Mecánica de Materiales

Transformación de Esfuerzos
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental

Profesor: Juan F. Correal Daza, Ph.D., P.E. Ph.D.,

Concepto de esfuerzo en el plano
Viga de Concreto sin Refuerzo Longitudinal g

Viga de Concreto con Refuerzo Longitudinal y sin Refuerzo Transversal

Concepto de esfuerzo en el plano
σZ τZX τXZ τXY τYX σX
Estado General de Esfuerzos

τZY

τYZ

σY σY σY τXY σX σX τXY τYX

Esfuerzo Plano

Esfuerzo Plano (vista en 2D)

Concepto de esfuerzo en el plano
Y

σY τXY σX
θ X Y´ Y θ X X´ θ

Y

X

Ecuaciones generales de la transformación de esfuerzo plano Convención de signos positivos Y +σY +τXY +σX Y Y´ Y θ X´ X X Esfuerzo normal + actúa hacia Ef l ú h i afuera sobre todas las caras. Angulo θ + se mide desde el eje x positivo en dirección contraria a las manecillas del reloj (regla de mano derecha). X . Esfuerzo cortante + actúa hacia arriba sobre la cara derecha del elemento.

Ecuaciones generales de la transformación de esfuerzo plano Y σY τXY θ Y´ Y X´ θ ∆A ∆ A sen θ σX ∆ A cos θ θ X X .

Ecuaciones generales de la transformación de esfuerzo plano Y´ Y X´ θ ∆ A cos θ θ ∆A ∆ A sen θ + + ΣFX’=0: ΣFy’=0: σX’ = X σx ∆A cos θ θ θ θ θ τxy ∆A sen θ σy∆A sen θ Y´ τx’y’∆ A X´ σx’∆ A θ X τxy ∆A cos θ σX+σY σ -σ cos2θ sen2θ + X Y cos2θ + τxysen2θ …(1) 2 2 σ -σ …(2) sen2θ cos2θ τX’Y’= − X Y sen2θ + τxycos2θ 2 reemplazando θ = θ+90 en (1) σY’ = σX+σY σ -σ cos2θ sen2θ − X Y cos2θ − τxysen2θ 2 2 .

j p g Elevación Sección . Determine el esfuerzo en dicho punto a un ángulo orientado a 41° fi D i l f di h á l i d 41° con respecto a la horizontal y medido en contra de las manecillas del reloj.Ejemplo planoLos esfuerzos en un punto B de una viga de acero son mostrados en la figura.Esfuerzo plano. Muestre el estado de esfuerzos planos en un diagrama.

Esfuerzo plano.Ejemplo plano- .

esfuerzo de tensión y de compresión como se muestra en la figura.0 pulg. .Ejemplo planoUna placa rectangular de 3.Esfuerzo plano.0 pulg. esta formada por dos placas pulg. triangulares unidas por una soldadura La placa está sometida a un soldadura. pulg. Encuentre el esfuerzo normal y de cortante en la soldadura. x 5.

Esfuerzo plano.Ejemplo plano- Esfuerzos actuando en la soldadura: .

Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte Como puedo encontrar el plano que me produce los esfuerzos normales máximos o mínimos? l á i í i ? σX+σY σ -σ σX’ = cos2θ sen2θ + X Y cos2θ + τxysen2θ 2 2 dσX’ dθ σX-σY 2sen2θ 2sen2θ + 2τxycos2θ = 0 cos2θ = − 2 …(1) Resolviendo para θ: Tan2θ Tan2θp = τxy (σX-σY) /2 Dos posibles soluciones θp1 y θp2 y difieren en 90º 90º .

σY Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte τXY σX Y´ θp2 = θp1+90° +90° σ2 σ1 X´ θp1 X = Al reemplazar θp1 y θp2 en Eq. (1): σ1.2 = σX+σY ± 2 ( σX2σY ) 2 + τxy2 Si se reemplaza θp1 y θp2 en Eq. (2): τx’y’ = 0 Esfuerzos normal máximo y mínimo se define como: esfuerzos principales en el plano y los planos donde actúan se denominan planos principales En planos principales no actúa el esfuerzo cortante .

Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte Como puedo encontrar el plano que me produce el esfuerzo cortante máximo? t t á i ? σX-σY sen2θ sen2θ + τxycos2θ cos2θ τX Y = − X’Y’ 2 dτX’Y’ XY dθ =0 y resolviendo para θ: −(σX-σY) /2 τxy Dos posibles soluciones θs1 y θs2 y difieren 90 º entre si y 45º entre los 45º planos principales …(2) ( ) Tan2θs = Tan2 T 2θ 2θ Los planos del esfuerzo cortante máximo se pueden encontrar orientando a un elemento a 45° con respecto a la posición de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal l t d fi l l d l f i i l .

Al reemplazar θs1 y θs2 en Eq. (1): ee p e q. (2): τmax en plano = Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte ) 2 ( σX-σY 2 + τxy2 Esfuerzo cortante máximo en el plano xy S Si se reemplaza θs1 y θs2 en Eq. ( ): σprom= σX+σY 2 Esfuerzo normal sobre el plano de máximo cortante p σ2 Y´ τmax σprom σ1 σprom X´ 45º 45º X = .

b) D t Determine el esfuerzo cortante máximo y l esfuerzos normales i l f t t á i los f l asociados y muéstrelos en un diagrama de un elemento orientado apropiadamente. y a una carga horizontal puntual H (sismo o viento).Ejemplos CorteUn muro de cortante en un edificio de concreto reforzado es sometido a una carga vertical (muerta y viva) uniforme de intensidad tid ti l ( t i ) if d i t id d q. p p . g a) Determine los esfuerzos principales y muestre un diagrama de dichos esfuerzos con su respectiva orientación.Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte. El esfuerzo debido a estas cargas en el p g punto A es mostrado en la figura.

Ejemplos Cortea) Esfuerzos principales: Luego: .Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte.

Esfuerzo Principales Axiales y Máximo de Corte.Ejemplos Corteb) Esfuerzo cortante máximo: .

se eleva al cuadrado cada ecuación (1) y (2) y sumando las ecuaciones: [ σX’ X ( σX+σY 2 )] 2 + τ2x´y´ = ( σX-σY 2 ) 2 + τ2xy .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano σX+σY σ -σ cos2θ sen2θ + X Y cos2θ + τxysen2θ …(1) (1) 2 2 σX-σY …(2) ( ) sen2θ sen2θ + τxycos2θ cos2θ τX Y = − X’Y’ 2 σX’ = La ecuación (1) se puede expresar como: σX’ σX+σY σ -σ cos2θ sen2θ = X Y cos2θ + τxysen2θ …(1) 2 2 Y´ τx’y’ σx τxy σy X´ σx’ θ X Para eliminar el parámetro θ .

la ecuación anterior se puede es conocidas. σy y τxy son co s so constantes co oc d s. ecu c ó e o escribir como: (σX’ .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano [ σX’ - ( σX+σY 2 )] 2 + τ2x´y´ = ( σX-σY 2 ) 2 + τ2xy Ya que σx.σprom) 2 + τ2x´y´ = R2 donde: σX+σY σprom= 2 R= ( σX-σY 2 ) 2 + τxy2 O C R σprom τ σ .

0) (σ 3.-τXY) (σ 5. Localizar el punto A (representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara A del elemento) con coordenadas (σX. σy y τxy: 1.τXY) (σ 4. trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. τ Y σY 90° 90° τXY B σX X σY −τXY O B 180° 180° C R σprom σX A A σ τX Y 2θ en Mohr es θ elemento . Dibuje un eje de coordenadas con σ como abscisa (positivo hacia la derecha) y τ como ordenada (positivo hacia abajo) 2. Localizar el punto B (representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara B del di i d f b l d l elemento) se localiza diametral con respecto a A (σY. Con C como centro.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano Pasos para la construcción del circulo de Mohr: Dados σx. Localice el centro C del circulo en el punto con coordenadas (σprom.

2. 2θ σY’ D’ − O τX’Y’ B C 2θ σprom τ σX’ A D ’ σY’ D’ τX’Y’ θ σX’ D σ τX’Y . Medimos un ángulo 2θ (sentido 2θ antihorario) desde CA. en donde el ángulo desde el punto de referencia es 2θ. CD Los esfuerzos en un plano inclinado definido por el ángulo θ en el elemento. El punto D’ se localiza a un angulo de 180 grados desde CD. se encuentran elemento en un punto sobre el circulo. El ángulo 2θ localiza 2θ el punto D.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano Pasos para encontrar los esfuerzos en un plano inclinado θ: Una vez construido el circulo de Mohr con σx. σy y τxy: 1.

Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano Pasos para los esfuerzos principales: Una vez construido el circulo de Mohr con σx. σy y τxy: 1. σ1= OC+CP1= OC CP R= σX+σY +R 2 cos2θ cos2θp1 = σX-σY 2R τ = XY sen2θ sen2θp1 R σ2 P2 σ1 θ P1 σ2 P2 B C P1 2θp1 σprom σ1 A σ O ( σX-σY 2 ) 2 + τxy2 τ . El plano principal está a un ángulo 2θp1 desde el 2θ p punto de referencia A. 2. σ2. asociado con el esfuerzo normal menor en términos algebraicos. El otro plano principal. El esfuerzo principal σ1 es el punto en el circulo en donde esfuerzo normal alcanza su valor algebraico máximo y el cortante es 0. diametralmente opuesto al P1. esta representado por el l b i d l punto P2.

Los puntos S1 y S2 representan los planos de esfuerzos cortantes máximo positivo y negativo y se localizan en la parte inferior y superior del circulo. es decir a 45° en elemento 45° elemento. Los planos de esfuerzo cortante máximo están a 2θ=90° de los planos principales en el 2θ=90° circulo Mohr circ lo de Mohr. σy y τxy: 1. respectivamente.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano Pasos para el esfuerzo cortante máximo: Una vez construido el circulo de Mohr con σx. τmax= R R= −τmax O B S2 C 2θ σprom τ S1 A σ τmax σprom τmax θ σprom ( σX-σY 2 ) 2 + τxy2 σX+σY σprom= 2 .

Usando el circulo de Mohr. la figura. asociado Muestre los esfuerzos respectivos sobre un diagrama de un elemento orientado apropiadamente.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano. . determine: a) El esfuerzo que actúa en un elemento orientado a un ángulo θ = -30° 30° (sentido horario) b) El máximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado.Ejemplo PlanoUn elemento es sometido a un esfuerzo uniaxial de tensión con σx = 55 MP como se ve en l fi MPa.

Ejemplo PlanoEsfuerzo Uniaxial: a) Elemento a θ = -30°: 30° Punto C: .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.

Ejemplo Planob) Máximo esfuerzo cortante: .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.

Ejemplo PlanoUn elemento es sometido a un esfuerzo biaxial como se ve en la figura. Muestre los esfuerzos en un diagrama de un elemento orientado apropiadamente.5° ( (sentido antihorario). apropiadamente . Usando l i l d M h d t U d el circulo de Mohr.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.5° 22. determine: i a) El esfuerzo que actúa en un elemento orientado a un ángulo θ = 22. ) b) El máximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado.

Ejemplo PlanoEsfuerzo biaxial: a) Elemento a θ = 22.5° .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.5°: 22.

Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.Ejemplo Planob) Máximo esfuerzo cortante: .

Ejemplo PlanoUn elemento es sometido a un esfuerzo plano como se ve en la figura. ) Muestre los esfuerzos en un diagrama orientado apropiadamente.Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano. Usando l i l d M h d t U d el circulo de Mohr. b) El máximo esfuerzo de cortante y su esfuerzo normal asociado. determine: i a) Los esfuerzos principales. Datos: Sistema de Convenciones (+) .

Ejemplo Planoa) Esfuerzos principales .Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.

Circulo de Mohr para Esfuerzo Plano.Ejemplo Planob) Máximo esfuerzo cortante: .

σ3 = E f Esfuerzos Principales Pi i l .Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial σZ τZX τXZ τXY τYX σX Estado General de Esfuerzos σ3 τZY τYZ σY σ1 Esfuerzos Triaxiales σ2 σ1. σ2.

Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial y σ3 x z σ1 σ2 σ2 σ1 σ3 τ(max)z= De modo similar se pueden obtener los esfuerzos máximos de corte: τ(max)x= σ1-σ3 2 τ(max)y= σ1-σ2 2 σ2-σ3 2 σ τ θ .

σ 3 2 σ1 Cortante Máximo Absoluto Circulo con mayor radio .Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial A O σ3 σ2 τ σprom= σ1+σ3 2 C B σ τ(max)z= ) τ(max)y= τ(max)x= σ 2.σ 3 2 σ1-σ2 2 σ 1.

.Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-Ejemplo TriaxialUn cubo de hierro fundido se prueba en el laboratorio sometiéndolo a esfuerzo triaxial. Los esfuerzos normales que actúan en cada cara son σ1=-2100 psi σ2 =-2100 psi y σ3 =-4200 psi. Encuentre los esfuerzos máximos de corte en cada cara y dibuje los círculos de Mohr respectivos.

σ2 σ3 τ σ .Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-Ejemplo Triaxial- A O σ1 .

Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-Ejemplo TriaxialDebido a la carga aplicada. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo absoluto en el punto. el elemento en el punto indicado en la figura está sometido al estado de esfuerzo plano que se muestra. punto P1 P2 20 lb/pulg2 40 lb/pulg2 .

2σmin= -10 .2 psi 2 α = 38º 38º 180 – α = -2θp θp = -52º 52º .2 psi Tan α= R= 40 (20-10) 20−2θp O R= σ C σ x+ σ y = (-20+0)/2 2 σprom= -10 psi σprom= ( ( σX-σY 2 -20-0 202 ) ) 2 + τxy2 + −402 = 41.Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-Ejemplo TriaxialEsfuerzos principales: A 40 α C 10 20 τ σmax= 41.41.2-10 = 31.2 psi 41.2 = -51.

2 psi σ2 C σ τ(max)abs σ3 τ σ1 .2 psi 2 2θs= 76º+90º=166º 76º+90º=166º θs= 83º 83º 2θs σ1+σ3 σprom= 2 A = 10 psi σ3= -51.2 psi σ2= 0 σ -σ τ(max)abs= 1 3 = 41.Circulo de Mohr Esfuerzo Triaxial-Ejemplo TriaxialEsfuerzo cortante máximo absoluto: σ1= 31.

εx y γxy/2 x Deformación unitaria normal en y. εy γxy/2 x Deformación unitaria cortante γxy .Concepto de Deformación Unitaria Plana y dx εx dx y εy dy dy x Deformación unitaria normal en x.

Concepto de Deformación Unitaria Plana Convención de signos positivos y Deformaciones unitarias normales εx y εy son + si causan alargamiento a lo largo de los j i ejes respectivos Deformación unitaria de cortante es + si el ángulo interno que se distorsiona es menor a 90º 90º +εyd dy dy d + γxy/2 dx +εxdx x Esta convención de signos es consecuente con la de esfuerzos planos .

Localizar el punto B (representa las condiciones de deformación sobre la cara B di i d d f ió b l del elemento) se localiza diametral con respecto a A (εY. 0) (ε 3. γ/2 B γxy/2 εydy dy A x εY B −γXY/2 O C dx εxdx 180° 180° ε R γXY/2 A εprom εX 2θ en Mohr es θ elemento . εy y γxy: 1. Con C como centro.-γXY/2) (ε 5.Circulo de Mohr para Deformación Plana y Pasos para construcción del circulo de Mohr: Dados εx. trace el circulo de Mohr por los puntos A y B. Dibuje un eje de coordenadas con ε como abscisa (positivo hacia la derecha) y γ/2 como ordenada (positivo hacia abajo) 2. Localizar el punto A (representa las condiciones de deformación sobre la cara A del elemento) con coordenadas (εX. Localice el centro C del circulo en el punto con coordenadas (εprom.γXY/2) (ε 4.

.Circulo de Mohr para Esfuerzo PlanoPlanoEjemplo Un elemento de material sometido a deformación plana (vea la figura) tiene las i i t d f l siguientes deformaciones unitarias: εx = 220 X 10-6. Calcule las deformaciones unitarias 1010p para un elemento orientado a un ángulo θ = 50º y muestre sus g 50º deformaciones unitarias sobre un croquis de un elemento orientado apropiadamente. i it i εy = 480 X 10-6 y γxy = 180 x 10-6.

Circulo de Mohr para Esfuerzo PlanoPlanoEjemplo .

Circulo de Mohr para Esfuerzo PlanoPlanoEjemplo .