864 Ingeniería de control moderna

Tabla A-1. (Continuación).

f (t) F (s)
1 1
18 (1 . e.at . ate.at)
a2 s(s ! a)2
1 1
19 (at . 1 ! e.at)
a2 2
s (s ! a)
u
20 e.at sen ut
(s ! a)2 ! u2
s!a
21 e.at cos ut
(s ! a)2 ! u2
un u2n
22 e.funt sen un ∂1 . f2t (0 a f a 1)
∂1 . f 2 s2 ! 2funs ! u2n
1
. e.funt sen (un ∂1 . f2t . h)
∂1 . f2 s
23 ∂1 . f2
h % tan .1 s ! 2funs ! u2n
2
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
1
. e.funt sen (un ∂1 . f2t ! h)
∂1 . f2 u2n
24 ∂1 . f2
h % tan.1 s(s2 ! 2funs ! u2n)
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
u2
25 1 . cos ut
s(s2 ! u2)
u3
26 ut . sen ut
s2(s2 ! u2)
2u3
27 sen ut . ut cos ut
(s2 ! u2)2
1 s
28 t sen ut
2u (s ! u2)2
2

s2 . u2
29 t cos ut
(s2 ! u2)2
1 s
30 (cos u1t . cos u2t) (u21 Ç u22)
u22 . u21 (s ! u1)(s2 ! u22)
2 2

1 s2
31 (sen ut ! ut cos ut)
2u (s ! u2)2
2