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Ecuaciones de Movimiento
Expresadas en Términos de las
Componentes Radial y
Tangencial
José Manuel Galicia Cabrera
23josemanuel39@gmail.com

unitario er que apunta en la dirección

RESUMEN de la línea radial desde el origen hacia P
Componentes radiales
La velocidad radial es la forma mas
y un vector unitario eʘ
simple de velocidad. Es la velocidad y perpendicular a er y que apunta en
dirección de objeto, en línea recta, hacia la dirección creciente de u (figura
o desde un observador. 2).
Componentes transversales
Debido a que no todos los objetos se
mueven en línea recta, hay otros
componentes de velocidad a considerar.
La tangenciales es la componente de
este vector que se mueve
perpendicularmente al movimiento
radial.
a) b)
INTRODUCCIÓN: (a) Coordenadas polares de P.
(b) Vectores unitarios er y eu y vector de posición r.
En ciertos problemas de movimiento
plano, la posición de una partícula P se
define mediante sus coordenadas En términos de esos vectores, el
polares r y ϴ. La velocidad y aceleración vector de posición r desde O hasta P
de la partícula se descomponen en es
componentes paralelas
perpendiculares, respectivamente a la
y r = rer 1)
línea que une la partícula con el origen. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en las
componentes radial y transversal y
Tema 1: sustituir la ecuación, se obtienen las
dos ecuaciones escalares.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO RADIAL ∑Fr = mar
Y TRANSVERSAL 2)
Considere un punto P en el plano x–y ∑Fθ =maθ
de un sistema coordenado cartesiano. Se
3)
puede especificar la posición de P
respecto al origen O mediante sus Al sustituir ar y aθ de acuerdo con
coordenadas cartesianas x, y y o por las ecuaciones se tiene:
medio de sus coordenadas polares, r, u
(figura 1). Para expresar vectores en
ar =ř- rθ2 4)
coordenadas polares, se define un vector BIBLIOGRAFIA
Mecánica para ingeniería,
dinámica, quinta edición del
autor Bedford.