1.

Encuentre la transformada inversa de Laplace de:

𝑠+3 𝑠2 +2𝑠+3 5𝑠+2
a) F s =
(𝑠+1)(𝑠+2) d) F s = g) F s =
𝑠+1 𝑠+2 2
𝑠+1 3
2𝑠+12 𝑠+1 𝑠(𝑠+1)
b) F s = 𝑠 2 +2𝑠+5 e) F s = h) F s =
𝑠(𝑠2 +𝑠+1) (𝑠+2)(𝑠+3)(𝑠+4)
7𝑠+3
c) F s = 𝑠 2 +3𝑠−4 f) F s = 6𝑠+3
i) F s = 𝑠+1
𝑒 −0,5𝑠
𝑠2 𝑠(𝑠+2)(𝑠+3)

2. Calcular el valor final (f(t) cuando t→ ∞) e inicial (f(t) cuando t→ 0) para la función F(s) y
verificarlo con la transformada inversa.
5𝑠+2 6(𝑠+2)
a) F s =
𝑠(5𝑠+4)
b) F s =
(𝑠2 +9𝑠+20)(𝑠+4)

1
3. Encuentre la solución de las siguientes EDO’s usando la transformada de Laplace:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
a) 2 2 + 7 + 3𝑥 = 0 ; 𝑥 0 = 3; 𝑥′ 0 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥
b) + 5𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛 2𝑡 ; 𝑥 0 =1
𝑑𝑡

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
c) +2 2 + 2 + 𝑦 = 3; 𝑦 0 = 1; 𝑦 ′ 0 = 𝑦 ′′ 0 = 0
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2
4. Se tiene un tanque agitado con calentamiento. Se asume que el nivel es constante (wi=w), al igual que la
densidad y la capacidad calorífica. El aumento de la temperatura del elemento de calentamiento presenta
dinámica. Cuales son las funciones de transferencia para la salida T en función de las entradas Q y Ti?.
El modelo para el sistema se muestra en las ecuaciones:
Para la temperatura en el tanque:
𝑑𝑇
𝑚𝐶𝑝 = 𝑤𝐶𝑝 𝑇𝑖 − 𝑇 + ℎ𝑒 𝐴𝑒 𝑇𝑒 − 𝑇
𝑑𝑡
Para la temperatura en el elemento de calentamiento:
𝑑𝑇𝑒
𝑚𝑒 𝐶𝑝𝑒 = 𝑄 − ℎ𝑒 𝐴𝑒 (𝑇𝑒 − 𝑇)
𝑑𝑡
➢ Como cambiaría el modelo si la capacidad calorífica es
despreciable (𝑚𝑒 𝐶𝑝𝑒 → 0)

3
5. Para el nivel en un tanque con una válvula en el flujo de salida se tiene la relación:
𝑞 = 𝐶𝑣 ℎ
Obtener un modelo lineal para este sistema.

4
1. Smith, C.A. and Corripio, A.B. (2006). Principles and Practices of Automatic Process Control, 3th Ed. Wiley

2. Seborg, D.E., Edgar, T.F. and Mellichamp, D.A. (2004). Process Dynamics and Control, 2nd Ed., New York:
Wiley.