Capítulo 5 Lamar-Fortoul Elemento Rectilíneo-1

Capítulo 5
ELEMENTO RECTILÍNEO
En este capítulo estudiaremos el elemento rectilíneo de dos juntas en estado plano de

olicitación. Consideraremos como juntas los extremos físicos del elemento; determinaremos las
matrices de flexibilidad y rigidez así como las funciones de forma asociadas a las coordenadas estáticas y
geométricas. Estudiaremos tanto el elemento flexible como aquéllos que presentan restricciones a su
deformación, como son el elemento longitudinalmente rígido o inextensible, el transversalmente rígido y
el elemento completamente rígido. En capítulos posteriores continuaremos estudiando otros aspectos del
elemento rectilíneo de dos juntas.
5.1 COORDENADAS ESTÁTICAS y GEOMÉTRICAS
Consideremos un elemento rectilíneo de longitud L, cuyos extremos físicos, A y B, los

tomaremos como sus juntas. La Figura 5.1 muestra el elemento con un sistema de vinculación que hemos
seleccionado para suprimirle los grados de libertad que corresponden a cualquier movimiento como
cuerpo rígido. En el extremo o junta A hemos colocado una articulación que impide la traslación de dicha
junta y en la junta B un rodillo que impide su desplazamiento en la dirección transversal; la traslación de
la sección B puede ocurrir sólo en la dirección longitudinal del elemento. La Figura 5.1 muestra también
el sistema de coordenadas P-p correspondiente a la vinculación escogida y el cual servirá para medir las
propiedades elásticas del elemento, como son las matrices de rigidez y flexibilidad así como las
funciones de forma asociadas a dichas coordenadas. Conviene hacer notar que las propiedades elásticas
que determinaremos en esta sección corresponden a la vinculación escogida para suprimir el movimiento
como cuerpo rígido del elemento; si tomamos otro sistema de vinculación, las propiedades del elemento,
o mejor dicho, la representación de sus propiedades cambia acordemente.
y, v
1
1
AA
2 -ro.
/77%B - 3 ~ x,u
L
I( ~I
Figura 5.1. Elemento rectilíneo de dos juntas y sistema de coordenadas P-p.
Como sistema de referencia usaremos el sistema de coordenadas cartesianas Axyz, cuyo origen
lo hemos situado en la junta A, el eje Ax lo hemos orientado en la dirección longitudinal AB, el eje Ay lo
hemos obtenido girando el eje Ax a través de 90 grados en el sentido antihorario; el eje Az es tal que el
68 ELEMENTO RECTILÍNEO
triedro Axyz es a derechas. Las componentes longitudinal y transversal del desplazamiento del eje del
elemento los llamaremos u(x) y v(x), respectivamente.
y, v
-
P3
----+) x, u
Figura 5.2 Elemento rectilíneo de dos juntas con interpretación de las componentes Pi y pi, i = 1,2,3.
La Figura 5.2 muestra al elemento deformado y la interpretación física tanto de las componentes
estáticas, Pi , como de las geométricas, Pi, i = 1,2, 3. Como quiera que hemos suprimido los grados de
libertad que implican desplazamiento como cuerpo rígido del elemento, las componentes de p son
deformación pura: las componentes PI y P2 miden la deformación transversal del elemento, son los giros
de las secciones A y B con respecto a la cuerda AB, respectivamente, por cuanto hemos supuesto en la
definición de P-p que la cuerda AB no puede girar; la componente P3 mide la deformación longitudinal
del elemento, es la componente longitudinal del desplazamiento de B con respecto a A, es decir, el
alargamiento del elemento, por cuanto hemos supuesto que la junta A no experimenta traslación. Las
componentes PI y P 2 son los momentos de flexión en A y B, respectivamente, y P 3 es la fuerza
longitudinal aplicada en la sección B.
Como puede observarse en la Figura 5.2, la sección transversal de un elemento la

representaremos sólo por su traza con el plano Axy.
z (a) (b)
y, v y, v
X,U
lI8~
\~\
(e) (d)
Figura 5.3 (a) Estructura con coordenadas R-r; (b) deformada posible; (c) desplazamientos
de las juntas del elemento AB; (d) deformada del elemento AB.
ELEMENTO R[CTILíNEO 69
El elemento AS que estamos considerando es un elemento generlco, cuya pos lelon cn la

estructura es cualquiera. La Figura 5.3a mue!.tra una estructura en la cual uno de sus elementos es AB. el
elemento que estamos estudiando; se muestra el sistema de coordenadas R-r, el cual sirve para dcfinir las
cargas externas aplicadas en las juntas de la estructura así como los desplazamientos de las mismas
juntas; las componentes R¡ y rj, las medimos en las direcciones de un sistema globa l de coordenadas
cartesianas OXYZ. La Figura 5.3b muestra la estructura en una posible configuración deformada con
indicación de las componentes de desplazamiento r¡. Cada elemento de la estructura se de forma. entre
ellos el AS; la Figura 5.3c indica, mediante flechas, las componentes de desplazamiento de las juntas del
elemento AS en coordenadas locales; la Figura 5.3d muestra al elemento AB deformado e indica las
componentes de desplazamiento de sus juntas, también en coordenadas locales, as i como las
componentes de deformación PI! Pl Y p). La relación entre las componentes Pi y los desplazamientos de
las j untas del elemento son:
PI = O~ - \ji
p2=8 B -W (5.1)
p)= uB-u,.
en donde los subíndices A y B indican la junta del elemento donde se miden las component es u, v y 8 dc
desplazamiento y \ji representa la rotación de la cuerda AB; estas componentes de desplazamiento son,
en func ión de las componentes en direcciones globales:
U. 4 = 1'1 co:n + 1'2 sena

v,. =- 1'1 sena +r~ co!r.t
9,. = rJ
II B =r 4 co:n+rj sena
(5.2)
\/B =-'4 sena +1'5 C050
8 8 =r6
\ji = VB~V~
El ángulo a mide la inclinación del eje local Ax con respecto al eje global OX.
5.2 FUNC IONES DE FORMA ASOC IADAS A LAS COORDENADAS ESTÁT ICAS
Las Figuras 5.4a. 5.4b y 5.4e muestran los estados de fuerza elemental correspondientes a las
coordcnadas P-p y las elásticas producidas en cada caso; llamamos AI,{x) y N,(x) el momento de flexión y
fuerza longitudinal correspondientes al estado de fuerza P = eh i = 1, 2, 3. Las elásticas (transversales)
VJlTCSpondientes a los estados de fuerza elemelllal P = el y P = Cl las llamaremos I(X) y <l>l(X),
ro:pcctivamente; la elástica (longitudi nal) corrcspondiente al estado de fuerza elemental P "" CJ la
&amaremos <l>3(X), Primero consideraremos las funciones de forma para el caso de vigas de Euler-
Bcmouilli, más adelante usaremos la teoría de Timoshenk.o. En el primer caso, las elásticas se
des:e:rminan resolviendo las ecuaciones difereneialcs (5.3), las cuales son aplicaciones de la primera de
lb ecuaciones (3.11) así como la ecuación (3.4) al caso particular que nos ocupa.
El <1>" = _ L - X
¡ L
EI<1>"= ~ (5.3)
2 L
EA<1> ; =l
La primera de las ecuaciones (5.3) está sujeta a las siguientes condiciones de contorno, las
cuales corresponden a los valores conocidos de los desplazamientos en las juntas del elemento:
(5.4)
M¡(x) = - 1 + x/L
N¡(x) = O
A B
(a) P = el
~
M 2(x) = x / L
N2(x) = O
(b) P = e2
M )(x) = O
1 N ) (x) = 1
AA
(e) P = C3
Figura 5.4 Estados de fuerza elemental y elásticas correspondientes del elemento de dos juntas.
En forma análoga, las condiciones de contorno de la segunda de las ecuaciones (5 .3) son :
(5 .5)
Como las dos primeras de las ecuaciones (5.3) son de segundo orden, están sujetas a dos
condiciones de contorno. La tercera de las ecuaciones (5.3) es de primer orden y está sujeta a una sola
condición de contorno, la cual es:
(5.6)
la cual corresponde al desplazamiento nulo del extremo A.
La integración de las ecuaciones diferenciales que permiten hallar las funciones de forma
depende de las leyes de variación de EA y El del elemento. En la sección siguiente se realiza la
ELEMENTO RECTILÍNEO 7\
integración para el caso de un elemento de sección constante y en uno de los ejemplos ilustrativos para
un elemento de sección variable.
Uno de los usos que tienen las funciones de fonna que estamos considerando es en la
determinación de las elásticas del elemento cuando está sometido a unas fuerzas definidas por P; dicha
elástica sería, usando la notación desarrollada en la Sección 2.2,
d=HP (5.7)
en donde la matriz Hes:
O O <t» (X)]
[
(5 .8)
H = <t>1(X) <t> 2(X) O
es decir,
u(X)= p) <t»(x)
v(x) = p¡ <t> 1(x) + P2 <t> 2(x)
Estas elásticas son relativas al sistema de vinculación escogido para suprimir el movimiento
como cuerpo rígido del elemento; para hallar las elásticas absolutas , es necesario sumarles las elásticas
que se producen por el movimiento como cuerpo rígido de la cuerda AB que corresponde a la traslación
de A y la componente transversal de la traslación de B, es decir,
U(x)= u A + PJ <D J(x)

(5 .9)
v(x) = VA + \!f x + p., <1> 1 (x ) + P2 <D 2 (x)
En el caso de usar la teoría de vigas de Timoshenko, la primera de las ecuaciones (5 .3) debe ser
reemplazada por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
[ G Al' (<t> ~ , - <t> ~ ) ] , = O

(5 .10)
(El<t> ~ ')' + GAv (<t> ; '-<t> ~ )=O
las cuales son las ecuaciones (3 .9), en donde hemos hecho la siguiente sustitución :
v(X) = <t> ;' (x) 8(x) = <t> ~

Y(x) =O m(x) = O
Puesto que la deformación de la viga está determinada por dos funciones independientes : la
elástica del eje, v(X) , y la rotación de la sección, 8(x), existen dos funciones de forma asociadas al
estado de fuerza elemental P = el; las funciones de forma las hemos llamado <t> ;' (x) y <t> ~ (x), que
determinan las elásticas del eje de la viga y la rotación de la sección transversal, respectivamente. Las
condiciones de contorno para resolver el sistema de ecuaciones (5 . 10) son:
<1> ~ (0) =O El<1> ~ '(O)=-l

<1> ~ (L) =O El<1> ~ '(L) =O (5.11)
G Av [ <1> ;" (O) - <1> ~ (O)] = - ~

L
Las dos ecuaciones (5.11) de la izquierda corresponden al desplazamiento transversal nulo de los
extremos A y B; las tres de la derecha corresponden al momento negativo unidad en A, el momento nulo
en B y la fuerza de corte, - 1 / L, en el extremo A de la barra.
En forma totalmente análoga debe sustituirse la segunda de las ecuaciones (3.9). La

determinación de la función de forma cI»(x) no experimenta ningún cambio al tratarse de una propiedad
elástica que corresponde a la dirección longitudinal del elemento.
El lector podrá notar o intuir que la integración de las ecuaciones diferenciales que rigen la teoría
de vigas de Timoshenko es más elaborada que las correspondientes de la teoría de Euler-Bernouilli,
sobre todo, en el caso de sección variable; para el caso de sección constante es muy sencilla la
integración como veremos en la sección siguiente; ésta es la razón del relativamente poco uso que se le
da a la teoría de vigas de Timoshenko en el análisis estático de estructuras, ya que la teoría de Euler-
Bernouilli produce resultados aceptables para elementos esbeltos. En algunos problemas de dinámica de
estructuras de barras la teoría de Euler-Bernouilli produce errores apreciables aun para elementos
esbeltos, y se hace indispensable usar la teoría de Timoshenko si se quiere obtener resultados confiables.
5.2.1 ELEMENTO DE SECCIÓN CONSTANTE
En el caso de un elemento de área Ao Y momento de inercia 10, ambos constantes, y omitiendo en

la notación, por simplicidad, la relación de dependencia de x de la función cI> I (x), la primera de las
ecuaciones (5.3) toma la forma siguiente:
LEJocfJ;' = x-L
cuya integral es:
con lo cual las condiciones de contorno (5.4) pueden expresarse como:
Este sistema de ecuaciones tiene como solución a:
con lo cual la función de forma cI>lx) es:

ELEMENTO RECTILÍNEO 73
En forma totalmente análoga se determina la segunda función de forma <l>z(x); se obtiene el

resultado siguiente:
2
X(L 2 _X )
cD 2 (x)=- 6E1oL
La tercera de las ecuaciones (5.3) toma ahora la forma más sencilla:
E Ao cD; = 1
cuya solución es:
E Ao cD ) (x) = x + el
La condición de contorno (5.4) es:
el = o
lo cual conduce a la siguiente expresión para la tercera función de forma:
X
cD ) (x)= EAo
Ahora, deduciremos las funciones de forma <D~(x) y <D7(x) en el caso de usar la teoría de vigas de
Timoshenko. Las ecuaciones (5.10) toman la siguiente forma cuando la sección se mantiene constante:
<t> V" _ cD eI , = O
I (5.12)
El<t>e"+GA
I V
(<t> v'_cDe)-O
I 1-
Las condiciones de contorno (5.11) toman la siguiente forma:
cD;' (O) = O E 1 cD ~'(O) =-1

cD ;' (L) =0 ElcD ;'(L)=O
GAv [cD ~ '(O)-cD ~(O)] =-~

L
Eliminación de cD~ de las ecuaciones (5.12) conduce a:
C!>;'"II=O
cuya solución es:
cD ~ = A x) + B X2 + e x + D
Al sustituir esta última expresión en la primera de las ecuaciones (5.12), se obtiene para cD ~ el
resultado:
cD ~ = 3A X2 + 2Bx +F
con lo cual las condiciones de contorno toman la forma:
D=O 2EIo B=-1

AL3+BL~+CL+D=O EI o (6AL+2B)=O
1
CAl' ( C - F ) =- -
L
Este sistema de ecuaciones tienc como solución:
1 L L 1
1
B =--- C= - - D =O F =--+--
A= - - 3E l o 3E l o LCA v
6L E l o 2E l o
y con ello las funciones de forma tienen las siguientes expresiones:
x3 _ 3L X2 + 2 L2 x
<D; (x) =
6E l o L
2 6 E10
3 X2 - 6 L x + 2 L +
CAv
<D ~ (x) = 6El o L
Como puede observarse, la función de forma correspondiente al desplazamiento transversal es la

misma tomando en cuenta la deformación por corte o despreciándola.
Análogamente, se determinan las funciones de forma <D~ (x) y <D~ (x). El resultado para <D ~ (x)
coincide con el correspondiente a la teoría de vigas de Euler-Bernouilli; <D~ (x) coincide con <D~ (x) .
A modo de resumen, a continuación damos las expresiones de las funciones de forma asociadas a
las coordenadas P para el caso de usar la teoría de vigas de Euler-Bernoulli:
3 2
<D (x) = x - 3L X2 + 2L X
1 6E1 oL
2
<D (x) =_ X(L2_X )
(5.13)
2 6El u L
x
$ 3(X) = --
EAo
En el caso de usar la teoría de Timoshenko, hay dos funciones de forma asociadas a cada una de
las coordenadas PI Y P 2 . Una que mide el desplazamiento transversal del eje del elemento y la cual es
igual a la correspondiente función de forma que se obtiene usando la teoría de Euler-Bernoulli; la otra
mide el giro de la sección transversal y es igual para ambas coordenadas, PI Y P2 ; esta función de forma
es, para el caso de la coordenada PI
5.3 MATRIZ DE FLEXffiILIDAD
En el caso de tener un estado de fuerza P en el elemento, como se ilustra en la Figura 5.5, las
componentes de p, pueden deducirse por superposición de los estados de fuerza elemental, Figuras 5.4a,
5.4b y 5.4c, multiplicados cada uno por el valor correspondiente de la componente de fuerza , es decir,
PI = al PI - ~P2
P2 = -~ P¡ + a 2 P2
P 3 = Y P3
PI P3
PI
P2
Figura 5.5 Elemento sujeto a estado de fuerza P, cualquiera.
De donde deducimos que la matriz de flexibilidad del elemento, f, puede expresarse como
f
J II
= J21 J22
f., 2 O
O
1 (5.14)
[
O O J 33
que es una matriz simétrica, cuyos términos vienen dados por las siguientes expresiones :
Ji I = al Ji 2 = -p
(5. 15)
h2 a2 /33 y
Los valores de al , a 2, ~ Y Y se pueden determinar usando las funciones de forma . Si usamos la

teoría de vigas de Euler-Bernouilli, se obtiene:
a l = <1> ; (0)
~ = -<1> ; (L)
(5.16)
a 2= <1> ; (L)
y= <1> 3(L)
Si usamos la teoría de vigas de Timoshenko, las expresiones anteriores toman la siguiente forma :
a l = <1> ~ (O)
~=-<1> ~ (L)
(5.17)
a 2 =<1> ~ (L)
y = <1> 3(L)
76 ELEMENTO RECTILí EO
Como conclusión dc esta sección, podemos decir que la ecuación constitutiva del elemento
rectilíneo de dos juntas, en función de su matriz de flexibilidad, viene dada por la relación:
p = f P (5.18)
en donde la matriz de flexibilidad, f, viene dada por la expresión (5.14), y los términos de (5.14) se
calculan por (5.15) y (5.16), si se usa la teoría de vigas de Euler-Bernouilli o por (5.15) y (5.17) si se usa
la teoría de Timoshcnko.
Evaluando las expresiones (5.16) y tomando para las funciones de forma los resultados obtenidos
en la sección 5.2.1 para elementos que se rigen por la teoría de Euler-Bernouilli, se obtiene, según (5.14)
y (5.15), la matriz de flexibilidad del elemento de sección constante, como:
L L
O
3EJ o 6EJ o
f = L L (5.19)
O
6EJ o 3EJo
L
O O
EAo
Si, por el contrario, evaluamos (5.17) tomando las funciones de forma de elementos de sección
constante que se rigen por la teoría de Timoshenko, se obtiene la matriz de flexibilidad siguiente:
L
~l+/...) - - -(1-2/...) O
3Ef o 6Ef o
L L
f = - - - (1- 2 /...) - (1+/...) O (5.20)
6Ef o 3Ef o
L
O O
EAo
en donde el parámetro A tiene la siguiente expresión:
El parámetro A mide la relación entre la deformabilidad por corte y la deformabilidad por

momento que posee el elemento; para elementos esbeltos, esta relación es pequeña y se puede tomar A
como nulo. En cualquier caso, tomar A nulo corresponde a despreciar la deformación por corte; en este
caso, las eXpresiones (5.19) y (5.20) conducen a resultados iguales.
Como conclusión, la matriz de flexibilidad del elemento de dos juntas de sección constante viene
dada por la expresión (5.20), que toma en cuenta la deformación por corte; si se quiere despreciar la
deformación por corte, se hace A = O en (5.20) o se toma directamente la expresión (5.19).
ELEMENTO RECTILÍN EO 77
EJEMPLO ILUSTRATiVO 5.1
La Figura 5.6 muestra un elemento de sección variable; el momento de inercia y el área son; en
el intervalo O < x < L/2, 2 l o Y 2 Aa; en el intervalo L/2 < X < L. l o Y A o, respectivamente. Hallar las
funciones de forma asociadas a las coordenadas estáticas y la matriz de flexibilidad; despreciar' la
deformación por corte.
y, v
1 = 2/0 A = 2Ao 1=/0 A=A o

~~::::::~:=~~~~~~~~~ ---~) x, u
I~E_---"L-,-/..::2_~) I~E_-"L:..:./-=2'--_):'11
Figura 5.6 Elemento de sección variable.
Las ecuaciones diferenciales (5.3), que p ermiten determinar las fill7cion es de fo rma, tienen las
siguientes expresiones;
O< x<U2: El0 L-x

<1>"[ -_ _ -2L
El o<1> "2 =
x
"Ir
EAo<l>; = 1- 1
U2<x < L: El L-x
· o<1>", = --¡;-
EJo<l>~ = f
EAo<l>; = ¡
Al integrar la ecuación diferencial correspondiente a la primera función de forma se obtiene
.¡
como resultado;
~
12L
-~
4
+ C1X+C,. O<x< L / 2
El o<P¡(x)= 3 2
X X
- - - + C3 x + C,¡ L12<x < L
6L 2
Las condiciones de contorno y auxiliares que permiten calcular las constantes de integración.
son:
<1> [(O) = O
<1>[(L) = O
L L
<1>[(- - ) = <1>[(-+)
2 2
I L - ) = <1>[(._+
<1>[(- , L )
2 2
las cuales expresan que rt>¡(x) es cero en los extremos del elemento y que tanto el desplazamiento como
la pendiente de la elástica son continuas en x ~ L/2. Al sustituir rt>¡(x) en estas condiciones, se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones que deben satisfacer las constantes de integración:
c,~O
L'
LC\+C4 =T
L
-c L sL'
+ C 2 -.~C3-C4 = - - -
2' 2 96
c-c ~_3L
1 3 16
Este sistema tiene como solución a:
c- 3L
1-
16
e2 = O
3L
c~--
) 8
L'
C4 = - -
24
con lo cual la función de forma rt>¡(x) es:
4X 3 -12LX 2 +9L2 X
O<x<LI2
(j) X _ 48E1oL
¡()- 4xJ -12Lx 2 +9L2 x-L3
! 24EloL
Ll2<x<L
Al integrar la ecuación diferencial correspondiente a la segunda fimción de forma, el resultado

es:
EJ(\cl>2(X) ==
¡ X3
12f + el x+ c2
x
6L+ C3 X+ c4
0<x<LI2
L/2 <x <L
Al establecer las condiciones de contorno y auxiliares para determinar las constantes de

integración, en forma totalmente análoga al caso de rt>¡(x) , se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
c =o 2
L2
LC,+C4 = - -
- 6
L L L2
-Cj + C 2 - - CJ -C4 = -
2 2 96
L
C,-C3~i6
cuya solución es:
";"
ELEMENTO RECTILíNEO 79
L
C1 = - -
8
c,~ O
3L
c~--~
, 16
L'
C4 = -
48
Al sustituir estos valores de las constantes en la expresión de tP,(x), se obtiene:
0 <x<LI 2
L/ 2 < x<L
A1 integrar la ecuación diferencial correspondienle a la tercera función de forma se obtiene

como resullada:
o< x <L 12
Ll2<x<L
Las condiciones que permiten determinar las constantes de integración son:
<1>,(0) ~ O
L .L
<1> , (--) ~ <1> ,( - +)
2 2
lo cual conduce al sistema de ecuaciones:
c, ~O
L
C, - c~ = -
~ 4
cuya solución es:
L
C2~ --
4
obteniéndose finalmente para la tercera jimción de forma la expresión:
<1>, (x) ¡
~ ~ i~L
4 EA"
O < x< L/ 2
Ll2< x < L
Ahora podemos calcular la matriz de flexibilidad mediante las ecuaciones (5.15) y (5.16),
obteniéndose como resultado:
80 ELEM ENTO RECT ILÍNEO
3 - 2 O
1
L
f ~ 1-2 5 O
16EI,
O O I3.!'_
A,
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5.2
La Figura 5.7 muestra un elemento de sección rectangular cuya altura varía linealmente desde
ho en el extremo A hasta 2ho en B; la sección es de ancho constante. Determinar las funciones de forma
asociadas a las coordenadas estáticas así como la matriz de flexibilidad; despreciar la deformación por
corte.
Y,v
huI A 1 1 VhÜ )
B
x,u
L
I~ i>[
Figura 5.7 Elemento de sección variable.
La altllra de la sección es h; J,¡(x+ L) / L ,' el área y el momento de inercia de la sección son

proporcionales a la altura y al Cl/bo de la misma, respectivamente,
A = AlJ x+ L
L
i=1.(X:L)'
Ao=bho Jo = ~ hg
12
Al introducir eslas propiedades en las ecuaciones (5.3), éstas toman laforma siguiente:
E¡(¡ <D~':;: ~
L' (x+L)J
EJ o <1>" _ x
7 2 - (x+L)'
EA, ~, _ 1
-- ~ l- - --
L x+L
Al integrar estas ecuaciones, se obtiene:

El, <1>' = __ L ___I _ +A

¿2 1 (X+L)2 x+L I
ElO <1>; = L _ 1_ + B,
L' 2(x + L)' x+L
EA, <1>, = In(x+ L)+ C,

L
Al volver a integrar las dos primeras de estas ecuaciones, se obtiene:
Elo L
- 2 cb 1 = - - - - ln(x+L) + A1x+ A2
L x+L
El0<l> L In(x+L) + B, x+B,
L' , 2(x + L)
Las condiciones de contorno expresan que las tres fonciones son nulas para x = O Y las dos
primeras también lo son para x = L, lo cual conduce a las siguientes ecuaciones algebraicas:
A, = l + InL
1
LA, + A, = - + In2L
2
1
B,= -+InL
2
1
LB, + B, = -+ In2L
4
C, =-lnL
cuya solución es:
A = 2In2 - 1
, 2L
A, = J + InL
B = 4In2 - 1
, 4L
1
B, = -+ InL
2
e, = - InL
Al sustituir estas constantes en las funciones de forma, se obtiene para éstas las siguientes
expresiones:
<f>1(X):::~(_X_ _ ln X+ L + 21n2 - 1 x)
Ero x + L L 2L
clJ 2 (x) = -
L' ( x -
x+L
In- - + 4In2-1)
x
El, 2(x + L) L 4L
L x+L
,(x) = - - In- -
EA, L
Ahora podemos usar las ecuaciones (5.16) y (5.15) para calcular la matriz de flexibilidad; el
resultado es:
í 82 ELEMENTO RECTILÍNEO
I 8 1n2 - 4 -(6- 8 1n2)

I °
Ii
f= I- ( 6- 8In2) 81n2 - 5
° Is :1 0
~ S1n2
° ° Ao
i Al calcular la parte numérÍca de la matriz dejlexibilidad can aproximación hasta la millonésima

I más cercana, se obtiene
I
I 0,193147 -0,056853 O
I f = 1 - 0,056853 0,068147 O
1 E~o
O 693147 ~"-
O
° , Ao
5.4 MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

POR EL PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
Como quiera que no siempre es necesario determinar las funciones de forma y en algunos casos
la integración de las ecuaciones diferenciales correspondientes puede ser laboriosa, es conveniente
disponer de un procedimiento alterno para determinar la matriz de flexibilidad sin la determinación
previa de las funciones de forma. Tal posibilidad se logra por aplicación del principio del trabajo
complementario virtual o de las fuerzas virtuales presentado en el capítulo anterior.
El momento de flexión, la fuerza de corte y la fuerza axial correspondientes a los tres estados de
fuerza elemental P = eh i = 1, 2, 3, son, (véase la Figura 5.4):
x X
M ( x ) = -1 + -
' L
M , (x ) = L M , (x) = O
1 1
V(x)
, = --
L V ( x ) = -- V,(x ) = O (5 .21)
' L
N ,( x ) = O N ,(x) = O N,( x ) = 1
Apliquemos ahora el principio de las fuerzas virtuales, ecuación (4.29); tomemos como sistema
en el cual ocurren los desplazamientos el estado de fuerza elemental P = e; , y como sistema de fuerzas
virtuales el estado de fuerza elemental P = ej; la ecuación (4.29) toma la siguiente forma:
L
M¡M j V¡Vj N¡ N ¡ )
f. =
y
R
o
- - - + - - + - - dx
EJ GAy EA
(5 .22)
Mediante aplicación reiterada de (5.22) podemos calcular los términos que integran la matriz de
flexibilidad del elemento. Las expresiones que resultan son:
L L
CI-XIL)' dx + ~f~l_dX
111 = f El L' CAv
o o
L L
,. =_f(l-XIL)(XIL) dx+ _1 f~l_dX

JI2 El L' CAv
o o
L L
(5.23)
122 = feX/L)' dx+ _1 f_l-dX

El L' CA,
o o
L
133= f_l-dX
EA
o
Las integrales (5.23) pueden ser calculadas analiticamente en muchos casos; cuando la
integración resulte difícil, podría recurrirse a métodos numéricos de integración aproximada, bien sea el
tan sencillo método de los trapecios o procedimientos más elaborados como el método de integración de
Gauss-Legendre u otros similares.
Calcular mediante el principio de las fuerzas virtuales la matriz de flexibilidad del elemento del
Ejemplo Ilustrativo 5.2. Usar las fórmulas de los trapecios y de Simpson para la integración y comparar
con los resultados exactos. Despreciar la deformación por corte.
La Tabla 5.1 da los valores de los integrandos que aparecen en las fórmulas (5.23)
correspondientes a la deformación por momento para abscisas equidistantes con separación h = L/lO.
Por comodidad se dan valores relativos a L, E 10 Y E Ao.
Al aplicar la fórmula de los trapecios. ecuación (A2.3) del Apéndice 2, se obtiene como
resultado:
1 L L
J,I = 1,972934-- = 0,197293-
EIo 10 Elo
1 L L
J,,= -0,559228-- = - 0,055923-
Elo 10 Elo
1 L L
122 = 0681967-- = 0068197-
, Eol l O ' Elo
1 L L
133 = 6937715---=0693772--
, EA¡, 1 0 ' EA¡,
,
I
r 84 ELEMENTO RECTILÍNEO
x A , EA" ('::')2 E/o (1-"-)' El, _~J~)Elo

L A"
O \
"I EA
I
L El
O
L El
\
L
O
L El
0,1 1,1 \,331 0,90909\ 0,0075 13 0,608 565 - 0,067 618

0,2 1,2 1,728 0,833 333 0,023 148 0,370370 - 0,092 593
0,3 1,3 2,197 0,769231 0,040965 0,223 031 - 0,095 585
0,4 1,4 2,744 0,7 14 286 0,058 309 0,131 195 - 0,087464
0,5 1,5 3,375 0,666667 0,074074 0,074074 - 0,074 074
0,6 1,6 4,096 0,625000 0,087 891 0,039 063 - 0,058594
0,7 1,7 4,913 0,588 235 0,099735 0,018319 - 0,042 744
0,8 1,8 5,832 0,555556 0,109739 0,006859 - 0,027 435
0,9 1,9 6,859 0,5263 16 0,118093 0,001458 -0,01312 1
1 2 8 0,500000 0,125000 O O I
Tabla 5.1 Valores de las funciones integrandos en el cálculo de la matriz de flexibilidad.
Al comparar con los resultados exactos obtenidos en el Ejemplo Ilustrativo 5.2, se comprueba
que el error máximo relativo ocurre en ji, yes el 0,60% de 0,693147, que es el valor exacto del
coeficiente o parámetro numérico de mayor valor absoluto en la matriz de jlexibilidad del elemento.
Si usamos la fórmula de Simpson. ecuación (A2. 4) del Ap éndice 2, se obtiene como resultado:
1 L L
(" = 5,796762 - - = 0,193225 -
. El , 30 El,
1 L L
(" = -1,704740 - - = - 0,05ffl25 -
. El, 30 Elo
1 L L
1" = 2,044694 - - = 0,06 815 6 -
El, 30 El,
1 L L
1;3 = 20,7945 10- - = 0,693150 -
E A, 30 EA,
El error máximo relativo también ocurre en /1, yes el 0,01% de 0,693147.
Repetir el problema del Ejemplo Ilustrativo 5.3, usando ahora el método de integración de
Gauss-Legendre con n = 4.
i c" u, x,l L A,I L

1 - 0,861 136 3 0,347 8548 0,069432 0, 173927
2 - 0,33 9 9810 0,652 1452 0,330 010 0,326073
3 0,339 9810 0,6521452 0,669990 0,326073
4 0,861 136 3 0,3478548 0,930568 0,\73927
Tabla 5.2 Valores de ~" u" x, y A, a usar en el método de integración de Gauss-Legendre con n = 4.
La Tabla 5.2 da los valores ~" a" x, y A, a usar; véase el Ap éndice 2. Las integrales, calculadas
• Jegún la primera de las ecuaciones (A 2. 6), conducen a la siguiente matriz dejlexibilidad:
ELEMENTO RECTILíNEO 85
0,193096 - 0,056874 O
L
f ~ -0,056 874 0,068139 O
Elo
O O 0693146
,
!<L
Ao
El error máximo, relativo al valor exacto del coeficiente de mayor valor absoluto, ocurre en fJl
y es del 0,01%.
EJEMPLO ILUSTRA TIVO 5.5
Determinar las funciones de forma f/J,(x) y f/Jj(x) correspondientes al elemento de sección

variable considerado en el Ejemplo Ilustrativo 5.2. Despreciar la deformación por corte y usar el
procedimiento numérico del Apéndice 3, dividiendo el elemento en 10 intervalos de igual longitud
(h = L/ lO), y aproximando la carga elástica dentro de cada intervalo por un polinomio de tercer grado.
Comparar con los resultados exactos obtenidos en el Ejemplo 5.2.
i 1-~
y'(x)= _ L
E 1o{l+ ~J'
L
Figura 5.8 Viga conjugada con la carga elástica correspondiente a la determinación de <1>,(x).
La Figura 5.8 muestra la viga conjugada correspondiente a la determinación de f/J,(x); la carga

elástica es el momento de flexión existente en el estado de fuerza elemental P = e, dividido por El. Para
la carga elástica, el corte y el momento de flexión en la viga conjugada usaremos la notación y ', V'
y tvI, respectivamente.
La Tabla 5.3 muestra el cálculo de la fuerza de corte y el momento en la viga conjugada; por
comodidad usamos valores relativos a L y Efo. La primera columna de la tabla corresponde a las
secciones extremas de los 10 intervalos; la segunda, tercera y cuarta dan las intensidades de la carga
86 ELEMENTO RECTILÍN EO
elástica en los extremos así como en los puntos de trisección de cada in/ervalo. La quinta columna da el
aumento de v' debido a la carga elástica en el intervalo i, i+ 1; las columnas 6, 7 Y 8 corresponden al
corle v', el aumento del momen/o en el intervalo i, i+ 1 Y el momento mismo; todo ello sin tomar en
cuenta la reacción en A y usando las fórmulas de la Tabla A3.2 correspondientes a variación cúbica de
la carga. El subíndice O en la denominación de los valores asentados en las columnas 6, 7 Y 8 es
producto de no haber tomado en cuenta la reacción en A. A la solución obtenida basta sumarle el efecto
de la reacción en A; ésta se halla forzando la condición de momento nulo en el extremo B, lo cual
conduce a:
RA L - O,193149~= O Elo R, = 0,19 31 49

Elo L
Finalmente, las columnas nOvena y décima dan el corte y momento definitivos en la viga conjugada, los
cuales corresponden a la pendiente de la elástica, cambiada de signo, y al desplazamiento transversal,
respectivamente, es decir, - 4>;, Y 4>1;' La novena columna se obtiene restándole E;. R, a la sexta;
la décima es la suma de la novena y el producto ~R,. ih.

L L
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
El.Y: EIoY', EloY' 2 Elo ~V· E10 V' Elo ~M' Elo M' Elo V· Elo M'
.+-
3
11-) L ,o L iD L2 iO L1 i O L ' L' ,
-1,000000 .{l,876 104 .{l,769 043 0,082645 o .{l,00440 1 o -0,193149 o
°1 -0,676 183 -0,5953 59 -0,524781 0,056245 0,082645 -0,011 254 0,004401 -0,110 504 0,014914
2 .{l,462963 -0,408663 .{l,360 840 0,038626 0,138890 .{l,0 15940 -0,015655 -0,054259 0,022975
3 .{l,31 8 6 16 .{l,28 1 250 .{l,248 110 0,026567 0,177516 .{l,0 19 163 .{l,031 595 ·0,015633 0,026350
4 -0,21 8659 -0,192436 -0,169046 0,01 8 141 0,204083 -0,021 374 -0,050758 0,010934 0,026502
5 .{l,148 148 -0,129449 -0,112692 0,012153 0,222224 -0,022872 .{l,072 132 0,029 075 0,024443
6 .{l,097656 .{l,084 149 .{l,on 000 0,007 840 0,234377 .{l,023860 .{l,095 004 0,04 1 228 0,020885
7 -0,061 062 -0,051206 -0,042317 0,004699 0,242217 .{l,024479 -0,118 864 0,049068 0,016340
8 -0,034 294 -0,02 7047 .{l,020 499 0,002 394 0,24 69 16 -0,024828 -0,143 343 0,053767 0,011 176
9 -0,014579 .{l,009225 -0,004 382 0,000693 0,249310 -0,024978 .{l,168 171 0,056 161 0,005663
10 o 0,250003 .{l,193 149 0,0568 54 o
Tabla 5.3 Cálculo numérico de la fuerza de corte y el momento f1ector en la viga conjugada de la Figura 5.8.
La Figura 5.9 muestra la barra conjugada para el cálculo de <fl,(x); usamos también el asterisco
para la carga elástica y lafuerza longitudinal correspondientes, La Tabla 5.4 muestra el cálculo, similar
al caso anterior con las modificaciones adecuadas al caso.
1
y X'(x) = - - -- x
EA,,(I+-¡)
x'
~~.-~ ... ..-+++
~ x
A B
lE )1
Figura 5.9 Barra conjugada' con la carga elástica correspondiente a la determinación de <l>,(x).
i E Ao X; EAo x" I EAoX' 2 EA" óN~ EA" N~

1+) '.J
L ' L '
- 1,000000 - 0,967 742 - 0,937 500 0,095310
°
2
1 - 0,909 091
- 0,833 333
- 0,882 353
-0,810811
- 0,857 143
- 0,789 474
0,087011
0,080043
°
0,095310
0,182321
3 - 0,769 231 - 0,750000 - 0,731 707 0,074108 0,262364
4 -0,714286 - 0,697 674 - 0,681818 0,068993 0,336472
5 - 0,666 667 - 0,652 174 - 0,638 298 0,064539 0,405465
6 - 0,625 000 -0,612245 - 0,600000 0,060625 0,470004
7 - 0,588 235 - 0,576 923 - 0,566038 0,057 158 0,530629
8 - 0,555 556 - 0,545 455 - 0,535 714 0,054067 0,587787
9 - 0,526 316 -0,517241 - 0,508 475 0,051 293 0,641 854
10 - 0,500 000 - - - 0,693 147
Tabla 5.4 Cálculo numérico de la fuerza longitudinal en la barra conjugada de la Figura 5.9.
i Elo <l> EA" <l>

L1 Ji L Ji
°1 0,014914 ° 0,095310 °
2 0,022975 0,182322
3 0,026349 0,262364
4 0,026501 0,336472
5 0,024442 0,405465
6 0,020885 0,470004
7 0,016339 0,530628
8 0,011 176 0,587787
9 0,005663 0,641 854
10
° 0,693 147
Tabla 5.5 Valores que toman las funciones <l>,(x) y <l>3(X) en los extremos de los intervalos.
Los valores han sido calculados de las expresiones exactas de dichas funciones
aproximadas hasta la millonésima más cercana.
La Tabla 5.5 muestra los resultados exactos de las funciones <p¡(x) y <P3(X) determinadas en el
Ejemplo Ilustrativo 5.2. Los coeficientes numéricos han sido evaluados en las abscisas correspondientes
a las secciones O, 1, 2, ...... ,10 del elemento, hasta la millonésima más cercana. Comparando con los
resultados obtenidos a través de la viga y barra conjugadas y la aproximación de la carga elástica, se
concluye en que el error cometido es muy pequeño; sólo hay diferencia de una unidad en la última cifra
significativa de algunos pocos de los resultados obtenidos.
5.5 MATRIZ DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez de cualquier elemento se puede obtener invirtiendo su matriz de

flexibilidad; la inversa de (5.14) tiene la forma siguiente:
kll
k = k~J
k'2
k 22
°°1 (5.24)
[ O k33
En donde
k =_ J..2
12 D
1
k33=- (5.25)
/33
Las expresiones (5.24) y (5.25) permiten calcular la matriz de rigidez de un elemento,

conociendo previamente su matriz de flexibilidad. Éste es el procedimiento más usado y tal vez el más
sencillo conceptualmente para obtener la matriz de rigidez; también existen métodos directos para
calcular la matriz de rigidez sin apoyarse en el conocimiento de la matriz de flexibilidad.
La Figura 5.10 muestra los tres estados de deformación elemental y la interpretación de los
términos kij de la matriz de rigidez.
y,v y, v
k 12
) )
x,u x,u
A B
(a) p = el (b)p=e2
Y'[ 1
r-----1 k33 X,U
)
A /1ff17/Jm-
A B B'
(c) P = e3
Figura 5.10 Estados de deformación elemental e interpretación de los términos de la

matriz de rigidez del elemento.
Como conclusión de esta sección, podemos decir que la ecuación constitutiva del elemento
rectilíneo de dos juntas, en función de su matriz de rigidez, viene dada por la relación:
P=kp (5.26)
en donde la matriz de rigidez, k, viene dada por las expresiones (5.24) y (5.25), las cuales suponen el
conocimiento de la matriz de flexibilidad del elemento.
Al aplicar las ecuaciones (5.24), (5.25) y (5.20), se obtiene como matriz de rigidez del elemento
de sección constante la expresión:
4EJ o ~ 2EJ o 1-2A,

O
L 1+4A, L 1+4 A,
k=12EJo 1-2A, 4EJo~
O (5 .27)
L 1+ 4 A, L 1+4 A,
EAo
O O -
L
la cual toma en cuenta el efecto de la deformación producida por el corte; basta tomar A = O para
despreciarla .
5.6 FUNCIONES DE FORMA ASOCIADAS A LAS COORDENADAS GEOMÉTRICAS
Las funciones de forma <p¡(x), asociadas a las coordenadas geométricas p, pueden determinarse en
forma directa, parecida a la forma que usamos para determinar las funciones de forma <l>¡(x), asociadas a
las coordenadas estáticas P. También podemos hacer uso de la primera de las ecuaciones (2.5), la cual
supone el conocimiento de las matrices de rigidez del elemento y H. La primera de las ecuaciones (2.5),
haciendo uso de (5.8) y (5.24) da como resultado:
O O k33 <1> 3(X)]

[
h = k ll <1>¡{X)+k 21 <1>2(X) k I2 <1>I(X)+k 22 <1> 2(X) O
con lo cual se puede identificar las funciones de forma asociadas a las coordenadas geométricas p como:
<PI(X) = k ll <l>1(X) + k21 <l>2(X)
<P2(X) = k l2 <l>1(X) + k22 <l>2(X) (5.28)
<PJCx) = k33 <l>3(X)

y la matriz h tiene la siguiente forma:
O O <P 3(X) ]
(5.29)
h = [ <PI(X) <P z(x) O
Las elásticas transversales de las Figuras 5.10a y 5.10b son las funciones de forma <PI(X) y <P2(X),
respectivamente, mientras que la elástica longitudinal de la Figura 5.1Oc es la función de forma <P3(X),
Las funciones de forma asociadas a las coordenadas geométricas p tienen uso similar al de las
asociadas a las coordenadas estáticas P. La ecuación (5.9) resulta aplicable al sustituir las coordenadas p ¡
y las funciones de forma <l>¡(x) por p¡ y <p¡(x), respectivamente, obteniéndose como resultado:
U(X) = u A + P 3¡(x), determinadas en la sección 5.2.1, Y los
términos kij de la matriz de rigidez (5.27), se obtiene:
~,(x); ~L- X) 2
--¡y-
2
~2 (X) ; - x (L - x)
(5.31)
L2
~J(x) ; ~
L
en donde hemos tomado A = O, por sencillez.
Como ejemplo muy instruct ivo, a continuación determi naremos la función ~,(x) de modo directo
sio apoyarnos en el conocimiento de las funciones de forma asociadas a las coordenadas P; por sencillez,
despreciaremos la deformación producida por el corte. La Figura 5. lOa muestra el estado de deformación
elemental p = e, ; la ecuación diferencial que rige para la determinación de la elástica es
E lo <1>1 uu = O
cuya integral es:
4> ,(x) Ax J +B x 2 + CX +D
la cual está sujeta a las siguientes condiciones de contorno:
~,(O) =O 4>, (L)=O

4>: (0)=1 4>: (L)=O
Estas condiciones conducen a los siguientes valores de las constantes A, B, C y D:
A= -
1 B;-~
L2 L
C =l D =O
con lo cual se obtiene para ~,(x) una expresión idéntica a la primera de las ecuaciones (5.31).
Calcular la matriz de rigidez y las fonciones de f orma asociadas a las coordenadas geométricas
correspondientes al elemento considerado en el Ejemplo Ilustrativo 5.1; usar los resultados obtenidos
anteriormente.
La matriz de flexibilidad y las funcion es de fo rma asociadas a las coordenadas estáticas del
elemento foeron determinadas en el Ejemplo Ilustralivo 5.1, obteniéndose los siguientes resultados:
3 -2 O
L
f= -2 5 O
16 Elo
O O !~
A,
<1> x _
['" ,,,,', ,",
-
48E!, L
L
0< x< -
2
,()- 4x' - I2Lx't9L'x - L' L
- <x<L
24EI,L 2
J 2
2 x - 3 Lx L
O< x < -
24 El,L 2
3 2 3
8x - 9LxtL
48 EloL
x L
O < x <-
2EA o 2
4 x- L L
- < x <L
4EAo 2
La matriz de rigidez se obtiene invirtiendo la matriz de flexibilidad; el resultado es:
60 24 O
~ El,
k= 24 36 O
33 L
O O 11~
l,
Las funciones de forma asociadas a las coordenadas geométricas se determinan mediante las
ecuaciones (5.28), las cuales, al substituir los resultados obtenidos para la matriz de rigidez del
elemento, tornan ahora laforma
Al sustituir las funciones de forma de las coordenadas estáticas en estas últimas relaciones, se
obtiene para las funciones de forma correspondientes a las coordenadas geométricas las siguientes
expresiones:
o< x <-L
2
L
-< x<L
2
L
0 < x<-
2
L
-< x< L
2
2x L
0 < x<-
3L 2
~3(X) = 4x -L L
-<x<L
1 3L 2
5.7 ELEMENTO CON RESTRICCIONES A SU DEFORMACIÓN
La deformación real que experimenta un elemento bajo la acción de las fuerzas que lo solicitan
depende de sus propiedades elásticas y geométricas. La deformación del elemento la producen la fuerza
longitudinal o axial, la fuerza transversal o cortante y el momento de flexión; a cada una de estas fuerzas
de sección el elemento presenta resistencia a la deformación en grados diferentes. Bien es sabido que un
elemento rectilíneo y esbelto presenta alta resistencia a la deformación por fuerza cortante en
comparación con la resistencia a la deformación por momento de flexión, lo cual permite suponer que su
comportamiento transversal se rige por la teoría de Euler-Bernoulli; por ello, si el elemento es de sección
constante, se toma A = O en la determinación de sus matrices de flexibilidad y rigidez, sin que ello
implique errores importantes. Despreciar la deformación por corte es equivalente a decir que ante la
acción de la fuerza cortante el elemento se comporta como un cuerpo rígido; la representación de esta
hipótesis se hace tomando A = O en el caso de sección constante, o GA v = 00, lo cual es válido para
sección constante o variable. El lector debe estar consciente de que a todo elemento corresponde un valor
de GA v fmito, variable o constante, y de que la notación GA v = 00 es sólo una convención para denotar
de un modo sencillo que se desprecia la deformación por corte.
En forma análoga a despreciar la deformación por corte, existen otras hipótesis que sobre la
deformación de un elemento pueden hacerse en el análisis de una estructura, como son despreciar la
deformación por fuerza axial y/o momento. Considerar estas hipótesis en el análisis estructural presenta
ventajas y desventajas; entre las primeras, señalaremos dos: los problemas o ejercicios académicos que
debe realizar el lector o estudiante son más cortos y numéricamente mejor manejables; estos problemas,
aunque más cortos numéricamente, son más complejos conceptualmente y el ejercicio académico de
resolverlos ofrece al estudiante la oportunidad de poder llegar a comprender en mayor grado la teoría del
análisis estructural; como desventaja podemos citar que los problemas se hacen más complicados desde
el punto de vista del cálculo automático con el computador, aun cuando esta desventaja se elimina, la
mayor de las veces, mediante el uso de artificios numéricos. Las hipótesis más frecuentes, relacionadas
con la deformación de los elementos, que usaremos en algunas oportunidades son las siguientes:
Elemento Inextensible o Longitudinalmente Rígido. Los desplazamientos que corresponden a

la deformación longitudinal de los elementos de una estructura son, por lo general, mucho más pequeños
que los producidos por la curvatura o deformación transversal de los mismos, por lo cual, si se desprecia
la deformación longitudinal de los elementos de una estructura, el análisis de la misma arroja resultados
confiables. En algunos casos, para ser coherentes en las hipótesis simplificativas, es necesario suponer
que algunos elementos son inextensibles, como ocurre en estructuras de edificios formadas por placas y
pórticos de concreto armado: muchas veces se supone que las placas de entrepiso son rígidas en su plano
para poder manejar satisfactoriamente algunos problemas cuya solución, de otro modo, sería muy
elaborada; las vigas, vaciadas monolíticamente con las placas, deben ser consideradas inextensibles al
analizar los pórticos. Otro caso en donde la hipótesis de elementos inextensibles resulta aplicable es en
la determinación de unos cuantos de los primeros modos de vibración libre de estructuras de barras
(generalmente los más importantes en el análisis dinámico de estructuras), ya que es sabido que a los
primeros modos de vibración corresponden formas de vibración en donde las deformaciones
longitudinales son pequeñas comparadas con las deformaciones transversales. Convencionalmente
indicaremos que un elemento será considerado longitudinalmente rígido asignándole el valor EA = 00
como una de sus propiedades.
Conviene aclarar que considerar un elemento como inextensible equivale a introducir en la

estructura una condición de vínculo adicional a las existentes. A título de ejemplo, sea la estructura de la
Figura 5.11, la cual consideraremos formada por tres elementos y cuatro juntas. La Figura 5.11a muestra
un sistema R-r que mide las fuerzas y desplazamientos de las juntas; la 5.11 b muestra al elemento AB
separado de la estructura y con indicación del desplazamiento de sus juntas, en direcciones locales,
mediante flechas, (éste es un modo sencillo, que usaremos con frecuencia, para indicar los
desplazamientos sin necesidad de tener que dibujar las elásticas). Si el elemento AB lo consideramos
longitudinalmente rígido, su cambio de longitud es nulo, es decir, se cumple la relación Us - UA = 0,
que expresada en términos de las coordenadas r¡ es:
r4 cos a + rs sen a - (rl cos a + r2 sen a ) = ° (5.32)
zL
y
x
1
-c;
2
D
i
R-r
e
(a)
y, v
UA rl cos a + r2 sen a
~, U VA -rl sen a + r2 cos a
88 ~ eA r)
~-""U8 Us r4 cos a + rs sen a
sen a + rs cos a
~
Vs
UA ~
\ es
-r4
r6
\ v8
\ji (vs - VA) / L
VA
(b)
Figura 5.11 (a) Estructura con sistema R-r; (b) desplazamientos de las juntas del elemento AB.
La relación (5.32) es una condición de vínculo que liga las coordenadas r ¡, las cuales no son, por
lo tanto, independientes. La Figura 5.12 muestra una deformada posible de la estructura de la Figura 5.11
suponiendo longitudinalmente rígido al elemento AB.
Figura 5.12 Deformada posible de la estructura de la Figura 5.11 suponiendo

que el elemento AB es longitudinalmente rígido.
En aquellas estructuras en donde las deformaciones por fuerza axial son más importantes que las
deformaciones por flexión, como es el caso de cerchas, no se debe, obviamente, despreciar la
deformación por fuerza axial.
Elemento Transversalmente Rígido. Un elemento que se comporte transversalmente como un

cuerpo rígido es aquél en donde el momento de flexión y la fuerza de corte no lo pueden deformar. De
las fuerzas de sección sólo la fuerza longitudinal ' lo deforma alterando su longitud; el elemento
permanece rectilíneo. La mayoría de los elementos usados en estructuras convencionales de la Ingeniería
Civil están muy lejos de parecerse a un elemento transversalmente rígido; pero pueden existir estructuras
en donde algunos elementos presentan rigidez transversal mucho mayor que la de los demás miembros y
podrían ser modelados como elementos transversalmente rígidos. Convencionalmente indicaremos que
un elemento será considerado transversalmente rígido asignándole el valor El = 00 como una de sus
propiedades.
Si el elemento AB de la estructura de la Figura 5.11 lo consideramos transversalmente rígido, es

nulo el giro de cada una de las secciones A y B con respecto a la cuerda AB, lo cual se expresa en la
siguiente forma:
eA - \ji = o
ea - \ji = O
Estas relaciones, expresadas en términos de las coordenadas r¡, son:
(5.33)
que representan dos condiciones de vínculo que deben satisfacer las coordenadas r¡. La Figura 5.13
muestra una deformación posible de la estructura de la Figura 5.11 suponiendo transversalmente rígido al
elemento AB.
Figura 5.13 Deformada posible de la estructura de la Figura 5.11 suponiendo

que el elemento AB es transversalmente rígido.
Elemento Rígido. El elemento rígido es aquél cuyo comportamiento lo consideraremos

longitudinal y transversalmente como cuerpo rígido, es decir, es indeformable. Este elemento no tiene
propiedades elásticas y, como parte de la estructura a la cual pertenece, puede considerarse más bien
como una junta rígida de dimensiones finitas en la cual inciden otros elementos. Convencionalmente
indicaremos que un elemento será considerado rígido asignándole los valores EA = 00 Y El = 00 como
dos de sus propiedades. Si el elemento AB de la estructura de la Figura 5.ll es rígido, deben cumplirse
simultáneamente las tres condiciones de vínculo representadas por las ecuaciones (5.32) y (5.33). La
Figura 5.14 muestra una deformada posible de la estructura de la Figura 5.11 suponiendo rígido al
elemento AB.
Figura 5.14 Deformada posible de la estructura de la Figura 5.1l suponiendo

que el elemento AB es rígido.
5.8 ELEMENTO LONGITUDINALMENTE RÍGIDO
La Figura 5.15 muestra un elemento inextensible o longitudinalmente rígido con el sistema de

vinculación que elimina sus tres grados de libertad de movimiento como cuerpo rígido así como el
sistema de coordenadas P-p correspondiente. Como la deformación longitudinal es nula, sólo existen dos
componentes de deformación, PI y P2, que defmen la elástica de desplazamiento transversal a través de
96 ELEMENTO RECTILíNEO
las correspondientes funciones de forma, <p,(x) y <P2(X). P, y P 2 son las componentes de la fuerza P y
representan los momentos de flexión en las juntas A y B del elemento, respectivamente. El elemento
puede también estar solicitado por fuerza axial, la cual no forma parte de P y no guarda ninguna relación
con sus propiedades elásticas; cuando el elemento forma parte de una estructura, su fuerza axial
dependerá de las interacciones entre elementos y juntas de la estructura y su determinación se hará a
través de las ecuaciones de equilibrio de las juntas.
y,' 1
1 f ' ___E_A_=
_ oo_ _0'-?, 2_ _~) x, ti
A :;;?lk
A B
lE L )1
Figura 5.15 Elemento longitudinalmente rígido y su sistema de coordenadas P-p.
Las funciones de forma asociadas a las coordenadas P se determinan resolviendo las dos
primeras ecuaciones (5.3), si se usa la teoría de Euler-Bernoulli, o la ecuación (5.10) y la correspondiente
para la segunda función si se usa la teoría de Timoshenko. Las funciones de forma asociadas a las
coordenadas p se determinan mediante las dos primeras de las ecuaciones (5.28).
La matriz de flexibilidad del elemento es de la forma:
(5.34)
en donde Ji" Ji 2 Y i22 vienen definidos por las mismas fórmulas válidas para el elemento totalmente
flexible según las ecuaciones (5.15), (5.16), (5.17), (5.23).
La matriz de rigidez del elemento es de la forma:
(5.35)
en donde k", k'2 Y k22 vienen definidos por las ecuaciones (5.25) correspondientes.
Si el elemento AB de la Figura 5.11 lo supusiéramos rígido longitudinalmente, sus elásticas de

desplazamiento longitudinal y transversal, en coordenadas locales, serían:
U(x) = UA
(5.36)
En las ecuaciones (5.36) hemos usado las coordenadas geométricas y sus funciones de forma
asociadas; dichas ecuaciones seguirían siendo válidas al sustituir las coordenadas geométricas y sus
funciones de forma por las coordenadas estáticas y sus correspondientes funciones de forma.
En este caso, las matrices de flexibilidad y rigidez vienen dadas por las expresiones (5.37) que
toman en cuenta la deformación por corte, basta hacer /.. = O para despreciarla. Las matrices (5.37) son
las submatrices correspondientes de las matrices dadas por las ecuaciones (5 .20) y (5.27).
f =r-3~" (1 + Á)
- 6~1 o (1-2 A.)1
3EI (1 + A.)
6EI (1-2/...)
o ()
(5 .37)
4E10
- - -I+A 2Elo
-- - - 1_2
-- A1
k = L 1., 4 A L 1+4 A
2Elo 1- 2 A 4El o I+ A
- ---- - -
r L 1+4A
--
L 1+4 A.
Las funciones de forma asociadas a las coordenadas estáticas, obtenidas de las ecuaciones (5.13),
son:
3
 1(X) = X -3L x2 +2L2X (5.38)
6EJ oL
x (¿2 - x 2)
 2(X) =- 6EJ L
o
Del mismo modo, pero usando las ecuaciones (5.31), las funciones de forma asociadas a las
coordenadas geométricas son:
~ 1 (x ) = x (L - X)2
2
L (5.39)
~ 2 ( x ) = _ X2 (L - x)
2
L
Las ecuaciones (5.38) y (5.39) son válidas en la teoría de Euler-Bernouilli. En la teoría de

Timoshenko son válidas sólo las (5.38), pero harían falta las funciones de forma que dan la rotación de
la sección transversal del elemento.
5.9 ELEMENTO TRANSVERSALMENTE RÍGIDO
La Figura 5.16 muestra un elemento transversalmente rígido con el sistema de vinculación que
elimina sus tres grados de libertad de movimiento como cuerpo rígido así como el sistema de
coordenadas P-p correspondiente. Como la deformación transversal es nula, sólo existe una componente
de deformación, PI , que ahora representa el alargamiento del elemento y define la elástica de
desplazamiento longitudinal a través de la correspondiente función de forma, ~I (X) . La componente de
98 ELEMENTO RECTILÍ EO
fuerza PI representa la fuerza longitudinal en la junta B del elemento. El elemento puede también estar
solicitado por momentos de flexión en sus extremos, los cuales no forman parte de P y no guardan
ninguna relación con sus propiedades elásticas; cuando el elemento forma parte de una estructura, estos
momentos de flexión dependerán de las interacciones entre elementos y juntas de la estructura y su
determinación se hará a través de las ecuaciones de equilibrio de las juntas.
y, v
di;;
1 EJ= 00
/7:}h- )
x,u
A B
L
1< )1
Figura 5.16 Elemento transversalmente rígido y su sistema de coordenadas P-p.
La función de forma asociada a la coordenada PI se determina resolviendo la tercera de las

ecuaciones (5.3), pero sustituyendo <D3(X) por <DI(x). La función de forma asociada a la coordenada PI se
determina mediante la tercera de las ecuaciones (5.28), pero sustituyendo <P3(X) por <PI (x).
La matriz de flexibilidad del elemento es de la forma:
f=[JiI] (5.40)
en donde Ji I viene definido por la mismas fórmulas que dan /33 para el elemento totalmente flexible
según las ecuaciones (5.15), (5.16), (5.17), (5.23).
La matriz de rigidez del elemento es de la forma
1
k = [ k ll ] k II =r- (5.41 )
JII
Si el elemento AB de la Figura 5.11 lo supusiéramos transversalmente rígido, sus elásticas de

u(x) = UA + PI <PI(X)
(5.42)
V(X) = VA + \ji x
En las ecuaciones (5.42) hemos usado la coordenada geométrica y su función de forma asociada;
dichas ecuaciones seguirían siendo válidas al sustituir la coordenada geométrica y su función de forma
por la coordenada estática y su correspondiente función de forma.
5.9.1 ELEMENTO DE SECClÓN CONSTANTE
En este caso, las matrices de flexibilidad y rigidez vienen dadas por las expresiones (5.43), que
son las submatrices que contienen sólo el elemento en la tercera fila y tercera columna de las matrices
dadas por las ecuaciones (5.20) y (5.27), respectivamente.
f = [ L ]
EA.
k = [E:.] (5.43)
La función de fonna asociada a la coordenada estática, obtenida de las ecuaciones (5.17), es:
x (5.44)
,(x) = EA.
Del mismo modo, pero usando las ecuaciones (5.31), la función de forma asociada a la
coordenada geométrica es:
x
$,(x)=L (5.45)
5.10 ELEMENTO RÍGIDO
Como apuntamos en la Sección 5.7, el elemento totalmente rígido no es propiamente un

elemento porque no presenta ninguna propiedad elástica. No existen coordenadas P-p ni funciones de
forma. El elemento rígido puede y generalmente tiene solicitaciones longitudinal y transversal, las cuales
dependen de las interacciones entre elementos y juntas de la estructura; su determinación se hará a través
de las ecuaciones de equilibrio de las juntas. En el anál isis estático no tiene ninguna importancia la ley de
variación de la sección transversal de un elemento si se considera rígido.
Si el elemento AB de la Figura 5.11 lo supusiéramos transversalmente rígido, sus elásticas de
U(x) = UA
(5.46)
V(X) VA + \ji x
5.11 INTERPRETACIÓN DE LAS FUNCIONES DE FORMA COMO LÍNEAS DE

INFLUENCIA
En esta sección daremos una interpretación a las funciones de fonna de un elemento distinta a la
que hemos considerado hasta ahora; interpretaremos las funciones de fonna asociadas a las coordenadas
geométricas como líneas de influencia de fuerzas en el elemento empotrado y las asociadas a las
coordenadas estáticas como líneas de influencia de deformaciones en el elemento simplemente apoyado.
i
'V
k 12
~ ~k", x,u
A B
11 = O; V = <h(x)
(b) p = e2
Y'l A B
H
/7}h/7}fn
B~k3~ X,U
U = <P3(X); V = O
(e) p = e3
Figura 5.17 Estados de defonnación elemental y fuerzas que actúan en los extremos.
La Figura 5.17 muestra los tres estados de desplazamiento elemental y las fuerzas que actúan en
sus extremos; la Figura 5.18a mucsh·a el elemento empotrado solicitado por una fuerza transversal W, y
una longitudinal W2, aplicadas ambas en la sección genérica de abscisa x y consideradas positivas cuando
sus sentidos coinciden con el de los ejes locales; la F igura 5.18b es la misma 5.18a en donde hemos
dejado sólo los vínculos que usamos para suprimir los grados de libertad como cuerpo rígido del
elemento en la definición del sistema de coordenadas P-p, y hemos colocado las fuerzas o reacciones que
generan los vínculos que hemos suprimido. Estas reacciones las hemos llamado E" b y 5, y
representan el va lor de la fuerza P en el elemento cargado con las fuerzas W, y W, pero resh·ingido de tal
modo que la deformación representada por p, es nula; el elemento se deforma, pero son nulas las
componentes PI, p, Y P J·
El trabajo virtual del sistema de fuerzas representado en la Figura 5.17a en los desplazamientos
del sistema 5.18b es nulo; por aplicación de la ley de Betti, el trabajo virtual del sistema de fuerzas
representado en la Figura 5.18b en los desplazamientos del sistema 5. 17a también es nulo, es decir,
E, + W, (jl,(x) O
de donde se concluye que:
E, = - W, (jl,(x)
es decir, - (jl ,(x) es la línea de influencia de P, en el elemento empotrado solicitado por fuerza transversal
unitaria en el sentido del eje y.
y, V w,
t
~
1~2 -
1: I x) ~1 ) X,!I
)
L
(a)
y, Vt
E.,~
I~
-
El
:S.,- E.J ) X , !I
W,
(b)
Figura 5.18 Elemento con cargas W, y W, . (a) empotrado; (b) con supresión de algunos
vínculos y actuación de las reacciones correspondientes.
Por razonamiento análogo se demuestra, haciendo uso de los sistemas representados en las
Figuras 5.17b y 5.18b, que - (jl,(x) es la línea de influ encia de P 2 en el elemento empotrado solicitado por
fuerza transversal unitaria; y, usando los sistemas representados por las Figuras 5.l7c y 5.18b, que - (jlJCx)
es la línea de influencia de P 3 en el elemento empotrado solicitado por fuerza longitudinal unitaria en el
sentido del eje x.
ELEMENTO RECTILiNEO 101
Consideremos ahora los tres estados de fuerza elemental representados en la Figura 5.19 y el
estado de carga de la Figura 5.20, el cual es el mismo de la Figura 5.18, pero tomando el elemento con
sólo los víncul os que hemos usado para suprimir los grados de libertad como cuerpo rígido en la
definición del sistema P-p. En este caso, las componentes de P son nulas, pero no las de la
deformación p, las cuales llamaremos ]2" /l:2 Y Jb, como se observa en la Figura 5.20. Si apl icamos la ley
de Betti a los sistemas representados por las Figuras 5.19a y 5.20 se tiene:
es decir, ,(x) es la línea de influencia de la deformación p , en el elemento simplemente apoyado

solicitado por fuerza transversal unitaria.
(a) P = e,
l
y, v r 1
A ~ +' B -----o> x, u
/71717 ---------o--_~
11 = O; = ,(x)
V
(b)P = e,
(c)P=e,
Figura 5.19 Estados de fuerza elemental.
Por razonamiento análogo, se demuestra, haciendo uso de los sistemas representados en las
Figuras 5.19b y 5.20, que ,(x) es la línea de influencia de p, en el elemento simplemente apoyado
solicitado por fuerza transversal unitaria; y, usando los sistemas representados por las Figuras 5.19c
y 5.20, que <l>3(X) es la línea de influencia de P3 en el elemento simplemente apoyado solicitado por
fuerza longitudinal unitaria en el sentido del eje x.
y, v
12.,
- --7) x,u
Figura 5.20 Elemento simplemente apoyado con cargas W, y W,.

102 ELEMENTO RECT 1LiNEO
La interpretación alterna que hemos hecho de las funciones de forma es importante porque las
líneas de influencia de fuerzas y desplazamientos son conceptos elementales que conoce y usa todo
ingeniero estructural, pero podría ser nueva para el lector la interpretación que les dimos cuando las
dcfi nimos al inicio de este capítulo.
5.12 COMENTARIO FINAL

En este capítulo hemos estudiado, en el caso plano de solicitación, la deformación que
experimenta un elemento rectilineo esbelto cuando es solicitado por fuerzas en sus extremos. Hemos
visto que un elemento es un sistema continuo dc infi nitos grados de li bertad cuyo comportami ento se rige
por ecuaciones diferenciales; la adopción de un sistema de coordenadas P-p y la obtención de las
funciones de forma asociadas (mediante resolución de las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento del elemento), nos ha permitido discretizar el elemento a un número finito de grados de
libertad: tres grados de libertad representados por las componentes de desplazamiento UA, VA y Vs, los
cuales corresponden a nn movimiento como cnerpo rígido del elemento; y otros grados de libertad
correspondientes a deformación, los cuales están representados por las componentes del sistema de
coordenadas P-p, que son tres, dos, uno y cero para los elementos totalmente flexible, longitudinalmente
rígido, transvcrsalmcnte rígi do y totalmente rígido, respectivamente.
Conviene hacer notar que hemos tomado menos de tres coordenadas de fuerza y deformación en
el elemento cuando éste presenta restricc iones a su deformación, para que todas sus coordenadas, tanto
estáticas como geométricas, sean independientes y para que ex istan simultáneamente sus matrices de
flexibilidad y rigidez y una de ellas sea la inversa de la otra. Si en el análisis vamos a usar sólo la matriz
de flexibilidad, podríamos tomar siempre tres coordenadas P;; la matriz de flex ibilidad seria singular al
ser cero todos los términos de algunas de sus filas y columnas y no exist iría su inversa, es decir, no
ex iste matriz de rigidez. Otro modo de ver la situación es como sigue; cuando todas las coordenadas P;
son independientes ex isten los estados de fu erza elemental y la matriz de flexibilidad correspondiente;
cuando todas las coordenadas p; son independientes existen los estados de deformación elemental y la
matriz de rigidez correspondi ente.
En la determinación de las matrices de rigidez y flexi bilidad así como las fu nciones de forma,
hemos usado la teoría de Euler-Bernoulli y la de Timoshenko la cual toma en cuenta la deformación por
corte y representa un mejor grado de aproximación. En lo sucesivo, siempre haremos uso de la teoría de
Euler-Bemoulli, es decir, desprec iaremos la deformación producida por la fuerza cortante, a menos que
indiquemos expresamente que se tomará en cuenta, en cuyo caso usaremos la tcoría de Timoshenko.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
ARMEN AKAS, A. E., Modern Structural Ana/ysis, McGraw-Hill, Nueva York, 1991 .
BEAUFAlT, F. W. et al. , Computer Methods ofStructural Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, E.

U. A. , 1970.
KANCH1 , M. B. , Matrix Methods ofStructural Ana/ysis, 2' ed., .lohn Wilcy, Nueva York, 1993 .
McGUIRE, W. , R. H. GALLAGHER Y R. D. ZIEMIAN, Matrix Structural Ana/ysis , 2' edición, John

Wiley, Nueva York, 2000.
ELEMENTO RECTLLíNEO L03
PESTEL, E. C. y F. A. LECKIE, Matrix Methods in Elasto-Mechanics, McGraw-Hill, Nueva York,

1963.
RUBINSTEIN, M. F., Matrix Computer Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, E. U.

A., 1966.
PROBLEMAS
5.1 Considerar un elemento rectilíneo de secclOn constante con el sistema de vinculación y el

correspondiente sistema de coordenadas P-p mostrados en la Figura P5.1.
Y. v
i 2 i 3
A~ B) -L ~x,u
L
I<é--- ,,1
Figura P5.1 Miembro rectilíneo de sección constante y sistema de coordenadas P-p.
(a) Establecer las relaciones existentes entre las componentes de deformación y los
desplazamientos de las juntas del elemento en el caso más general en el cual tanto A como E
experimentan desplazamientos.
(b) Determinar las funciones de forma asociadas a las coordenadas estáticas.
(e) Generar las matrices de flexibilidad y rigidez.
(d) Obtener las funciones de forma asociadas a las coordenadas geométricas.
5.2 La Figura P5.2 muestra un elemento de sección rectangu lar cuya altura es constante en la parte CE y
varía linealmente en el segmento AC, en la forma indicada; la sección es de ancho constante.
3 h,¡
rJ v
e B
I A
.¡,
l'
) x, JI
0,3 L
,I
1: L
,I
Figura P5.2 Elemento rectilíneo de sección variable.
(a) Seleccionar un sistema de vinculación que suprima e l movimiento como cuerpo rígido del
elemento y definir el sistema de coordenadas P-p correspondiente.

Capítulo 5 Lamar-Fortoul Elemento Rectilíneo-1

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Capítulo 5 Lamar-Fortoul Elemento Rectilíneo-1

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Capítulo 5

En este capítulo estudiaremos el elemento rectilíneo de dos juntas en estado plano de

5.1 COORDENADAS ESTÁTICAS y GEOMÉTRICAS

Consideremos un elemento rectilíneo de longitud L, cuyos extremos físicos, A y B, los

Como puede observarse en la Figura 5.2, la sección transversal de un elemento la

El elemento AS que estamos considerando es un elemento generlco, cuya pos lelon cn la

U. 4 = 1'1 co:n + 1'2 sena

la cual corresponde al desplazamiento nulo del extremo A.

en donde la matriz Hes:

U(x)= u A + PJ <D J(x)

[ G Al' (<t> ~ , - <t> ~ ) ] , = O

v(X) = <t> ;' (x) 8(x) = <t> ~

<1> ~ (0) =O El<1> ~ '(O)=-l

G Av [ <1> ;" (O) - <1> ~ (O)] = - ~

En forma totalmente análoga debe sustituirse la segunda de las ecuaciones (3.9). La

5.2.1 ELEMENTO DE SECCIÓN CONSTANTE

En el caso de un elemento de área Ao Y momento de inercia 10, ambos constantes, y omitiendo en

cuya integral es:

con lo cual las condiciones de contorno (5.4) pueden expresarse como:

Este sistema de ecuaciones tiene como solución a:

con lo cual la función de forma cI>lx) es:

En forma totalmente análoga se determina la segunda función de forma <l>z(x); se obtiene el

La tercera de las ecuaciones (5.3) toma ahora la forma más sencilla:

cuya solución es:

La condición de contorno (5.4) es:

lo cual conduce a la siguiente expresión para la tercera función de forma:

Las condiciones de contorno (5.11) toman la siguiente forma:

cD;' (O) = O E 1 cD ~'(O) =-1

GAv [cD ~ '(O)-cD ~(O)] =-~

Eliminación de cD~ de las ecuaciones (5.12) conduce a:

cuya solución es:

con lo cual las condiciones de contorno toman la forma:

D=O 2EIo B=-1

Este sistema de ecuaciones tienc como solución:

y con ello las funciones de forma tienen las siguientes expresiones:

Como puede observarse, la función de forma correspondiente al desplazamiento transversal es la

5.3 MATRIZ DE FLEXffiILIDAD

Figura 5.5 Elemento sujeto a estado de fuerza P, cualquiera.

Los valores de al , a 2, ~ Y Y se pueden determinar usando las funciones de forma . Si usamos la

5.3.1 ELEMENTO DE SECCIÓN CONSTANTE

en donde el parámetro A tiene la siguiente expresión:

El parámetro A mide la relación entre la deformabilidad por corte y la deformabilidad por

EJEMPLO ILUSTRATiVO 5.1

1 = 2/0 A = 2Ao 1=/0 A=A o

O< x<U2: El0 L-x

Al integrar la ecuación diferencial correspondiente a la primera función de forma se obtiene

Este sistema tiene como solución a:

con lo cual la función de forma rt>¡(x) es:

Al integrar la ecuación diferencial correspondiente a la segunda fimción de forma, el resultado

L/2 <x <L

Al establecer las condiciones de contorno y auxiliares para determinar las constantes de

cuya solución es:

Al sustituir estos valores de las constantes en la expresión de tP,(x), se obtiene:

A1 integrar la ecuación diferencial correspondienle a la tercera función de forma se obtiene

Las condiciones que permiten determinar las constantes de integración son:

lo cual conduce al sistema de ecuaciones:

cuya solución es:

obteniéndose finalmente para la tercera jimción de forma la expresión:

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5.2

La altllra de la sección es h; J,¡(x+ L) / L ,' el área y el momento de inercia de la sección son

Al integrar estas ecuaciones, se obtiene:

El, <1>' = __ L ___I _ +A

EA, <1>, = In(x+ L)+ C,

Al volver a integrar las dos primeras de estas ecuaciones, se obtiene:

El, <1>' = L _I _ +A