FACULTAD DE INGENIERÍAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

TALLER 2 –ÁLGEBRA LINEAL

Johan Andrey Taborda, C.C. 89981651
Estudiante de Ingeniería en Seguridad y Salud en el trabajo, Facultad de Ingenierías, Politécnico Colombiano Jaime Isaza
Cadavid, Medellín, Colombia

1. Si A es una matriz singular, calcular el valor o valores de k, tal que:

𝑘 3 −1 2
2 −6 4 1
𝐴=( )
3 5 −1 3
4 −6 5 2
Solución:
Una matriz singular es aquella cuyo determinante es igual a cero, es decir, que no se puede determinar su
inversa. De esta manera:
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 0
Empleando la expansión por cofactores:
−6 4 1 2 4 1 2 −6 1 2 −6 4
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 𝑘 | 5 −1 3| − 3 |3 −1 3| + |3 5 3| − 2 |3 5 −1| = 0
−6 5 2 4 5 2 4 −6 2 4 −6 5
𝑘[−6(−2 − 15) − 4(10 + 18) + (25 − 6)] − 3[2(−2 − 15) − 4(6 − 12) + (15 + 4)]+
[2(10 + 18) + 6(6 − 12) + (−18 − 20)] − 2[2(25 − 6) + 6(15 + 4) + 4(−18 − 20)] = 0

9𝑘 − 27 + 18 − 0 = 0
9𝑘 = 9
𝒌=𝟏
2. Determinantes e inversas
a. Determinar el det (B), tal que:
1 𝑎 𝑎2
𝐵 = (1 𝑏 𝑏2 )
1 𝑐 𝑐2
Solución:
Empleando una expansión por cofactores, se tiene que:
𝑑𝑒𝑡 (𝐵) = (−1)2 (1)(𝑏𝑐 2 − 𝑏 2 𝑐) + (−1)3 (1)(𝑎𝑐 2 − 𝑎2 𝑐) + (−1)4 (1)(𝑎𝑏 2 − 𝑎2 𝑏) (1)
𝑑𝑒𝑡 (𝐵) = 𝑏𝑐 2 − 𝑏 2 𝑐 − 𝑎𝑐 2 + 𝑎2 𝑐 + 𝑎𝑏 2 − 𝑎2 𝑏
𝒅𝒆𝒕 (𝑩) = 𝒃𝒄(𝒄 − 𝒃) + 𝒂𝒄(𝒂 − 𝒄) + 𝒂𝒃(𝒃 − 𝒂) (𝟐)

Álgebra Lineal, 2019-2 1

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b. Calcular la matriz inversa de B si a=2, b=3, c=4
Solución:
Para calcular la matriz inversa de B se emplea el método de la matriz adjunta, donde:
1
𝐵 −1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐵) (1)
det(𝐵)
La matriz adjunta de B se calcula como:
𝑎𝑑𝑗(𝐵) = (𝐵 𝐶 )𝑇 (2)
Donde 𝐵 𝐶 es la matriz de cofactores de B.
Ahora se evalúa el det (B) a partir de los valores dados, con el fin de determinar si B tiene inversa
𝑑𝑒𝑡 (𝐵) = (3)(4)(4 − 3) + (2)(4)(2 − 4) + (2)(3)(3 − 2)
𝑑𝑒𝑡 (𝐵) = 12(1) + (8)(−2) + (6)(1)
det(𝐵) = 12 − 16 + 6
𝐝𝐞𝐭(𝑩) = 𝟐 (𝟑)
Como det (B) = 2 y a su vez es diferente de cero, B tiene inversa. Ahora se determinará la matriz de
cofactores de B, a partir de
1 2 4
𝐵 = (1 3 9)
1 4 16

(−1)2 |3 9 | (−1)3 |1 9 | (−1)4 |1 3|

4 16 1 16 1 4
𝐶 3 2 4 4 1 4 5 1 2
𝐵 = (−1) | | (−1) | | (−1) | |
4 16 1 16 1 4
4 2 4 (−1)5 |1 4| (−1)6 |1 2|)
( (−1) |3 9| 1 9 1 3
3 9 1 9 1 3
+| | −| | +| |
4 16 1 16 1 4
2 4 1 4 1 2
𝐵𝐶 = − | | +| | −| |
4 16 1 16 1 4
2 4 1 4 1 2
( + |3 9| −|
1 9
| +|
1 3)
|

12 −7 1
𝐵 𝐶 = (−16 12 −2) (4)
6 −5 1
Calculando la matriz transpuesta de la matriz de cofactores de B, es decir, la matriz adjunta de B.

Álgebra Lineal, 2019-2 2

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12 −16 6
𝑎𝑑𝑗(𝐵) = (−7 12 −5) (5)
1 −2 1
Finalmente, se reemplaza (3) y (5) en (1), se determina la matriz inversa de B

1 12 −16 6
𝐵 −1 = (−7 12 −5)
2
1 −2 1
𝟔 −𝟖 𝟑
−𝟏
𝑩 = (−𝟕/𝟐 𝟔 −𝟓/𝟐) (𝟔)
𝟏/𝟐 −𝟏 𝟏/𝟐
c. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales mediante el método de inversa, haciendo uso de
reducción por renglones (Gauss – Jordan)

𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = −2
{ 3𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 = 6 (1)
2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = −1
Solución:
Un sistema de ecuaciones lineales se puede resolver como:

𝑋⃗ = 𝐴−1 𝑏⃗⃗ (2)

Se debe determinar la matriz inversa de A, la cual es la matriz que reúne los coeficientes de las variables en
las ecuaciones, mediante el método de la matriz aumentada, y realizando operaciones de renglón (método de
Gauss – Jordan)
−3𝑅1 +𝑅2
1 2 2 1 0 0 −2𝑅1 +𝑅3
1 2 2 1 0 0
(3 1 3 ⋮0 1 0) ⟹→ (0 −5 −3 ⋮ −3 1 0)
2 1 −2 0 0 1 0 −3 −6 −2 0 1
−1 −2𝑅2 +𝑅1 1 0 4/5 −1/5 2/5 0
𝑅 1 2 2 1 0 0
5 2 3𝑅2 +𝑅3
⟹→ (0 1 3/5 ⋮ 3/5 −1/5 0) ⟹→ (0 1 3/5 ⋮ 3/5 −1/5 0)
0 −3 −6 −2 0 1 0 0 −21/5 −1/5 −3/5 1
4
− 𝑅3 +𝑅1
5
−5 −3
𝑅 1 0 4/5 −1/5 2/5 0 𝑅 +𝑅 1 0 0 −𝟓/𝟐𝟏 𝟐/𝟕 𝟒/𝟐𝟏
21 3 5 3 2
⟹→ (0 1 3/5 ⋮ 3/5 −1/5 0 ) ⟹→ (0 1 0 ⋮ 𝟒/𝟕 −𝟐/𝟕 𝟏/𝟕 )
0 0 1 1/21 1/7 −5/21 0 0 1 𝟏/𝟐𝟏 𝟏/𝟕 −𝟓/𝟐𝟏

De donde la matriz inversa de A es:

Álgebra Lineal, 2019-2 3

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−𝟓/𝟐𝟏 𝟐/𝟕 𝟒/𝟐𝟏

−𝟏
𝑨 = ( 𝟒/𝟕 −𝟐/𝟕 𝟏/𝟕 ) (𝟑)
𝟏/𝟐𝟏 𝟏/𝟕 −𝟓/𝟐𝟏
Finalmente, se puede determinar la solución del sistema, reemplazando (3) en (1) y efectuando la
multiplicación matricial:
𝑥 −5/21 2/7 4/21 −2
(𝑦) = ( 4/7 −2/7 1/7 ) ( 6 )
𝑧 1/21 1/7 −5/21 −1
5 2 4
(− ∗ −2) + ( ∗ 6) + ( ∗ −1)
𝑥 21 7 21
4 2 1
(𝑦) = ( ∗ −2) + (− ∗ 6) + ( ∗ −1)
𝑧 7 7 7
1 1 5
(
( 21 ∗ −2) + ( ∗ 6) + (− ∗ −1))
7 21
𝒙 𝟐
(𝒚) = (−𝟑) (𝟒)
𝒛 𝟏

3. Vectores

Dados los vectores 𝐴⃗ = 2𝑖̂ + 𝑎𝑗̂ + 0𝑘̂ y 𝐵⃗⃗ = 6𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂, el valor de a para que la magnitud de 𝐵
⃗⃗ sea
igual a tres veces la magnitud de 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ es:

Solución:
A partir del enunciado dado, se tiene que:
⃗⃗ | = 3|𝐴⃗ × 𝐵
|𝐵 ⃗⃗ | (1)

Aplicando la definición del producto vectorial entre dos vectores:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |2 𝑎 0| (2)
6 0 0
⃗⃗ = (𝑎 ∗ 0 − 0 ∗ 0)𝑖̂ − (2 ∗ 0 − 6 ∗ 0)𝑗̂ + (2 ∗ 0 − 6 ∗ 𝑎)𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = −12𝑎 𝑘̂ (3)
𝐴⃗ × 𝐵
A partir de la definición de magnitud de un vector:

⃗⃗ | = √(6)2 + (0)2 + (0)2 = 6 (4)

|𝐵

Álgebra Lineal, 2019-2 4

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|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ | = √(0)2 + (0)2 + (12𝑎)2 = 12𝑎 (5)

Reemplazando (4) y (5) en (1)

6 = 3(12𝑎)
𝟏
𝒂= (𝟕)
𝟔
4. Proyecciones ortogonales:

a. i) Determine el valor de a, para que los vectores 𝐴⃗ = 6𝑖̂ − 3𝑗̂ + 6𝑘̂ y 𝐵

⃗⃗ = 𝑎𝑖̂ − 2𝑗̂ + 3𝑘̂ sean ortogonales.

Solución:
Empleando la definición de producto escalar entre dos vectores:

𝐴⃗⨀𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠𝜃 (1)

Para que dos vectores sean ortogonales, el ángulo entre ellos debe ser de 90°, para que 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, puesto que
|𝐴⃗| 𝑦 |𝐵
⃗⃗ | ≠ 0. De esta manera:

𝐴⃗⨀𝐵
⃗⃗ = 0 (2)

Luego,
6 𝑎
(−3) ⨀ (−2) = 0 (3)
6 3
6𝑎 + 6 + 18 = 0
6𝑎 = −24
𝒂 = −𝟒 (𝟒)

ii) Calcular el ángulo entre los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ del literal anterior y su respectiva gráfica en ℝ3

b. Si |𝐴⃗| = 10 𝑢 y |𝐵
⃗⃗ | = 15 𝑢, calcular el ángulo entre 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗, conociendo

Álgebra Lineal, 2019-2 5

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Solución:
Empleando el teorema de Pitágoras, se pueden determinar las componentes de cada vector.

Vector 𝐴⃗:

𝑧 = √(10)2 − (5)2

𝑧 = 5√3 𝑢 (1)
⃗⃗:
Vector 𝐵

𝑦 = √(15)2 − (5)2

𝑦 = 10√2 𝑢 (2)

Luego, los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ se determinan como:

5
𝐴⃗ = ( 0 ) (3)
5√3
5
⃗⃗
𝐵 = (10√2) (4)
0
A partir de la definición de producto escalar entre dos vectores se puede calcular el ángulo entre ellos, así:

𝐴⃗⨀𝐵 ⃗⃗
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) (5)
|𝐴⃗| |𝐵⃗⃗|

Por tanto, se tiene que:

5 5
( 0 ) ⨀ (10√2)
5√3 0
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1
(10)(15)

( )
25 + 0 + 0
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
(10)(15)
1
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
6
𝜽 = 𝟖𝟎, 𝟒° (𝟕)

5. Aplicaciones:

Álgebra Lineal, 2019-2 6

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a. Determinar el área del triángulo con vértice P (1; -2; 3), Q (-3; 1; 4) y R (0; 4; 3) y realizar su respectiva
gráfica.
Solución:
El área del triángulo se calcula como:
1
Á𝑟𝑒𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃𝑄 𝑃𝑅 | (1)
2
Calculando los vectores requeridos:
−3 1 −4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑄
𝑃𝑄 ⃗⃗ − 𝑃⃗⃗ = ( 1 ) − (−2) = ( 1 ) (2)
4 3 1
0 1 −1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ − 𝑃⃗⃗ = (4) − (−2) = ( 6 )
𝑃𝑅 (3)
3 3 0
Aplicando la definición del producto vectorial entre dos vectores:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |−4 1 1| (4)
−1 6 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑅 = (1 ∗ 0 − 1 ∗ 6)𝑖̂ − (−4 ∗ 0 − (−1 ∗ 1))𝑗̂ + (−4 ∗ 6 − (−1 ∗ 1))𝑘̂
𝑃𝑄 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑷𝑹
𝑷𝑸 ̂ (𝟓)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝟔 𝒊̂ − 𝒋̂ − 𝟐𝟑𝒌

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑷𝑸 𝑷𝑹 | = √(−6)2 + (−1)2 + (−23)2 = 23,79 𝑢2 (6)
Luego, reemplazando (6) en (1)
1
Á𝑟𝑒𝑎 = (23,79 𝑢2 )
2
Á𝒓𝒆𝒂 = 𝟏𝟏, 𝟖𝟗 𝒖𝟐 (𝟕)

b. Determinar el volumen del paralelepípedo con un vértice en el origen y aristas 𝐴⃗ = 𝑖̂ − 2𝑗̂ + 4𝑘̂,
⃗⃗ = 3𝑖̂ + 4𝑗̂ + 𝑘̂, y 𝐶⃗ = −𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝐵
Solución:
El volumen del paralelepípedo viene dado por el producto mixto:
𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝑉 = 𝐴⃗⨀(𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = |𝐵1 𝐵2 𝐵3 |
𝐶1 𝐶2 𝐶3
De esta manera, y como los vectores están medidos desde el origen, entonces:

Álgebra Lineal, 2019-2 7

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1 −2 4
𝑉=| 3 4 1|
−1 1 1
Calculando el determinante mediante cofactores:
𝑉 = (4 ∗ 1 − 1 ∗ 1) + 2(3 ∗ 1 + 1 ∗ 1) + 4(3 + 4)
𝑉 = (4 ∗ 1 − 1 ∗ 1) + 2(3 ∗ 1 + 1 ∗ 1) + 4(3 + 4)
𝑉 = 3 + 8 + 28
𝑽 = 𝟑𝟗 𝒖𝟑

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