Tarea 1 - Convertidores Estáticos Multinivel PDF

UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TAREA N°1
Integrantes : Fredy Muñoz

Omar Quilodrán
Profesor : José Espinoza
Asignatura : Convertidores Estáticos Multinivel
Fecha : Lunes 14 de septiembre
2015
Tarea N°1 Convertidores Estáticos Multinivel-543761
Tabla de contenido
Actividad A. ....................................................................................................................................... 3
Actividad B. ....................................................................................................................................... 6
Actividad C. ....................................................................................................................................... 7
Actividad D. ....................................................................................................................................... 9
Actividad E. ..................................................................................................................................... 11
Actividad F....................................................................................................................................... 14
Actividad G. ..................................................................................................................................... 21
Actividad H. ..................................................................................................................................... 27
2
Actividad A.
Escriba las ecuaciones diferenciales del sistema en función de la función de conmutación
𝑠𝑟 (𝑡) del convertidor, considerando el vector de estado:
𝒙(𝑡) = [𝑥1 (𝑡) 𝑥2 (𝑡)]𝑇 = [𝑖𝑠 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)]𝑇 , donde la tensión de red 𝑣𝑠 (𝑡) pasa a ser
perturbación.
En la Fig. 1, se muestra el diagrama circuital del rectificador monofásico para una celda
solar.
(ii)
(i)
Fig.1.- Diagrama de conexiones.
Haciendo una LVK en (i) se tiene:
𝑑𝑖𝑠 (𝑡)
𝑣𝑠 (𝑡) − 𝑅𝑠 𝑖𝑠 (𝑡) − 𝐿𝑠 − 𝑣𝑟 (𝑡) = 0 (1)
𝑑𝑡
Además, se tiene que: 𝑣𝑟 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑑𝑐 (𝑡) (2)
De igual forma se cumple que: 𝑣𝑑𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑃𝑉 (𝑡) (3)
Así entonces se cumple:
𝑣𝑟 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑃𝑉 (𝑡) (4)
Luego, reemplazando (4) en (1), se tiene:
𝑑𝑖𝑠 (𝑡)
𝑣𝑠 (𝑡) − 𝑅𝑠 𝑖𝑠 (𝑡) − 𝐿𝑠 − 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑃𝑉 (𝑡) = 0 (5)
𝑑𝑡
3
Al reordenar la ecuación (3), se tiene:
𝑑𝑖𝑠 (𝑡) 1
= 𝐿 [𝑣𝑠 (𝑡) − 𝑅𝑠 𝑖𝑠 (𝑡) − 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑃𝑉 (𝑡)] (6)
𝑑𝑡 𝑠
Haciendo una LCK en torno a (ii), se tiene:
𝑑𝑣𝑑𝑐 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

𝑖𝑑𝑐 (𝑡) − 𝐶𝑑𝑐 − + 𝑖𝑝𝑣 (𝑡) = 0 (7)
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑐
Además, se tiene que: 𝑖𝑑𝑐 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑖𝑠 (𝑡) (8)
Reemplazando (8) en (2), se tiene:
𝑑𝑣𝑑𝑐 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

𝑆𝑟 (𝑡)𝑖𝑠 (𝑡) − 𝐶𝑑𝑐 − + 𝑖𝑝𝑣 (𝑡) = 0 (9)
𝑑𝑡 𝑅𝑑𝑐
Al reordenar la ecuación (9), se tiene:
𝑑𝑣𝑃𝑉 (𝑡) 1 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

= 𝐶 [𝑆𝑟 (𝑡)𝑖𝑠 (𝑡) − + 𝑖𝑝𝑣 (𝑡)] (10)
𝑑𝑡 𝑑𝑐 𝑅𝑑𝑐
Ahora bien, un sistema representado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de

primer orden se puede expresar por medio de sus variables de estado, esto es:
𝑥̇ = 𝑓(𝑥, 𝑢, 𝑝) 𝑦 = ℎ(𝑥, 𝑢, 𝑝)
De esta forma se puede ver que cualquier variable de salida que se quiera definir estará
determinada por estas variables de estado. El número de variables de estado es el orden del
sistema y está íntimamente ligado con el número de acumuladores de energía que son l.i.
Luego, considerando lo especificado en el enunciado, una representación en variables de

estado del rectificador monofásico conectado a la celda solar es:
1
[𝑣 (𝑡) − 𝑅𝑠 𝑥1 (𝑡) − 𝑆𝑟 (𝑡)𝑥2 (𝑡)]
𝑥̇ 1 (𝑡) 𝐿𝑠 𝑠
( )=( 1 𝑥2 (𝑡) ) (11)
𝑥̇ 2 (𝑡) [𝑆 (𝑡)𝑥 (𝑡) − + 𝑖 (𝑡)]
𝐶 𝑟 1 𝑅 𝑝𝑣
𝑑𝑐 𝑑𝑐
𝑥1 (𝑡) 𝑖 (𝑡)
Donde: ( )=( 𝑠 )
𝑥2 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)
4
Adicionalmente, las variables del modelo se pueden clasificar en:
Variables de estado: 𝑖𝑠 (𝑡) y 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

Variable de salida: 𝑖𝑠 (𝑡)
Variable de entrada: 𝑆𝑟 (𝑡)
Perturbación: 𝑣𝑠 (𝑡)
Parámetros: 𝑅𝑠 , 𝑅𝑑𝑐 , 𝐿𝑠 y 𝐶𝑑𝑐
Comentarios:
La salida del sistema puede ser cualquiera de las variables de estado o una combinación de
ellas. En nuestro caso se escogió 𝑖𝑠 (𝑡) debido a que la potencia inyectada a la red depende
directamente de la magnitud y desfase de 𝑖𝑠 (𝑡) con respecto del voltaje de red.
Para que la potencia del panel sea inyectada a la red (por medio del convertidor) se requiere
que la corriente de suministro tenga desfase de 180° con respecto al voltaje de suministro.
5
Actividad B.
Encuentre el modelo promedio para lo cual asuma que tiene una moduladora 𝑚𝑟 (𝑡) para el
convertidor. Esta moduladora además es la señal que sirve para generar los pulsos de
disparo en una modulación SPWM.
Para obtener el modelo promedio del rectificador de voltaje se reemplaza la señal 𝑆𝑟 (𝑡) por
𝑚𝑟 (𝑡) en (11), obteniéndose:
1
[𝑣𝑠 (𝑡) − 𝑅𝑠 𝑥1 (𝑡) − 𝑚𝑟 (𝑡) 𝑥2 (𝑡)]
𝑥̇ (𝑡) 𝐿
( 1 ) = ( 𝑠1 𝑥2 (𝑡) ) (12)
𝑥̇ 2 (𝑡) [𝑚 (𝑡) 𝑥 (𝑡) − + 𝑖 (𝑡)]
𝐶 𝑟 1 𝑅 𝑝𝑣
𝑑𝑐 𝑑𝑐
Donde:
𝑚𝑟 (𝑡): Señal moduladora.
Comentarios:
La función de conmutación corresponde a una fundamental más armónicas. Ahora bien,

cuando se aumenta la frecuencia de la triangular la función de switcheo sigue siendo PWM
pero se asemeja cada vez más a una forma de onda sinusoidal, en el sentido en que los
armónicos comienzan a aparecer a frecuencias más altas. Así mismo, la condición más
idealizada de 𝑆𝑟 (𝑡) es cuando la frecuencia de conmutación tiende a infinito y por tanto
sólo se compone de la señal fundamental y entonces se puede representar un modelo
promedio como el que se muestra a través de (12).
6
Actividad C.
Determine para el modelo anterior el voltaje DC de operación 𝑉𝑃𝑉 si se considera 𝑣𝑠 (𝑡) de
220 Vrms (50 Hz y fase cero), 𝑃𝑠 = 3𝑘𝑊 y factor de potencia unitario en la red. Considere,
𝑅𝑠 = 0.5Ω, 𝐿𝑠 = 15𝑚𝐻, 𝐶𝑑𝑐 = 1000µ𝐹, 𝑅𝑑𝑐 = 5𝑘Ω y la relación:
𝐼𝑃𝑉 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑣𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )), donde 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 600, 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 10 y 𝑘𝑃𝑉 = 50.
Para determinar el voltaje de operación 𝑉𝑃𝑉 , tal que se inyecten 3kW a la red, se tiene la
siguiente ecuación de balance de potencia:
𝑃𝑠 = 𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 − 𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 (13)
Donde:
𝑃𝑠 : Potencia inyectada hacia la red, igual a 3kW.

𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 : Potencia suministrada por la celda fotovoltaica.
𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 : Potencia de pérdidas, debido al efecto Joule en las resistencias 𝑅𝑠 y 𝑅𝑑𝑐 .
Definiendo matemáticamente las potencias antes mencionadas, se tiene:
𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 = 𝑉𝑃𝑉 𝐼𝑃𝑉 (14)
Ahora bien, se observa que (14) depende de la corriente 𝐼𝑃𝑉 , para la cual se cumple que es
igual a la siguiente expresión:
𝐼𝑃𝑉 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑉𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )) (15)
Así, se tiene:
𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 = 𝑉𝑃𝑉 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑉𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )) (16)
Luego,
𝑉 2
𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 = ( 𝑅𝑃𝑉 ) 𝑅𝑑𝑐 + 𝐼𝑠 2 𝑅𝑠 (17)
𝑑𝑐
Ahora bien, se observa que (17) depende de la corriente 𝐼𝑠 , para la cual se tiene que:
𝑃
𝐼𝑠 = 𝑉𝑠 (18)
𝑠
Con la consideración de que el factor de potencia es unitario.
Así, se tiene que:
𝑉 2 𝑃 2
𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 = ( 𝑅𝑃𝑉 ) 𝑅𝑑𝑐 + (𝑉𝑠 ) 𝑅𝑠 (19)
𝑑𝑐 𝑠
7
Reemplazando (16) y (19) en (13), se tiene:
𝑉 2 𝑃 2
𝑃𝑠 = 𝑉𝑃𝑉 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑉𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )) − ( 𝑅𝑃𝑉 ) 𝑅𝑑𝑐 + (𝑉𝑠 ) 𝑅𝑠 (20)
𝑑𝑐 𝑠
Al sustituir los valores de las constantes dadas en el enunciado, y despejando 𝑉𝑃𝑉 de (20),
se tiene que el punto de operación del voltaje DC que está dado por una ecuación no lineal
cuadrática y cuyas soluciones se obtuvieron mediante iteraciones sucesivas, esto es:
𝑉𝑃𝑉0_𝐼 = 312.2358885271409 𝑉
𝑉𝑃𝑉0_𝐼𝐼 = 558.3682187801986 𝑉
Notar que el subíndice “0” del resultado anterior hace alusión a que el voltaje es de
operación (punto de equilibrio).
Comentarios:
Notar que ambas soluciones cumplen con el requisito de que la potencia inyectada hacia la
red sea de 3000kW. Ahora bien, para determinar cuál de las dos soluciones es la correcta,
se optó por realizar la Actividad E y se constató que 𝑉𝑃𝑉0_𝐼 generaba un índice de
modulación mayor que 1, no así 𝑉𝑃𝑉0_𝐼𝐼 . De esta forma el punto de operación DC se
estableció en 𝑉𝑃𝑉0 = 558.368 𝑉.
En el cálculo de balance de potencias se consideró que las pérdidas en los IGBT eran nulas,
y sólo se disipa potencia en las resistencias.
8
Actividad D.
Dibuje la relación corriente/voltaje y potencia/voltaje de la celda e identifique en ésta el
punto de operación anterior. Calcule la eficiencia de todo el sistema.
En las Fig 2 y 3, se muestran las gráficas de la relación entre corriente/voltaje y

potencia/voltaje del panel, según corresponda.
Relación Corriente/Voltaje de la Celda
10 ivp
Corriente [A]
0
0 200 400 600
Voltaje [V]
Fig. 2. Corriente/Voltaje del panel
Relación Potencia/Voltaje de la Celda

3
510
Potencia Panel
3
Punto de Operación
410
Potencia [W]
3
310
3
210
3
110
0
0 200 400 600
Voltaje [V]
Fig. 3. Potencia/Voltaje del panel.
9
Luego, la eficiencia se define como:

𝑃𝑂𝑈𝑇𝑃𝑈𝑇
𝜂= ∙ 100% (21)
𝑃𝐼𝑁𝑃𝑈𝑇
Donde:
𝑃𝑂𝑈𝑇𝑃𝑈𝑇 : Corresponde a la potencia inyectada a la red, 𝑃𝑠 .

𝑃𝐼𝑁𝑃𝑈𝑇 : Corresponde a la potencia suministrada por el panel, 𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 .
Luego de (21), se tiene:

𝑃𝑠
𝜂=𝑃 ∙ 100% (22)
𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 (𝑉𝑃𝑉0_𝐼𝐼 )
Al reemplazar valores, se tiene:

3000𝑊
𝜂 = 3155𝑊 ∙ 100% = 95.077%
Notar que el denominador (22) significa que la potencia del panel se encuentra evaluada en
el voltaje DC de operación.
Comentarios:
La corriente del panel es aproximadamente constante hasta 400 V y a partir de ese nivel de
voltaje comienza a decrecer exponencialmente. En el punto de operación el valor de la
corriente corresponde 5.651 A.
La potencia del panel aumenta linealmente en el rango de voltaje de hasta 400 V debido a
que la corriente es constante en ese rango y comienza a decrecer exponencialmente a partir
de los 400 V. En el punto de operación la potencia que entrega el panel es de 3155 W.
En la medida en que las resistencias tienden a cero la eficiencia se hace más cercana a uno
debido a que son los únicos elementos disipativos del sistema.
10
Actividad E.
Dibuje el diagrama fasorial y de éste determine la amplitud, frecuencia y fase de la
moduladora del convertidor 𝑚𝑟 (𝑡) tal que se logra la condición de operación dada en (c).
No desprecie la caída en la resistencia 𝑅𝑑𝑐 .
Para caracterizar a la señal moduladora 𝑚𝑟 (𝑡), se debe determinar primeramente el voltaje

𝑣𝑟 (𝑡) en forma fasorial. Para esto se hace una LVK en (i), así se tiene:
𝑉𝑟̇ = 𝑉𝑠̇ − 𝑉𝑍̇ (23)
Donde:
𝑉𝑟̇ : Fasor del voltaje de entrada del rectificador.

𝑉𝑠̇ : Fasor del voltaje de la red.
𝑉𝑍̇ : Fasor de voltaje de la caída de tensión en la impedancia de la red.
- Caso 𝑉𝑠̇ :
De acuerdo al enunciado del apartado c, se tiene:
Modulo 𝑉𝑠 : 220𝑉
Ángulo 𝜙𝑠 : 0°
Fasor: 220 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (24)
- Caso 𝑉𝑍̇ :
De acuerdo a la ecuación (18), se tiene:
Modulo 𝑉𝑍 : 𝐼𝑠 √𝑅𝑠2 + (2𝜋𝑓𝐿𝑠 ) = 64.621𝑉
2𝜋𝑓𝐿𝑠
Ángulo 𝜙𝑍 arctan ( ) = 83.943°
𝑅𝑠
Fasor: 64.621 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (25)
- Caso 𝑉𝑟̇ :
Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor 𝑉𝑟̇ como:
𝑉𝑟̇ = 220 ∙ exp(𝑗0) − 64.621 ∙ exp(𝑗(83.943° + 180°)) = 226.818 + 𝑗64.26𝑉
Así, se tiene que el modulo del fasor 𝑉𝑟̇ es: |𝑉𝑟̇ | = 235.745𝑉
De igual forma, el ángulo del fasor 𝑉𝑟̇ es: 𝜙𝑟 = 15.818°
11
En la Fig. 4, se observa el diagrama fasorial del análisis efectuado anteriormente.
Diagrama Fasorial
Vs
90
250 VL
120 60 Vr
Is*10
200
150
150 30
100
50
180 0
210 330
240 300
270
Fig. 4. Diagrama fasorial.
Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, según

corresponda:
√2|𝑉𝑟̇ |
𝑀𝑟 = 𝑉 = 0.597 (26)
𝑃𝑉0_𝐼𝐼
𝜙𝑚𝑟 = 𝜙𝑟 = 15.818° (27)
𝑓𝑚𝑟 = 𝑓 = 50𝐻𝑧 (28)
Ahora bien, la señal moduladora se define como:
𝑚𝑟 (𝑡) = 𝑀𝑟 sin(2𝜋𝑓𝑡 + 𝜙𝑚𝑟 ) (29)
12
Finalmente, al reemplazar los resultados encontrados en (26), (27) y (28) se caracteriza la

señal moduladora (Fig. 5), esto es:
𝑚𝑟 (𝑡) = 0.597 sin(100𝜋𝑡 + 15.818°)
Señal Moduladora
1
mr(t)
0.5
Amplitud
 0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig.5. Señal moduladora.
Comentarios:
Para determinar la moduladora del convertidor se hizo imperiosa la necesidad de utilizar la

transformada fasorial, debido a que no es adecuado hacer las derivadas igual a cero en el
modelo matemático ya que la corriente de suministro es oscilante en régimen estacionario.
La frecuencia fundamental es la que nosotros establecimos como fundamental, a saber 50

Hz.
En el diagrama fasorial se observa que la corriente de red se encuentra desfasada 180°

respecto al voltaje de red, esto es para mantener el factor de potencia unitario y así inyectar
la máxima potencia a la red.
El voltaje de entrada del rectificador, que depende de la señal moduladora y del voltaje del
condensador, determina completamente la magnitud y fase de la corriente de la red.
13
Actividad F.
Simule con la moduladora encontrada en (e) para modulación SPWM con triangular que
tiene una frecuencia normalizada de 20 y sincronizada con la moduladora. Grafique 𝑣𝑠 (𝑡),
𝑖𝑠 (𝑡), 𝑣𝑟 (𝑡), 𝑖𝑑𝑐_𝑟 (𝑡), 𝑣𝑃𝑉 (𝑡) e 𝑖𝑃𝑉 (𝑡) para un periodo con c.i. tal que está en S.S. en t = 0.
Determine la amplitud del segundo armónico del voltaje 𝑣𝑃𝑉 (𝑡) y de la corriente 𝑖𝑃𝑉 (𝑡) de
la celda solar.
Las gráficas de la señal moduladora y la triangular, cuya comparación determina el estado

de los switches se muestra en la Fig. 6. Adicionalmente se incluye voltaje y corriente de la
red, voltaje y corriente continúa del rectificador y voltaje y corriente de la celda monofásica
se muestran a continuación.
Señal Moduladora y Triangular

1
mr(t)
Señal Triangular
0.5
Amplitud
 0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 6. Señal moduladora y triangular.
14
Tensión de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
 200
 400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
20
Is
10
Corriente [A]
 10
 20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 7. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.
15
Tensión del Rectificador
500 Vr
Voltaje [V]
 500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Rectificador
Idc
0
Corriente [A]
 10
 20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 8. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.
16
Tensión del Panel

570
Vpv
560
Voltaje [V]
550
540
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel

7
Ipv
Corriente [A]
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 9. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
17
Potencia Instantánea Inyectada a la Red

0
ps(t)
3
 210
Potencia [W]
3
 410
3
 610
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig.10. Potencia instantánea.
Ahora bien, en la Fig. 11 y 12 se muestran las componentes armónicas de las señales del
voltaje del rectificador y de la tensión y corriente de la celda monofásica, según
corresponda.
Espectro Armónico de Vr
300
Amplitud
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Armónicas
Fig. 11. Componentes armónicas de tensión del rectificador.
18
Espectro Armónico de Vpv
400
Amplitud
200
0
0 5 10 15
Armónicas
Espectro Armónico de Ipv
4
Amplitud
0
0 5 10 15
Armónicas
Fig. 12. Componentes armónicas de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
Finalmente, en la Tabla N°1 se presentan las magnitudes del segundo armónico tanto para
la tensión como para la corriente de la celda solar.
19
Tabla N°1: Magnitud de 2da armónica

Señal Magnitud 2do armónico
Tensión de la Celda Solar 𝒗𝑷𝑽 (𝒕) 9.297 [V]
Corriente de la Celda Solar 𝒊𝑷𝑽 (𝒕) 0.775[A]
Comentarios:
Las señales de disparo que conmutan los IGBT de cada pierna se obtienen comparando una
misma portadora con dos señales moduladoras desfasadas 180° para lograr la máxima
tensión 𝑣𝑟 .
Se utiliza la misma portadora en cada pierna para lograr cancelación de armónicos cuando
se hace la diferencia entre los dos voltajes 𝑣𝑎𝑛 y 𝑣𝑏𝑛 . Se cancelan las armónicas impares
múltiplos de la frecuencia de la portadora, es decir desaparecen las armónicas 1𝑓𝑡𝑟𝑖 ,
3𝑓𝑡𝑟𝑖 , 5𝑓𝑡𝑟𝑖 , etc. Esto se observa en la figura 11.
Para generar la señal fundamental se utilizó una triangular de 20 veces la frecuencia

fundamental, pero se podría haber utilizado cualquier señal alterna. La frecuencia de la
portadora es múltiplo par de la frecuencia fundamental porque así se logra cancelación
armónica en un convertidor monofásico.
De la comparación de la señal portadora con la señal 𝑚𝑟 (𝑡) se obtienen los pulsos de

disparo que controlan la conmutación de los switches de cada pierna.
La corriente de la red se encuentra desfasada 180° respecto a la tensión de red por lo que
coinciden en el cruce por cero. Además ésta se encuentra distorsionada debido que posee
los armónicos que la señal de voltaje de entrada del rectificador, pero atenuados debido a
que la impedancia del inductor aumenta cuando se incrementa la frecuencia.
Los valores máximos y mínimos de la tensión de entrada del rectificador idealmente

debieran tener una magnitud constante. En este caso se observa una leve oscilación debido
a que el condensador no es lo suficientemente grande como para mantener su tensión
constante.
La corriente de salida del rectificador presenta una componente de segunda armónica que
no depende de la frecuencia de conmutación del convertidor, sino que es una característica
inherente del rectificador monofásico, pues en esté las componentes de segunda armónica
que aporta cada pierna se suman.
Las señales de voltaje y corriente del panel presentan un elevado contenido de señal de
frecuencia cero. El segundo armónico de voltaje presente en el condensador, que es el
mismo que el del panel porque están conectados en paralelo, es definido por el tamaño del
mismo. La causa del segundo armónico de voltaje es el segundo armónico de corriente en la
salida del rectificador.
20
Actividad G.
Repita (f) pero para el modelo promedio obtenido en (b). Compare los resultados con (f)
para lo cual puede ayudarse de los espectros en frecuencia. Determine la amplitud del
segundo armónico del voltaje DC.
Las gráficas de voltaje, corriente y potencia de la red, voltaje y corriente continua del
rectificador y voltaje y corriente de la celda monofásica se muestran a continuación.
Tensión de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
 200
 400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
20
Is_g
Is_f
10
Corriente [A]
 10
 20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 13. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red, para modelos real y
promedio.
21
500 Vr_g
Vr_f
Voltaje [V]
 500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Idc_g
Idc_f
0
Corriente [A]
 10
 20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 14. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador, para modelos real y
promedio.
22
Tensión del Panel
Vpv_g
Vpv_f
560
Voltaje [V]
550
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel

7
Ipv_g
Ipv_f
Corriente [A]
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 15. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel, para modelos real y
promedio.
23

0
ps(t)
3
 210
Potencia [W]
3
 410
3
 610
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 16. Potencia instantánea
Ahora bien, en la Fig. 17 y 18 se muestran las componentes armónicas de las señales del
voltaje del rectificador y la tensión y corriente de la celda monofásica, según corresponda.
Espectro Armónico de Vr
300
Amplitud
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Armónicas
Fig. 17. Componentes armónicas de tensión del rectificador.
24
Espectro Armónico de Vpv
400
Amplitud
200
0
0 5 10 15
Armónicas
Espectro Armónico de Ipv
4
Amplitud
0
0 5 10 15
Armónicas
Fig. 18. Componentes armónicas de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
Finalmente, en la Tabla N°2 se presentan las magnitudes del segundo armónico tanto para
la tensión como para la corriente de la celda solar.
25
Tabla N°2: Magnitud de 2da armónica

Señal Magnitud 2do armónico
Tensión de la Celda Solar 𝒗𝑷𝑽 (𝒕) 9.372[V]
Corriente de la Celda Solar 𝒊𝑷𝑽 (𝒕) 0.78[A]
Comentarios:
Al utilizar el modelo promedio en la simulación se tiene que la magnitud de las

componentes de segunda armónica de voltaje y corriente del panel solar presentan una
variación del 0.1% y 0.6%, respectivamente. Esto permite inferir que aunque la frecuencia
de conmutación se haga infinita, las componentes de doble frecuencia en el lado dc no se
atenúan.
Después de simular el modelo matemático switcheado se obtiene un valor de potencia

inyectada a la red de 3071 [W], lo cual representa un error del +2.3%. A medida en que los
valores de 𝐶𝑑𝑐 (100[𝐹]) y la frecuencia de conmutación tienden a infinito, el valor de
potencia inyectada a la red tiende al valor teórico de 3000 [W].
De la gráfica de potencia instantánea (Fig. 16), se observa que el valor promedio de ésta
corresponde al valor de potencia efectiva inyectada a la red para el cual se diseña.
Las armónicas de la corriente de red no aportan con potencia media, debido a que tienen
frecuencias distintas a la fundamental de la tensión de red.
26
Actividad H.
Determine la máxima potencia que puede generar el panel solar 𝑃𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 y el voltaje a la
cual sucede 𝑉𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 . ¿Qué potencia se inyecta a la red en esta condición 𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 . ¿Cuál es la
moduladora 𝑚𝑟 (𝑡) en este caso? Simule esta condición como en (f).
Las gráficas de voltaje, corriente y potencia de la red, voltaje y corriente continua del
rectificador y voltaje y corriente de la celda monofásica se muestran a continuación.
Tensión de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
 200
 400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
Is_h
20
Corriente [A]
 20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 19. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.
27
500 Vr_h
Voltaje [V]
 500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Idc_h
0
Corriente [A]
 10
 20
 30
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 20. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.
28
Tensión del Panel

480
Vpv_h
470
Voltaje [V]
460
450
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel
Ipv_h
9.4
Corriente [A]
9.2
9
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 21. Señal de tensión (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
29

0
ps(t)
Potencia [W]
3
 510
4
 110
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 22. Potencia instantánea.
La potencia máxima del panel se obtuvo igualando a cero la derivada de la función de

potencia, esto es:
𝑑{𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 (𝑡)}
=0 (30)
𝑑𝑡
Luego, reemplazando (16) en (30), se tiene:

𝑣𝑃𝑉(𝑡) −𝑣𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑑
{𝑣𝑃𝑉 (𝑡)𝐼𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒 𝐾𝑃𝑉
)} = 0 (31)
𝑑𝑡
𝑣𝑃𝑉(𝑡)
−12 𝑣𝑃𝑉(𝑡)
𝑣𝑃𝑉(𝑡) 𝑒 50 −12
10 − − 10𝑒 50 =0
5
El valor de voltaje de máxima potencia del panel, que resuelve la ecuación anterior,
corresponde a 𝑉𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 = 481.789 𝑉.
Y el valor de potencia máxima resulta ser 𝑃𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4365 𝑊.
30
En esta condición el valor de potencia inyectado a la red, queda dado por la siguiente
ecuación.
𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 (32)
𝑉𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 2
𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 − ( ) 𝑅𝑑𝑐 + 𝐼𝑠 2 𝑅𝑠 (33)
𝑅𝑑𝑐
Debido a que la máxima potencia inyectada a la red se logra con factor de potencia unitario,
el valor rms de la corriente de la red resulta ser:
𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑠 = (34)
𝑉𝑠
Reemplazando la expresión de (34) en (33), se obtiene:
𝑉𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 2 𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 2
𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 − ( ) 𝑅𝑑𝑐 + ( ) 𝑅𝑠 (35)
𝑅𝑑𝑐 𝑉𝑠
Las soluciones de esta esta ecuación corresponden a 4141.39 y -100941.39; luego como
sólo una de estas soluciones implica que la red esté recibiendo potencia, se tiene que
finalmente la potencia máxima que se puede inyectar a la red es:
𝑃𝑠𝑚𝑎𝑥 = 4141.39W
Adicionalmente, mediante la ecuación (21) se obtiene la eficiencia, esto es:

4141𝑊
𝜂 = 4365𝑊 ∙ 100% = 94.868%
Finalmente, en la Tabla N°3 se resumen los valores obtenidos anteriormente.
Tabla N°3: Resumen

Potencia máxima del Panel 𝑷𝑷𝑽𝒎𝒂𝒙 𝟒𝟑𝟔𝟓 𝑾
Potencia máxima a la Red 𝑷𝒔𝒎𝒂𝒙 4141W
Eficiencia 94.868 %
Voltaje máximo del Panel 𝑽𝑷𝑽𝒎𝒂𝒙 481.789 𝑉
En la Fig. 23, se presentan las gráficas de eficiencia del sistema y potencia efectiva
inyectada a la red.
31
Eficiencia del Sistema en Función del Voltaje de Operación del Panel

100
X: 124.9
Y: 98.5 X: 481.7 X: 558.3
90 Y: 94.88 Y: 95.08 X: 590
Y: 92.56
%
80
70
Eficiencia
60
0 100 200 300 400 500 600
Voltaje del Panel [V]
Potencia Inyectada a la Red

5000
Ps
4000
X: 481.7
Y: 4141
Potencia [W]
3000
X: 558.3
Y: 3004
2000 X: 124.9
Y: 1230
1000
X: 590
Y: 993.7
0
0 100 200 300 400 500 600
Voltaje del Panel [V]
Fig. 23. Eficiencia del sistema (imagen superior) y potencia inyectada a la red (imagen inferior).
Ahora bien, para caracterizar a la señal moduladora 𝑚𝑟 (𝑡), se hace uso de la ecuación (23),
esto es:
𝑉𝑟̇ = 𝑉𝑠̇ − 𝑉𝑍̇
Luego, se tendrá:
- Caso 𝑉𝑠̇ :
De acuerdo al enunciado del apartado C y asumiendo que la tensión de la red no cambia, se

tiene:
32
Modulo 𝑉𝑠 : 220𝑉
Ángulo 𝜙𝑠 : 0°
Fasor: 220 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (24)

- Caso 𝑉𝑍̇ :
De acuerdo a la ecuación (18), se tiene:
Modulo 𝑉𝑍 : 𝐼𝑠 √𝑅𝑠2 + (2𝜋𝑓𝐿𝑠 ) = 89.206𝑉
2𝜋𝑓𝐿𝑠
Ángulo 𝜙𝑍 arctan ( ) = 83.943°
𝑅𝑠
Fasor: 89.206 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (25)
- Caso 𝑉𝑟̇ :
Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor 𝑉𝑟̇ como:
𝑉𝑟̇ = 220 ∙ exp(𝑗0) − 89.206 ∙ exp(𝑗(83.943° + 180°)) = 229.412 + 𝑗88.808𝑉
Así, se tiene que el modulo del fasor 𝑉𝑟̇ es: |𝑉𝑟̇ | = 245.966𝑉
De igual forma, el ángulo del fasor 𝑉𝑟̇ es: 𝜙𝑟 = 21.14°
Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, según

corresponda:
√2|𝑉𝑟̇ |
𝑀𝑟 = 𝑉 = 0.722
𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥
𝜙𝑚𝑟 = 𝜙𝑟 = 21.14°
𝑓𝑚𝑟 = 𝑓 = 50𝐻𝑧
Ahora bien, la señal moduladora se define de acuerdo a la ecuación (29). De igual manera
en la Fig. 24, se muestra dicha señal.
𝑚𝑟 (𝑡) = 0.722 sin(100𝜋𝑡 + 21.14°)
33
Señal Moduladora
1
mr(t)
0.5
Amplitud
 0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 24. Señal moduladora para condición de máxima potencia.
Adicionalmente, en la Fig. 25, se observa el diagrama fasorial de la señal moduladora del

apartado F y H.
Diagrama fasorial
90
0.8 mrf
120 60 mrh
0.6
150 0.4 30
0.2
180 0
210 330
240 300
270
Fig. 25. Diagrama fasorial para máxima potencia (fasor azul) y para potencia igual a 3kW (fasor rojo).
34
Comentarios:
Después de simular el modelo matemático switcheado se obtiene un valor de potencia

inyectada a la red de 4111 [W], lo cual representa un error de -2.7%. A medida en que los
valores de 𝐶𝑑𝑐 (100 [𝐹]) y la frecuencia de conmutación tienden a infinito, el valor de
potencia inyectada a la red tiende al valor teórico de 4141 [W].
Del gráfico de la Fig. 23, se desprende que el punto de máxima potencia inyectada a la red
no es el más eficiente. Así mismo, se puede mencionar que para obtener una operación de
alta eficiencia la potencia inyectada a la red debe ser baja. También se observa que para
voltaje sobre 590V la eficiencia del sistema baja drásticamente.
De la gráfica de potencia instantánea (Fig. 22), se observa que el valor promedio de ésta
corresponde al valor de potencia efectiva inyectada a la red para el cual se diseña. Además,
como era predecible, el valor de potencia promedio inyectada a la red es mayor a la
inyectada en los apartados F y G.
35

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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN

Integrantes : Fredy Muñoz

Fig.1.- Diagrama de conexiones.

Haciendo una LVK en (i) se tiene:

Además, se tiene que: 𝑣𝑟 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑑𝑐 (𝑡) (2)

De igual forma se cumple que: 𝑣𝑑𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑃𝑉 (𝑡) (3)

Así entonces se cumple:

𝑣𝑟 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑣𝑃𝑉 (𝑡) (4)

Luego, reemplazando (4) en (1), se tiene:

Al reordenar la ecuación (3), se tiene:

Haciendo una LCK en torno a (ii), se tiene:

𝑑𝑣𝑑𝑐 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

Además, se tiene que: 𝑖𝑑𝑐 (𝑡) = 𝑆𝑟 (𝑡)𝑖𝑠 (𝑡) (8)

Reemplazando (8) en (2), se tiene:

𝑑𝑣𝑑𝑐 (𝑡) 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

Al reordenar la ecuación (9), se tiene:

𝑑𝑣𝑃𝑉 (𝑡) 1 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

Ahora bien, un sistema representado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de

Luego, considerando lo especificado en el enunciado, una representación en variables de

Adicionalmente, las variables del modelo se pueden clasificar en:

Variables de estado: 𝑖𝑠 (𝑡) y 𝑣𝑃𝑉 (𝑡)

La función de conmutación corresponde a una fundamental más armónicas. Ahora bien,

𝑃𝑠 = 𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 − 𝑃𝑃É𝑅𝐷𝐼𝐷𝐴𝑆 (13)

𝑃𝑠 : Potencia inyectada hacia la red, igual a 3kW.

Definiendo matemáticamente las potencias antes mencionadas, se tiene:

𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 = 𝑉𝑃𝑉 𝐼𝑃𝑉 (14)

𝐼𝑃𝑉 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑉𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )) (15)

𝑃𝑃𝐴𝑁𝐸𝐿 = 𝑉𝑃𝑉 𝐼𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒𝑥𝑝((𝑉𝑃𝑉 − 𝑉𝑚𝑎𝑥 )/𝑘𝑃𝑉 )) (16)

Con la consideración de que el factor de potencia es unitario.

Así, se tiene que:

Reemplazando (16) y (19) en (13), se tiene:

En las Fig 2 y 3, se muestran las gráficas de la relación entre corriente/voltaje y

Relación Corriente/Voltaje de la Celda

Relación Potencia/Voltaje de la Celda

Luego, la eficiencia se define como:

𝑃𝑂𝑈𝑇𝑃𝑈𝑇 : Corresponde a la potencia inyectada a la red, 𝑃𝑠 .

Luego de (21), se tiene:

Al reemplazar valores, se tiene:

Para caracterizar a la señal moduladora 𝑚𝑟 (𝑡), se debe determinar primeramente el voltaje

𝑉𝑟̇ = 𝑉𝑠̇ − 𝑉𝑍̇ (23)

𝑉𝑟̇ : Fasor del voltaje de entrada del rectificador.

De acuerdo al enunciado del apartado c, se tiene:

Fasor: 220 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (24)

De acuerdo a la ecuación (18), se tiene:

Modulo 𝑉𝑍 : 𝐼𝑠 √𝑅𝑠2 + (2𝜋𝑓𝐿𝑠 ) = 64.621𝑉

Fasor: 64.621 ∙ exp(𝑗𝜙𝑠 )𝑉 (25)

Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor 𝑉𝑟̇ como:

𝑉𝑟̇ = 220 ∙ exp(𝑗0) − 64.621 ∙ exp(𝑗(83.943° + 180°)) = 226.818 + 𝑗64.26𝑉

En la Fig. 4, se observa el diagrama fasorial del análisis efectuado anteriormente.

Fig. 4. Diagrama fasorial.

Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, según

𝜙𝑚𝑟 = 𝜙𝑟 = 15.818° (27)

𝑓𝑚𝑟 = 𝑓 = 50𝐻𝑧 (28)

Ahora bien, la señal moduladora se define como:

𝑚𝑟 (𝑡) = 𝑀𝑟 sin(2𝜋𝑓𝑡 + 𝜙𝑚𝑟 ) (29)

Finalmente, al reemplazar los resultados encontrados en (26), (27) y (28) se caracteriza la

𝑚𝑟 (𝑡) = 0.597 sin(100𝜋𝑡 + 15.818°)

Para determinar la moduladora del convertidor se hizo imperiosa la necesidad de utilizar la

La frecuencia fundamental es la que nosotros establecimos como fundamental, a saber 50

En el diagrama fasorial se observa que la corriente de red se encuentra desfasada 180°

Las gráficas de la señal moduladora y la triangular, cuya comparación determina el estado

Señal Moduladora y Triangular

Tensión del Rectificador