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Amplificadores Operacionales

Liliana del Pilar Parra Matamoros


Universidad Cooperativa de Colombia
Tecnología en Control y Automatización Industrial
Electricidad y Circuitos
Docente: Juan Carlos Ramirez
Bogotá D.C. Colombia

Abstract— El amplificador no puede en su salida no puede tener en su


Resumen— Los amplificadores operacionales ayudan al salida niveles de voltaje mayores a los que la fuente de
ampliar las señales por medio de resistencias calculadas alimentación le puede dar.
dependiendo la necesidad de los distintos dispositivos. Los
amplificadores pueden ser de lazo abierto los cuales toman
únicamente la señal de entrada, los de lazo cerrado que según
el diferencial de tensiones se realiza la amplificación, a lo
cual se llama retroalimentación. También pueden ser usados
como seguidores los cuales sirven para separar una señal no
tenga consecuencias en todo el circuito Fig. 2. Señal (onda) de entrada

I. INTRODUCCIÓN

En el desarrollo de tecnologías han surgido grandes


soluciones sin embargo también ha dado paso a nuevos
problemas, cuando se implementó la electricidad se
necesitó un medio para la regulación de la energía en
diversos componentes. un problema era que algunas
señales ya eran de baja potencia por lo cual al ser usadas
en los sistemas no eran detectadas. El problema se pudo
solventar por medio de componentes llamados Fig. 3. Señal (onda) de salida
amplificadores las cuáles son tomaban señales de baja Amplificador operacional
potencia y las convertían a una de mayor potencia. Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un
Los amplificadores don de los componentes base en la amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en
actualidad y mayormente usado en el control de aparatos general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual
eléctricos y en las telecomunicaciones. permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por
II. MARCO TEORICO debajo de masa o punto de referencia que se considere.
Se caracteriza especialmente porque su respuesta en:
Amplificador frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se determina
Un amplificador es un circuito capas de incrementar la por la realimentación introducida externamente. Por su
intensidad de corriente, la tensión o la potencia de la señal que concepción, presenta una alta impedancia (Z) de entrada y
se le aplica a su entrada; como resultado la señal aumenta en muy baja de salida. El símbolo es:
la salida. Al amplificar la potencia se necesita una fuente de
alimentación externa. La amplificación puede causar que la
señal a la salida del amplificador salga distorsionada causada
por una amplificación muy grande o por efectos propios de
amplificador.

Fig. 4. Amplificador operacional


En la Fig.4, se tiene dos patillas de alimentación bipolar
Fig. 1. Símbolo de un amplificador (+Vs y -Vs), una entrada no inversora (+V), una entrada
inversora (-V) y una de salida (Vout). El amplificador sólo Parámetros de los amplificadores operacionales.
responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de • Impedancia de entrada (Zi): Es la resistencia entre las
entrada, no a su potencial común. Es decir, la misión del A.O. entradas del amplificador.
es amplificar la diferencia de tensión entre las dos señales de • Impedancia de salida (Z0): Es la resistencia que se
entrada, respecto de masa. observa a la salida del amplificador.
Ganancia en lazo abierto • Ganancia en lazo abierto (AOL): Indica la ganancia de
Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el tensión en ausencia de realimentación. Se puede
cociente entre la tensión de salida Vs y la de entrada Ve que expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o
tiene el amplificador operacional cuando no existe ningún logarítmicas (dB). Son valores habituales de 100.000 a
lazo de realimentación entre la salida y alguna de las dos 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes denominan a este
entradas. parámetro Large-signal differential voltage
La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por: amplification (Amplificación de voltaje diferencial para
𝑉𝑠 gran señal).
𝐴𝑣 = • Tensión en modo común (vcm): Es el valor promedio de
𝑉𝑒
tensión aplicado a ambas entradas del amplificador
Donde:
operacional.
Av = ganancia de tensión
• Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada (VIO): Es la
Vs = tensión de salida
diferencia de tensión, entre las entradas de un
Ve = tensión de entrada
amplificador operacional que hace que su salida sea
En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es
cero voltios.
infinita. Sin embargo, cuando el operacional es real, su
• Corriente de desequilibrio de entrada (IIO): Es la
ganancia está entre 20,000 y 200,000 (en el amplificador
diferencia de corriente entre las dos entradas del
operacional 741C). Este tipo de configuración se utiliza en
amplificador operacional, que hace que su salida tome
comparadores, donde lo que se desea es, saber cuál de las dos
el valor cero.
entradas tiene mayor tensión, de ahí su nombre, amplificador
diferencial. La señal de salida Vs del amplificador diferencial • Voltaje de entrada diferencial (VID): Es la mayor
ideal debería ser: diferencia de tensión entre las entradas del operacional
que mantienen el dispositivo dentro de las
𝑉𝑆 = 𝐴𝑉 (𝑉1 − 𝑉2 )
especificaciones.
En la realidad, no es así ya que la salida depende de la
tensión diferencial (Vd) y del nivel medio llamado señal en • Corriente de polarización de entrada (IIB): Corriente
media que circula por las entradas del operacional en
modo común (Vc), o sea:
ausencia de señal.
Vd=V1-V2
1 • Rapidez de variación del voltaje (slew rate, en idioma
Vc=2 (𝑉1 + 𝑉2 ) inglés): Es la máxima variación de la tensión de salida
Ganancia en lazo cerrado respecto de la variación del tiempo, como respuesta a
Los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia un voltaje de escalón. Se mide en V/μs, kV/μs o
de tensión muy alta (típicamente 105), sin embargo, esta unidades similares. Este parámetro está limitado por la
ganancia varía con la frecuencia. La forma de compensar esto compensación en frecuencia de la mayoría de los
es, controlar la ganancia de tensión que tiene el amplificador amplificadores operacionales.
operacional, utilizando elementos externos para realimentar • Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o
una parte de señal de la salida a la entrada, que hará que el CMRR en sus siglas en inglés): Es la capacidad de un
circuito sea mucho más estable. amplificador de rechazar señales en modo común.
Características del amplificador operacional
Amplificador operacional ideal
• Infinita ganancia en lazo abierto AOL.
• Infinita resistencia de entrada Rin
• Corriente de entrada cero
• Voltaje de desequilibrio de entrada cero
• Infinito rango de voltaje disponible en la salida
• Infinito ancho de banda con desplazamiento de
fase cero
• Rapidez de variación de voltaje infinita
Fig. 5. Realimentación en el amplificador • Resistencia de salida cero
La ganancia de lazo cerrado depende de los elementos • Ruido cero
empleados en la realimentación y no de la ganancia básica de • Infinito rechazo de modo común (CMRR)
tensión del amplificador operacional, por lo que, para • Infinito factor de rechazo a fuente de alimentación
modifica la ganancia modificaremos los valores de R1 y R2. (PSR)
La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: Estas características se pueden resumir en dos “reglas de
−𝑉0 oro”
𝐴𝑣 =
𝑉𝑖𝑛
• En el lazo cerrado la salida intenta a ver lo
necesario para hacer cero la diferencia de voltaje
entre las entradas.
• Las corrientes de entradas al dispositivo son cero.
Amplificador operacional real
El amplificador real defiere del ideal en varios aspectos:
• Ganancia en lazo abierto, para corriente contina,
desde 100.000 hasta más de 1.000.000.
• Resistencia de entrada finita, desde 0,3MΩ en
adelante.
• Resistencia de salida no cero.
• Corriente de entrada no cero, generalmente de
10nA en circuitos de tecnología bipolar.
• Voltaje de desequilibrio de entrada no cero, en
ciertos dispositivos es de ±15 mV Configuraciones básicas de A.O.
• Rechazo de modo común no infinito, aunque Los modos básicos de configuración son: amplificador
grande, en algunos casos, de 80 a 95 dB. inversor, amplificador no inversor, amplificador diferencial,
• Rechazo a fuente de alimentación no infinito. derivador, integrador y sumador. El criterio para analizar los
• Características afectadas por la temperatura de circuitos es:
operación. • La impedancia de cada entrada (Zi), se considera tan
• Derivada de las características debido al alta que, las corrientes en ambas se consideran
envejecimiento del dispositivo. próximas a cero.
• Ancho de banda finito, limitado a propósito por el • La tensión entre las entradas es muy similar, puede
diseño o por características de los materiales. considerarse que están en «cortocircuito virtual»,
• Presencia de ruido térmico. aunque no fluye corriente entre ellas.
Amplificador inversor
• Presencia de efectos capacitivos en la entrada por
la cercanía de los terminales entre sí. En el amplificador inversor, la entrada V(+) está conectada a
masa y la señal se aplica a la entrada V(-) a través de R1, con
• Corriente de salida limitada
realimentación desde la salida a través de R2. La entrada V(-)
• Potencia disipada limitada
es un punto de tierra virtual, ya que está a un potencial cero.
Estructura interna del amplificador operacional
El circuito comúnmente más utilizado es el circuito de
Los amplificadores operacionales suelen estar formados por
ganancia constante. El amplificador inversor amplifica e
las siguientes etapas invierte una señal 180º, es decir, el valor de la tensión de salida
1. Una etapa amplificadora de entrada y salida está en oposición de fase con la de entrada y su valor se
diferencial. Define las características del AO. Suele obtiene al multiplicar la tensión de la entrada por una ganancia
ser un AD (Amplificador diferencial) basado: fija constante, establecida por la relación entre R2 y R1,
1. En transistores bipolares simples o en montaje resultando invertida esta señal (desfase).
Darlington para disminuir las corrientes
V−= V+ = 0
entrada.
i1 = i2 ; i1 + i2 = 0
2. Transistor FET que aumenta la impedancia de 𝑉𝑒 − 𝑉− 𝑉0 − 𝑉−
entrada. + =0
2. Una segunda etapa de entrada diferencial y salida 𝑅1 𝑅2
asimétrica, en donde, aumenta la ganancia 𝑉𝑒 𝑉0
+ =0
diferencial y adapta los niveles de continua para 𝑅1 𝑅2
acoplar la salida a la siguiente etapa. 𝑅2
𝑉0 = 𝑉𝑒
3. Una etapa intermedia, en el cual, provee ganancia de 𝑅1
potencia y adapta los niveles de continua. Además,
limita el ancho de banda total del amplificador en
bucle abierto que garantiza su estabilidad. Suele ser
un amplificador en emisor común.
4. Una etapa de salida, donde suele ser un amplificador
de corriente que disminuye la impedancia de salida
para poder alimentar cargas relativamente bajas con
protección contra sobre corriente.

Fig. 6. Amplificador inverso


Amplificador no inversor
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase
con la de salida Vs, esta tensión de salida, genera una
corriente a través de R2 hacia el terminal inversor, a su vez a 1
𝑉0 = 𝑉1 − 𝑉2 𝑉𝐶 = (𝑉1 + 𝑉2 )
través de R1, se genera una corriente hacia el mismo 2
terminal pero de signo contrario, por lo que ambas corrientes
𝑉1
se anulan, reflejando en la salida la tensión de entrada 𝑉+ = 𝑅
amplificada. 𝑅1 +𝑅2 2
El valor de +Ve se refleja en la entrada inversora -Ve del 𝑉1 ∗ 𝑅2 𝑅3 ∗ 𝑅4
𝑉01 =
amplificador operacional y teniendo en cuenta que se 𝑅1 +𝑅2 𝑅3
considera un «cortocircuito virtual», podemos establecer que 𝑅4
𝑉02 = −𝑉2
𝑉𝑒 𝑅3
𝑖𝑒 = 𝑉1 ∗ 𝑅2 𝑅2
𝑅1
𝑉01 = 𝑉 = −𝑉2
Y como la corriente en la entrada inversora 𝑅1 +𝑅2 02 𝑅1
i– = 0; i1 = i2;
por lo tanto, Vo = (R1 + R2) i1 𝑅2
𝑉0 𝑅2 𝑉0 = (𝑉1 − 𝑉2 ) ∗
𝑅1
= (1 + ) 𝑉0 𝑅2
𝑉𝑒 𝑅1
=
(𝑉1 − 𝑉2 ) 𝑅1
(𝑅1 + 𝑅2 ) Esta configuración es única porque rechaza una señal común
𝑉0 = 𝑉𝑒
𝑅1 a ambas entradas. Esto se conoce como la propiedad de,
(𝑅1 + 𝑅2 ) tensión de entrada diferencial nula, es decir, en el caso de que
𝐴𝑣 = las señales V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo, V1 se
𝑅1
dividirá entre R1 y R2, apareciendo una menor tensión V(+) en
R2 .
Debido a la ganancia infinita del amplificador y a la tensión
de entrada diferencial cero, una tensión igual V(-) debe
aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias
R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensión
a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar
a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo
estará al mismo potencial que R2, el cual, de hecho está a
masa. El amplificador diferencial puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo común no
Fig. 7. Amplificador no inversor deseables, mientras que se amplifican las señales que aparecen
Amplificador diferencial de forma diferencial.
El caso más común de configuración es permitir la entrada El sumador inversor
de señal, por ambas puertas, tanto por la inversora como por El sumador inversor, es una aplicación práctica de la
la no – inversora. La señal de salida será proporcional a la característica de tierra virtual en el nudo suma, en la entrada
diferencia entre las entradas y estará en fase con las señales V(-) del amplificador inversor. Este es de los circuitos que
aplicadas. Aunque está basado en las dos disposiciones vistas probablemente sea el más utilizado, el amplificador sumador.
anteriormente. El amplificador diferencial tiene En el sumador inversor, la suma algebraica de las tensiones de
características únicas cada entrada multiplicado por el factor de ganancia constante,
se obtiene en la salida.
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión
V(+) está conectada a masa, por lo que la tensión V(-) estará
a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita
toda la corriente circulará a través de Ro y la llamaremos Io .
𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑖𝑒 = + +
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑉0
𝑖0 =
𝑅0
La ganancia global del circuito la establece la Ro, que, en
Fig. 8. Amplificador diferencial este sentido, se comporta como en el amplificador inversor
En la figura, se muestra un dispositivo activo lineal con dos básico. La parte más interesante de esta configuración es el
entradas V1 y V2 y una salida Vo, respecto a la tensión media hecho de que la mezcla de señales lineales de entrada no
de alimentación o masa. En el amplificador diferencial ideal, produce interacción entre las entradas, puesto que todas las
la tensión Vo viene expresada por: fuentes de señal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito
Vo = Ad (V1 – V2) puede admitir cualquier número de entradas.
Donde Ad es la ganancia. La señal de salida no se ve afectada
por cualquier señal común en ambas entradas. En un
amplificador real, debido a que la salida no solo depende de la
diferencial Vd de las entradas sino el nivel medio Vc, así:
Amplificador Integrador
Una modificación del amplificador inversor es el
integrador, mostrado en la figura, se aprovecha de esta
Curva característica de amplificador operacional
característica. Se aplica una tensión de entrada Ve, a R1, lo
que da lugar a una corriente ie. Como ocurría con el
amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0 que, por
tener impedancia infinita toda la corriente de entrada ie pasa
hacia el condensador Co, a esta corriente la llamamos io.
El elemento realimentado en el integrador es el condensador
Co. Por consiguiente, la corriente constante io, en Co da lugar
a una rampa lineal de tensión. La tensión de salida es, por
tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a
cargar Co por el lazo de realimentación.
Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador
operacional, es de gran importancia la del computador
analógico, lo cual, consiste en la implementación y solución
de sistemas de ecuaciones lineales además de la solución de
ecuaciones diferenciales de cualquier
En la Fig. la tensión varia entre -V y +V en la salida, y
El seguidor de tensión estos valores corresponden a la tensión de la fuente de
Una modificación especial del amplificador no inversor es alimentación.
la etapa de ganancia. Asumiendo que la ganancia del amplificador operacional en
En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado una aplicación es 1000, vemos que si la potencia es + 10 y -
hasta infinito, y RF es cero, y la realimentación es del 100%. 10 V, cuando aplicamos una tensión la entrada de 10 mV, ya
significa que, amplificado, alcanzará el valor de tensión
V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El máximo disponible en el circuito que Son 10 V.
circuito se conoce como «seguidor de emisor» puesto que la Así, cualquier aumento adicional en la entrada no causará
salida es una réplica en fase con ganancia unidad de la tensión más variación en la tensión de salida. El circuito estará
de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es también "saturado".
infinita. Por supuesto, para utilizar el amplificador operacional
como un amplificador en sí mismo, debemos mantener la
señal de entrada dentro de su parte de funcionamiento lineal,
es decir, dentro de los límites donde la tensión de
alimentación no sea ultrapasada, de lo contrario la saturación
ocurrirá.

III. CONCLUSIONES
Una alta amplificación o baja puede causar distorsiones en
la señal de salida del circuito. Las amplificaciones deben ser
alimentados por V+ y V. para llevar a cabo la amplificación.
Estos amplificadores pueden usarse para invertir y controlar
las señales.

IV. REFERENCIAS
El diferenciador
[1] "Amplificador - EcuRed", Ecured.cu, 2020. [Online].
Una segunda modificación del amplificador inversor, que
Available: https://www.ecured.cu/Amplificador.
también aprovecha la corriente en un condensador es el
[Accessed: 07- Feb- 2020]
diferenciador.
[2] "¿Qué son Amplificadores? - ¿Qué es Amplificación? -
En este circuito, la posición de R y C están al revés que, en
Electrónica Unicrom", Electrónica Unicrom, 2016.
el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de
[Online]. Available:
entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es
https://unicrom.com/amplificadores-amplificacion/.
proporcional a la tasa de variación de la tensión de entrada:
[Accessed: 07- Feb- 2020].
[3] El Amplificador Operacional – Electrónica Práctica Available:
Aplicada", Diarioelectronicohoy.com, 2020. [Online]. http://mdgomez.webs.uvigo.es/DEII/Tema11.pdf.
Available: [Accessed: 08- Feb- 2020].
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el- [6] N. Braga, "Curso de Electrónica Analógica - Lección
amplificador-operacional. [Accessed: 07- Feb- 2020]. 11 - Los amplificadores operacionales y el 555
[4] "Amplificador operacional", Es.wikipedia.org, 2020. (CUR1011S)", Incb.com.mx, 2018. [Online]. Available:
[Online]. Available: https://www.incb.com.mx/index.php/curso-de-
https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional electronica/92-electronica-analogica/2450-curso-de-
. [Accessed: 08- Feb- 2020]. electronica-analogica-leccion-11-los-amplificadores-
[5] Miguel. Dominguez and Camilo. operacionales-y-el-555-cur1011s. [Accessed: 09- Feb-
Quintáns, Mdgomez.webs.uvigo.es, 2011. [Online]. 2020].

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