INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN

INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN

D. Felipe Mateos Martín

Universidad de Oviedo
Campus de Viesques,
Viesques, s/n
33204 – Gijó
Gijón (Asturias)
Tfno:
Tfno: 985182084
E-mail: felipe@isa.uniovi.es
www.isa.uniovi.es/~felipe

Sistemas Automatizados – Felipe Mateos

 Esquema general de un sistema automatizado (II)

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisión Control
y Explotación
• Lógica cableada ...
• PLC´
PLC´s Proceso
• Panel de mando
• PC+Tarjeta E/S
• PC+SCADA
• Microcontroladores
• Reguladores Digitales
• Etc...
Sensores

Interface S-C Interface S-P

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 Elección de la tecnología para la parte de control
Equipos Equipos fabricados en SERIE

Ambiente AMBIENTE EXPLOSIVO

Señales SEÑALES TODO-NADA SEÑALES TODO-NADA y/o

NUMERICAS y/o ANALÓGICAS

Tratamiento MANDO REGU-

Función Tratamiento LOGICO LOGICO y DE EJES LACIÓN
NUMÉRICO
Acciona- Acciona- Acciona-
Accionadores dores dores dores
neumáticos hidráulicos eléctricos

Tecnologías de control

Automatismos eléctricos
Mando neumático
PLC´s sin trat. numérico
PLC´s con trat. numérico
PC´s industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrónicas

Campos específicos Cubierta

Mando Control Circuitos
numérico antidefrag. bajo pedido
hidráulico
Seguridad-i
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 Tecnología eléctrica

Emplea componentes eléctricos del tipo contactos auxiliares

de contactores y relés térmicos, temporizadores, telerruptores,
relés de impulso, contadores ... unidos eléctricamente con
elementos como pulsadores, interruptores y sensores.

VENTAJAS:
• Amplia gama de componentes.
• Sencillez de los sistemas de mando
•Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
• Mantenimiento complejo.
• Requiere espacio considerable en cuadro eléctrico y abundante
mano de obra.
• Para aplicaciones sencillas.

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Componentes para automatismos eléctricos

Algunos símbolos

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 Ejemplo de automatismo eléctrico (III)

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 Tecnología neumática

La neumática es la utilización del aire comprimido para

la realización de cualquier tipo de trabajo.

VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático.
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

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 Actuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto Cilindro sin vástago

Actuador de giro Pinza angular

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 Válvulas de control direccional (I)

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 Ejemplo de sistema neumático

Diagrama movimiento-fase

Esquema neumático

Esquema
de proceso

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 Ejemplo de aplicación de electroneumática

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 Tecnología hidráulica

La hidráulica en la industria emplea el aceite a presión

para la realización de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnología es similar a la neumática.

VENTAJAS:
• Puede desarrollar grandes fuerzas.
• Sencillez de operación.

INCONVENIENTES:
• Instalaciones muy caras en general.
• Suciedad de las instalaciones.
• Velocidad de respuesta muy lenta.

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 Ejemplo de aplicación de hidráulica

Tecnología hidráulica

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 Ejemplo de aplicación de hidráulica

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 Tecnología electrónica

Uso de componentes electrónicos digitales y/o analógicos sobre

placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores.

VENTAJAS:
• Gran cantidad de componentes en el mercado.
• Velocidad de respuesta muy rápida.
• Adecuado para grandes series.

INCONVENIENTES:
• Requiere diseño y construcción.
• Difícil mantenimiento y escalabilidad.

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 Ejemplo de automatismo electrónico

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 Controladores programables

Autómatas programables
PC´s con tarjetas de adquisición de datos
Microcontroladores
Reguladores digitales

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 Comparativa de controladores programables

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 ¿Qué es un autómata programable?

Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable
diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP Autómata programable
PLC Programmable Logic Controller

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 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
lejas
o mp S7-300 S7-400
C
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

le s
mp TSX Nano
Nº E/S
Si
46 300 2000

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 Cuadro eléctrico con PLC

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 Lenguajes de programación
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1
Programación con lenguajes IL
LD Entrada_Manual
Transición_02 conocidos de PLC OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
Paso_2 ... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento
LD Entrada_01
Transición_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lámpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

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 Algunos programas de diseño y explotación

Herramientas de simulación
Diseño e instalación de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lógica difusa
Puesta a punto de programas de autómata
Software SCADA, Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

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