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TITULO:

INTRODUCCIÓN LABORATORIO DE PLÁSTICOS Y MECANIZADO

OBJETIVOS:

Conocer las Normas de Seguridad, Funciones principales del panel de control y el

procedimiento de encendido y apagado del Centro de Mecanizado LEADWELL
V30.

OBJETIVO ESPECIFICOS:

1.- Fijar las condiciones iniciales de operación del equipo y sus accesorios
2.- Puesta en marcha del equipo.
3.- Reconocimiento de las partes principales y funcionamiento de las mismas.

MARCO TEORICO:

CNC significa "control numérico computarizado".

En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una

computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la
máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente
como círculos, líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes
para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de
complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.

En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el

husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin
necesidad de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo
del personal para que sea más productivo

SISTEMAS DE COORDENADAS EN CONTROL NUMÉRICO

Cuando la posición a la que la herramienta ha de desplazarse ha sido programada, el

sistema de Control Numérico Computarizado mueve la herramienta a esa posición
utilizando las coordenadas contenidas en los vocablos dimensiónales del bloque. Para la
máquina específica que estamos estudiando, se definen tres diferentes tipos de sistemas
coordenados:
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El sistema coordenado de la máquina.

El sistema coordenada de trabajo.
El sistema coordenado de referencia.

EL SISTEMA COORDENADO DE LA MÁQUINA

El origen de este sistema se conoce como cero máquina. Este punto es definido por el
fabricante de la máquina. El sistema coordenado de la máquina se establece cuando se
enciende ésta y la herramienta es llevada al punto de referencia.

Una vez que el sistema de referencia de la máquina se ha establecido, este no puede ser
cambiado por definición de un sistema local o de trabajo. La única posibilidad para que el
sistema sea borrado es que la máquina sea apagada.

EL PUNTO DE REFERENCIA

La posición de este punto generalmente coincide con las marcas de colocación en las reglas
de medición, debido a que estas marcas se encuentran generalmente en los extremos de las
reglas, el punto origen del cero máquina se define en los extremos de la carrera de la
máquina. Cuando la máquina es encendida la operación de llevar la maquina a su punto de
referencia es la primera tarea que debe ejecutarse. Una vez que este punto es alcanzado el
sistema de referencia de la máquina es establecido.

EL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO.

El sistema coordenado utilizado en el maquinado de la pieza se conoce como sistema

coordenado de trabajo. El origen de este sistema se define en un punto de utilidad para la
programación de la geometría de la pieza. El sistema de trabajo coordenado puede ser
establecido utilizando cualquiera de los dos métodos siguientes:

Utilizando la función G92.

Utilizando las funciones G54-G59.

REQUISITOS:

Conocer los conceptos generales de:

1.- Normas de seguridad del equipo
2.- Teoría básica de maquinas CNC.

MATERIALES, EQUIPOS E INSUMOS

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1.- Indumentaria de seguridad para laboratorio.

2.- Centro de Mecanizado LEADWELL V30
3.- Compresor Industrial
4.- Controlador FANUC series 21-M

PROCEDIMIENTO:
ENCENDIDO DEL EQUIPO

El centro de mecanizado requiere de una entrada de energía eléctrica, con una conexión
trifásica, que permite poner en funcionamiento todos los dispositivos eléctricos y
electrónicos, a demás consta de un sistema neumático utilizado para el cambio y sujeción
de la herramienta

PASOS A SEGUIR:

1. Encendido del sistema eléctrico. Colocar en la posición ON el interruptor de

energía eléctrica.

2. Encendido del sistema neumático. Para alimentar de aire el Centro de Mecanizado

se requiere poner en marcha el compresor, (para ello primero se ha de colocar en
ON el interruptor para alimentar el sistema); El compresor consta de una válvula de
alimentación (La que es conectada al Centro de Mecanizado) y Otra de purga
(Utilizada para retirar la humedad del aire dentro del compresor, operación que se
ha de llevar a cabo por lo menos una vez cada 30 días). El primer paso consiste en
abrir durante un lapso de aproximadamente 1 minuto la válvula de purga. (Ver
figura. 1a). Seguido se abre la válvula de alimentación que suple de aire
comprimido al Centro de Mecanizado. (Ver figura. 1b). Verificar que la presión del
aire que mide el manómetro del compresor este mínimo en 85 Lb/in2 (Psi).

3.

Fig. 1a. Apertura de válvula de purga Fig. 1b. Apertura de válvula de alimentación
Revisión de la unidad neumática del Centro de Mecanizado. Esta se encuentra
ubicada en el costado derecho de la maquina en la parte trasera y consta de la
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unidad de mantenimiento de aire, que impide el paso de condensados a la maquina y

la unidad que regula la presión del mismo. Sobre este sistema hay que verificar la
presión del aire hacia la maquina, ésta debe estar de los rangos de operación (85-
115) Lb/in2 (Psi) (Ver figura 2a).

4. Revisión de la unidad de lubricación del spindle o husillo. Ubicado en la parte

lateral derecha y debajo de la unidad de mantenimiento neumático (Ver Figura 2b).
Se debe revisar que el nivel de aceite se encuentre por encima del punto medio,
dado que estos sistemas de lubricación pueden mover hasta 8 litros anuales en
operación constante, por ello se ha de revisar, para evitar que llegue a su mínimo
nivel, de lo contrario el equipo no se puede poner en funcionamiento. El aceite
utilizado para la lubricación del spindle esta especificado según el fabricante.

5. Encendido Eléctrico. Ubicado en la

parte posterior de la maquina se debe
colocar en la posición de encendido
ON, como muestra la Figura 3.
Figura. 3 Perilla de encendido eléctrico

Fig. 2a. Unidad Neumática Fig. 2b. Unidad de lubricación del spindle
Encendido del controlador FANUC Serie 21–M. Se encuentra ubicado en la parte
frontal-izquierda de la maquina. Se Presiona el botón de
encendido (Ver figura 4) y se verifica que la pantalla
no muestre ninguna señal de alarma activa. De ser así
avisar inmediatamente con el profesor o monitor a cargo.

Pantalla Figura. 4. Panel de control del Centro de Mecanizado Leadwell V-30

Teclado de
6. Reconocimiento del panel de control. En la figura 5 se muestra el esquema del
programació
panel de control, donde se muestra la pantalla, el teclado de operaciónn manual, el
controlador y los circuitos indicadores de operación. El Controlador se divide en
cuatroUnidad
unidades,
de la unidad de protección de programas, el panel dePanel de
operación
operación
automática, el panel de operación manual, y el paro de emergencia y sobre
protección recorrido
manual
de avance
de manual. Debido a disposiciones del fabricante las funciones se designan
programas
mediante símbolos, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje, a continuación se
Sobre
presentan modelos esquemáticos de las funciones designadas mediante su nombre
recorrido de
característico. avance manual
Panel de
operación Paro de
automática emergencia

Indicadores
de operación
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6.1. Pantalla. Funciona como cualquier monitor de

computador. Permite mostrar las operaciones que se están
ejecutando dentro de la máquina.
Figura 5. Panel de control del Centro de Mecanizado LEADWEEL V-30
6.2. Teclado de Programación. Permite digitar programas manualmente, y modificar
las opciones de visualización de la pantalla.
6.3. Unidad de Protección de Programas. Tiene la función de proteger contra
borrado accidental a los programas almacenados en la máquina. Cuando se
encuentra en la posición ON, protege los programas. Cuando se encuentra en
posición OFF, permite la edición completa de programas.
6.4. Panel de operación automática.
6.5. Panel de operación manual
6.6. Paro de emergencia y sobre recorrido de avance manual
6.7. Indicadores de operación. A continuación se describe con mayor detalle cada
una de las funciones que integran el controlador FANUC series 21-M

7.4 PANEL DE OPERACIÓN AUTOMÁTICA

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FUENTE DEL PROGRAMA

1 AUTO Se selecciona para ejecutar un programa
2 EDIT Se selecciona para editar un programa
3 Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque de
MDI
información
 
SELECCIÓN DE LA OPERACIÓN
4 SING. Permite la ejecución del programa bloque por bloque
BLOCK
5 Cuando se ejecuta un programa se ignoran aquellos bloques
BLOCK que incluyan el signo / al inicio del bloque
DELETE

6 OPT Se usa conjuntamente con la instrucción M01 para

STOP programar un `paro opcional del programa
7 DRY RUN Prueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el
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programa a una velocidad constante

8 PRG Prueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el
TEST programa ignorándose todas las funciones M.
9 AXIS Prueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el
INHIBIT programa inhibiendo todos los ejes
 
EJECUCIÓN
10 CYCLE Inicia la ejecución de un programa o un bloque
START
11 CYCLE Paro del programa
STOP
12 Paro del programa después de ejecutarse el bloque donde
PRG STOP
el paro ha sido ordenado
 
7.5 PANEL DE OPERACIÓN MANUAL

 
ITEM NOMBRE OPERACIÓN
1 Es lo que se conoce como “cero máquina”, es decir,
HOME manda la herramienta hacia esa determinada posición de
referencia.
2 JOG Mueve los ejes al avance colocado en el OVERRIDE
3 INC JOG Mueve los ejes en incremento de 0.001, 0.01 y 1
4 Generador de pulso manual (Control manual
MPG
electrónico)
5 TEACH Introduce la posición actual de la máquina dentro del
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programa
6 OFFSET Registra la posición actual de desplazamiento para
MESUR introducir los OFFSET’s de la herramienta
  MULTIPLICADOR DE AVANCE
8 Selecciona para modificar el modo incremental en modo INC
LOW X 1
JOG o de la manivela
9 MEDL x Aumenta el avance al 10%
10
10 MEDL x Aumenta el avance al 100%
100
11 MEDL x Multiplicador para el modo INC JOG
1k
12 HIGH Multiplicador a máxima velocidad
13 SPDL ON Indicador de giro del husillo
14 SPDL Disminuye la velocidad del husillo (100%)
DEC
15 SPDL Regresa la velocidad del husillo al valor programado
100%
16 SPDL Incrementa la velocidad del husillo (100%)
INC

DIRECCIÓN DE LOS EJES

22 -X Movimiento en dirección negativa en X
18 -Y Movimiento en dirección negativa en Y
25 -Z Movimiento en dirección negativa en Z
21 TRVRS Movimiento rápido
20 +X Movimiento en dirección positiva en X
24 +Y Movimiento en dirección positiva en Y
17 +Z Movimiento en dirección positiva en Z
19 -4 Movimiento del cuarto eje (deshabilitado)
23 +4 Movimiento del cuarto eje(deshabilitado)
 

HUSILLO
26 SPDL CW Giro del husillo en sentido horario
27 SPDL Detiene el giro del husillo
STOP
28 SPDL Giro del husillo en sentido antihorario
CCW
 
REFRIGERANTE
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29 CLNT ON Refrigerante activado

30 CLNT Refrigerante desactivado
OFF
31 CLNT Refrigerante operado automáticamente por el programa
AUTO
 
 
7.6 CONTROL DE VELOCIDAD Y PARO DE EMERGENCIA

SOBRE RECORRIDO DE AVANCE MANUAL

Sobre recorrido manual del avance del programa y movimiento rápido.
Sobre recorrido de rangos de avance y dirección de los ejes

PARO DE EMERGENCIA
Corta toda la energía de todos los motores

7.7 FUNCIONES MANUALES  

Entre otras funciones se encuentran las manuales, las cuales nos permiten visualizar y
modificar el comportamiento global de maquina
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A continuación se presenta una descripción de los elementos más relevantes en orden de

numeración  
  FUNCIONES MANUALES
1 Encendido Enciende el controlador FANUC
2 Apagado Apaga el controlador FANUC
3 Suelta manualmente herramienta del porta
Liberar herramienta herramientas (Nota: No dejar caer. Solo funciona si
está activado el botón JOG (2)).
4 Leds indicadores de la posición home o posición de
AXIS HOME
referencia
5 Leds indicadores de posibles fallas del sistema de
Emergencias
funcionamiento global
6 Permite el giro del porta herramienta en sentido de las
ATC CW/CCW
manecillas del reloj y viceversa
7 Inicio automático del sistema de recolección de viruta
Colectores de viruta
y refrigerante
8 Mueve algunos de los ejes de forma similar a una
Generador de pulsos manivela de una maquina convencional 
manual  
 
9 En porcentaje indica la velocidad de desplazamiento
GUARD OVERRIDE
del eje Z (por seguridad mantener siempre en el 20%)

IDENTIFICACIÓN DE PARTES PRINCIPALES DE LA FRESADORA CNC

*************************************************************************
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1.- SPINDLE. Corresponde a la unidad de rotación la cual es accionada neumáticamente,

en general es la encargada de proporcionar la velocidad de giro del husillo así como la
potencia y estabilidad de la herramienta de corte.

2.- PORTA-HERRAMIENTAS. En máquinas de control numérico es necesario disponer

de diversas herramientas para trabajos específicos, la importancia de este elemento radica
en el hecho que no se necesita detener la máquina para un cambio de herramienta tal y
como ocurre en fresadoras convencionales.

3.- BANCADA. Corresponde a la parte de la máquina que soporta la pieza en cuestión, es

lo suficientemente robusta.

PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A HOME

Todo programa debe iniciar desde el HOME el cual se conoce como el punto de
referencia de la máquina el cual se ubica de la siguiente manera:
1.
Se presiona la tecla HOME del panel de
operación.

2. Se seleccionan los ejes X, Y y Z en el

menú AXIS/DIRECTION tal y como se
muestra en la imagen
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Presionamos la función POS, de esta

manera la maquina se posicionara en el
HOME de modo automático.
3

4. Si todo es correcto los leds indicadores

AXIS HOME se encontraran encendidos

APAGADO DEL SISTEMA.  Este procedimiento se realiza en sentido inverso al de la

puesta en marcha, primero el panel de control, luego la perilla global de encendido y por
último el compresor.
 
CUESTIONARIO.
 
1.- ¿Dónde se localiza la perilla para el encendido de la máquina?
2.- ¿Qué función tiene la tecla JOG?
3.- ¿Qué función tiene la tecla HOME?
4.- ¿Cuántos ejes tenemos en la máquina?
7. -¿Qué tecla ejecuta un programa?
8.- ¿Qué tecla ejecuta un programa paso a paso?
9.- Mediante qué elemento graduamos la velocidad de avance porcentual.
10. -Mencione cómo se realiza el procedimiento de apagado.
 
NOTA: toda la práctica debe ser supervisada por el profesor o monitor asistente

BIBLIOGRAFÍA

 Fuente:http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/manufresa.h
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