑚 𝑚
c) 𝑣𝑚 = 16𝜋 0,10 𝑠 = 1,6 𝜋( 𝑠 )
d) 𝜃 = 16𝜋 ∙ 0,02(𝑟𝑎𝑑)=0,32 rad

ACELERACIÓN CENTRÍPETA : Como indica su nombre es una aceleración dirigida hacia el centro de
rotación. Consideremos una partícula que se mueve con MCU en torno a un centro de rotación.

v
v v
R 𝑣
R
R
v
ac
Como el movimiento tiene rapidez circunferencial constante, las velocidades son distintas por sus
direcciones, pero su magnitud no cambia por tanto existe esta aceleración que se dirige al centro.

Los triángulos formados por los radios y por la rapideces son semejantes, aludiendo un teorema de dos
ángulos formados por lados respectivamente perpendiculares son iguales.

∆𝑣 𝑣 ∆𝑣 𝑣2
= ==> 𝑎𝑐 = =
∆𝑅 𝑅 ∆𝑡 𝑅

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Aceleración angular: Es una aceleración debida al cambio de la velocidad angular respecto del tiempo. Su
dirección es la del eje de rotación y se define por:

⃗⃗⃗
𝑑𝑤
𝛼⃗ =
𝑑𝑡
Pero la dirección de la aceleración instantánea no cambia, por tanto se puede expresar en forma escalar
como la derivada de la rapidez angular respecto del tiempo.

Si consideramos que el movimiento circular es uniformemente acelerado, la aceleración angular es

constante (= cte), de manera que al integrar ente t y t0 tendremos:

(1) 𝑤 = 𝑤0 +  𝑡
(2) 𝑤 2 = 𝑤02 + 2 𝛼 ∆𝜃
1
(3)  = 𝜃0 + 𝑤0 ∆𝑡 + 2 𝛼 ∆𝑡 2
Los ángulos están medidos en radianes.

ACELERACIÓN TOTAL EN UN MOVIMIENTO CIRCULAR

Como la rapidez circunferencial no es constante en un MCUA, existe una aceleración tangencial dada por
𝒅𝒗
𝒂𝒕 = 𝑹 𝜶 =
𝒅𝒕
Donde R es el radio de la órbita y  la aceleración angular. Se trata de un vector tangente a la trayectoria.

at
a
ac

𝒗𝟐
La magnitud de la aceleración total a esta dada por 𝒂 = √𝒂𝟐𝒄 + 𝒂𝟐𝒕 = √( )𝟐 + (𝑹 𝜶)𝟐
𝑹
Ejemplo
Una rueda de 2m de radio se encuentra en reposo, si acelera con 2 rad/s2 calcula:
a) La rapidez angular al cabo de 3s
b) La rapidez lineal o circunferencial al cabo de los 3s
c) La aceleración centrípeta, tangencial y total en t = 3 s

Solución:
a) 𝑤 = 𝑤0 +  𝑡 = 0 + 2 ∙ 3 = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) 𝑣 = 𝑤 𝑅 = 6 ∙ 2 = 12𝑚/𝑠

𝑣2 62
c) 𝑎𝑐 = 𝑅 = 2 = 18𝑚/𝑠 2 𝑎𝑡 = 𝑅  = 2 ∙ 2 = 4𝑚/𝑠 2 𝑎 = √182 + 42 = 18,43𝑚/𝑠 2

DINÁMICA
Estudia el movimiento de los cuerpos considerando la causa que lo produce.
FUERZA: Es La acción de un cuerpo sobre otro, la que puede ser causa de: cambios del estado de
movimiento, ruptura, deformaciones, etc.
La Fuerza es una magnitud Física vectorial y como tal posee magnitud, dirección y sentido. Las unidades en
que se mide pueden ser:

Newton = N
Kilogramo fuerza = Kgf
Kilopondio = Kp
Libra fuerza = lbf
Gramo fuerza = gf
Etc.
Tipos de Fuerzas : a) Concurrentes, son aquellas cuyas líneas de acción se cortan en un punto, generalmente
producen traslación.

F1 F2

F3

b) Coplanares, son aquellas cuyas líneas de acción se encuentran en un mismo plano.

pueden ser paralelas, concurrente o coincidentes. F1 y F2 son coplanares

F1
F2
 c) Paralelas: Sus líneas de acción son paralelas , los vectores pueden tener el mismo
sentido o sentido contrario. Son causa de traslaciones y rotaciones: L1 // L2

F1
F2

d) Cupla o Par: es un par de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario,

son causa de rotaciones. F1 = - F2

F1
F2

e) Tensión: Es una fuerza que tiende a aumentar el volumen de un cuerpo,

generalmente se aplica en cuerdas. En los extremos de una cuerda las tensiones
son iguales y opuestas.

f) Presión: es una fuerza por unidad de área que tiende a reducir el volumen de un
cuerpo.

PRIMERA LEY DE NEWTON: “Todo objeto persiste en un estado de reposo, o de movimiento en

línea recta con rapidez constante, a menos que se apliquen fuerzas que lo obliguen a cambiar dicho estado”.

La resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto es nula, cuando un cuerpo se encuentra en
equilibrio estático, es decir:

∑𝒏𝒊=𝟏 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ===> ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝒊 = 𝟎 𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝟑 … . = 𝟎 (ESTÁTICA)

Si las fuerzas están definidas en el plano o en espacio, la ecuación anterior se puede descomponer:
a) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 = 0
b) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 = 0
c) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 = 0

El principio de inercia se puede verificar en forma muy sencilla teniendo un vaso, una tarjeta y una
moneda: Coloque sobre el vaso la tarjeta y sobre ella la moneda, al golpear la tarjeta con una fuerza
impulsora ( que actúe un breve tiempo), la tarjeta volará y la moneda caerá dentro del vaso.
Explicación: La fuerza actuó sobre la tarjeta y NO sobre la moneda, esta última seguirá en reposo.

Otro ejemplo de este principio lo constituye el frenado brusco de un automóvil, donde la fuerza actúa
sobre las ruedas, las que se detienen, pero quien es último responsable de la detención es el pavimento,
como la fuerza no actúa sobre las personas estas tienden a mantener su estado de movimiento estrellándose
en el parabrisas

MASA
Es una medida de la cantidad de inercia que un cuerpo posee. Definiciones más antiguas nos hablan de la
cantidad materia. La masa no depende del sistema gravitacional.
Podemos distinguir dos definiciones de masa según la forma de medirla: Masa Inercial, la que es medida a
través del movimiento de un cuerpo y Masa Gravitacional aquella medida por comparación con una masa
patrón (Balanza).

Unidades de masa son: kg, g, Slug, u.t.m., etc.

La masa de un objeto tiene un valor que es independiente del sistema gravitacional en que se encuentre , sin
embargo su valor puede cambiar si el objeto viaja a velocidades comparables con la velocidad de la luz.

𝑚0
𝑚= 2
m0 = masa en reposo, m = masa en movimiento
√1−𝑣2
𝑐
C y v son las velocidades de la luz en el vacío y en el medio respectivamente.

PESO DE UN CUERPO

Es la fuerza con la que el sistema gravitacional atrae a un cuerpo, en el caso de nuestra tierra, el peso apunta
“hacia el centro de ella”. En este caso el peso depende del sistema gravitacional, de manera que en la luna
un objeto pesa 1/6 del peso en la tierra.

𝑊 =𝑚∗𝑔
W = peso del cuerpo
m = masa del cuerpo
g = aceleración de gravedad.

Para nuestro sistema de medidas existe una relación numérica entre masa y peso en el sistema técnico,
donde una masa de 1kg pesa 1kgf. Lo propio ocurre para una masa de 1g que pesa 1gf. Esta definición
permite que en un negocio masen o pesen las manzanas el valor numérico será el mismo.

1kg

1kgf
Ejemplos:
1) Determine el peso en libras de un bloque de masa 12kg. Resp: 26,4 lbf
2) ¿Qué aceleración de gravedad existe en un planeta, si un cuerpo que pesa en la tierra 450 N, en ese
planeta pesa 680N. Resp: 14,8 m/s2.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE MASA :Las fuerzas aplicadas a un cuerpo son
directamente proporcionales a la aceleración que adquiere y esta a su vez es inversamente proporcional a la
Masa. En realidad se trata de la resultante de un sistema de fuerzas.

∑𝒏𝒊=𝟏 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝒊 = 𝒎𝒂  ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝟑 … . = 𝒎𝒂

∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 = 𝑚𝑎𝑥 ; ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 = 𝑚𝑎𝑦 ; ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 = 𝑚𝑎𝑧

TERCERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN:

A toda acción de un cuerpo sobre otro se opone una reacción igual y contraria.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐿𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇𝐿

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐿𝑇 = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇𝐿
La fuerza de atracción que ejerce la Luna sobre la Tierra es igual y contraria a la que ejerce la Tierra sobre
la Luna.

NORMAL: Todo cuerpo apoyado sobre una superficie recibe una fuerza de reacción llamada normal, su
nombre se debe a que esta fuerza es perpendicular al plano de contacto.
N1

N2

Una escalera apoyada en una pared ejerce fuera sobre el piso y sobre la pared, de esta manera aparecen dos
reacciones o Normales a cada superficie de contacto.

FUERZA DE ROCE: Cuando un cuerpo resbala sobre otro, entre las superficies de contacto aparece una
fuerza contraria al movimiento y paralela a la superficie, llamada fuerza de rozamiento.
La fuerza de roce depende de la NORMAL y del coeficiente de rozamiento ( u), este último depende a su
vez de la naturaleza de las superficies en contacto.

𝑓= 𝜇𝑁
Donde 𝑓 = Fuerza de roce , 𝜇 = coeficiente de rozamiento , N = Normal
N
 f F

W
F = Fuerza horizontal , W = Peso del bloque , N = Normal.

Hay dos coeficientes de roce; el cinético y el estático. El primero se usa cuando el cuerpo está en reposo o a
punto de moverse y el cinético para un cuerpo en movimiento. El coeficiente de roce estático es mayor que
el cinético, de manera que se requiere mayor fuerza para poner un cuerpo en movimiento que para
mantenerlo.
Ejemplo 1
Determina la fuerza necesaria para sacar del estado de reposo al bloque cuyo peso es de 980N, si el
coeficiente de roce estático es de 0,6.
N
F
f
W

Datos: W = 980 N Eje x : F – f = 0  F = u N

F=? Eje y : N - W = 0  N = 980N
f=uN
u = 0,6 F = 0,6 980 (N) = 588 (N)

Ejemplo 2
Considera el esquema anterior y con él determina la aceleración del bloque, si la fuerza F = 1200 (N).El
coeficiente de roce cinético es 0,6.
M = W/g = 980/9,8= 100 kg
Eje x: F – f = M a
Eje y: N – W = 0  N = 980(N)
1200−0,6 ∙980
𝑎= = 6,12𝑚/𝑠 2
100

Ejemplo 3
Si el mismo bloque del ejemplo 1 se coloca en un plano inclinado de 53º. Calcula la aceleración que
alcanzará si el coeficiente de roce cinético es de 0,4
N
f


w


Eje x : -f + W sen  = M a
Eje y : N – W cos  = 0  N = 980  cos 53º = 588(N)
 980∙𝑠𝑒𝑛 53º−0,4∙588
𝑎= = 5,49 m/s2
980/9,8

POLEAS: Consideramos una polea como una rueda acanalada que rota
sobre su eje y por la cual pasa una cuerda.

Distinguimos poleas Fijas y Móviles las que nos permitirán cambiar de dirección las fuerzas aplicadas.
Polea Fija: nos permite realizar una misma fuerza en otra dirección, ver figura 1
Polea Móvil: Nos permite economizar fuerzas y como su nombre lo indica su eje se traslada, ver figura 2
fig 1 fig 2

Si la masa de la polea es despreciable y sin roce en su eje, se cumple que las tensiones en los costados son
iguales, se puede demostrar usando torque de una fuerza.
EJERCICIOS: Estática y dinámica

1.-Calcular el peso en N de un cuerpo cuya masa es de 600 lb. Se sabe que g =10m/s2.
( 1 lb = 0,454 kg)
Respuesta: 272 4 N

2.- Calcular la aceleración que adquiere un cuerpo de 30 kg. al aplicarle una fuerza de 1500N
Respuesta: 50 m/s2

3.- Calcular el peso de un cuerpo, si se le aplica una fuerza de 400N y le produce una aceleración de
2m/seg2. Considera g =10m/s2.
Respuesta: 2000 N

4.- ¿Qué fuerza será necesaria para que un cuerpo que pesa 500N alcance una velocidad de 36km/h en 5
seg. partiendo del reposo ? .Considera g=10m/s2.
Respuesta: 100N

Un carro de masa 10kg se mueve por una superficie horizontal sin roce, con una rapidez de 10 m/s. Si
sobre él actúa una fuerza constante de 145 lbf durante 3s. Responda las preguntas 5 , 6 ,7 y 8
5.- La fuerza en (N) es: 645,13 N
6.- La aceleración en in/s2 aproximadamente es: 2539,8 in/s2.
7.- La rapidez que alcanza en ese tiempo es: 203,539m/s

8.- Cuánto tiempo debería actuar la fuerza del ejercicio anterior, si se aplica en sentido contrario al carro
que lleva 20 ft/s , para que el cuerpo quede en reposo: Respuesta: 0,095s
9.- Considera la siguiente figuras, calcula la aceleración que experimenta, si F1=100N , F2=20N, F3= 580N
y M = 10kg Resp; (-46m/s2 , 0).

F3 F1 F2

10.- Un bloque se encuentra en reposo como muestra la figura. Los cables forman ángulos 10° y 25°.
Encuentre las tensiones T1, T2 y T3, sabiendo que el bloque pesa 325N. Resp: T1= 522,2N T2= 562,4N
T5 = 325N

10º 25°

11.- Un bloque de masa 20kg se mantiene en equilibrio sobre un plano inclinado de 60° mediante una
fuerza F, ver fig. a) Determine el valor de F, b) Encuentra la fuerza ejercida por el plano inclinado sobre el
bloque, no considere el roce. Resp: a) 33,9N b) 39N

60°

12.- El sistema que muestra la figura, una fuerza horizontal F, actúa sobre una masa de 8 kg. a) Para cuáles
valores de F la masa de 2kg acelera hacia arriba. b) Para cuáles valores de F la tensión en la cuerda es cero.
Resp: a) F > 19,6N b) F  -78,4N
 8 kg ax

2 kg

13.- Se suelta el bloque de masa 2 kg, si no hay roce con la pendiente. a) Calcule la aceleración del bloque
cuando desliza hacia abajo. b) ¿Cuál es la velocidad del bloque al abandonar la pendiente?. c) ¿A qué
distancia de la mesa golpeará el suelo? Resp: a) 4,9m/s2 b) 3,13m/s c)1,35

0,5m
30°

2m

14.- Dado el esquema de la figura, la mesa tiene un coeficiente de fricción de 0,35. Las masas son de 4kg,
1kg y 2kg. a) Determina la aceleración de cada bloque y sus direcciones. b) Determina las tensiones en las
cuerdas. Resp:
a) a1= 2,31m/s2 hacia abajo, a2 =2,31m/s2 hacia la izquierda, a3=2,31m/s2 hacia arriba b) 30N y 24,2N

2 kg

4 kg
1kg

15.- Una masa se mantiene fija mediante una fuerza F aplicada a la cuerda. Las poleas tienen masa y
fricción despreciable. Determina la tensión en cada sección de las cuerdas T1, T2, T3 y T4
Resp: Mg/2, Mg/2, Mg/2, 3Mg/2
 T4

T1 T2 T3

16.- El cuerpo de la fig 7 pesa 40 Kgf y está en equilibrio bajo la acción de la fuerza F. Si AB =150cm y la
distancia entre la pared y el cuerpo es de 90cm, calcular el valor de F y la tensión en la cuerda
Resp: 30kgf y 50kgf

Fig. 7
A

B F

17.- Una esfera de 50Kgf descansa sobre dos planos lisos, inclinados respectivamente con la horizontal
ángulos de 30° y 45° . Calcule las reacciones de los dos planos sobre la esfera.Resp:
Resp: 25,9 kgf y 36,7kgf

45°
30°

18.- Una esfera de peso W se sostiene mediante una cuerda AB y presiona una pared vertical lisa, si  es el
ángulo entre la pared y la cuerda, determina la tensión y la reacción de la pared.
Resp: W sec y W tg
 

19.- Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio del sistema. La cuerda AC es horizontal y AB
paralela al plano.
Resp: 58,6 kgf y 81,5 kgf

100Kgf B
A
C

30° P
10Kgf

20.- Calcular la aceleración de los cuerpos y la tensión en la cuerda, sabiendo que las masas m1= 50g ,
m2=80g y F=105dinas: Resp: 543cm/s2 y 1,22x105 dinas

M2

M1

21.- Un piloto ejecuta un giro completo a velocidad constante en un plano vertical. La velocidad del avión
es de 300 mi/h y el radio del círculo es de 1200 pie. a) ¿Cuál es el peso aparente del piloto en el punto más
bajo si su peso real es de 160 lb? . b) ¿Cuál es el peso aparente en el punto más alto.Res 967 lb y 647 lb
(ESTE EJERCICIO NO ENTRA)
22.-Tres bloques están conectados como se muestra en la figura, en una mesa horizontal lisa (sin roce) donde
a m 3 se le aplica una fuerza F  30N . Para m1  10kg  , m2  20kg  y m3  30kg  , encuentre:
a. las tensiones en las cuerdas
b. la aceleración del sistema.

F
m m3
1

N1
T1
Diagramas de cuerpo libre

m1
i) D.C.L. bloque de masa m1 :

w1  m1 g

N 1 es la fuerza normal que ejerce la mesa sobre m1 , T1 es la tensión que aplica la cuerda sobre m1 y w1 es el
peso de la misma masa.
Como las fuerzas han quedado descompuestas en paralelas (//) y perpendiculares () al movimiento, usando
la 2ª ley de Newton:

F // : T1  m1 a , (1)

F  : N 1  m1 g  0. (2)
ii) bloque de masa m2 : N2
T1 T2
m2

 w2  m2 g 
T1 es la tensión que aplica la cuerda de la izquierda sobre m2 y T2 la tensión que aplica la cuerda de la derecha
sobre la misma masa.
Usando la 2ª ley de Newton:

(3) F // : T2  T1  m 2 a

(4) F  : N 2  m 2 g  0.

iii) bloque de masa m 3 :

N3

T2 
F
m3

w3  m3 g

F // : F  T2  m 3 a , (5)

F : N 3  m3 g  0. (6)
 s .


Sumando ecuaciones (1), (3) y (5), encontramos que F  (m1  m2  m3 )a , es decir, a  0,5 m 2

Reemplazando en ec. (1), T1  5N  y de ec. (3), T2  T1  m2 a  15N  .


23.-Usando los datos que se indican, calcular la magnitud de F de la fuerza de modo que el bloque de masa
m A suba con aceleración de magnitud a A  g 5 . Las poleas son de masa despreciable.
m A  2mB ,   60  ,  c  0,2, mB  1kg . Considere g  10 m 2
s
 
 mB
mA 
F
60 

TA
i) D.C.L. bloque m A : F // : TA  m A g  m A a A (1)

mA g

NB
TB

ii) D.C.L. bloque mB : fc F

60 

mB g

F // : F  m B g sen(60  )  TB  f c  m B a B (2 )
F  : N B  m B g cos(60 )  0
(3)

TRABAJO MECÁNICO

El trabajo mecánico hecho por una fuerza, en general se define 𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ° 𝑑𝑟⃗ , sin embargo para fuerzas
constantes podemos decir:

𝑊 = 𝐹 𝑑 cos 𝛼
siendo  el ángulo formado por la fuerza F y el desplazamiento d.

El trabajo mecánico se mide en: (J), (Nm), (erg), (Kgf m) , (gf cm), (lbf pie), etc.
Ejemplo: Determina el trabajo hecho por la fuerzas: F,W y N si no hay roce entre las superficies en
contacto

F


La masa del bloque es 20kg y la fuerza 60N, el ángulo 37° y el desplazamiento es 10m
SOLUCIÓN: W = F d cos  = 60N 10m cos 37° = 480 (Nm) = 480 (J)
El peso (W) y la normal (N) son perpendiculares al desplazamiento, por tanto no hacen
Trabajo mecánico

- Si las fuerza son conservativas el trabajo hecho para llevar un cuerpo de un punto A a B, no depende de
la trayectoria, es decir depende de los puntos inicial y final. Así el trabajo total para ir de un punto a otro y
volver al mismo punto es nulo.
- Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento el trabajo es nulo, de esta manera trasladar un maletín en
el interior de una sala, manteniéndolo a la misma altura, es cero.

Ejercicio 1: Determina el trabajo hecho por una persona que levanta un saco de 60kgf a una altura de 1,5m.
Se supone que la mínima fuerza para trasladarlo cuasiestáticamente (sin aceleración) es igual al peso.
Resp: 882 (J)

POTENCIA MEDIA

Suponga dos obreros A y B que deben subir 4 sacos de 30kgf cada uno a un tercer piso. La potencia de A y
de B se puede comparar considerando el tiempo que tarda cada uno en hacer el mismo trabajo. Por otra
parte si consideramos un tiempo igual para ambos y así ver quién realiza más trabajo.

La potencia media mecánica es directamente proporcional al trabajo e inversamente proporcional al tiempo.

𝑊 𝐹 𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑃= 𝑡 = = 𝐹⃗ ° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑀
𝑡
La potencia se mide en (hp), (CV), (watt), (kw),etc
𝐽
La unidad = 𝑤 (𝑤𝑎𝑡𝑡)
𝑠

Ejemplo: Calcular la potencia desarrollada por una grúa que levanta un bloque de 8000N a una altura de 6m
en 10 s.
Solución: La mínima fuerza que debe hacer para subir el bloque sin aceleración es igual al peso. El
desplazamiento y la fuerza son paralelos con igual sentido.

8000𝑁 6𝑚 cos 0°
𝑃=
10𝑠
ENERGÍA CINÉTICA: S entiende como una energía debida al movimiento de un cuerpo, es más, se
define como “un medio del producto de la masa por el cuadrado de la velocidad”, en efecto:
 1
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2
Ec = Energía cinética, m = masa del cuerpo

Ejemplo: Una partícula de masa m se mueve con una rapidez v, si la masa se reduce en ¼ y su rapidez se
cuadruplica. Exprese la nueva energía en función de energía original Ec .
m’ = m – ¼ m=3/4m
v’=4v
E’c =1/2(m’)v’2

El trabajo necesario para que una partícula de masa m experimente un cambio de energía cinética, está dado
por:
1 1
WAB = Ec = EcB - EcA = 2 𝑚𝑣𝐵2 − 2 𝑚𝑣𝐴2

Unidades de Energía: son las mismas para Trabajo Mecánico

(J), (Nm), (erg), (dyncm), (Btu), (kwh),(hps), (eV)

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL: Es una energía de posición, es decir, depende de la altura

respecto a una referencia de energía cero. Se define como el peso por la altura.

Epg = m g h
m = masa de la partícula
g = aceleración de gravedad
h = altura

Ejemplo : Determina la energía potencial de un cuerpo de masa 10kg si se encuentra a una altura de 4m
respecto del suelo.
Epg = 10kg 9,8m/s2 4m

ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA: Al igual que la energía potencial gravitacional, esta energía es de
posición pero en un resorte comprimido o elongado más allá de su punto de equilibrio. Se define como “un
medio del producto de la constante elástica por la elongación o compresión al cuadrado”.
1
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑥 2
2
Epe = Energía potencial elástica.
k = Constante elástica.
x = elongación o compresión
Ejemplo : Suponga un resorte de 40cm de longitud que pende de una varilla. Si en el extremo libre se
cuelga una masa 2kg. a) Calcula la elongación que experimenta si k = 80N/cm, b) Calcula la energía
potencial que adquiere estirado.

𝐹 = −𝑘𝑥 (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)

 2kg 9,8m/s2 =  62 N/cm x
x = 0,32cm
1
Epe= 2 62 ∙ (0,32)2
El trabajo realizado para trasladar una partícula de un punto A u otro B, a través de un campo conservativo,
está dado por variación de la energía potencial
W =  Epg = EpgA  EpgB
W =  Epe = EpeA  EpeB

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Como el trabajo sobre una partícula hará variar tanto la posición como la velocidad, se puede expresar el
principio de conservación como sigue, cuando de fuerzas conservativas se trata.

Ec + Epg + Epe = 0

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 2 𝑘𝑥𝐴2 = 2 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 2 𝑘𝑥𝐵2
2
El principio de conservación nos indica que la energía total en cualquier punto de la trayectoria es
constante, eso significa que la energía total en A es igual a la energía total en B.

ETA = ETB

Por otra parte, si hay fuerzas no conservativas la ecuación de energía se puede escribir
W’ = Ec + Epg + Epe
W’ = Trabajo hecho por las fuerzas no conservativas.
Ejemplo Supongamos un tobogán por el cual circula un carrito de masa m = 4kg. Si en el punto A la
rapidez es de 4m/s. Determina la rapidez en B y la altura máxima que alcanza en C, si hA = 5m y hB = 1m.

C
A

Si no hay roce en la trayectoria , se verifica el principio de conservación, dado que el peso es la única
fuerza que actúa sobre el carro y esa fuerza si es conservativa.

ETA = ETB
1 1
𝑚𝑣𝐴2
+ 𝑚𝑔ℎ𝐴 = 2 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵
2
a) La rapidez en el punto B se calcula:
1 1
42 + 9,8 ∙ 5 = 2 𝑣𝐵2 + 9,8 ∙ 1
2 𝐴

b) La altura máxima en C cumple con la condición, que en ese punto la rapidez es cero.

1 2
4 + 9,8 ∙ 5 = 9,8 ∙ ℎ𝐶
2 𝐴
 IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM

Se define como cantidad de movimiento, al producto de la masa por la velocidad de un cuerpo, en efecto;

𝑃⃗⃗ = 𝑚 𝑣⃗

𝑣⃗ 𝑃⃗⃗

Se puede ver que el momentum lineal P es una magnitud vectorial, dado que es el resultado del producto de
una magnitud escalar (m) por la velocidad (vectorial). Resultado de esta definición es que el impulso es un
vector paralelo a la velocidad, donde difieren solo en la magnitud.

Las Unidades de momentum lineal serán:

Kg m/s , g cm/s, utm m/s, lb in/s. etc

Ejemplos:
1.- Determina la rapidez que debería tener un automóvil de 0,8 ton, para tener el mismo momentum lineal
de un bus de 10 ton viajando a 72km/h. Resp: 900km/h.
2.- Un cuerpo A, de 2kg, se desplaza con una velocidad 𝑣⃗ = (3 , 4)𝑚/𝑠, otro B de masa 3kg lo hace a 𝑣⃗ =
(−4 , 5)𝑚/𝑠. En un gráfico de coordenadas cartesianas grafique: a) El momentum de cada cuerpo,
b) El momentum total del sistema, c) Determina el ángulo que forman,
e) Si el cuerpo A interactúa con otro y su momentum cambia, por el cambio de velocidad, teniendo
después de la colisión 𝑣⃗ ′ = (−2 ,4)𝑚/𝑠 , determina la variación de momentum o cambio de momentum,
es de decir:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 𝑃′ − 𝑃⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 = 2(−2 , 4) − 2(3 , 4) = (−10 , 0)

Choques y conservación del momentum

1.- Impulso y variación del momentum lineal: Consideremos una partícula de masa m y sobre la cual actúa
una fuerza F un breve tiempo t, entonces la partícula experimenta una aceleración, de manera que

⃗⃗
∆𝑣
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 2da ley de Newton
∆𝑡

𝐹⃗ ∆𝑡 = 𝑚 ∆𝑣⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗
𝐹⃗ ∆𝑡 = ⃗⃗⃗⃗
𝑃′ − 𝑃⃗⃗ = ∆𝑃⃗⃗

Se llama IMPULSO al producto de la fuerza por el tiempo que esta actúa, obvio que se mide N s en el
sistema MKS. El miembro de la derecha corresponde al cambio del momentum lineal o la variación de
momentum que experimenta la partícula y cuyas unidades son las de impulso.

La fuerza impulsora generalmente es una fuerza variable, de manera que una muy buena aproximación es
considerarla constante en nuestro caso. El impulso es ÁREA bajo la curva y si toda esa área la
concentramos en un rectángulo de altura más pequeña pero constante, tendremos el impulso medio.
 F

ti tf t
𝐼⃗ = 𝐹⃗ ∆𝑡 = ∆𝑃⃗⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗

EJEMPLO: Supongamos un golpe a una bola donde el palo está en contacto 0,00045 s, determina la
fuerza media ejercida por el palo, si el impulso provocado es de 2,2 kg m/s.
Resp: 4888,8 N

EJEMPLO : Considera la colisión de un móvil de 800kg que impacta a con un muro, si las velocidades
antes y después 10m/s y -0,5m/s. Se sabe el choque dura 0,12 s. Determina el impulso debido al impacto y
la fuerza media.

𝐼⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗

Resp: I = 800  - 0,5 - 800 10 = -8400kg m/s (el signo negativo indica que el impulso lo provocó la
muralla).

En una colisión se puede conservar el momentum y la energía cinética y en otros solamente el momentum
lineal.
Al conservarse el momento lineal, se entiende que el impulso que producen los objetos son iguales y
contrarios, de manera que el cambio de momento lineal tiene sentido contrario
⃗⃗⃗⃗1 = − ∆𝑃
∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗2 => ∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗2 = ⃗0⃗
⃗⃗⃗⃗1 + ∆𝑃
⃗⃗⃗⃗
𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = 𝑐𝑡𝑒
Eso significa la suma de los momentum de cada partícula antes y después del choque son iguales, a esto
llamamos principio de conservación del momentum lineal, en ausencia de fuerzas externas o bien mucho
menores que las involucradas.
En cualquier colisión se conserva el momentum, si embargo la energía cinética no es constante en todas las
colisiones, en algunos casos se convierte en energía térmica o energía potencial elástica.
Colisíón Inelástica: En ella no se conserva la energía cinética y suele haber deformaciones permanentes o
bien pérdida de energía cinética, aún cuando se conserva el momentum. Cuando después de la colisión las
partículas adquieren la misma velocidad (siguen juntos) el choque se dice perfectamente inelástico.

Colisiones elásticas: Se conserva tanto la energía cinética como el momentum lineal, si bien hay pequeñas
deformaciones estas no son permanentes.
1 1 1 1
𝑚 𝑣 2 + 2 𝑚2 𝑣22 =2 𝑚1 𝑣1′2 + 2 𝑚2 𝑣2′2 Conservación de la energía cinética
2 1 1

𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗′ + 𝑚2 𝑣
𝑣2 = 𝑚1 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗′
1 2
Por otra parte, si el choque es frontal se cumple además.

𝑣 ′ −𝑣 ′
−𝑒 = 𝑣1 −𝑣2
1 2
Donde e es el coeficiente de restitución y cuyo valor varía 0≤ e ≤ 1. Si e =1 el choque es elástico.
Si e = 0 el choque es perfectamente inelástico.

Ejemplo 1:Cosideremos un Péndulo Balístico en reposo y una bala de 5g que se acerca al bloque de masa
1000g con una rapidez 200m/s. Calcular la rapidez del sistema después del impacto si continúan juntos.

Aplicando el principio de conservación, se obtiene: vbp = 1000/1005 (m/s)

Ejemplo 2: En un choque frontal participan dos carros A y B. Si la masa de A es 2kg moviéndose a la

derecha con una rapidez de 6m/s, por otra parte B con una masa de 3kg se mueve a la izquierda con 2m/s.
Calcular la rapidez de cada uno después del choque, si el coeficiente e = 0,6.
Resp: V’A = - 1,68 m/s y V’B = 3,12/m/s.

Ejercicio:
1.- Una partícula de 3kg tiene una velocidad de (3 , 4)m/s. Encuentre las componentes en X e Y y la
magnitud de su momentum total (módulo). Resp: (9 , -12)kgm/s , 15kgm/s
2.- Un niño bota una pelota sobre una acera. El impulso lineal entregado por la acera a la pelota es de 2,0
Ns durante 1/800 s de contacto. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza promedio ejercida por la acera sobre la
pelota?. Resp: 1600 N
3.- Una curva fuerza-tiempo estimada para una pelota de beisbol golpeada por un bat se muestra en la
siguiente figura. A partir de esa curva , encuentre: a) el impulso dado a la pelota, b) la fuerza ejercida sobre
la pelota, c) fuerza máxima sobre la misma.

F(N) f = 18000N
20000
15000
10000
5000
0

1 2 3 t(s)
a) Calcula el área del triángulo conocida la base y la altura
b) Conocido el impulso 1,5 x = 13500, así tendrás el área del rectángulo cuya área es igual a la del
triángulo.
Resp: a) 13500kgm/s , b) 9000N , c) 18000 N
EJERCICIOS PARA ENTREGAR:TEMA 5. TRABAJO, POTENCIA Y
ENERGÍA

1.- Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcula el trabajo realizado
por el peso del cuerpo.

W=F  e  P  h=m  g  h=15  9,8 10=1470 J

2.- Sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúa una fuerza de 100N que forma un ángulo de 30º
con la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo
y el suelo es 0,2, calcula el trabajo realizado por la normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la
fuerza aplicada sobre el cuerpo.

N F
Fy
Fr Fx

Peso=P

La normal y el peso son perpendiculares a la dirección del desplazamiento y, por tanto, no

realizan trabajo.
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un trabajo
negativo.
Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal “N”. De la figura se
deduce que N + FY=P, de donde: N=P-Fy.
Aplicando la definición de seno y coseno de un ángulo se deduce que:
FY=F.sen30º y Fx=F.cos30º.
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento será igual a:

W=-FR  e=-  N  e=-  (P-Fy )  e=-  (m  g-F  sen30º)  e=-0,2  (10  9,8-100  0,5)  5=-48 J

Sólo realiza trabajo la componente FX de la fuerza aplicada sobre el cuerpo:

W=FX  e=F  cos 30º  e=100  0,866  5  433 J

3.- Una bomba eléctrica es capaz de elevar 500 kg de agua a una altura de 25 metros en 50
segundos. Calcula:
a) La potencia útil de la bomba.
b) Su rendimiento, si su potencia teórica es de 3000 w.

W F  e m  g  h 500  9,8  25
a) P=     2450 w
t t t 50
Potencia practica 2450
b) Rendimiento= 100  100  82%
Potencia teorica 3000

4.- Calcula la energía cinética de un coche de 500 kg de masa que se mueve a una velocidad de
100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:
km 1000 m 1 h
100    27,8 m/s
h 1 km 3600 s
Sustituimos en la ecuación de la energía cinética:
1
Ec=  m  v2  0,5  500  27,8  6950 J
2

5.- Un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve a una velocidad 2 m/s se somete a una
aceleración de 2 m/s2 durante 5 s. Calcula el trabajo efectuado sobre el cuerpo.

El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variación que experimenta su energía cinética.
1 1
W=E C   m  v 2   m  vO2
2 2
Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo después de los 5 s. Utilizamos la
ecuación de un movimiento uniformemente acelerado para calcular esta velocidad:
v=v0  a  t=2+2  5=12 m/s

Sustituimos los datos en la ecuación de arriba:

1 1
W=E C   20 122   20  22  1400 J
2 2
6.- El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su velocidad a 50
km/h. Calcula:
a) La energía cinética inicial.
b) La energía cinética final.
c) El trabajo efectuado por los frenos.

90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

1
a) Ec=  m  v02  0,5  650  252  203125 J
2
1
b) Ec=  m  v2  0,5  650 13,92  62793,3 J
2
d) W=EC  Ec  Ec0  62793,3  203125  140331,7 J

7.- Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de 10 cm de
espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N, calcula la velocidad de la
bala después de atravesar el muro.
El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:
1 1
W=E C ; -F  e   m  v 2   m  vO2
2 2
Sustituimos:

1 1
-3000  0,1   0, 01 v2   0, 01 5002
2 2

Despejamos “v” y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s.

8.- Un automóvil de 1000 kg de masa aumenta su velocidad de 0 a 100 km/h en un tiempo

mínimo de 8 s. Calcula su potencia en watios y en caballos de vapor.
Dato: 1 CV = 735 w.
100 km/h son 27,8 m/s.
Calculamos el trabajo realizado por el motor teniendo en cuenta que es igual a la variación de la
energía cinética:
1 1 1 1
W=EC   m  v2   m  vO2  1000  27,82  1000  02  386420 J
2 2 2 2
La potencia del motor será:
W 386420 J
P=   48302,5 w
t 8s
La potencia en C.V. valdrá:
1CV
48302,5 w   65, 7 CV
735 w

9.- Calcula la energía potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de masa que se encuentra a

una altura de 20 m.

EP  m  g  h= 30  9,8  20=5880 J

10.- La constante elástica del muelle es 100 N/m. Determina la energía potencial elástica del
mismo si se ha comprimido una longitud de 10 cm.

1
Ep x   k  x 2  0,5 100  0,12  0,5 J
2

11.- Desde una altura de 10 m se deja caer un cuerpo de 5kg. Calcula su velocidad al llegar al
suelo.

Al principio, el cuerpo sólo tiene energía potencial y, a medida que va cayendo, esta se va
transformando en energía cinética. Cuando el cuerpo llega al suelo su energía cinética será igual
a la energía potencial que tenía al principio.

1
Em1  Em2 ; Ep1  Ec2 ; m.g.h = .m.v2 ; 5  9,8 10=0,5  5  v2
2
de donde: v= 14 m/s.

12.- Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Determina la
altura máxima que alcanzará.

La energía mecánica inicial será igual a la energía cinética del cuerpo ya que se encuentra en el
suelo. A medida que asciende, la energía cinética se va transformándose en energía potencial.
En la altura máxima, la energía mecánica será igual a la energía potencial ya que la energía
cinética vale cero al estar el cuerpo parado.
1
Em1  Em2 ; Ec1  Ep2 ; 
.m.20 2

=m.9,8.h ; h=20,4 m
2
13.- Se deja caer sobre un muelle un cuerpo de 2 kg desde una altura de 5 m. Calcula cuanto se
comprime el muelle si su constante elástica es 3000 N/m.
La energía potencial gravitatoria se transforma en energía potencial elástica:
1 1
Em1  Em2 ; EpG1  EpX2 ; m  g  h=  k  x 2 ; 2  9,8  5=  3000  x 2 ; x = 0,26 m
2 2
14.- Desde una altura de 5 metros desliza por un plano inclinado un cuerpo de 2 kg de masa que
parte del reposo. Calcula la velocidad del cuerpo cuando abandona el plano inclinado
suponiendo:
a) Qué no hay de rozamiento.
b) Qué hay rozamiento y el trabajo realizado por esta fuerza es de 15 J.
a) La energía potencial del cuerpo se transforma en energía cinética:
1
Em1  Em2 ; Ep1  Ec2 ; 2  9,8  5 =  2  v2 ; v =9,9 m/s
2
b) Si consideramos que hay rozamiento la energía mecánica no se conserva, porque parte de esa
energía pasa al suelo y al cuerpo en forma de energía térmica. La energía mecánica final será
igual a la energía mecánica inicial menos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
1
Em1  WFr  Em2 ; Ep1  15  Ec2 ; 2  9,8  5-15 =  2  v2 ; v =9,1 m/s
2
15.- En una atracción de la feria se deja caer desde una altura de 20 m una vagoneta con cuatro
personas con una masa total de 400 kg. Si el rizo tiene un diámetro de 7 m y suponemos que no
hay rozamiento calcula:
a) La energía mecánica de la vagoneta en el
punto A.
b) La energía cinética de la vagoneta en el punto
B.
c) La velocidad de la vagoneta en el punto C.
d) La fuerza que tiene que realizar el mecanismo
de frenado de la atracción si la vagoneta se
tiene que detener en 10 m.

Soluciones:

a) La energía mecánica en A será igual a su energía potencial:

EP  m  g  h= 400  9,8  20=78400 J

b) La energía cinética en B será igual a la energía potencial arriba: Ec= 78400 J

c) En el punto C la energía mecánica será igual a la suma de la energía cinética y de la energía
potencial:
1
EmA  EmC ; EpA = m.g.h C + .m.vC2 ; 78400=400  9,8  7  0,5  400  v 2 ; v=15,9 m/s
2

d) Cuando la vagoneta llega abajo, toda su energía potencial se ha transformado en energía

cinética como ya hemos visto en el apartado b).
1
Ec=  m  v2 ; 78400 = 0,5  400  v 2 ; v = 19,8 m/s
2
El mecanismo de frenado de la atracción realiza un trabajo que se opone al movimiento y que
hace que la velocidad pase de 19,8 m/s a 0 m/s.
1 1 1 1
W=EC ; -F  e   m  v 2   m  v O2 ; -F 10   400  0 2   400 19,82 ; F = 7840,8 N
2 2 2 2
En la ecuación anterior podíamos poner (F) en vez de (-F) y al despejar la fuerza saldría
negativa. Como ya hemos tenido en cuenta el sentido de la fuerza al poner el signo negativo en
la ecuación, al despejar F lo que obtenemos es la intensidad de la fuerza (su módulo, su valor
numérico).
 109

Sistema de partículas.

Este tópico se refiere al estudio de una o más partículas consideradas en

conjunto. Las definiciones y principios que surgen en este estudio no sólo son
aplicables a un conjunto discreto de partículas, sino también se puede extender a
cualquier tipo de cuerpos, ya que éstos en sí constituyen un conjunto de
partículas distribuidas prácticamente en forma continua. En todo caso, por
simplicidad se abordará el tema considerando generalmente un sistema discreto
de partículas, extendiéndose, sólo en ciertas ocasiones, al caso de cuerpos o
distribuciones continuas.

• Centro de masa (C.M.)

• Ejemplos
• Velocidad del C.M.
• Aceleración del C.M.
• Sistema aislado
• Interacciones entre sistemas
• Fuerza externa sobre un sistema
• Ejemplos
• Momento angular y torque. Definiciones
• Relación entre momento angular y torque
• Momento angular y torque para una sistema de partículas
• Otras relaciones para un sistema de partículas
• Energía cinética para un sistema de partículas

Centro de Masa: C. M.

En los sistemas de partículas existe un punto que juega un papel muy

importante para llegar a entender el movimiento de un conjunto de partículas, este
punto se denomina Centro de Masa, que se suele abreviar C. M.

En un sistema de n partículas, de masa m1, m2, m3, ...,mn y posiciones

r1 , r2 , r3 ,..., rn , respectivamente, el C. M. Se define como sigue:
110

m1r1 + m2r2 + m3r3 + ... + mnrn

   
rCM =

Definición:
m1 + m2 + m3 + ... + mn

Donde m 1 +m 2 +m 3 + ... + m n = M es la masa total del sistema.

Obviamente en esta definición se considera un sistema de referencia respecto
al cual se indican las posiciones de las partículas.
También puede apreciarse que en la definición dada, las posiciones de las
partículas adquieren mayor o menor importancia de acuerdo a la magnitud de las
masas de las partículas.

Ejemplos

A continuación se muestran algunos ejemplos con el propósito de hacer más

intuitivo este concepto.

Ejemplo 1.

La figura 22 muestra dos partículas de

masas iguales. El cálculo muestra que el C. M.
indicado con asterisco, queda ubicado en el punto Fig. 22
medio entre las partículas.

Ejemplo 2.

En la figura 23 se muestran cuatro partículas ubicadas en los vértices de

un cuadrado. Los cálculos indican que el C. M. queda desplazado más hacia el
lado de las masas mayores, en este caso hacia la derecha, pero queda
equidistante de las masas de arriba respecto de las de abajo, ya que en tal caso se
presenta una simetría.

Fig. 23

En el caso de un cuerpo o distribución continua de masa, se considera éste

constituido por pequeñas partículas de masas dm. En tal caso, la definición del centro
de masa adopta la forma:
 111

1 
rCM = ∫ rdm

M vol

En el presente curso no se harán cálculos de C.M. para estos casos, sin

embargo, para cuerpos homogéneos no es difícil imaginar en qué parte se encuentra
el C.M. Así, por ejemplo, en una esfera el C.M. se encuentra en el centro de ella. Lo
mismo ocurre en el caso de una varilla. En el caso de un bate de béisbol se encuentra
ubicado cerca del extremo más grueso de éste. En un cilindro se encuentra en su
punto medio sobre el eje y en un cono también se encuentra sobre su eje, pero más
cerca de la base.

Velocidad del C.M.

La velocidad del C.M. se define igual que la velocidad de una partícula, es

decir:

drCM


v CM =


Definición: Velocidad del C.M.
dt

Aplicando esta definición a la definición del C.M., se tiene:

m1v1 + m2 v2 +... + mn vn




vCM =


M


Considerando que el momento del sistema es P = m1v1 + m2 v2 +...+ mn v n se




tiene que la definición anterior se puede escribir como sigue:



P


VCM = o bien P = M VCM
M


En esta última expresión queda claro que si P es constante, lo cual ocurre en
un sistema aislado de partículas, la velocidad del centro de masa es constante respecto
de un sistema inercial, o sea:

En un sistema aislado de partículas el C. M. de este se mueve con velocidad

constante respecto de un sistema inercial de referencia.

Debido a esto, se suele fijar un sistema de referencia en el C.M. de un sistema

aislado. Este sistema se denomina sistema de referencia del C.M. o sistema C de
referencia. Obviamente en este sistema el C.M. tiene velocidad cero.
112

Aceleración del C.M.

La aceleración del C.M. se define de manera similar a la aceleración de una

partícula, es decir:

dvCM


Aceleración del C.M. aCM =


Definición:
dt

Aplicando esta definición a la definición a la velocidad del C.M., se tiene:

m1a1 + m2 a 2 + ... + mn an




a CM =


M

Interacciones entre sistemas.

Ya se ha dicho que si un sistema está aislado su momento

es constante y como consecuencia la velocidad de su C.M.
también es constante.
Ahora se revisará el caso en que un sistema no está
aislado, es decir está en interacción con otras partículas ajenas a
él. Fig. 24
Por simplicidad se analiza la situación considerando un
sistema formado sólo por dos partículas, el cual está en interacción con otro sistema.
La generalización a un sistema de más partículas no es difícil de ver.

La figura 24 muestra la situación de dos partículas sujetas a interacción

mutua, representada por las fuerzas F12 y F21 , que son opuestas por ser fuerzas de
acción y reacción. Además, las partículas

reciben

la acción de las partículas del otro
sistema, las cuales se representan por F1 y F2 , respectivamente.

Entonces puede escribirse lo siguiente:

dp 2


d p1  
= F1 + F12 y para la partícula 2:


Para la partícula 1: = F21 + F2
dt dt



dp 1 dp 2








Entonces, + = F1 + F12 + F21 + F2 = F1 + F2 , ya que F12 y F21 se
dt dt
anulan entre sí.



dP



dp1 dp2 dP




Ahora, como + = y F1 + F2 = Fext se tiene Fext =
dt dt dt dt
 113

No es difícil ver que este resultado puede generalizarse a un sistema que

tenga tres, cuatro o más partículas. Por lo mismo se puede escribir:

Fuerza externa sobre un sistema

La fuerza externa sobre un sistema de partículas es igual a rapidez con que

cambia el momento total del sistema.

Ahora, recordando que

d(MVCM ) dVCM
P = MVCM se tiene que Fext = =M
dt dt


Fext = M aCM


O sea,

La fuerza externa sobre un sistema de partículas es igual a la masa total del

sistema por la aceleración de su centro de masa.

Por otra parte, si se tienen dos sistemas en interacción se puede establecer lo

siguiente sobre los momentos de cada uno.



Sean P1 y P2 los momentos respectivos de ambos sistemas en interacción.
La suma de estos momentos sería el momento total de ambos sistemas considerados
como uno solo, que en tal caso sería un sistema aislado. Entonces, se puede escribir
lo siguiente:






dP dP1 dP2 dP1 dP2
P = P1 + P2 = cte ⇒ =0⇒




= + =−
dt dt dt dt dt



O sea , F1ext = - F2ext

Este resultado constituye el principio de acción y reacción para sistemas de

partículas.

Ejemplo 3.

Un carro de masa 4m y un bloque de masa m se encuentran sobre una

superficie horizontal y están amarrados a los extremos de un elástico. Se separan
ambos y se les mantiene en reposo, siendo la distancia entre ellos de 2,5 [m].
Entre la superficie y el carro no hay roce, pero entre el bloque y ella si lo hay,
siendo µ k = 0, 05 F . Al dejar que los cuerpos se desplacen bajo la acción del
elástico éstos demoran 2 [s] en chocar. Determine la distancia que recorre el
carro hasta que choca con el bloque.
114

Solución:

La figura 25 muestra la situación planteada.

Fext = M a cm al sistema


Se aplica la relación
formado por ambos cuerpos. Fig. 25
Así,
     
Nc + Wc + N + W + f = (4m + m)acm
  b b
donde Tc y T no se han colocado por ser fuerzas internas.
b

Como resulta obvio de que los cuerpos no tienen desplazamiento vertical, la

aceleración sólo puede ser horizontal. Por lo mismo sólo se consideran las
componentes horizontales de la ecuación planteada.

x) f = 5m acm , donde f = µ N = µ W = µ mg
k b k b k
µ g
Así, µ mg = 5macm, de donde a cm = k = 0,05×10 = 0,1 [m/s2].
k 5 5

Este resultado indica que el C.M. se mueve con aceleración constante,

entonces:

x CM − x 0,CM = v 0,CM (t − t 0 ) + 12 a(t − t 0 ) 2 = 12 ⋅ 0,1 ⋅ 2 2 = 0,2 [m]

Es decir, el C.M. se desplaza 0,2 [m] de su posición inicial, la cual está dada
por

4m ⋅ 0 + m ⋅ 2,5
x 0,CM = = 0,50 [m] .
4m + m

Así la posición del C.M. en el instante del choque es 0,70 [m].

Por otra parte, resulta que en el instante del choque los cuerpos se encuentran
en la misma posición, por lo que en dicho punto se encuentra el C.M. , vale decir el
carro se ha movido desde el punto 0 al punto 0,70, lo cual indica que ha recorrido una
distancia de 0,70 [m].

Ejemplo 4.
 115

Dos partículas de masas m y 3m se encuentran unidas a

una barra de masa despreciable y longitud 0,40 [m]. El
sistema se encuentra dispuesto con la barra en posición
vertical sobre una superficie horizontal lisa como se muestra
en la figura 26. Si se deja que el sistema resbale sobre la
superficie, determine a qué distancia del punto P llega la masa Fig. 26
3m.

Solución.


Cuando el sistema está resbalando, sobre él actúa el peso W del sistema


aplicado vertical hacia abajo y la normal de reacción N vertical hacia arriba.




Así, al aplicar Fext = Ma CM se tiene N + W = 4ma CM

La normal no puede ser mayor que el peso. Cuando el

sistema está en equilibrio inestable las fuerzas son iguales, pero
cuando resbala, la normal es menor, que el peso. Entonces, el
C.M. del sistema adquiere una aceleración vertical hacia abajo Fig. 27
llegando justo sobre el punto P. Así, la situación es como se
plantea en la figura 27 En tal caso basta calcular la ubicación del C.M. para saber a
que distancia del punto P llegó la masa 3m.

3m ⋅ 0 + m ⋅ L L 0,4
x CM = = = = 0,10 [m].
4m 4 4

Respuesta: La partícula de masa 3m llega a una distancia de 0,10 [m] del

punto P.

Momento angular y Torque.

Se definirán estos conceptos para el caso de una partícula y luego se hará lo

propio para un sistema de partículas.

Momento angular.


El Momento angular L de una partícula, respecto de cierto sistema de
referencia, es una cantidad vectorial que se define como sigue:
  
Definición: Momento angular L = r ×p , donde r y p son,



respectivamente, la posición y el momento lineal de la partícula respecto de un
sistema de referencia.
116

De acuerdo a la definición el momento angular es una cantidad vectorial

perpendicular a las cantidades vectoriales r y F.
Detalles referentes al cálculo del momento angular serán vistos más adelante,
en el tópico de cuerpos rígidos.

La unidad S.I. del momento angular es 1[kg m2/s].

Torque.


El torque

τ sobre una partícula, respecto de un sistema de referencia, debido a
una fuerza F es una cantidad vectorial que se define como sigue:
  
Definición: Torque τ = r ×F


donde r es la posición de la partícula y F es la fuerza aplicada a ella.

De acuerdo a la definición el torque es una cantidad vectorial perpendicular a

r y a F . Detalles de su cálculo se verán más adelante en el tema relacionado con
cuerpos rígidos.
La unidad S.I. de torque es 1[Nm].

Relación entre momento angular y el torque total aplicado a la

partícula.


Sea L el momento angular de una partícula. Al considerar la rapidez de
variación de dicha cantidad se tiene lo siguiente:








dL d( r × p) d r

dp
dp dr

= = × p +r × = r × , ya que × p = 0, por ser paralelos
dt dt dt dt dt dt
.


dp
dL  
= r ×Ftotal = τtotal

Y como = Ftotal sobre la partícula, se tiene que
dt dt

La rapidez con que varía el momento angular de una partícula es igual al

torque total aplicado a ella.

Momento angular y torque para un sistema de partículas.

 117

Definición: El momento angular de un sistema de partículas se define como la

suma vectorial de los momentos angulares de cada una de ellas.

Definición: El torque de un sistema de partículas es igual a la suma

vectorial de los torques aplicados a cada una de ellas.

Puede demostrarse lo siguiente:

1.- Que el torque total sobre un sistema de partículas es igual a la

suma vectorial de los torques debidos sólo a las fuerzas externas.

2.- Que la rapidez con que varía el momento angular de un sistema de


partículas es igual al torque total externo, o sea dL = τtotal externo , donde

 dt

L y τtotal externo se evalúan respecto de un punto fijo de un sistema inercial.

 
3.- Que si L y τ de un sistema se evalúan respecto del C.M. del sistema,
también se cumple una relación similar a la anterior, o sea:

dLCM 
= τCM .
 dt
4.- Que si L es el momento angular de un sistema referido al sistema

laboratorio y LCM es momento angular del sistema referido al C.M., entonces se
cumple la siguiente relación entre estas cantidades:
 
L =LCM +rCM ×MvCM ,
 

donde M : masa total del sistema.


rCM : posición del C.M. respecto al laboratorio.
vCM : velocidad del C.M. respecto al laboratorio.

Energía Cinética de un sistema de partículas.

La energía cinética de un sistema de partículas respecto de cierto sistema de

referencia se define como la suma de las energías cinéticas de cada partícula respecto
de dicho sistema de referencia, o sea

n n
Definición: Ek = ∑Ek,i = 21 ∑ mivi2 , para un sistema de n partículas.
i=1 i=1
118

Se puede demostrar que si se considera la energía cinética de un sistema

referida al C.M. y su energía cinética referida al sistema laboratorio, se cumple la
relación siguiente:
Ek =Ek,CM + 21 Mv2CM ,

donde M es la masa total del sistema y vCM es la velocidad del C.M. referida al
sistema laboratorio.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS SOBRE EL CAPÍTULO III.

PREGUNTAS:
1. ¿Cómo son las direcciones de la velocidad y el momento lineal de una partícula?
a) contrarias, b) perpendiculares, c) tienen igual dirección d) no tienen ninguna
relación.
2. Si Ud. amarra una piedra al extremo de una cuerda y la hace describir círculos,
experimenta una fuerza en su mano. ¿Por qué?
3. ¿Es posible que un vehículo pase una curva sin acelerar? Explique.
4. Se lanza un balón en una trayectoria parabólica. ¿Hay algún punto donde la
aceleración sea paralela a la velocidad? ¿Y perpendicular? Explique.
5. Cuando se dispara un rifle a un blanco lejano, el cañón no se alinea exactamente
con el blanco ¿Por qué? ¿El ángulo de corrección depende de la distancia?
6. En el instante en que un arma dispara una bala horizontalmente, usted suelta otra
bala desde la altura del cañón, si no hay resistencia del aire ¿qué bala toca el piso
primero? Explique.
7. Un paquete se deja caer de un avión en vuelo horizontal con velocidad constante.
Si se ignora la resistencia del aire, ¿qué trayectoria del paquete observaría el piloto?
¿Y una persona en tierra?
8. Determine cuál de los siguientes objetos en movimiento tienen una trayectoria
parabólica aproximada:
a) una pelota lanzada en una dirección arbitraria.
b) un avión jet.
c) un cohete que abandona la plataforma de lanzamiento.
d) un cohete a pocos minutos después del lanzamiento con motores averiados.
e) una piedra que se arrojó y se mueve hacia el fondo de un estanque.
9. Se dispara un proyectil con cierta velocidad inicial vo formando un ángulo con la
horizontal y se ignora la resistencia del aire. ¿El proyectil es un cuerpo en caída
libre? ¿Cuál es la aceleración en la dirección vertical? ¿Cuál es la aceleración en la
dirección horizontal?
10. Cuando una partícula se mueve en un círculo, ¿cuántas coordenadas se necesitan
para describir su posición, suponiendo que se conoce el radio del círculo?
 127

CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de muchas

partículas, las cuales mantienen sus distancias relativas, aún bajo la
acción de fuerzas o torques. Vale decir, un cuerpo rígido no cambia su
forma.
En el estudio del movimiento de un cuerpo rígido se distinguen
dos tipos de movimientos: Un movimiento de traslación y un
movimiento de rotación.
En el movimiento de traslación las trayectorias de todas las
partículas son paralelas.
En el movimiento de rotación las partículas describen
trayectorias circulares en torno al eje de rotación. El eje de rotación
puede tener una orientación fija respecto del cuerpo o puede estar
cambiando de orientación cuando este rota.
El movimiento más general del cuerpo rígido se puede considerar
como una combinación o superposición de los dos movimientos descritos
más arriba.

Movimiento de traslación.

Para el estudio de este movimiento se considera la relación

Fext = M aCM . Esto conduce a desarrollos similares al estudio de una
sola partícula. O sea, para este estudio se aplican las ecuaciones ya
establecidas para una partícula.

Movimiento de rotación.

En un sólido rígido todas las partículas rotan con igual

velocidad angular en torno al eje de rotación.
Se examinará dos casos de rotación; La rotación en torno a un
eje que pasa por un punto fijo de un sistema inercial y la rotación en
torno al un eje que pasa por el C.M. del cuerpo rígido. Para discutir




dL
dLCM
estos casos se utilizarán las relaciones τ = y τCM = ,
dt dt
respectivamente.

Momento de inercia de un cuerpo rígido.

Se ha llegado a determinar que la rotación de un sistema de

partículas, y en especial de cuerpo rígido, uno de los factores de los cuales
depende la rotación es la distribución de la masa en torno al eje de
rotación considerado. Es así, como aparece una cantidad que se define
128

como el Momento de Inercia del sistema de partículas, el cual Da cuenta

de dicha distribución. Esta cantidad se designa por I, definiéndose como
sigue:

n
Definición: Momento de inercia I= ∑ mR 2
i i
i=1
En esta definición la cantidad Ri es la distancia que tiene cada
partícula de masa mi al eje de rotación.
La unidad S.I. para el momento de inercia es 1 [kgm2].

Ejemplos
Ejemplo 1.

Dos partículas de masa m1 y m2, respectivamente, están unidas

por una barra de masa despreciable de longitud L. Este
sistema está dispuesto tal como se ilustra en la figura 1.
Determine su momento de inercia respecto al eje Z
considerando como datos m1, m2, L, γ .

Solución:

I = m1R 12 + m 2 R 22
pero R 1 = R 2 = L2 senγ
L2
Así, I = 4 sen 2 γ(m1 + m 2 )

Fig. 1

Observe que si el ángulo γ se hace variar, entonces cambian las

distancias Ri y debido a ello el momento de inercia cambia.

En el caso de un cuerpo rígido constituido por una distribución

continua de masa, la definición del momento de inercia adopta la forma
siguiente:

I = ∫ dm R 2 , donde dm son elementos diferenciales de masa que

V
resultan de suponer dividido el cuerpo en n partes con n → ∞ , siendo R las
distancias de cada uno de estos elementos al eje de rotación.
 129

Ejemplo 2.

Determinar el momento de inercia de una barra homogénea de

largo L y masa M, respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos y
es perpendicular a ella. Considere como datos M y L.

Solución:

La figura 2 muestra la varilla Fig. 2

hipotéticamente dividida en n rodajas
de longitud dL y sección S, a la cual le
corresponde una masa dM.
Considerando un eje X a lo largo
de la varilla, con el origen en un de sus
extremos se tiene que dL = dx.
Entonces, el cálculo de I se plantea como sigue:

I = ∫ dM x 2 ,donde dM = ρ dV = ρ S dx. Así, I = ∫ ρ S dx x 2

Donde S es la sección de la varilla, supuestamente constante y ρ

también lo es por tratarse de una varilla homogénea. Luego,

L 3 2 2
I = ρ S∫ x 2 dx = ρ S L = ρ S L L = ρ V L = 1 M L2
0
3 3 3 3

Radio de giro.

El radio respecto de un eje de rotación se define como la distancia K

a la cual se puede concentrar toda la masa del cuerpo sin que se altere su
momento de inercia respecto a dicho eje.
Así, por ejemplo, en el caso anterior si toda la masa se concentra a la
distancia K sin que el momento de inercia cambie, debe cumplirse que

MK 2 = 13 ML2 ⇒ K 2 = 13 L2 ⇒ K = 13 L 3

Este resultado es válido para todas las varillas con respecto a un eje
que pasa por uno de sus extremos y es perpendicular a ella.
130

Al realizar los cálculos para obtener el momento de inercia de

distintos cuerpos se puede observar que los valores de K dependen de la
geometría de ellos, de manera que, todos cuerpos homogéneos de igual
forma tienen el mismo valor de K respecto de un determinado eje. Esto
permite contar con tablas para los valores de K, con los cuales se pueden
establecer los valores de I de cada cuerpo, respecto del eje considerado.

Los radio de giro para ciertos cuerpos de geometría regular, tal como
esferas, discos, cilindros, placas rectangulares, anillos, etc. se han realizado
en forma similar al caso ilustrado. A modo de ejemplo se presentan algunos
resultados para los valores de K2. Para obtener el momento de inercia
correspondiente basta multiplicar dicho valor por la masa del cuerpo.

Radio de giro de algunos cuerpos geométricos simples

Teorema de Steiner o de los ejes

paralelos. Fig. 3

Este teorema se refiere a la

relación que existe entre el momento de
inercia respecto de un eje ZC que pasa
por el C.M. del cuerpo y el momento de
inercia respecto de un eje Z paralelo al
citado. Para demostrar este teorema se
 131

considera la figura 3, en la cual el eje ZC pasa por el centro de masa del cuerpo y el
eje Z es paralelo a él a una distancia a.

A fin de relacionar los momentos de inercia referidos a ambos ejes se

considera una partícula cualquiera de las que componen al cuerpo rígido. Así el
momento de inercia respecto al eje Z se expresa como sigue:

I = ∑ mR 2 , donde R 2 = a 2 + 2ay + R c2 , de manera que

I = ∑ m(a 2 + 2ay + R c2 ) = a 2 ∑ m + 2a ∑ my + ∑ mR c2 (*)

donde a 2 ∑ m = Ma 2 ; ∑ mR c2 = I c y el término 2a ∑ my = 0 dado

que
∑ my = 0 , pues indica la posición
la ∑ my = 0 en virtud de que y CM =
M
del C.M. respecto a un sistema con origen en el mismo C.M. Así, haciendo los
reemplazos en (*), se tiene:

I = Ic + Ma2 Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Determine utilizando el teorema de Steiner el momento de inercia de

un disco de masa M y radio R, respecto de un eje perpendicular al disco y que
pasa por un punto de su borde.

Solución.

Considerando el teorema de Steiner, se tiene:

I = Ic + M a2, donde Ic = 12 M R2 y a = R. Por lo tanto, se tiene que

I = 12 MR 2 + MR 2 = 32 MR 2

Ejemplo2.

Determine el momento de inercia de una placa cuadrada de masa M y

lado d, respecto de un eje que pasa por uno de sus vértices
perpendicularmente al plano que la contiene figura 4.
132

Solución:

Se aplica el teorema de Steiner y el momento de inercia Ic de la placa

obtenido a partir de la tabla de radios de giro.
d2 + d2
O sea, I A = I c + Ma 2 = MK c2 + Ma 2 = M + Ma 2
12

El cálculo de la distancia a2 se realiza considerando el triángulo ABC de la

figura 68.
2 2
d d d2
Así, a 2 =   +   =
2 2 2

Por lo tanto, I A = 16 Md 2 + 12 Md 2 = 23 Md 2 .

Fig. 4

Ejemplo 3.

Una varilla de masa m y largo L está unida

rígidamente a un anillo de radio L/2 y masa 2m.
Calcule el momento de inercia respecto a un eje
perpendicular al plano del anillo y que pasa por el
extremo libre de la varilla (punto P que se indica en
la figura 5). Fig. 5

Solución:

∫R ∫R ∫R
2 2 2
IP = dm = dm + dm , donde
Volumen del cuerpo Volumen varilla Volumen anillo

dm = I P, varilla = I c,varilla + m( L2 ) = 121 mL2 + 14 mL2 = 13 mL2

2
∫R
2

Volumen varilla

∫ R 2dm = I P,anillo = I c,anillo + 2m ( L2 + L) = 2m ( L2 ) + 2m 94 L2 = 5mL2

2 2

Volumen anillo

Entonces, I P = 13 mL2 + 5mL2 = 163 mL2 .

 133

Movimiento de rotación de un cuerpo rígido. Ecuación de rotación.

Se analizará el movimiento de rotación de un

cuerpo rígido considerando un cuerpo cualquiera que está
girando con velocidad angular ω en torno a un eje que

Fig. 6
denominamos eje Z, tal como muestra la figura 6.

El análisis de lo que sucede con todas las partículas

que componen al cuerpo rígido se realizará examinando
los parámetros de su movimiento en una cualquiera de las
partículas.


Entonces, sean mi la masa de la partícula, ri su


posición, Ri su distancia al eje de rotación, v i su velocidad
lineal y ω su velocidad angular, la cual no lleva subíndice


por cuanto todas las partículas tienen igual velocidad
angular.
El momento angular de la partícula está dado por

L i = ri × p i = m i ri × v i ⇒ L = ∑ L i = ∑ m i ri × v i










i i


En general L puede resultar en cualquier dirección, pero para todo cuerpo
rígido se puede demostrar que existen por lo menos tres ejes de manera que al


considerar la rotación del cuerpo rígido en torno a cualquiera de ellos L resulta
paralelo a dicho eje. Estos ejes reciben el nombre de Ejes principales de inercia.

Entonces, en el caso que un cuerpo rígido gire en torno a un eje principal,

se tiene:

ˆ donde L =
∑ Li z = ∑ Licos( π2 - γi ) , y como Li = mirivi.



L = Lz = Lz k, z
i i

Así se tiene, L z = ∑ m i ri v i cos( 2 − γ i ) = ∑ m i ri v i senγ i , además, como

π
i i

vi = ω R i y ri senγ i = R i se tiene L z = ∑ m iω R i2 = ω ∑ m i R i2 = ω I
i i



Ahora, como ω y Lz son paralelos al eje Z se puede escribir la relación
vectorial entre ellos L z = Iω kˆ o bien L z = Iω

Como el eje de rotación pasa por un punto fijo de un sistema inercial se

puede aplicar la relación
134

dL = τ
, en este caso sería dLz = τ
, o bien d(Iω) = τ



dt ext dt ext dt ext

Si el eje de rotación no cambia respecto al cuerpo se tiene que I es

constante, entonces
I dω = τext , o sea τext = I α





dt

En el caso que el eje no pasa por un punto fijo de un sistema inercial, pero
si pasa por el C.M. del cuerpo rígido, se puede aplicar


dLcm
= Icω , que en el caso de que I sea constante conduce a τCM =Icα




dt

Las dos últimas relaciones obtenidas reciben el

nombre de ecuación de rotación del cuerpo rígido.

Dado que en la aplicación de las ecuaciones de

rotación generalmente hay que calcular los torques, se hace
necesario revisar este tema. Para ello se considera un
cuerpo rígido cualquiera que puede rotar en torno a un eje Fig. 7
que pasa por el punto O. Al cuerpo se le aplica una fuerza
F en el punto P, tal como se muestra en la figura 7.




El cálculo del torque τ = r × F se puede realizar de varias formas. Una de
ellas sería considerar un sistema de ejes rectangulares XYZ en función de los
cuales

r = xiˆ + yjˆ + zjkˆ y F = Fx ˆi + Fy ˆj + Fz kˆ

ˆi ˆj kˆ


Así, el torque se calcula desarrollando τ= x y z
Fx Fy Fz

Otra forma que en los problemas a desarrollar en este curso resulta más
práctica es considerar la definición del producto vectorial. Entonces, se determina
separadamente la dirección del torque por una parte y su módulo por otra.
Para determinar la dirección se debe recordar que según la definición del



producto vectorial, el torque τ es perpendicular a r y a F , apuntando en la


dirección de acuerdo a la regla de la mano derecha.
El módulo se determina considerando el módulo de ambos vectores por el
seno del ángulo formado por ellos.
 135

Así τ = r F senθ uˆ ⊥ , en donde r senθ = b, así τ = F b uˆ ⊥

En la expresión anterior b se denomina el brazo de la fuerza F y como

puede verse en la figura de más arriba, es la distancia del punto O a la línea de
acción de la fuerza F, siendo la línea de acción aquella que contiene a la fuerza.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Un disco de masa M y radio R tiene un borde de radio r.

El disco dispuesto verticalmente, puede girar en torno a un eje
fijo y horizontal que pasa por su centro y es perpendicular a su
plano. En el borde exterior y en el borde de radio r hay cuerdas
enrolladas mediante las cuales se aplican las fuerzas horizontales


Fig. 8
F1 y F2 constantes, tal como se indica en la figura 8,
respectivamente. Considerando como datos M, R, r, F1 y F2, determine la
aceleración angular del disco si F1 > F2.

Solución:

Se considera la ecuación de rotación respecto al eje fijo: τ = Iα
El torque debido a F1 es perpendicular a la figura y hacia adentro y el
torque debido a F2 es perpendicular hacia fuera. Los módulos de ambos torques


son respectivamente τ1 = F1 R y τ2 = F2 r . La aceleración angular α también es
perpendicular al plano de rotación del disco. Así, si se considera un eje Z entrando
en la figura se tiene que la ecuación de rotación se puede expresar como sigue:



τ = Iα
F1 R kˆ - F2 r kˆ = I α kˆ
2 (F1 R -F2 r)
Escalarmente F1 R -F2 r = 12 M R 2α ⇒ α =
M R2

Ejemplo 2.

Un disco de masa M y radio R tiene una cuerda

enrollada en su borde. El otro extremo de la cuerda está
Fig. 9
atado a una viga fija, tal como se muestra en la figura 9.
136

Determine la aceleración angular del disco y la aceleración de su C.M.

cuando se deja que él se desenrolle. Considere como datos R, M, Ic, disco.

Solución:

Como el disco no rota en torno a un eje que pasa por un punto fijo de un
sistema inercial, se considera la ecuación de rotación respecto a un eje
perpendicular al disco y que pasa por su C.M.

Entonces, se tiene:



τc = Icα

En esta ecuación sólo se considera el torque debido a T, ya que el peso del disco
hace un torque nulo respecto al C.M. ya que está aplicado justo en dicho punto.
Escalarmente, considerando un eje hacia afuera de la figura, la ecuación
anterior queda:
T R = 12 M R 2 α , de donde T = 12 M R α
Planteando la ecuación de traslación del disco se tiene:



W + T = M a cm

Escalarmente Mg -T = Macm, de donde T = Mg - Macm.

Reemplazando T en la ecuación de rotación, resulta

Mg -Macm = 12 M R α

Como a cm = a CP = a PC = a T,P = R α, al reemplazar en la

ecuación anterior se tiene:

g - a cm = 12 a cm ⇒ a cm = 32 g y α= 2g
3R

Observaciones:

- La aceleración del C.M. resulta independiente de la masa y del radio del

disco y depende de la aceleración de gravedad del lugar.
- La aceleración angular depende de la aceleración de gravedad del lugar
y del radio del disco, pero no de la masa.

Eje instantáneo de rotación.

En el caso de un cuerpo que rota sin resbalar sobre una superficie fija, se
puede considerar la rotación respecto a un eje que pasa en el punto de contacto del
 137

cuerpo con el plano. Como el punto del plano a considerar cada vez es distinto, el
eje sólo se considera en forma instantánea, de allí que este eje se denomine Eje
instantáneo de rotación.

Ejemplo 3.
Fig. 10
Un disco de masa M y radio R baja sin
resbalar por un plano inclinado un ángulo γ
respecto de la horizontal. Determine la aceleración
del centro de masa del disco. Datos: M, R, Ic, disco.

Solución.

Se aplica la ecuación de rotación considerando un eje instantáneo de

rotación, que pasa por el punto de contacto P de la figura 10. Así,

τW,P = ( 12 M R 2 + M R 2 ) α , donde no se han considerado el

τP = IPα ⇒
torque de la normal de contacto ni el torque de la fuerza de fricción, ya que ambos
son nulos por estar aplicadas en el punto de contacto P. Por otra parte, se ha
aplicado el teorema de Steiner para determinar IP.

Escalarmente, al considerar un eje entrante en la figura, la ecuación de

rotación queda:
M g R sen γ = 32 M R 2 α , de donde α = 2g senγ como a cm = Rα , entonces
3R
a cm = 2g senγ
3

Observaciones:

- Puede verse que la aceleración del C.M. no depende de la masa ni del

radio del disco.
- La aceleración depende del ángulo de inclinación del plano y de la
aceleración de gravedad del lugar.
- La aceleración resulta menor que la aceleración de gravedad del lugar.

Otras situaciones donde no hay un eje

fijo de rotación, pero existe la posibilidad de
considerar un eje instantáneo de rotación,
pueden resolverse de la misma forma. Este es
el caso del Ejemplo 2 en el cual puede
apreciarse que cada punto P en torno al cual
rota el disco no se mueve respecto a la viga Fig. 11
fija en el sistema laboratorio. Sin embargo, en
138

otros casos no se puede considerar un eje instantáneo, ya que el punto P está en

movimiento acelerado respecto al sistema de referencia.

En la figura 11 se muestran dos situaciones en que P está en movimiento

acelerado, respecto del sistema inercial de referencia.

Energía cinética de rotación de un cuerpo rígido.

En virtud de que un cuerpo rígido es un sistema de partículas, su energía

cinética se calcula de acuerdo a la definición dada, es decir E k = ∑ 12 m i v i2
i
Al considerar un sólido rígido rotando con respecto a un eje con una velocidad
angular ω , cada partícula que lo compone tiene una rapidez dada por, v i = ω R i ,


así:

Ez = 21 ∑ mi(ω Ri )2 = 21 ω2 ∑ mR
i i
2 o sea, Ek = 1 I ω2
2
i i

Esta expresión es válida aún cuando el eje de rotación no fuera un eje

principal, puesto que siempre se puede utilizar la expresión vi = ω R i .

A continuación se considera el caso general en que el cuerpo rígido rota

respecto de un eje que pasa por el C.M. y a su vez se está trasladando respecto del
observador. En tal caso se puede aplicar la relación entre la energía cinética
relativa al laboratorio y la energía cinética relativa al C.M., válida para un sistema
de partículas, a saber:

Ek = 1 M v2 +
2 cm
Ek,cm

En el caso particular de un cuerpo rígido, la energía cinética relativa al

C.M. resulta ser sólo energía cinética de rotación, ya que en un cuerpo rígido las
partículas que lo componen no pueden alejarse ni acercarse al C.M., sino sólo
pueden rotar en torno a él. Entonces se puede escribir:

Ek = 21 M v2cm + 1 I ω2
2 c

Energía total en un cuerpo rígido.

Recordemos que la energía total para un sistema de partículas está dada

por la expresión:
E = E K + E P,int + E P,ext
 139

Al considerar las variaciones de la energía total en un cuerpo rígido se

puede suponer que no hay cambios en su energía potencial interna, puesto que la
distancia entre las partículas no cambia. Así se puede escribir

E f − E i = E K, f + E P, ext, f − (E K, i + E P, ext, i )

Entonces, en el caso de un sistema conservativo, como la energía total no

cambia se tiene que
E f − E i = 0 , lo cual significa que E K,f + E P, ext,f = E K,i + E P,ext,i ,
o bien
E K + E P,ext = cte.

Reemplazando la energía cinética en función de los términos obtenidos

anteriormente, se tiene:

1 M v2 + 1 I ω2 + EP,ext = cte
2 cm 2 c

Si algunas fuerzas no son conservativas se tiene:

(EP,ext + EK ) - (EP,ext + EK )o = W´

donde W´ es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas.

Ejemplos.

Ejemplo 4.

Una bolita rueda hacia abajo por un plano Fig. 12

inclinado desde una altura h respecto de la base del plano
(figura 12). Determine la velocidad del C.M. de la esfera
cuando esta llega a la base del plano. Considere como
datos M, R, h.

Solución.

El sistema es conservativo, ya que la fuerza de fricción solamente permite

convertir parte de la energía potencial en energía cinética de rotación. Es decir no
se disipa energía mecánica. Así, se plantea lo siguiente:

E B = E A ⇒ Mgh = 12 Mv2 + 12 Icω2

140

Mgh = 12 MvC2 + 12 × 52 MR 2ω2

Pero, vC = vCP = vPC = ωR, así Mgh = 12 MvC2 + 15 MvC2

10
Luego, v C = 7 gh

Observe que el resultado no depende de la masa ni del radio de la bolita.

Se sugiere repetir el desarrollo considerando distintos cuerpos, tales como
anillos, discos y cilindros. Compare las velocidades obtenidas y diga cual sería el
orden de llegada de estos cuerpos si se dejaran rodar simultáneamente desde lo
alto del plano.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El movimiento armónico simple es uno de los movimientos periódicos

más importantes observados en la naturaleza. Su importancia radica en que
casi cualquier función periódica puede obtenerse por composición de
movimientos armónicos simples. Esto lo avala el teorema de Fourier, cuya
demostración la puede Ud. encontrar en textos de matemáticas.

• Definición de un movimiento armónico simple (M.A.S)

• Período en el M.A.S.
• Velocidad en el M.A.S.
• Aceleración en el M.A.S.
• Fuerza en el M.A.S.
• Energía en el M.A.S.
• Composición de M.A.S.
• Composición de dos M.A.S. de igual dirección y de igual
frecuencia ω

• Composición de dos M.A.S. perpendiculares y de igual

frecuencia ω

• Ejemplos
Definición del M.A.S.

Se dice que una partícula que se mueve sobre el eje X lo hace con
movimiento armónico simple si su posición en función del tiempo está dada por

x = Asen(ω t +α) o x = Acos(ω t +α)

 141

Ambas descripciones son equivalentes, ya que basta acomodar el valor de

α para expresar seno en función de coseno y viceversa.

Se hará el desarrollo de esta parte considerando la definición en función

del seno. El desarrollo es análogo si se opta por la función coseno.

En la definición dada se tiene que:

A Es la amplitud del M.A.S. Tiene las mismas unidades de x e indica la

máxima distancia que se desplaza la partícula respecto del punto cero del eje. Es
decir las posiciones extremas de la partícula son -A y A y ocurren cuando la
función seno toma los valores -1 y 1, respectivamente.
ω Es la frecuencia angular del M.A.S. Es una cantidad fija para cada
movimiento. Se mide en [rad/s].
ω t + α Es la fase del M.A.S. Se mide en radianes.
α Es la fase inicial del M.A.S. Es el valor que toma la fase para t = 0.
Se mide en [rad].

Período en el M.A.S.

Se puede demostrar que en un M.A.S. el movimiento se repite cada cierto

intervalo de tiempo P = 2πω . En efecto, sea x = Asen(ω t + α) la posición de de
una partícula en el instante t. Si t se incrementa en una cantidad 2π ω se tiene
que en el nuevo instante t´ = t + 2π
ω la posición de la partícula será:
x´= Asen(ω t´+α) = Asen  ω ( t + 2π 
ω ) +α) , lo que equivale a
 
escribir

x´= Asen(ω t + 2π + α) = Asen(ω t + α) = x

2π 2π
Así, el período del movimiento es P = , de donde ω = =2π f ,
ω P
siendo f la frecuencia del movimiento.

Velocidad en el M.A.S.

Dado de que el movimiento es unidimensional, la velocidad se determina

derivando x respecto a t.

d  Asen(ω t + α)

v = dx = , o sea v = Aω cos(ω t +α)
dt dt
142

Esta expresión da la velocidad de la partícula en función del tiempo.

Para obtener la velocidad en función de la posición x de la partícula se

procede como sigue:

v2 = A 2ω2cos2 (ω t +α) = A2ω2 (1-sen 2 (ω t +α) ) = ω2 ( A - A2sen 2 (ω t + α) ) ,

2

o sea, v2 = ω2 (A2 - x 2 ) ⇒ v =±ω A2 - x2

Observe que la velocidad de la partícula es cero en los extremos de su

trayectoria, vale decir en los puntos -A y A. En cambio en el punto x = 0 tiene los
valores extremos ± ω A . Esto es cuando la partícula pasa por 0 en un sentido y en
otro.

Aceleración en el M.A.S.

Derivando la velocidad con respecto al tiempo se determina la

aceleración de la partícula. Así.
d ( Aωcos(ω t + α))
a= = -Aω2sen(ω t +α) o sea, a = - ω2x
dt

En la expresión anterior se tiene la aceleración de la partícula

expresada en función del tiempo y también en función de la posición x. Se puede
apreciar que para posiciones positivas la aceleración apunta en sentido negativo y
para posiciones negativas apunta en sentido positivo.

Entonces, la partícula se mueve a lo largo del eje x entre los puntos -A y

A, de manera que después de pasar por cero hacia el lado positivo del eje va
retardando, llega al extremo A donde se detiene y regresa acelerando hasta llegar
al cero, para luego continuar retardando hacia el lado negativo donde llega a
detenerse en el punto -A. Enseguida se devuelve acelerando hasta pasar por cero,
y así sucesivamente se sigue repitiendo el movimiento.

Fuerza en el M.A.S.

A partir de la segunda ley de Newton es posible determinar la fuerza total

que actúa sobre la partícula. En efecto, aplicando F = ma, donde a se reemplaza
por cualquiera de las expresiones determinadas anteriormente, se tiene:

F = -Amω2sen(ω t + α) o F = -mω2 x
 143

Estas son las expresiones de F total en función del tiempo y de la posición,

respectivamente. Haciendo en ellas k = m ω2 , las relaciones se pueden expresar
como sigue:
F = - A k sen(ω t +α) o F =- k x

Se ha llegado a la conclusión de que si una partícula se mueve con un

M.A.S, entonces la fuerza que actúa sobre ella el del tipo F = - kx.

En virtud del resultado anterior se plantea la pregunta a la inversa, es decir

¿Si sobre una partícula actúa una fuerza del tipo F = - kx será su movimiento del
tipo M.A.S.?

Un análisis de la situación planteada conduce a una respuesta afirmativa.

En efecto, si

2
F = -kx = -mω2x ⇒ ma = -mω2 x Þ a = -ω2x ⇒ d x = -ω2x ,
dt 2
o sea, d2x + ω2 x = 0 .
dt2

Esta es una ecuación diferencial cuyas soluciones para x son del tipo

x = Asen(ω t +α) o x = Acos(ω t +α)

Basta reemplazar cualquiera de estas soluciones en la ecuación diferencial

y se verá que efectivamente la satisface.

Entonces, se puede decir que:

Si una partícula se mueve con M.A.S. la fuerza que actúa sobre ella es del
tipo F = -k x y viceversa.

Energía en el M.A.S.

Debido a que la fuerza total que actúa sobre la partícula en el M.A.S. es del
tipo F = − kx , se puede decir que se trata de un sistema es conservativo. Por lo
tanto, la energía mecánica de la partícula permanece constante durante el
movimiento.

Para este tipo de fuerzas ya se ha demostrado que la energía potencial está

dada por

EP = 21 k x2 = 21 m ω2 x .
144

Por otra parte, como

E K = 12 mv 2 ⇒ EK = 21 mω2 (A2 - x2 )

Así, la Energía Mecánica E = EP + EK = 21 mω2 A2 = 21 kA2 = cte.

Puede apreciarse en las expresiones de EP y EK, dadas en función de x, que

a medida que la partícula se mueve (o sea, x va tomando distintos valores),
mientras una energía aumenta la otra disminuye y viceversa.

Composición de movimientos armónicos simples.

Hay múltiples maneras de componer dos M.A.S. De ellas se hará

referencias sólo a dos tipos bien particulares de composición: Composición de
movimientos codireccionales de igual frecuencia angular y composición de
movimientos perpendiculares de igual frecuencia angular.

Composición de dos M.A.S. de igual dirección y de igual frecuencia ω.

Sean x1 = A1sen(ω t + α1 ) y x2 = A2 =sen(ω t + α2 ) los movimientos

M.A.S. a componer.
Se demostrará que la suma de ellos x = x1 + x2 resulta también un M.A.S.
es decir se puede escribir en la forma x = Asen(ω t + α) .

Demostración:

Sumando x1 + x 2 = A1sen(ω t + α1) + A2sen(ω t + α2 ) . Entonces,

x = A (senω t cosα1 +cosω t senα1) +A2 (senω t cosα2 +cosω t senα2 )

1

x = senω t(A1cosα1 +A2cosα2 ) +cosω t(A1senα1 +A2senα2 )

En la expresión anterior veremos si x se puede expresar en la forma

x = Asen(ω t + α) , que es equivalente a x = Asenωt cosα + Acosωt senα . Para
ello debe ocurrir que
Asenα = A1senα1 +A2senα2 (i)
Acosα = A1cosα2 +A 2 cosα2 (ii)

A1senα1 +A2 senα2

Dividiendo m.a.m. se tiene: tgα = , expresión que
A1cosα2 +A 2 cosα2
permite determinar α a partir de los parámetros de ambos M.A.S. a componer.
 145

Para determinar A se procede como sigue:

Se eleva (i) y (ii) al cuadrado, así:

A2sen 2α = A12sen 2α1 + A22sen 2α2 + 2A1A2senα1senα2

A 2cos2α = A12cos2α 2 + A 22cos2α2 + 2A1A 2cosα1cosα2

Sumando m. a. m. ambas expresiones, se tiene:

A 2 = A12 + A 22 + 2A1A 2 (senα1senα2 +cosα1cosα2 )

A2 = A12 + A22 + 2A1A 2cos(α 2 -α1)

Así A = A12 + A22 + 2A1A2cosδ con δ = α2 - α1 o δ = α1 - α2

Lo anterior permite decir que existe también una solución para determinar
A, ya que esta resulta en función de los parámetros de los movimientos de la
composición.
En resumen, se puede decir que la suposición que la suma de los
movimientos se puede expresar como x = Asen(ω t + α) es correcta. Por lo tanto,
el movimiento resultante es un M.A.S.

Además, se puede observar que el movimiento resultante tiene igual

frecuencia angular que los movimientos superpuestos.

Composición de dos M.A.S. perpendiculares y de igual ω

Se considerarán dos movimientos perpendiculares, en los ejes X e Y,

respectivamente.
Sean los movimientos como se indican a continuación:

x = Asenω t e y = Bsen(ω t + δ)

El tiempo cero se ha considerado de manera que la fase inicial en uno de

los movimientos sea cero, en este caso es en el eje X. Entonces, la diferencia de
fase entre ambos movimientos aparece como fase inicial en el movimiento del eje
Y. Este arreglo permite realizar el tratamiento de la composición con mayor
facilidad.
Se puede adelantar que la composición o superposición de los movimientos
para estos casos no siempre resulta un M.A.S. por ello se realiza el estudio
analizando cada caso en particular.
146

a) Movimientos con igual fase: δ = 0

En este caso se tiene que:

x = Asenω t e y = Bsenω t

Despejando senω t de la primera relación y reemplazándola en la segunda

se obtiene:

B
y= x
A

Fig. 13

Es decir, la relación entre x e y es lineal. En otras palabras la partícula se

mueve en línea recta en el plano XY, tal como se indica en la figura 13

Se puede observar que una posición r cualquiera de la partícula, a lo largo

de su trayectoria es igual a:

r = x 2 + y2 = A 2sen 2ω t + Bsen 2ω t = A 2 + B2 senω t

Es decir, la partícula se mueve con M.A.S. de igual frecuencia que los

movimientos superpuestos y con amplitud igual a A 2 + B2 .

b) Movimientos en oposición: δ = π .

En este caso x = A senω t e y = B sen (ω t + π) = -B senω t .

Procediendo igual que en caso anterior se llega a que

B
y=− x
A
Fig. 14

Nuevamente se obtiene una relación lineal entre x e y, pero en este caso la

trayectoria tiene pendiente negativa, como se muestra en la figura 14. Sin
 147

embargo, el movimiento a lo largo de la línea resulta descrito por una expresión de

r igual al caso anterior.

c) Movimientos en cuadratura: δ= π
2

En este caso se tiene x = Asenω t e y = Bsen(ω t + π2 ) = Bcosω t .

A fin de determinar la ecuación de la trayectoria se procede a despejar

ambas funciones trigonométricas de las relaciones anteriores. Las expresiones
obtenidas se elevan al cuadrado y se suman miembro a miembro. Así

2 2 2 2
sen 2ω t + cos2ω t = x 2 + y 2 ⇒ x 2 + y 2 =1
A B A B

Este resultado indica que el movimiento

resultante de la partícula no es un movimiento rectilíneo
y por lo mismo no se trata de un M.A.S.

La ecuación indica que en general la trayectoria

es una elipse. En particular, es una circunferencia si A =
B. La figura 15 muestra el caso general.
Fig. 15
Con el propósito de establecer como se mueve la partícula sobre la
trayectoria establecida, se hace el análisis siguiente:

Se examina la velocidad de la partícula en un punto que permita

cómodamente establecer en que sentido se mueve la partícula. Los puntos más
cómodos son las intersecciones de la elipse con los ejes de coordenadas. Así, se
considerará el punto en que x = A (y = 0 ).

dy ˆ d(Bcosω t) ˆ
En dicho punto v = v y = j = -Bω senωt ˆj



j= x=A
dt dt

De la expresión x = Asenωt se tiene que para x = A, senωt =1 , luego la

velocidad en dicho punto es v = -Bω uˆ y , lo cual indica que apunta en sentido
negativo del eje Y. Es decir, el movimiento de la partícula vista por el lector es en
sentido horario.

La fuerza que actúa sobre la partícula y que produce el movimiento se

obtiene calculando su aceleración y aplicando la segunda ley de Newton.

d2 x ˆ d2 y ˆ
Así F = ma = m 2 i + m 2 j = -mω2 (Asenωt ˆi + Bcosωt ˆj)
 
dt dt
148

O sea: F = - mω2r .

Este resultado indica que la fuerza siempre es opuesta al vector posición

r y por lo mismo, se trata de una fuerza que apunta hacia el centro (fuerza


central).

Ejemplos.

Ejemplo 1.

La relación x = 4sen(0,1 t + 0, 5) , donde x se mide en [m] y t en [s],

describe el movimiento de un oscilador armónico simple. Determine (a) la
amplitud, el período, la frecuencia y la fase inicial del movimiento, (b) la
velocidad y la aceleración para t = 5 [s].

Solución.

a) Comparando la relación dada con la ecuación x = Asen(ω t + α) se

obtiene lo siguiente:

A = 4 [m]; P = 2π , donde ω = 0,1 [rad/s] . Así: P = 2π = 20π ≈ 62,8 [s] .

ω 0,1
f = 1 = 1 = 0,016 [Hz]; α = 0,5 [rad].
P 20π

dx
b) v = = 0,1 ⋅ 4 cos(0,1t + 0,5) . Así, para t = 5 [s], v = 0,216 [m/s].
dt

dv
a= = −0,4 ⋅ 0,1sen(0,1t + 0,5) . Así, para t = 5[s], a = -0,0337 [m/s2].
dt

Ejemplo 2.

Una partícula está situada en el extremo de un vibrador que pasa por

su posición de equilibrio con una velocidad de 2 [m/s]. La amplitud es de 10-3
[m]. ¿Cuál es la frecuencia y el período del vibrador? Escribir la ecuación
que exprese su posición en función del tiempo.

Solución:

La posición de equilibrio es aquella en que F = 0 y como F = - kx,

entonces para F = 0, x = 0. Así, v = 2 [m/s] en la posición de equilibrio significa
en x = 0.
 149

Por otra parte, x en función del tiempo es: x =10-3senωt

En esta expresión la fase inicial se ha considerado igual a cero por
simplicidad. Esto es factible de hacerse por cuanto los datos del problema no
condicionan su valor. Sólo falta entonces, determinar el valor de la frecuencia
angular ω .
Como v = dx = ωAcosω t ⇒ v2 = ω2A2cos2ω t = ω2 (A2 -A2sen 2ω t) , o sea
dt
v = ± ω A - x . Así, reemplazando x = 0, v = 2 [m/s] y A = 10-3 [m],
2 2

Se tiene 2 = ω 10-6 ⇒ ω = 2×106 [rad/s] y como f = ω/2π ⇒ f = 3,18×105

[Hz].

Además, como P = 1/f, se tiene P = 3,14 . 10-6 [s].

La posición de la partícula está dada por x = 10-3 sen (2 x 106 t), donde x se
mide en [m] y t en [s].

Ejemplo 3.

Un movimiento armónico simple tiene una amplitud de 8 [cm] y un

período de 4 [s]. Calcular la velocidad y la aceleración 0,5 [s] después de que
la partícula pase por el extremo de su trayectoria.

Solución:

Primeramente se considera α = 0 , ya que los datos del problema no

condicionan su valor.
Así: x = 8×10-2 senω t . Donde el valor de ω se determina a partir de
2π 2π π
ω= = = [rad/s]. Luego,
P 4 2

π
x = 8. 10-2 sen t (i)
2

y v = dx = π ×8×10-2 cos π t = 4π×10-2 cos π t ( ii )

dt 2 2 2

Además, a = dv = -2π210-2 sen π t ( 3i ).

dt 2

Así, si x = ±A, en (i) se tiene sen π t =1 ⇒ π t = π ⇒ t = 1 [s], o

2 2 2
150

π π 3π
sen t = -1⇒ t = ⇒ t = π ≈ 3,14 [s] [s].
2 2 2

Dado que los valores de v y a se repiten al pasar por un mismo punto, basta
calcular sus valores considerando 0,5 segundos después en cada uno de los
instantes calculados. Así, se calculan para los valores t = 1,5 [s] y t = 3,64 [s],
reemplazando estos en las ecuaciones (2i) y (3i).

Se obtienen v´=-8,89.10-2 [m/s] , v´´= 10,6.10-2 [m/s] y

a´=-14,0.10-2 [m/s2] , a´´=10,6.10-2 [m/s2].

Ejemplo 4.

Una plancha horizontal oscila horizontalmente con movimiento

armónico simple con una amplitud de 1,5 [m] y una frecuencia de 15
oscilaciones por minuto. Calcular el valor mínimo del coeficiente de fricción
a fin de que un bloque colocado sobre la plancha no resbale cuando la
plancha se mueve.

Solución:

La fuerza de roce estático que actúa sobre el bloque cuando la plancha se

mueve es la fuerza que hace que el bloque acelere junto con la plancha. Por lo
tanto, esta fuerza debe tomar el valor necesario para hacer que el bloque adquiera
una aceleración igual a la máxima aceleración que adquiere la plancha. De no ser
así, el bloque resbalará sobre la plancha.

Ff,máx = ma máx , pero Ff,máx = µN = µmg y a máx = mω2A, luego µmg = mω2A

2
o sea µ = ω A ,donde se sabe que ω = 2πf = 2π 0,25.
g

2
Luego, µ = (2π 0,25) 1,5 = 0,38
9,8

Ejemplo 5.

El período de un péndulo es de 3 [s]. ¿Cuál será su período si su

longitud
(a) aumenta en un 60%, (b) disminuye en un 60%?
 151

Solución:

Se considera el péndulo oscilando con amplitudes pequeñas. La

figura 16 ilustra la situación. En ella se han dibujado las fuerzas que
actúan sobre la masa del péndulo.








Entonces, W + T = Ftotal o bien W + T = FN + FT
Fig. 16
Considerando las componentes en la dirección tangencial T, se
tiene

2
T)-Mgsenθ = F o sea -Mgsenθ = MLα . Como α = d θ2 , se tiene
T dt

2 d2θ + gsenθ = 0 . Esta ecuación para

-gsenθ = L d θ2 , de donde
dt dt 2 L

2
ángulos pequeños, tales que senθ ≈ θ queda d θ2 + g θ = 0 .
dt L

La soluciones para θ son del tipo armónico, o sea:

θ = θosen(ω t +α) o θ = θocos(ω t +α) con ω2 = g ,

L

o sea ω = g , lo cual permite escribir P = 2π = 2π L

L ω g

Entonces, se aplica este resultado para determinar la longitud del péndulo

cuyo período es 3 [s].

2 2
Así, L = P g2 = 3 ×9,8 = 2,23 [m]. Entonces, se aumenta L en un 60% y
4π 4π2
con la expresión establecida se calcula P.

Lo mismo se hace disminuyendo L en un 60%. Los resultados son P´=

3,79 [s] y P´´ =1,90[s], respectivamente.

Ejemplo 6.

Encontrar la ecuación resultante de la superposición de dos

movimientos paralelos cuyas ecuaciones son:
x1 = 2sen(ω t + π3 ) y x 2 = 3sen(ω t + π2 ) , con x en [m] y t en
[s].
152

Solución:

Se trata de la composición de dos M.A.S. codireccionales y de igual

frecuencia angular. Por lo tanto, el movimiento resultante es un M.A.S. descrito
por

x = Asen(ω t +α), con A = A12 + A22 + 2A1A2cos( π2 - π3 ) y

A1senα1 + A2senα2
tgα = .
A1cosα1 + A2cosα2

Así, reemplazando los valores correspondientes se obtiene: A = 4,8 [m], y

tgα = 4,73 lo cual lleva a dos soluciones α, = 1,36 [rad] y α,, =4,50 [rad]. Luego,
hay dos soluciones para el problema planteado:

x1 = 4,8sen(ωt +1,36) y x 2 = 4,8sen(ωt +4,50)

Ejemplo 7.

Un péndulo está formado por una varilla de largo L y

masa MV a la cual se le ha fijado en uno de sus extremos un
disco de radio R y masa MD. El péndulo cuelga del otro
extremo de la varilla y se hace oscilar con amplitudes
pequeñas en el plano que contiene al disco. La figura 17
ilustra la situación. Determine el período de oscilación de la
varilla en función de los datos: MV, L, MD, R. Además,
considere que IC,varilla = 1/12 MVL2 e IC, disco= 1/2MDR2.
Fig. 17

Solución:


Las fuerzas que actúan son el peso WV de la varilla, aplicado en su centro



de masa, el peso WD , aplicado en el centro del disco, y la fuerza F de soporte
aplicada en el punto de suspensión P. Al considerar el torque
de estas fuerzas
respecto del punto P de suspensión, se tiene que el torque de F respecto del punto
P es nulo. Así, la ecuación de rotación en torno a P a saber:



τP = IPα

queda: -MVg L2 senθ-MDg(R + L)senθ = IPα

donde, I P = I P, varilla + I P,disco

 153

Con
2
IP,varilla = 121 MVL2 +MV ( L2 )2 y IP,disco = 12 MDR 2 +MD (R +L)2 y α = d θ2
dt

Así, al reemplazar en la ecuación de rotación, donde senθ ≈ θ , se tiene:

d2θ + MVg L2 + MDg(R + L)

θ=0
dt 2 12 MDR 2 + MD (R + L)2 + 121 MVL2 + MV ( L2 )2

Las soluciones de esta ecuación son del tipo armónico θ = θosen(ω t +α) ,
donde

M Vg L2 + MDg(R + L)
ω2 = . Este valor se reemplaza en
1 M R 2 + M (R + L)2 + 1 M L2 + M( L )2
2 D D 12 V 2

P = 2π , obteniéndose el período de oscilación del péndulo.

ω

PREGUNTAS Y PROBLEMAS SOBRE EL CAPÍTULO IV.

PREGUNTAS:
1. Un disco rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal con velocidad del
centro de masa constante. ¿Existe fuerza de roce estático? Si el centro de masa
del disco tiene aceleración constante ¿Existe fuerza de roce estático?
1. Un disco que rueda sin resbalar sobre un plano inclinado. ¿Cuantos ejes de
rotación puede considerar para aplicar la ecuación de rotación?
2. Un avión que se desplaza en una trayectoria horizontal con velocidad
constante sufre una explosión y sus partes caen a tierra. ¿Qué trayectoria sigue
el centro de masa del avión mientras las partes aún no llegan al suelo?
3. Se dispara una ametralladora a una placa de acero. ¿La fuerza media sobre la
placa por los impactos es mayor si las balas rebotan o si se aplastan y se pegan
a la placa?
4. Un sistema aislado inicialmente está en reposo. ¿Es posible que parte del
sistema esté en movimiento algún tiempo después? Sí es así, explique cómo
podría ocurrir esto.
5. El momento de inercia de un cuerpo rígido para un eje que pasa por su centro
de masa es Icm. ¿Hay algún otro eje paralelo a éste para el cual I < Icm?
Explique.
6. ¿El centro de masa de un cuerpo puede ubicarse fuera de él? Si es así
proporcione ejemplos.
154

7. Se lanzan tres pelotas al aire en forma simultánea, ¿cuál es la aceleración del

centro de masa del sistema formado por ellas mientras se encuentran en
movimiento?
8. Una rueda está rodando sin resbalar sobre una superficie horizontal. Tomando
como referencia a la superficie: ¿hay algún punto de la rueda con velocidad
puramente vertical? ¿Hay algún punto con componente de velocidad
horizontal opuesta a la velocidad del centro de masa? Explique.
9. Suponga que sólo dos fuerzas externas actúan sobre un cuerpo rígido y que las
dos fuerzas son de igual magnitud pero de dirección opuesta. ¿Bajo que
condiciones gira el cuerpo?
10. ¿Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su
momento de inercia?
11. ¿Es posible cambiar la energía cinética de traslación de un objeto sin cambiar
su energía de rotación? Justifique su respuesta.
12. ¿Un objeto debe estar rotando para tener momento de Inercia diferente de
cero?
13. Si Ud. observa un objeto en rotación, ¿necesariamente hay un torque
resultante que actúa sobre él?
14. ¿Es posible calcular el torque que actúa sobre un cuerpo rígido sin especificar
el centro de rotación? ¿El torque es independiente de la ubicación del centro de
rotación?




15. En la expresión de torque τ = r xF , ¿ r es igual al brazo de la fuerza?


Explique.
16. Cuando un clavadista que salta a grandes alturas desea dar un giro en el aire,
encogerá sus piernas contra su pecho. ¿Por qué esto hace que gire más rápido?
¿Qué debe hacer cuando quiere dejar de girar?
17. Dos esferas tienen el mismo tamaño y masa. Una esta hueca mientras la otra es
sólida. ¿Cómo podría usted determinar (indicar) cuál es cuál sin romperlas?
18. ¿Cuál es la distancia total recorrida por un cuerpo que ejecuta un movimiento
armónico simple en un tiempo igual a su periodo si su amplitud es A?
19. ¿La amplitud A y la constante de fase φ pueden determinarse para un oscilador
si sólo se especifica la posición en t = 0? Explique.
20. Explique por qué las energías cinética y potencial de un sistema masa resorte
nunca puede ser negativa.
21. ¿Qué ocurre con el periodo de un péndulo simple si su longitud de éste se
duplica? ¿Qué sucede con el periodo si la masa que está suspendida se
duplica?
22. ¿La aceleración de un oscilador simple permanece constante durante su
movimiento? ¿La aceleración es alguna vez cero? Explique.
23. Cuándo dos partículas chocan, en dicho instante ¿puede el centro de masa de
ellas estar a cierta distancia de ellas?
 155

24. Al chocar dos cuerpos de igual masa que constituyen un sistema aislado, ¿qué
condición debe darse para que su centro de masa permanezca en reposo? ¿Se
requiere que los cuerpos queden unidos?
25. Cite un caso de un cuerpo que rota en el cuál no se puede considerar un eje
instantáneo de rotación.
26. Si una esfera después de rodar sobre una superficie sale al aire ¿qué pasa con
su velocidad angular? ¿Por qué?
27. Indique alguna condición que debe darse para que el centro de masa de un
disco esté en su centro geométrico.
28. ¿Por qué se supone que el centro de masa de un bate no está en su punto
medio?
29. Dos partículas de masas iguales forman un sistema. Indique dos casos en que
el C.M. de este sistema no se mueve.
30. Si un lápiz es lanzado girando de un extremo a otro de la sala: i) ¿Varía su
velocidad angular? ¿Por qué?, ii) ¿Qué trayectoria tiene su C.M.? ¿Por qué?
31. Cuando se quiere determinar el período de oscilación de un cuerpo rígido con
amplitudes pequeñas:
i) ¿A qué ecuación se trata de llegar? Escríbala en forma general.
ii) ¿Qué aproximación se hace y a partir de qué elemento se determina su
periodo?
32. ¿Por qué en un M.A.S. la energía mecánica es constante?
33. Para estudiar la oscilación de un cuerpo en torno a un punto fijo ¿qué
cantidades o datos considera Ud. que debe considerar?
34. ¿Por qué al juntar sus brazos hacia el cuerpo un bailarín que está girando
aumenta su rapidez angular?
35. ¿En qué caso dos cuerpos con M.A.S. de igual fase se mueven siempre en el
mismo sentido?
36. ¿Se requiere en el caso anterior que las amplitudes de los movimientos sean
iguales?
37. ¿Por qué para determinar la posición de una partícula con M. A. S. no
corresponde aplicar la fórmula x = xo + vo (t - to) + ½ a (t – to)2.

PROBLEMAS:
1. El disco de la figura de masa M y radio R esta apoyado
con su borde de radio r, sobre una viga horizontal. Al
aplicársele al disco las fuerzas horizontales F indicadas
en la figura éste rueda sin resbalar sobre la viga.
Considerando R = 2r, determine la aceleración que
adquiere el C.M. del disco.
2
Datos: M, r, F, I C , d is c o = M R 2 , R: acm = F/(3M).
156

2. El disco de la figura de R = 0,20 [m] y 10 [kg] de masa tiene

un borde r = 0,08 [m] de radio. El disco está en reposo
sobre una superficie horizontal áspera y mediante cuerdas
enrolladas en sus bordes se le aplican respectivamente
fuerzas horizontales y opuestas de 10 [N] en cada borde. Si
el disco rueda sin resbalar determine:
a) ¿En qué sentido avanza y por qué lo hace en tal sentido?
b) La aceleración de su centro de masa..
Dato: I C = MR 2 2 . R: b) acm= 0,4 [m/s2].
3. El disco de masa M de la figura rueda sin resbalar sobre la
superficie horizontal cuando se le aplica la fuerza F mediante
la cuerda enrollada en el borde de radio r. Determine la
aceleración del centro de masa del disco. Datos: F, M, R, r, g,
I C = MR 2 2 .
2F ( R + r )
R: a =
cm 3MR
4. El disco de la figura tiene una masa M=2 [kg] y un
radio R = 0,40 [m] y el radio del pequeño borde es r
= 0,15 [m]. El bloque tiene una masa m =1 [kg] y
sube con una aceleración de 3,2 [m/s2] cuando se
aplica la fuerza horizontal F al disco. El disco rueda
sin resbalar en torno al borde de radio r. determine:
a) El tiempo que demora el bloque en subir los primeros 0,10 [m].
b) La aceleración del C.M. del disco.
c) El valor de la fuerza F.
R: a) t = 0,25 [s], b) acm = 1,6 [m/s2], c) F = 11,79 [N].
5. El cilindro de la figura tiene masa M = 8 [kg] y su
radio R = 0,5 [m]. El cilindro rueda sin resbalar. El
bloque que cuelga de la cuerda enrollada en el
cilindro tiene una masa m = 1 [kg]. Determine el
tiempo que demora el bloque en bajar los primeros
0,8 [m] partiendo del reposo. La pequeña polea es de masa despreciable y sin
roce. Datos: I C = MR 2 2 , g = 9,8 [m/s2]. R: t = 0,81 [s].
6. El disco de la figura de 10 [kg] de masa y radio
0,20 [m] está sobre una superficie horizontal. Una
cuerda está enrollada en un borde de 0,10 [m] de
radio, de la cual cuelga un bloque. Este ultimo
baja con una aceleración de 3 [m/s2] cuando el
disco rueda sin resbalar. Determine:
a) La aceleración del centro de masa del
disco.
b) La masa del bloque.
 157

Datos: IC = MR 2 2 . R: a) acm = 2 [m/s2], b) m = 2,94 [kg].

7. La polea de la figura tiene un radio R = 0,12 m y en su
borde tiene enrollada una cuerda de cuyo extremo cuelga
un bloque de 0,5 kg. Inicialmente el conjunto está en
reposo. Al dejar que el bloque baje demora 0,66 [s] en
recorrer los primeros 0,5 [m] (Ic,polea = ½ MR2).
Determine:
a) La aceleración con que baja el bloque.
b) La masa de la polea.
R: a) a = 2,3 [m/s2]; b) m = 3,3 [kg].
8. El disco de la figura de masa M y radio R tiene un borde circular de radio r. En
ambos bordes hay cuerdas enrolladas
que pasan por pequeñas poleas fijas y
de cuyos extremos cuelgan bloques,
ambos de masa igual a m. La superficie
sobre la que se encuentra el disco es
horizontal y áspera, de manera que al
dejar que el disco ruede, lo hace sin
resbalar y hacia el lado izquierdo. a) Indique por qué el disco comienza a rodar
hacia la izquierda y no hacia la derecha. b) Calcule las aceleraciones que
adquieren ambos bloques.
Datos: R = 0,2 [m] , r = 0,1 [m], m = 0,5 [kg], M = 2 [kg], Ic, disco = ½ MR2.
R: b) a1 = 0,8 [m/s2], a2 = 0,6 [m/s2].
9. El bloque de masa m1 = 1 [kg] de la
figura desliza sobre la superficie
horizontal lisa tirado por la cuerda
enrollada en el borde de radio r = 0,2
[m] de la rueda de masa M = 4 [kg] y
radio R = 0,4 [m]. Esta rueda avanza
sin resbalar tirada horizontalmente
por la cuerda de la cual cuelga un bloque de masa m2 = 2 [kg]. Determine la
aceleración de cada bloque. (Ic = ½ MR2).
R: a1 = 2,87 [m/s2] , a2 = 1,91 [m/s2].

10. El disco de masa M y radio R tiene un borde de radio r, cuya

masa es despreciable, en torno al cual tiene enrollada una cuerda
de la que cuelga un bloque de masa m. Si M = 2m y R = 3 r,
determine las aceleraciones con que bajan el disco y el bloque.
R: acm, disco = 24g/31 ; abloque = 16g/31.
11. Una varilla de largo L se hace oscilar colgada de un punto situado a
una distancia igual a L / 5 de su extremo superior. Si las
oscilaciones son con pequeñas amplitudes, deduzca la ecuación
diferencial correspondiente y de ella obtenga la expresión de su
158

periodo P en función de su longitud. Calcule cuál debe ser el valor de L para

que al oscilar demore 1 [s] en ir de un extremo al otro.
R: L = 1,72 [m].

12. Un cuerpo cualquiera se cuelga de un eje y se hace oscilar, en torno a un

punto P, con amplitudes pequeñas.
a) Deduzca la ecuación diferencial que relaciona su posición
angular θ con el tiempo, en función de su masa m, su
momento de inercia IP (respecto al eje que pasa por P) y la
distancia d entre P y su CM.
b) Si el cuerpo emplea 2 [s] en cada oscilación,
determine su momento de inercia IP (respecto del eje
que pasa por P).
R: a) d2θ/dt2 + θ mg d / IP = 0 ; b) IP = mgd/ π2
13. Una varilla homogénea, colgada de una de sus extremos, oscila con pequeñas
amplitudes empleando 100 [s] en 50 oscilaciones. Determine el largo de la
varilla.
Dato: Ic = ML2 12 . R: L = 1,49 [m].
14. Un disco homogéneo oscila en torno a un eje perpendicular a él y que pasa por
su borde. Si las oscilaciones son de amplitud pequeñas determine el radio del
2
disco si este demora 2 segundos en cada oscilación. I C , d is c o = M R 2 .
R: R = 0,66 [m].
15. Una partícula de 0,02 [kg] de masa oscila sobre el eje x de manera que su
posición como función del tiempo, está dada por x = 0,05sen (0,4t + 0,05), x
en [m] y t en [s]. Determine:
a) Cuánto demora en ir de un extremo a otro?
b) Su energía cinética para t = 2 [s].
c) Su máxima energía potencial.
R: a) t = 7,85 [s], b) Ek = 1,74 . 10-6 [J], c) EP,máx.= 4 .
10-6 [J].
16. El bloque de la figura tiene una masa de 0,5 [kg] y se
encuentra unido al extremo libre de un resorte de
constante K. Este bloque descansa sobre una
superficie horizontal lisa. El bloque es desplazado a la derecha y se suelta de
manera que recorre 0,40 [m] hacia la izquierda, para luego regresar al punto de
partida, empleando 4 [s] en cada oscilación. Determine: a) La amplitud, el
periodo y la frecuencia angular del movimiento, b) La constante K del resorte
y la energía cinética máxima, .c) La fuerza máxima que ejerce el resorte sobre
el bloque.
R: a) A = 0.2 [m], P = 4 [s], ω = π/2. b) K = 1,23 [N/m], E = 0,025 [J], c) Fmáx =
0,25 [N].)
17. Un oscilador armónico simple está descrito por la relación: X = 4 sen(0,1 t +
0,5), donde todas las cantidades se expresan en el sistema S.I. Encontrar (a) la
 159

amplitud, el periodo, la frecuencia, y la fase inicial del movimiento, (b) la

velocidad y la aceleración, (c) las condiciones iniciales, (d) la posición,
velocidad y aceleración para t = 5 [s].
R: (a) 4 [m], 20 π [s], 0,05/π [Hz], 0,5 [rad]; (b) v= 0,4cos(0,1t + 0,5), a = -0,04sen(0,1t +
0,5); c) 1,92 [m], 0,35 [m/s], -0,019 [m/s2]; d) 3,37 [m], 0,22 [m/s], - 0,03 [m/s2].
18. Una partícula cuya masa es de 1 [g] vibra con M.A.S. de 2 [mm] de amplitud.
Su aceleración en el extremo de su recorrido es de 8,0 x 103 [m/s2]. Calcular la
frecuencia del movimiento y la velocidad de la partícula cuando pasa por la
posición de equilibrio y cuando la elongación es de 1,2 [mm]. Escribir la
relación que expresa la fuerza en función del tiempo y de la posición.
R: 103/π [Hz], + 4 [m/s], + 3,2 [m/s]; F = -4 . 103 X [N], F = - 8 sen (2. 103t + δ).
19. Una partícula se mueve con M.A.S. con amplitud de 1,5 [m] y frecuencia de
100 ciclos por segundo. Determinar (a) su frecuencia angular (b) su velocidad,
(c) su aceleración, y (d) su fase, cuando su desplazamiento es de 0,75 [m]. R:
(a) 2 . 102π [rad/s]; (b) 2,6 X 102 π [m/s]; (c)- 3 X 104 π2 [m/s2]; (d) π/6 [rad].
20. Un M.A.S. tiene una amplitud de 8 [cm] y un período de 4 [s]. Calcular la
velocidad y aceleración 0,5 [s] después que la partícula pase por el extremo de
su trayectoria.
R: 2,8 π . 10-2 [m/s] y 1,4 π2 X 10-2 [m/s2], ambas hacia el centro.
21. Una partícula cuya masa es 0,50 [kg] se mueve con M.A.S. Su período es de
0,15 [s] y la amplitud de su movimiento es de 10 [cm]. Calcular la aceleración,
la fuerza, la energía potencial y la energía cinética cuando la partícula está a 5
[cm] de la posición de equilibrio. R: + 87,7 [m/s2], + 43,9 [N], 1,1 [J], 3,3 [J].
22. Una partícula se mueve a lo largo del eje X bajo la acción de la fuerza F = - k
x, empleando 16 [s] en cada oscilación. Si en el instante t = 2 [s] la partícula
pasa por el origen, determine los posibles valores de la fase inicial. Además,
determine la ecuación que da la posición de la partícula en función del tiempo,
si para t = 4 [s] la velocidad de la partícula 4 [m/s].
32 2
R:; - π/4 y 3π/4 ; x = sen (π t/ 8 - π/4).
π
23. El período de oscilación de un péndulo simple es de 3 [s]. ¿Cuál será su
período si su longitud (a) aumenta en un 60% y (b) ¿si disminuye en el mismo
porcentaje?
R: 3,80 [s], 1,90 [s].
24. Una varilla de 1 [m] de largo está suspendida de uno de sus extremos de tal
manera que constituye un péndulo compuesto. Encontrar el período y la
longitud del péndulo simple equivalente. Encontrar el período de oscilación si
la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos
igual a la longitud del péndulo equivalente previamente encontrada. R: 1,71 [s],
2/3 [m], 1,71 [s].
160

25. Un disco sólido de radio R puede colgarse de un eje horizontal a una distancia
h de su centro. (a) Encontrar la longitud del péndulo simple equivalente. (b)
Encontrar la posición del eje para el cual el período es un mínimo.
R
R: (a) L = (1/2 R2 + h2 )/h; (b) h = 2.
2
26. Una varilla de longitud L oscila con respecto a un eje horizontal que pasa por
un extremo. Un cuerpo de igual masa que la varilla está situado sobre la varilla
a una distancia h del eje. (a) Obtener el período del sistema como una función
de h y de L. (b) ¿Hay algún valor de h para el cual el período es el mismo
1
como si no hubiera masa adicional? R: (a) 4π (h 2 + 13 L2 )/g(2h + L) 2 (b) No
27. Un cubo sólido de lado a, puede oscilar alrededor de un eje horizontal
4a
coincidente con una arista. Encontrar su período. R: P = 2π
3g 2
28. Un péndulo de torsión consiste de un bloque rectangular de madera de 8 [cm]
x 12 [cm] x 3 [cm] con una masa de 0,3 [kg], suspendido por medio de un
alambre que pasa a través de su centro y de tal modo que el lado más corto es
vertical. El período de oscilación es de 2,4 [s]. ¿Cuál es la constante de torsión
k del alambre?
R: 3,565 X 10-3 [N m].
29. ¿Qué longitud debe dársele a un péndulo simple para que al oscilar con
pequeñas amplitudes demore 1 segundo en ir de un extremo a otro?
R: 0,993 [m].
30. El cuerpo rígido de la figura está conformado por un disco de
radio R y un anillo de igual radio. La masa del disco es de 4
[kg] y la del anillo es de 2 [kg]. Este cuerpo oscila en torno a
un eje fijo que pasa perpendicularmente por el centro del
disco. Considere las oscilaciones con pequeña amplitud.
a) Deduzca la ecuación diferencial correspondiente al
movimiento y a partir de ella determine el periodo de
oscilación del cuerpo (considere R como dato).
b) Calcule el valor de R si en cada oscilación demora 2
[s].
Nota: Ic, disco = ½ Md R2, Ic, anillo = Ma R2.
R: b) R = 0,33 [m].
31. Una partícula de 0,2 [kg] de masa se mueve con M.A.S. con fase inicial de π/6
[rad]. En el instante t = 0 se encuentra pasando por el punto x = 0,4 [m]. Si se
observa que la partícula demora 2 [s] en ir de un extremo al otro, determine:
a) El período y frecuencia angular del movimiento.
b) La energía mecánica de la partícula al pasar por el punto x = 0.
R: a) P = 4 [s], ω = π/2 [rad/s] ; b) E = 0,16 [J].