MAQUINAS

ELECTRICAS

Ensayo de motor trifásico de rotor bobinado

NOMBRES: DAMIÁN CÁCERES SEPÚLVEDA

SEBASTIAN CATALDO JARA
CARRERA: INGENIERIA EN ELECTRICIDAD MENCIÓN INSTALACIONES ELECTRICAS
ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS
PROFESOR: ENRIQUE SEGUNDO MENA DIAZ
SECCION: ELSP06/120/D2018/O Valparaíso T21
FECHA: 18/07/2018
 OBJETIVOS:

 Realizar el montaje de un motor trifásico de anillos rozantes en vacío para comprobar

su funcionamiento con el circuito rotorico.
 Calcular S, fr, Er, cos (φ).
 Medir Vl, Iarr, Ic, W1, W2, Wt, fs, RPM, Er, fr, Iarr, Ir.

JUSTIFICACIÓN TEÓRICA:

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor
lleva un devanado trifásico también, de cobre o aluminio, conectado en estrella por uno de los
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados sobre una base aislante, dando
lugar a un colector de anillos (en vez de delgas). Sobre los anillos se apoyan las escobillas para
sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexión. Las letras
normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero siempre con minúsculas para no confundirlas
con las del estator.

A estos motores se les conoce con los nombres de motores trifásicos de rotor bobinado, de anillos
rozantes o de colector de anillos.

El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato exterior (R), se
puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques escalonados, donde R2 sea igual a
d X2 en cada momento, para obtener pares máximos. El efecto que tiene el modificar la resistencia
rotorica referente al comportamiento mecánico del motor, es cambiar el punto de deslizamiento,
en el que entrega el par nominal el motor. De hecho, el motor tiene una curva de par y corriente
para cada valor de resistencia rotorica conectada, lo que permite realizar una regulación de la
velocidad, al modificar le valor de estas resistencias.
Como el motor en jaula de ardilla, tiene el inconveniente de que durante su funcionamiento no
existe modo alguno de influir desde el exterior, sobre la corriente del circuito retórico. En cambio,
esto es posible, en un motor de rotor bobinado y anillos rozantes, en el que puede variarse la
resistencia del circuito del rotor, conectando resistores adicionales, pues los extremos de los
devanados del rotor son accesibles desde el exterior, a través de los anillos rozantes.
El devanado rotórico está dispuesto en las ranuras de dicho paquete de chapas. Siempre el
devanado del rotor tiene tres fases (devanado trifásico), conectadas generalmente en estrella, y
raramente en triangulo. A veces, el devanado del rotor está formado por dos fases (devanado
bifásico), conectado en V (conexión delta abierta o triangulo abierto), generalmente por motivos
económicos, ya que se ahorra uno de los resistores de arranque como en la figura.

CURVAS DE ARRANQUE
EN UN MOTOR DE ROTOR
BOBINADO Y ANILLOS
ROZANTES CON
REÓSTATO DE
ARRANQUE
MATERIALES E INSTRUMENTOS UTILIZADOS:

Nombre Descripción
Amperímetro de induccion Registra el valor máximo medido, al encenderlo por
defecto mide corriente continua, por lo tanto tiene
un pulsador, que realiza el cambio de corriente, la
tenaza que cuenta el instrumento se instala
abrazando una línea, quedándose siempre con la
primera corriente medida, debido a que si la mide
constantemente este dato será alterado por el ciclo
de histéresis
Motor trifásico de rotor bobinado Tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla,
pero el rotor lleva un devanado trifásico también, de
cobre o aluminio, contado en estrella por uno de los
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada
uno, montados sobre una base aislante, dando lugar
a un colector de anillos (en vez de delgas). Sobre
los anillos apoyan las escobillas para sacar estos
terminales al exterior y llevarlos a la placa de
bornes o placa de conexión. Las letras normalizadas
para estos extremos son u, v, w, pero siempre con
minúsculas para no confundirlas con las del estator.
Tacometro Instrumento para medir la velocidad de rotación de
un mecanismo de la máquina al que va acoplado;
generalmente, indica la velocidad en revoluciones
por minuto.
Wattmetro Aparato multifunción que mide con precisión la
corriente continua, la corriente alterna, la intensidad
de corriente DC, la intensidad de corriente AC y la
potencia en vatios.
Pinza amperimetrica Una pinza amperimétrica es un comprobador
eléctrico que combina un voltímetro con un
medidor de corriente tipo pinza.
Potenciometro Instrumento para medir las diferencias de potencial
eléctrico.
Frecuencimetro Un frecuencímetro es un instrumento que sirve para
medir la frecuencia, contando el número de
repeticiones de una onda en la misma posición en
un intervalo de tiempo mediante el uso de un
contador que acumula el número de periodos.
1 Multitester Instrumento eléctrico portátil para medir
magnitudes eléctricas activas.
Resistencias Variables Elementos con resistencia variable de 0 a 100 ohm
PROCEDIMIENTO:

1.- Seleccionamos la maquina a utilizar.

2.- Anotar los datos de la placa característica de la máquina (la que nos da a conocer los
datos nominales de la maquina).

3.- seleccionamos los calibres más adecuados para los instrumentos de acuerdo a los datos
entregados por placa caracteristica.

4.- Realizamos pruebas eléctricas en la maquina (continuidad, medida de la resistencia de

los bobinados, entre ellos y con respecto a tierra).

5.- Realizamos el conexionado del circuito siguiendo el esquema a continuación:

Recordando que este es el diagrama general del ensayo a realizar, por lo tanto, nos
guiamos con los siguientes pasos para realizar el conexionado (rotor abierto, rotor cerrado
directo, rotor con una carga de 200 [Ω], 100 [Ω] y 0 [Ω]).

6.- Conectamos el motor con el circuito del rotor abierto (solo conexión de instrumentos de
medida).
 7.- Registramos los datos arrojados por los instrumentos en una tabla.

Condición Vl Iarr Ic W1 W2 fs RP Er Iarr I fr WT co S

M r s
(φ)
Cto abierto 38 16,2 4, 0.65 1,18 5 0 14 0 0 5 0,53 1
0 7 0 7 0

8.- Conectamos el motor con el circuito del rotor cerrado directo.

9.- Registramos los datos arrojados por los instrumentos en una tabla.

Condición Vl Iarr Ic W1 W2 fs RP E Iarr Ir f WT co S

M r r s
(φ)
Cto cerrado 38 16,2 4,5 0,5 1,15 5 996 6 122,3 0,9 2 0,57 0,04
directa 0 8 0

10.- Conectamos el motor con el circuito del rotor con una carga de 200 [Ω].
11.- Registramos los datos arrojados por los instrumentos en una tabla.

Condición Vl Iarr Ic W1 W2 fs RP Er Iarr Ir fr WT co S

M s
(φ)
200 [Ω] 380 5 5,23 0,66 1,2 50 549 66, 1,2 0, 22, 0,56 0,451
2 4 3 4

12.- Conectamos el motor con el circuito del rotor con una carga de 100 [Ω].
13.- Registramos los datos arrojados por los instrumentos en una tabla.

Condición Vl Iarr Ic W1 W2 fs RPM Er Iarr Ir fr WT cos S

(φ)
100 [Ω] 380 - 4,8 -0,67 1,24 50 666 46,5 - 0,6 15,9 0,57 0,333

14.- Conectamos el motor con el circuito del rotor con una carga de 0 [Ω].
15.- Registramos los datos arrojados por los instrumentos en una tabla.

Condición Vl Iarr Ic W1 W2 fs RPM Er Iarr Ir fr WT cos S

(φ)
0 [Ω] 380 - 4,6 -0,63 1,21 50 996 4,7 - 0,7 - 0,58 0,09

16.- Des energizamos el circuito de trabajo.

PUNTOS RELEVANTES DE LA EXPERIENCIA:

 Al momento de energizar el motor en vacío, se visualiza que no se genera movimiento

en este, además de un ruido anormal, lo cual nos indica que el equipo se encuentra
comportándose como transformador (Debido a que los conductores del estator no
estaban siendo atravesados por una corriente)
 Al medir la fuerza electromotriz inducida en el rotor cerrado, el instrumento arrojó un
valor de 165 [V], por lo tanto, se procedió a cambiar el equipo de medida ya que por la
tensión a la que estaba sometida la maquina (380 [V]), la fem inducida no debía ser
superior a 150 [V].
 Al aplicarle un pequeño torque al rotor, este comenzó a girar (entonces si estaba
funcionando como motor). Antes no giraba ya que los dos campos estaban en equilibrio
y al generar un torque en el rotor, los campos se desequilibran provocando el
movimiento en el rotor, esta situación se dio con el rotor abierto.
 Al medir la frecuencia en el rotor en carga , este nos marcaba 0, por lo que se procedió
a calcularla (no se puede medir con un frecuencímetro por el conexionado de la
maquina).

CONCLUSIONES:

 En los motores de rotor bobinado se puede reducir la corriente de arranque

introducciendo una resistencia adicional en cada una de sus fases del rotor.

 En el arranque se introduce toda la resistencia adicional, de esta forma aumenta la

impedancia de la máquina y se reduce la corriente inicial, conforme el motor inicia su
marcha, se va eliminando resistencias del reóstato pasando el mando móvil a las
posiciones 2, 3 y 4, que conforman una serie de contactos, en la última posición queda
cortocircuitado el rotor y finaliza la operación de arranque.

 La introducción de resistencias en el rotor modifica las curvas T= f(s), desplazando el

par máximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par máximo. Se
puede incluso lograr, para un determinado valor de la resistencia adicional, que se
obtenga el par máximo en el arranque.