ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES

MÁXIMOS
Las ecuaciones de transformacion para esfuerzo plano muestran que los esfuerzos normales
σx1 y los esfuerzos cortantes τx1 y1 varian continuamente conforme se giran los ejes a traves de
un angulo θ. Esta variacion se representa en la figura 7.3 para una combinacion particular de
esfuerzos. En la figura observamos que los esfuerzos normales y los cortantes alcanzan
valores maximos y minimos en intervalos de 90°. Estos valores maximos y minimos suelen
requerirse para fines de diseno. Por ejemplo, las fallas por fatiga de estructuras como
maquinas y aeronaves a menudo se asocian con los esfuerzos maximos, y de aqui que sus
magnitudes y orientaciones se deban determinar como parte del proceso de diseno.

ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos normales maximo y minimo, denominados esfuerzos principales, se pueden determinar
a partir de la ecuacion de transformacion para el esfuerzo normal σx1 . Al derivar σx1 con respecto a θ y
al igualar a cero, obtenemos una ecuacion para la cual podemos encontrar los valores de θ para los que
σx1 es un maximo o un minimo. La ecuacion para la derivada es

(7.10)

de donde obtenemos

(7.11)

El subindice p indica que el angulo θp define la orientacion de los planos principales, es

decir, los planos sobre los que actuan los esfuerzos principales. Con la ecuacion se pueden
encontrar dos valores del angulo 2θp en el intervalo de 0 a 360°. Estos valores difieren en
180°, con un valor entre 0 y 180° y el otro entre 180° y 360°. Por tanto, el angulo θp tiene dos
valores que difieren en 90°, un valor entre 0 y 90° y el otro entre 90° y 180°. Los dos valores
de θp se conocen como los ángulos principales. Para uno de estos angulos el esfuerzo normal
σx1 es un esfuerzo principal máximo; para el otro, es un esfuerzo principal mínimo. Dado que
los angulos principales difieren en 90°, observamos que los esfuerzos principales ocurren sobre
planos mutuamente perpendiculares.
Los esfuerzos principales se pueden calcular al sustituir cada uno de los dos valores de up en
la primera ecuacion de transformación y despejando σx1. Al determinar los esfuerzos
principales de esta manera, no solo obtenemos los valores de los esfuerzos principales, sino
que tambien aprendemos que esfuerzo principal esta asociado con que angulo principal.
Tambien podemos obtener formulas generales para los esfuerzos principales. Para hacer esto
nos referimos al triangulo rectangulo en la figura
7.10, que esta elaborado a partir de la ecuacion (7.11). Observe que la hipotenusa del
triangulo, obtenida con el teorema de Pitagoras, es

La cantidad R siempre es un numero positivo y, al igual que los otros dos lados del triangulo,
tiene unidades de esfuerzo. Del triangulo obtenemos dos relaciones adicionales:

Ahora sustituimos estas expresiones para cos 2θp y sen 2θp en la ecuación (7.4a) y
obtenemos el más grande algebraicamente de los dos esfuerzos principales, denotado por σ1:

El menor de los esfuerzos principales, denotado σ2, se puede encontrar a partir de la

condicion de que la suma de los esfuerzos normales sobre planos perpendiculares es
constante.

Al sustituir la expresion para σ1 en la ecuacion y despejando σ2,obtenemos

Esta ecuacion tiene la misma forma que la ecuacion para s1 pero difiere por la presencia del
signo menos antes de la raiz cuadrada. Las formulas anteriores para σ1 y σ2 se pueden
combinar en una sola formula para los esfuerzos principales:
Ángulos principales

Denotemos ahora los dos angulos que definen los planos principales como up1 y up2, que
corresponden a los esfuerzos principales s1 y s2, respectivamente. Un procedimiento simple
para hacer esta determinacion es tomar uno de los valores y sustituirlo en la ecuacion para
σx1. El valor resultante de σx1 sera reconocido como σ1 o σ2 , para correlacionar asi los dos
angulos principales con los dos esfuerzos principales.
Otro metodo para correlacionar los angulos principales con los esfuerzos principales es
emplear las ecuaciones y para encontrar θp, puesto que el unico angulo que satisface las dos
ecuaciones es θp1. Por tanto, podemos reescribir estas ecuaciones como se muestra:

Esfuerzos cortantes sobre los planos principales

Se puede obtener una caracteristica importante de los planos principales a partir de la

ecuacion de transformacion para los esfuerzos cortantes (ecuación 7.4b). Si igualamos el
esfuerzo cortante tx1y1 a cero, obtenemos una ecuacion que es igual que la ecuacion (7.10).
Por tanto, si despejamos el angulo 2u en esa ecuacion, obtenemos la misma expresion para tan
2u dada por la ecuacion (7.11). En otras palabras, los angulos con respecto a los planos de
esfuerzo cortante cero son los mismos que los angulos con respecto a los planos principales.
Asi pues, podemos hacer la siguiente observacion importante: los esfuerzos cortantes son cero
sobre los planos principales.

Casos especiales
Los planos principales para elementos en esfuerzo uniaxial y esfuerzo biaxial son los
mismos planos x y y (figura 7.11), debido a que tan 2θp = 0 y los dos valores de θp son 0 y 90°.
Tambien sabemos que los planos x y y son los planos principales por el hecho de que los
esfuerzos cortantes son cero sobre ellos.
Para un elemento en cortante puro , los planos principales estan orientados a 45° con
respecto al eje x , debido a que tan 2θp es infinita y los dos valores de θp estan a 45° y 135°. Si
τxy es positivo, los esfuerzos principales son s1 = τxy y σ2 = –τxy .

El tercer esfuerzo principal

Los esfuerzos principales σ1 y σ2 e y el tercer esfuerzo principal (σ3) es igual a cero.

Por definicion, σ1 es algebraicamente mayor que σ2, pero σ3 puede ser algebraicamente
mayor o menor que σ1 y σ2 o tener un valor que este entre los dos. Por supuesto, tambien es
posible que algunos o todos los esfuerzos principales sean iguales. Observe de nuevo que no
hay esfuerzos cortantes sobre ninguno de los planos principales.*

Esfuerzos cortantes máximos

Los esfuerzos cortantes τx1y1 que actuan sobre planos inclinados estan dados por la segunda
ecuacion de transformacion. Al derivar τx1y1 con respecto a θ e igualando a cero, obtenemos
El esfuerzo cortante maximo correspondiente se obtiene al sustituir las expresiones para cos
θs1 y sen θp1 en la segunda ecuacion de transformacion, produce que

Si restamos la expresion para σ2 de la expresion para σ1 y luego la comparamos con la ecuacion,

observamos que

Esfuerzos cortantes en el plano y fuera del plano

El analisis anterior ha tratado solo con esfuerzos cortantes en el plano, es decir, aquellos
que actuan en el plano xy. Para obtener los esfuerzos cortantes maximos en el plano ,
consideramos los elementos que se obtuvieron girando los ejes xyz con respecto al eje z, que
es un eje principal . Determinamos que los esfuerzos cortantes maximos ocurren en planos a
45°
Tambien podemos obtener esfuerzos cortantes maximos mediante rotaciones de 45° con
respecto a otros dos ejes principales (los ejes x1 y y1 en la figura 7.13b). Como resultado,
obtenemos tres conjuntos de esfuerzos cortantemáximos positivos y negativos.