LABORATORIO #2

ANÁLISIS DE ESFUERZOS

Javier Leonardo Garcia Bohórquez.

Abril 2020.

Universidad Militar Nueva Granada (CNG).

Departamento de Ingeniería Industrial.
Mecánica de Sólidos
 Resumen ii

El siguiente trabajo tiene como finalidad, mostrar los esfuerzos principales que actúan
sobre un cuerpo de manera práctica, en este caso se habla de una probeta de material definido
(Espuma rígida de pliuretano) la cuál se va a ser sometida a un esfuerzo de tension y un efsuerzo
de torción en una simulación en Solidworks, un software diseñado para el modaldo 3D, la
simulación y el ensamblaje de herramientas o maquinaria.
 Tabla de contenido iii

Capítulo 1 Modelado Y Diseño De La Probeta .............................................................................. 1

Especificaciones .......................................................................................................................... 1
Propiedades del material ............................................................................................................. 2
Propiedades mecánicas ........................................................................................................... 2
Capítulo 2 Simulación Del Sistema ................................................................................................ 3
Capítulo 3 Resultados Del Estudio ................................................................................................. 7
Tensión de Von Mises ................................................................................................................ 7
Desplazamientos Resultantes ...................................................................................................... 9
Deformaciones unitarias ........................................................................................................... 10
Deformación final ..................................................................................................................... 12
Capítulo 4 Método Analítico Por Medio Del Círculo De Mohr ................................................... 13
Bibliography ................................................................................................................................. 16
 Tabla de figuras iv
Figura 1 Vista lateral y frontal de la probeta, con unidades en milímitros. .............................. 1
Figure 2 Probeta de espuma rígida de poliuretano.......................................................................... 1
Figure 3 Esquema de la sujeción del cuerpo. .................................................................................. 4
Figure 4 Esquema de la tensión que actúa sobre la cara del cuerpo. .............................................. 4
Figure 5 Esquema del momento de torsión sobre el cuerpo. .......................................................... 5
Figure 6 Malla que compone todo el sistema para el estudio del análisis estático. ........................ 6
Figure 7 Tensión de Von mises para la probeta de espuma rígida de poliuretano. ........................ 7
Figure 8 Desplazamiento resultante del sistema ............................................................................. 9
Figure 9 Deformación unitaria de la probeta. ............................................................................... 11
Figure 10 Deformación final de la probeta ................................................................................... 12
Figure 11 Esquema de fuerzas principales para la construcción del círculo de Mohr .................. 13
Figure 12 Circulo de Mohr para la probeta de espuma rígida de poliuretano .............................. 15
 1

Capítulo 1

Modelado Y Diseño De La Probeta

Especificaciones

La probeta debe tener las medidas tal y como se muestran a continuación:

Figura 1 Vista lateral y frontal de la probeta, con unidades en milímitros.

El resultado del modelado en solidworks, teniendo en cuenta el material, queda de

la siguiente manera:

Figure 2 Probeta de espuma rígida de poliuretano.

 2

Propiedades del material

La espuma rígida de poliuretano es un material sintético duroplástica, altamente

reticulada y no fusible.

Propiedades mecánicas

La resistencia a la compresión oscila entre 130kPa y 325kPa dependiendo la

densidad de la espuma (según su funcionalidad), siendo la resistencia a tracción entre

180kPa y 820kPa. En este caso en particular la espuma rígida de poliuretano es

especialmente denso con respecto a otros, por lo que la resistencia a la compresión y a la

tracción es mayor.

Además de las medidas hay que tener en cuenta el material en el que se va a

elaborar, que para este caso es la espuma rígida de poliuretano, material del cuál tenemos

los siguientes datos:

Masa: 0,00478902 kg

Volumen: 2,9897 × 10−5 𝑚3

𝐾𝑔⁄
Densidad: 160,184 𝑚3

Peso: 0,0469324 N

Coeficiente de poisson: 0,2

Módulo cortante: 1,801 × 108 𝑁⁄𝑚2

 3

Capítulo 2

Simulación Del Sistema

Para la simulación se debe tener en cuenta también el material que es, debido a

que el software puede llegar a demorarse o generar errores debido a la cantidad de

esfuerzos que actúan sobre el sistema, por esa razón, para el caso de la espuma de

poliuretano rígido se tuvieron en cuenta esas consideraciones.

Ahora bien, para el proceso de simulación también tenemos en cuenta los

siguientes aspectos:

Sistema de unidades: Sistema métrico internacional (m, Kg, S)

Longitud de desplazamiento: Milímetros1 (mm)

Temperatura: Kelvin (K)

Presión/tensión: Newton por metro cuadrado (𝑁⁄𝑚2 )

Para iniciar con la simulación se tomó en cuenta un punto de sujeción que permite

tener anclada la pieza a un punto fijo, y dos diferentes cargas una que produce una

tensión sobre el objeto y otra que permite realizar torsión sobre el mismo.

1
Las unidades seleccionadas en milímetros son debido a que el programa lo reconoce así por las cotas
utilizadas en el material (Todas fueron en milímetros), por eso no es en sistema internacional.
 4

Para la sujeción:

Figure 3 Esquema de la sujeción del cuerpo.

En la figura 3 se observa una carga fija que actúa sobre la superficie circular de la

probeta.

Para las cargas que actúan sobre el sistema:

Carga de tensión

Figure 4 Esquema de la tensión que actúa sobre la cara del cuerpo.

En la figura 4 se observa la una fuerza normal en dirección +x, que genera una

tensión, de fuerza de magnitud de 500N.

 5

Carga de torsión

Figure 5 Esquema del momento de torsión sobre el cuerpo.

En la figura 5 se muestra el momento torsor que actúa sobre el cuerpo sobre una

de las caras redondeadas del extremo, en dirección de las manecillas del reloj, y con una

magnitud de 2𝑁 × 𝑚.

Luego, para la malla de la simulación tenemos una malla sólida y estándar de 16

puntos jacobianos2 y un tamaño por elemento de 3,1045mm con una tolerancia de

0,1552mm, lo que nos dice que es una malla con elementos cuadráticos de alta calidad;

consta de 11010 nodos en todo el montaje y un número total de elementos3 de 6524

alrededor de todo el cuerpo, dando como resultado:

2
Los puntos jacobianos hacen referencia a la matriz para la estimación de puntos en un sistema o montaje.
3
Los elementos son los components triangulares que rodean todo el sistema.
 6

Figure 6 Malla que compone todo el sistema para el estudio del análisis estático.

La simulación constó de poner en marcha las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,

es decir, que mientras se tensionaba, también hacía el momento torsor hasta el punto de

quiebre que permitía el sistema.

 7

Capítulo 3

Resultados Del Estudio

Tensión de Von Mises

El primer resultado que obtenemos del estudio corresponde a una gráfica de

tensión, más conocida como Tensión de Von Mises, o criterio de la máxima energía de

tensión.

Figure 7 Tensión de Von mises para la probeta de espuma rígida de poliuretano.

La figura 7 permite observar por medio de los valores y las convenciones lateral,

la tolerancia que tiene la probeta a la fuerza de tensión, básicamente lo que experimenta

el cuerpo en ese momento es una expansión (Aunque no ocurra), con altas posibilidades

de fractura o rotura en las áreas de rojo, ya que son las más expuestas a el torque, lo que

nos quiere decir que en el caso de ese material, con 2𝑁 × 𝑚2 de torsión y 500𝑁 de

tensión, la probeta colapsa, y se quiebra en la sección que une los dos cabezotes.
 8

Teniendo entre la simulación una tensión mínima de 8,244× 10−2 𝑁⁄𝑚2 y una

tensión máxima de 1,038× 107 𝑁⁄𝑚2, es decir, que el cabezote que se muestra en la

parte superior (El estático) en ningún momento se tensiona, y solo empieza a aparecer la

tensión desde la intersección que va desde el cabezote fijo hasta el otro cabezote, lo que

tiene mucho sentido, debido a que es ahí donde empieza a hacerse débil el sistema, es

más, en la arista que empieza a adelgazar se puede ver que es uno de los que mayor

tensión tiene. En cuanto al color verde del otro cabezote y la forma que posee, se puede

deber a la sensación del material a expandirse de manera radial debido al giro, pero el

color verde muestra que la expansión que tiene no posee una tensión muy grande, por lo

que la forma nos dice la sensación que tiene el material, y el verde, que la expansión (En

caso de haberla o permitirse) no genera el rompimiento de la probeta en esa zona.

 9

Desplazamientos Resultantes

El siguiente resultado que apreciamos es el que se refiere al desplazamiento que

tiene el sistema debido a las cargas o fuerzas que actúan sobre él, la imagen que a

continuación se presenta pertenece al tipo de URES (Desplazamientos resultantes) que es

el desplazamiento resultante dado en milímetros.

Figure 8 Desplazamiento resultante del sistema

La figura 8 nos muestra el desplazamiento o elongación que tiene el sistema con

las fuerzas que actúan sobre él, por medio de los colores y valores de la tabla que se

encuentra al costado podemos notar que la sección de la probeta que más desplazamiento

tiene es el cabezote de la parte inferior, esto se debe a que no solo tiene la fuerza de

tensión que va en dirección +x sino que posee la fuerza de torsión en dirección a las

manecillas del reloj, por eso es que se mueve más, porque lo hace en las 3 dimensiones,
 10

pero también se puede notar que en la sección más delgada también hay un cambio de

colores, lo que nos dice que también hay una elongación ahí, aunque menor a la del

cabezote inferior. En cuanto a la parte superior de la probeta, dado que el movimiento

tanto de elongación como de rotación no existe o es mínimo, el color y los valores que

allí se encuentran no corresponden a un valor significativo o son valores muy reducidos.

Por otro lado, también se puede observar que el desplazamiento resultante en la

punta es de más o menos 8mm que es el valor al que corresponde la zona marcada con

rojo, lo que nos da a entender que el material se puede estirar mucho con respecto a otros

materiales de naturaleza más dura, como el acero, ya que el material se enlonga más del

2,5% del largo total inicial.

Deformaciones unitarias

Las deformaciones unitarias presentadas por el software hacen parte del tipo

ESTRN (Deformaciones unitarias equivalentes), que es la medida utilizada por

solidworks para la estandarización de esta medida, lo que nos quiere ilustrar es lo

ductil/duro de un material, ya que es la relación entre la elongación total y la longitud

inicial del elemento.

De la simulación obtenemos entonces la siguiente figura:

 11

Figure 9 Deformación unitaria de la probeta.

La figura 9 al igual que la figura 7 da una impresión de que el material se

expandió, y sí lo hizo, pero no como se muestra ahí, ya que si observamos la tabla de

valores que está al lado derecho, podemos observar que están en la orden de 𝐸 −10 𝑦 𝐸 −2

lo que es sumamente reducido, esto se debe a que el material a pesar de ser “rígido”,

también es una espuma, lo que hace que sea fácil de moldear, esto lo podemos ver en el

punto anterior, donde pudimos ver que era un material dúctil.

Por otra parte, vemos que la región más rojiza se encuentra en el área donde

menos grosor tiene la probeta, lo que lo hace el ligar más sensible a soportar las cargas de

tensión. Hay que tener en cuenta que la figura que se muestra ahí (Lo que parece

expandido) se debe por la fuerza de torsión más que por la fuerza de tensión, como lo es

el caso de la sección verde del cabezote inferior, mientras que la sección intermedia se

encuentra más sensible a la tensión que a la torsión, por eso el color es más vivo, y por

ende, el valor es superior que en el cabezote inferior.

 12

Deformación final

La deformación final es el resultado de las fuerzas que actuaron sobre el sistema,

la forma en que quedó luego del esfuerzo, lo cual se muestra a continuación.

Figure 10 Deformación final de la probeta

La figura 10 muestra cómo quedó la probeta luego de las cargas ejercidas sobre la

misma, y aunque no es muy notorio, tenemos, gracias a los resultados anteriores que

hubo una deformación rotacional (Alrededor del eje de torsión) y una deformación lateral

(A lo largo del eje x, en donde se aplicó la fuerza).

 13

Capítulo 4

Método Analítico Por Medio Del Círculo De Mohr

Lo primero que vamos a realizar es el balance de fuerzas, para esto tenemos que

tomamos una pequeña área del material donde están actuando las fuerzas principales, de

tal forma que haya una tensión de 500𝑁⁄𝑚2, sin esfuerzo cortante y con una torsión en

dirección de las manecillas del reloj de 2𝑁⁄𝑚2, o lo que es lo mismo 500Pa de tensión y

2Pa de torsión, dando como consiguiente:

Figure 11 Esquema de fuerzas principales para la construcción del círculo de Mohr

Con base a lo anterior tenemos la siguiente información:

𝜎𝑥 = 500 𝑃𝑎

𝜎𝑦 = 0 𝑃𝑎

𝜏𝑥𝑦 = −2𝑃𝑎

Los valores a encontrar son:

 14

𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 500 𝑃𝑎 − 0 𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑣𝑔 = = = 250 𝑃𝑎
2 2

𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2 = √(
500 𝑃𝑎 − 0 𝑃𝑎 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 ) + (−2 𝑃𝑎)2 = 250.008𝑃𝑎
2 2

𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒑𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂:

𝜎1 = 𝜎𝑎𝑣𝑔 + 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 250 𝑃𝑎 + 250.008 𝑃𝑎 = 500.008𝑃𝑎

𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒑𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂:

𝜎1 = 𝜎𝑎𝑣𝑔 − 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 250𝑃𝑎 − 250.008𝑃𝑎 = −0.007999

𝑹𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒎𝒂𝒙\𝒎𝒊𝒏 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐:

2𝜏𝑥𝑦
tan−1 (𝜎 − 𝜎 ) tan−1 ( 2 ∗ (−2𝑃𝑎) )
𝑥 𝑦 500𝑃𝑎 − 0𝑃𝑎
𝜃𝑝1 = = = −0.2291°
2 2

𝜃𝑝2 = 90° + 𝜃𝑝2 = 90° − 0.2291° = 89.771°

𝑹𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒆𝒏𝐬𝐢ó𝐧 𝐦𝐚𝐱/𝒎𝒊𝒏 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐:

−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −1 −(500𝑃𝑎 − 0𝑃𝑎)

tan−1 ( 2𝜏𝑥𝑦 ) tan ( 2 ∗ (−2𝑃𝑎) )
𝜃𝑠1 = = = 44.771°
2 2
 15

𝜃𝑠2 = 90° + 𝜃𝑠1 = 90° + (44.771°) = 134.771°

Figure 12 Circulo de Mohr para la probeta de espuma rígida de poliuretano

 16

Bibliography

Beer, A., & Johnston, F. Vector mechanics for engineers Data. URL
file:///C:/Users/Javier/Desktop/Javier/Universidad/4%20Semestre/Mec%C3%A1n
ica%20de%20S%C3%B3lidos/Libro%20guia.pdf

Universidad Militar Nueva Granada, Mecánica de sólidos, 2020. Data. URL

https://virtual2.umng.edu.co/moodle/course/view.php?id=7290