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Introducción Al Uso Del Software COMSOL Multiphysics PDF
Introducción Al Uso Del Software COMSOL Multiphysics PDF
PRESENTA:
ADRIANA MENDOZA GUTIÉRREZ
DIRECTOR:
ING. SIMÓN LEAL ORTIZ
A mi madre por darme la vida, por apoyarme y alentarme a creer que puedo llegar
muy lejos. Por luchar para darme siempre lo mejor y por enseñarme a ser fuerte para
luchar también.
A mi padre por el esfuerzo que hace para darme lo mejor y por estar apoyándome en
esta última etapa de mi carrera.
A mi hermana por ser hasta ahora mí mejor amiga, por estar conmigo y por tratar de
cuidarme aunque casi siempre sea al revés. Gracias hermana, y después de mil
años por fin lo logré.
A mi abuelito Pedro por ser uno de los mejores ejemplos en mi vida, mostrándome
que el hombre puede llegar tan lejos como se lo proponga y enseñándome a no
rendirme a pesar de las dificultades.
A mis amigos Merino, Palafox y Ronaldo, por ser parte de mi vida, por ayudarme
tanto, por cuidarme siempre, por divertirnos y enojarnos. Gracias a los tres por darle
un valor muy especial a la amistad y a pesar de todo, quiero que sepan que el cariño
que les tengo no se termina y aunque sigamos caminos diferentes se quedan dentro
de mi corazón.
A Sacramento y Lauro por ser más que mis compañeros en la facultad, por ser mis
amigos. Sacramento me tarde mucho más pero al fin termine. Lauro gracias hacer
reírme tantas veces y por todo.
A Sergio por darme tanta paciencia para terminar mi carrera y por ayudarme a no
desesperarme, enseñándome que no tiene nada de malo tardarme un poco.
A mi jurado Jesús García Guzmán por haber creído en mí, por darme la oportunidad
de trabajar en su laboratorio y apoyarme ahora con este trabajo. También, por
enseñarme una frase que me ayudo a creer en mí y que espero no olvidar.
A mi jurado Jaime Martínez Castillo por su apoyo en la presentación de este trabajo.
A mi director Simón Leal Ortiz por darme la oportunidad de comenzar con este
proyecto y brindarme su apoyo durante su desarrollo.
INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
CONTENIDO
ÍNDICE DE FIGURAS .............................................................................................................. 2
ACRÓNIMOS............................................................................................................................. 5
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES..................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIÓN. ..................................................................................................................... 7
OBJETIVO. .............................................................................................................................. 8
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO. ............................................................................................. 8
1. GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSICS. ......................... 9
1.1. PRECEDENTES. ........................................................................................................ 10
1.2. CARACTERÍSTICAS. ................................................................................................. 10
1.3. MÓDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS. .............................................................. 13
1.4. SIMULACIÓN MULTIFÍSICA. ..................................................................................... 18
1.5. BIBLIOTECA DE MATERIALES. ................................................................................ 19
2. PROCEDIMIENTOS BÁSICOS DEL MODELADO.................................................... 20
2.1. ETAPAS DEL PROCEDIMIENTO DEL MODELADO................................................. 21
2.1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO. ...........................................................................................24
2.1.2. PROCESO DE SIMULACIÓN. ..............................................................................................39
2.1.3. VISUALIZACIÓN DE LOS RESULTADOS. .........................................................................57
Página 1
INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO- NÚMERO TÍTULO PÁG.
FIGURA 2.1 INTERFAZ PRINCIPAL DE COMSOL MULTIPHYSICS. ------------------------------------------------------------- 22
FIGURA 2.2 SECCIÓN DE SETTINGS. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
FIGURA 2.3 SUBSECCIÓN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIÓN DEL MODELO. ---------------------------------------------- 26
FIGURA 2.4 SUBSECCIÓN PARA ADICIONAR LAS FÍSICAS. ----------------------------------------------------------------------- 27
FIGURA 2.5 SUBSECCIÓN PARA SELECCIONAR EL TIPO DE ESTUDIO. -------------------------------------------------------- 27
FIGURA 2.6 VENTANA PARA EL MENÚ DE CARPETAS. ---------------------------------------------------------------------------- 28
FIGURA 2.7 LISTA DE OPCIONES PARA DEFINICIONES GLOBALES. ----------------------------------------------------------- 29
FIGURA 2.8 SECCIÓN PARA AÑADIR LOS PARÁMETROS. ------------------------------------------------------------------------- 29
FIGURA 2.9 MENÚ DE CARPETAS Y SUBCARPETAS.------------------------------------------------------------------------------- 31
FIGURA 2.10 SECCIÓN DE AJUSTES PARA LA CARPETA GEOMETRÍA. ------------------------------------------------------- 31
FIGURA 2.11 SECCIÓN PARA FORMAR GEOMETRÍAS. ---------------------------------------------------------------------------- 32
FIGURA 2.12 VENTANA PARA MOSTRAR LOS GRÁFICOS. ------------------------------------------------------------------------ 33
FIGURA 2.13 SECCIÓN PARA REALIZAR EXTRUSIONES.-------------------------------------------------------------------------- 34
FIGURA 2.14 SECCIÓN PARA MODIFICAR EL PLANO DE TRABAJO. ------------------------------------------------------------ 35
FIGURA 2.15 SECCIÓN PARA REALIZAR FILETEADOS. ---------------------------------------------------------------------------- 36
FIGURA 2.16 SECCIÓN PARA REALIZAR UNA GEOMETRÍA A PARTIR DE DOS FIGURAS. ---------------------------------- 37
FIGURA 2.17 SECCIÓN PARA CONCLUIR CON EL DISEÑO DE LA GEOMETRÍA. ---------------------------------------------- 38
FIGURA 2.18 SECCIÓN PARA AISLAR FRONTERAS DEL MODELO.-------------------------------------------------------------- 42
FIGURA 2.19 SECCIÓN PARA SELECCIONAR EL MATERIAL. --------------------------------------------------------------------- 43
FIGURA 2.20 APARTADO PARA APLICAR EL MATERIAL AL MODELO. ---------------------------------------------------------- 44
FIGURA 2.21 APARTADO PARA AGREGAR PROPIEDADES AL MATERIAL.----------------------------------------------------- 44
FIGURA 2.22 APARTADO PARA INSERTAR VALORES EN LAS PROPIEDADES. ----------------------------------------------- 45
FIGURA 2.23 MENÚ DE SUBCARPETAS PARA LA INTERFAZ JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. --------- 47
FIGURA 2.24 SUBCARPETA DE LA FÍSICA JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. -------------------------------- 48
FIGURA 2.25 APARTADO PARA LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL. ----------------------------------------------------------- 49
FIGURA 2.26 APARTADO PARA DEFINIR LA TEMPERATURA DE REFERENCIA EN LA DEFORMACIÓN. ----------------- 50
FIGURA 2.27 APARTADO PARA DEFINIR EL VOLTAJE Y LA TEMPERATURA INICIALES. ----------------------------------- 51
FIGURA 2.28 APARTADO PARA ADICIONAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DEL MODELO.------------------------------ 51
FIGURA 2.29 SECCIÓN PARA AGREGAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRÍA.--------------------------- 52
FIGURA 2.30 SECCIÓN PARA AGREGAR FLUJO DE CALOR EN LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRÍA. ----------------- 53
FIGURA 2.31 SECCIÓN PARA AGREGAR TEMPERATURA A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRÍA.---------------------- 54
FIGURA 2.32 APARTADO PARA CONDICIONAR FRONTERAS DE LA GEOMETRÍA.------------------------------------------- 55
FIGURA 2.33 LISTA DE OPCIONES DE LA CARPETA MESH. ---------------------------------------------------------------------- 55
FIGURA 2.35 SECCIÓN PARA RESOLVER EL ANÁLISIS. --------------------------------------------------------------------------- 56
FIGURA 2.34 SECCIÓN PARA ELEGIR EL TIPO DE MALLA. ----------------------------------------------------------------------- 56
FIGURA 2.36 APARTADOS DE LA SECCIÓN DE GRUPO DE GRÁFICOS EN 3D. ---------------------------------------------- 58
FIGURA 2.37 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA GRUPO DE GRÁFICOS EN 3D. ---------------------------------- 58
FIGURA 2.38 SUBCARPETA PARA MODIFICAR EL GRÁFICO. --------------------------------------------------------------------- 59
FIGURA 2.39 DIFERENTES ESQUEMAS EN 3D PARA VISUALIZAR LA SOLUCIÓN. ------------------------------------------ 60
FIGURA 3.1 MICRO VIGA RESISTIVA.-------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
FIGURA 3.2 SUBSECCIÓN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIÓN DEL ESPACIO DEL MODELO. --------------------------- 64
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ACRÓNIMOS
FEA (FINITE ELEMENT ANALYSIS).
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INTRODUCCIÓN
ANTECEDENTES.
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Existen otros programas que realizan este tipo de simulaciones. Algunos de ellos se
actualizan constantemente mientras que otros se han estancado en un análisis
determinado. Algunos de estos programas se pueden obtener como software libre y
el resto de manera comercial.
JUSTIFICACIÓN.
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OBJETIVO.
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1.1. PRECEDENTES.
Este software muestra una desventaja que se considera de las más importantes, el
tiempo que tarda el usuario en obtener un resultado certero puede ser prolongado.
Esta desventaja se presenta a menudo en usuarios que apenas están aprendiendo a
manejar el software y depende de varios factores; del diseño de la geometría ya que
puede resultar complicado, si la geometría tiene un diseño complicado la generación
de la malla puede requerir de mucho tiempo y, además, se debe tener conocimiento
previo acerca del estudio que desea realizar, para incorporar todos los parámetros
necesarios antes de finalizar el modelado del problema, de lo contrario, no podrá
obtener un resultado instantáneo y convincente.
1.2. CARACTERÍSTICAS.
El software se caracteriza por estar dividido en módulos, cada módulo incluye una
extensa gama de físicas para realizar simulaciones multifísicas. COMSOL
Multiphysics brinda al usuario una interfaz de fácil manejo y comprensión, aparte de
acoplar sus físicas, también puede importar y exportar elementos indispensables en
la simulación (geometrías, ecuaciones y parámetros) a través de sus módulos.
Para agilizar la comprensión de este programa se utiliza un tipo de letra Cursiva para
todos aquellos nombres que son designados por el software y que por obvias
razones no pueden ser modificados en este trabajo y, simplemente, se agrega su
traducción entre paréntesis para algunos de ellos.
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Tipos de Estudio.
Stationary.
Time Dependent, Time Discrete and Time-Dependent Modal.
Eigenfrequency or Eigenvalue.
Frequency Domain or Frequency Domain Modal.
Los diferentes estudios incluyen a uno o varios tipos de solución. Aquí se hace
hincapié de manera universal, en los estudios básicos.
Time dependent (Dependiente Del Tiempo). Este tipo de estudio tiene soluciones
con solución dependiente del tiempo ( ) o la solución de optimización ( ), la
segunda solución es aquella que permite ajustar propiedades avanzadas, en
parámetros o valores que estén predeterminados por el programa pero que necesiten
alguna variación para mejorar el estudio. En general este tipo de solución necesita un
intervalo de tiempo determinado por el usuario para poder generar la respuesta.
Time Discrete (Tiempo Discreto). Usualmente este estudio se usa para resolver
problemas de dinámica de fluidos usando un método de proyección.
Eigenvalue (Valor propio). Como su nombre lo determina el tipo de solución que tiene
es la de valores propios. Por lo tanto, genera ecuaciones formuladas por valores
propios y funciones propias.
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Frequency Domain Modal. Este estudio se relaciona con un análisis modal para el
dominio de la frecuencia, en sistemas con frecuencias basado en cargas.
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Los Módulos creados en este programa, se definen en base al tipo de análisis que se
pretenda realizar (Eléctrico, Mecánico, Fluidos, Químicos o de Usos Múltiples).
Algunos de ellos contiene un cúmulo de físicas para realizar el análisis, otros
módulos permiten importar geometrías de otros programas y otros permiten modificar
parámetros que están definidos por el programa (como ecuaciones, rangos de
valores o valores en propiedades de un material). Por mencionar algunos:
AC/DC Module.
Acoustics Module.
Batteries & Fuel Cells Module.
CFD (Computational Fluid Dynamics) Module.
Chemical Reaction Engineering Module.
Electrodeposition Module.
Heat Transfer Module.
LiveLink for MATLAB Module.
LiveLink for AutoCAD Module.
LiveLink for Inventor Module.
LiveLink for SolidWorks Module.
MEMS Module.
Microfluidics Module.
Optimization Module.
Particle Tracing Module.
Plasma Module.
RF Module.
Structural Mechanics Module.
Subsurface Flow Module.
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Este módulo también realiza análisis para los siguientes fenómenos: campos
electrostáticos, campos magnetostáticos y campos cuasi-estáticos con la posibilidad
de acoplarse a otras físicas. En general se manejan una variedad de físicas, aquí se
mencionan algunas:
Electric Currents.
Magnetic Fields.
Electromagnetic Heating.
Pressure Acoustic.
Acoustic-Structure Interaction.
Aeroacoustic.
Thermoacoustic.
Structural Mechanics.
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Por otra parte, Heat Transfer contiene dentro de su lista de físicas algunas interfaces
que se encuentran acopladas con otros módulos, por ejemplo, el Módulo Subsurface
Flow. En seguida se muestran algunas interfaces de Heat Transfer:
Fluid Flow.
Single-Phase Flow.
Non-Isothermal Flow.
Laminar Flow.
Turbulent Flow, .
Radiation.
Electromagnetic Heating.
Joule Heating.
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Como su nombre lo indica este módulo contiene una gama muy amplia de interfaces
en la categoría de Mecánica Estructural. Este módulo, tiene la finalidad de analizar
ciertos componentes y sistemas que se encuentran sometidos a cargas y, a cambios
de temperatura los cuales provocan una deformación en la estructura. Así mismo,
existe una diversidad de fenómenos que intervienen en estructuras y provocan algún
efecto mecánico.
Solid Mechanics.
Thermal Stress.
Beam.
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Algunas de las aplicaciones de este módulo, son para estudios de: flujo
electroosmótico, amortiguamiento pelicular, piezoelectricidad e interacción de fluido-
estructura.
Estos son algunos de los módulos con los que puede acoplarse MEMS:
AC/DC.
Fluid Flow.
Electromagnetic Heating.
Structural Mechanics.
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El seleccionar la malla depende del tipo de solución que se elija, el software muestra
la disponibilidad de las mismas, el generar esta malla de elementos finitos puede ser
uno de los pasos más postergados dentro del modelado.
La elección del estudio, simplemente depende del tipo de problema del que se
espera obtener una solución y esta se genera a partir de métodos numéricos.
Por último, la visualización de los resultados se sujeta a las diferentes vistas que
proporciona el programa para poder representar la solución (gráficos o curvas).
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Dentro del programa de COMSOL Multiphysics existe una sección (Material Browser)
específicamente para identificar la extensa variedad de materiales que se encuentran
disponibles para cada módulo del programa.
La biblioteca de Materiales contiene más de 2500 materiales, cada uno con sus
respectivas propiedades, las propiedades de los materiales pueden ser modificadas
durante el proceso de simulación más adelante se explicará cómo.
Cada módulo comprende materiales para las diferentes físicas, como por ejemplo,
metales, semiconductores, polímeros, gases, líquidos. También, existe la posibilidad
de agregar un material nuevo, simplemente se debe identificar la física relacionada
para poder agregar las propiedades necesarias.
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En este capítulo se definen las partes del programa que se utilizan para realizar el
modelado, tales como; las secciones, los apartados y las ventanas. Cada una de
ellas tiene una función diferente y en esta parte del trabajo se trata de explicar su
finalidad, así como también detallar la forma en la que se usan durante la simulación
multifísica.
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Para poder explicar cada apartado, sección o ventana que forma parte de COMSOL
Multiphysics el procedimiento del modelado se divide en 3 etapas importantes, estas
etapas definen los pasos que se llevan a cabo para realizar dicho análisis multifísico
y de esta manera se explicará la finalidad de algunas partes del programa. A
continuación se muestran las etapas:
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Antes de comenzar a definir las etapas del procedimiento básico del modelado, se
muestra la nomenclatura adoptada para facilitar el manejo de esta versión del
software en la Figura 2.1 y 2.2.
Menú Barra de
Secciones.
principal. herramientas.
Subsección.
Lista de carpetas y
subcarpetas.
Mensajes, Progreso
y Resultados.
Ventanas.
Apartados.
Segmentos.
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Interfaz principal
a) Model Builder.
b) Model Wizard, Model Library y Material Browser.
c) Graphics.
Model Builder. Esta ventana tiene el fin de facilitar al usuario el manejo del software,
mostrando el contenido de carpetas y subcarpetas que se utilizan durante todo el
proceso para que se puedan identificar y ubicar de manera rápida. Así como también
permite visualizar las nuevas especificaciones que se van adicionando al modelo.
Model Wizard, Model Library and Material Browser. Esta ventana, que se encuentra
en la parte intermedia, muestra tres secciones. La primera es en la que se lleva a
cabo la parte del proceso en que se adicionan las especificaciones como la física y el
tipo de estudio a nuestro modelo. La segunda sección contiene archivos en versión
PDF los cuales presentan el procedimiento de modelado de varios ejemplos
realizados con distintas físicas. Por último, la tercera sección de la ventana muestra
la biblioteca de los materiales, en la cual podemos seleccionar uno o más de ellos
para un mismo modelo, así como también podemos agregar un nuevo material con
sus definiciones correspondientes.
Settings. Esta sección aparece en cada una de las carpetas y subcarpetas que
muestra el menú de Model Builder, contiene apartados para realizar ajustes y
sustituye la sección de Model Wizard (que solo aparece al inicio del modelado).
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En esta etapa del procedimiento básico del modelado se agregan las siguientes
características que definen la geometría:
Las partes del software que se utilizan para agregar, definir y formar el diseño del
modelo se presentan en la Tabla 2.
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NOMBRE DE LA CARPETA O
SÍMBOLO CARACTERÍSTICA O FUNCIÓN
SUBCARPETA
Permite agregar la física, el tipo de
Model Wizard
estudio y la dimensión.
Muestra las carpetas que se adicionan al
Model Builder
modelo.
Permite anexar al modelo parámetros,
Global Definitions
variables y funciones.
Se define si el modelo se realizará en el
Geometry 1
programa o será importado.
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Como excepción para esta versión de COMSOL Multiphysics 4.2a, esta sección
contiene dos subsecciones, Add Physics y Select Study Type, que forman parte de la
segunda etapa que se refiere al proceso de simulación (considerando la división que
se mostró al inicio), pero más adelante cuando se describa la etapa a la que
pertenecen se mostrará como agregar o modificar nuevamente estas
especificaciones.
b) Add Physics. Esta subsección contiene una lista con los diferentes módulos y
dentro de ellos las físicas correspondientes. Aquí se adicionan una o varias
físicas al modelo o bien se puede eliminar alguna que se haya asignado
anteriormente (Figura 2.4).
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c) Select Study Type. Esta subsección nos muestra una variedad de estudios
preestablecidos por el programa, los cuales contienen el tipo de solución y la
configuración de la ecuación que le corresponde a cada una de las físicas que se
hayan seleccionado anteriormente.
Como ejemplo, se muestran los tres estudios disponibles en la física Joule Heating
and Thermal Expansion (Figura 2.5):
Stationary.
Eingenfrecuency.
Time Dependent.
Finish ( ). Es un botón que tiene el fin de agregar los datos seleccionados en las
subsecciones al modelo (Figura 2.5).
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Esta ventana despliega una lista de carpetas y sub-carpetas en las que podemos
anexar características necesarias para realizar el modelado (Figura 2.6). Cada una
de las carpetas que presenta esta venta contiene una lista de opciones que le
permite agregar algunas especificaciones al modelo, esta lista se obtiene dando un
clic derecho a la carpeta seleccionada.
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Esta carpeta tiene una lista de opciones que se describen a continuación (Figura
2.7). La lista se obtiene dando clic derecho a la carpeta y después de ser
seleccionada se muestra en la ventana de Model Builder como una subcarpeta.
Parameters ( ).
Variables ( ).
Functions.
Dynamic Help.
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Esta carpeta contiene diferentes opciones en las que se especifican únicamente las
características de diseño para la geometría y se encuentra en la ventana de Model
Builder (Figura 2.9).
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Es una de las subcarpeta de Geometry 1 que permite realizar una figura, primero
definiendo el tipo de geometría y después agregando los segmentos para formar
dicha figura. La sección de Settings de esta carpeta muestra los siguientes apartados
(Figura 2.11):
Polygon Segments. Este apartado es para adicionar una figura cubica, cuadrada o
simplemente líneas, con tan solo agregar las coordenadas de puntos clave. También
tiene un botón para borrar algún segmento que se haya creado.
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Graphics (Gráficos).
Es una ventana donde se muestran las imágenes que se obtienen como resultado de
cada etapa del proceso de simulación.
Tiene una serie de botones con las siguientes funciones (Figura 2.12):
Select Box ( ). Esta es una opción para seleccionar objetos en nuestra geometría
solamente en 2D, se da un clic a este dibujo y se debe mantener pulsado el botón
izquierdo del ratón para poder dibujar un cuadro y al dejar de oprimir el ratón se
quedan seleccionadas las partes que quedan dentro de este cuadro que se dibujo.
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Extrude (Extrusión).
Distances from Work Plane. Sirve para determinar la altura que se desea tener en la
geometría, sobre el plano de trabajo. Y tiene una casilla llamada Reverse direction,
que tiene la finalidad de cambiar la dirección de la extrusión.
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Work Plane. Este apartado permite definir las características que requiere la nueva
geometría a través de los siguientes segmentos;
Plane type. Permite seleccionar una opción para elegir la colocación del plano de
trabajo, teniendo como referencia algún eje, vértice o cara de una figura realizada
anteriormente.
Planar face. Se utiliza para designar una cara de la geometría, ésta se tomará como
referencia para el caso de Face parallel, desde la ventana de Graphics se puede
seleccionar la parte de la figura que estará paralela al nuevo plano de trabajo.
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Fillet (Fileteado).
Points. Aquí se eligen manualmente desde la ventana de Graphics los vértices a los
que se les realizará el corte.
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Intersection (Intersección).
Esta subcarpeta se usa al construir una geometría a partir de un objeto solido y sirve
para construir una forma nueva en la figura. El volumen de la geometría resultante se
crea a partir del volumen que tienen en común otras geometrías que son sometidas a
esta operación.
Figura 2.16 Sección para realizar una geometría a partir de dos figuras.
Aquí se muestra el apartado que se emplea para realizar esta operación (Figura
2.16).
Input objects. Permite agregar las figuras que formarán la geometría resultante. Se
activa la casilla de Keep interior boundaries para que permanezcan las fronteras
interiores de las dos geometrías.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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Durante esta etapa se anexan las propiedades que terminaran por definir el modelo,
dentro de ellas se encuentra; el material, el potencial y la temperatura, también se
adicionan condiciones de frontera, físicas, tipos de solución y la definición de la
malla. Aquí se explica cada una de estas características:
De igual manera que en la primer etapa, se presentan las carpetas relacionadas con
este proceso (Tabla 3).
En seguida, se detalla un poco más a fondo cada una de las carpetas y subcarpetas
antes mencionadas, cada sección que se explique se hará con referencia al nombre
que aparece en el programa y su traducción correspondiente.
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NOMBRE DE LA CARPETA O
SÍMBOLO CARACTERÍSTICA O FUNCIÓN
SUBCARPETA
Sirve para agregar definiciones locales
Definitions
al modelo.
Permite crear conjuntos definidos por
Explicit 1
el usuario dentro del modelo.
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Definitions (Definiciones).
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Input Entities. Este apartado sirve para identificar las partes que serán aisladas
dentro de la geometría con ayuda de los siguientes segmentos:
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Esta sección como se explico al inicio del capitulo, contiene una librería de materiales
que se encuentran distribuidos en los diferentes modulos de COMSOL Multiphisycs
en el apartado de Materials (Figura 2.19). Tambien tiene la opcion de agregar un
material nuevo siempre y cuando el usuario defina las caracteristicas del mismo.
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Material (Material).
Esta subcarpeta muestra una serie de apartados que permiten realizar ajustes en el
material, por cada material que se agregue al modelo aparece una subcarpeta en
Model Builder con su nombre correspondiente. Se procede a explicar algunos de los
apartados de la sección:
Geometric Entity Selection. En este apartado se realiza la selección de las partes que
estarán constituidas por el material seleccionado por el usuario (Figura 2.20). Con
ayuda de los siguientes segmentos; Geometric entity level, es un segmento que
contiene una lista de las diferentes formas en las que se pueden agregar el material,
es decir, adicionar el material a la figura completa o simplemente algún fragmento de
ella. Selection, éste segmento sirve para seleccionar los fragmentos de la geometría
que se verán afectados por el material seleccionado.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Material Properties. Este otro apartado contiene una lista de algunos fenómenos
físicos, cada uno con sus respectivas propiedades (Figura 2.21). Las propiedades
que aparecen pueden ser añadidas al material siempre y cuando correspondan con
el análisis final.
Material Contents. Este apartado contiene una lista de todas las propiedades que
están definidas por el material o aquellas que son necesarias para la física en dicho
modelo (Figura 2.22). Todas las propiedades que agrega el usuario manualmente,
aparecen en esta tabla y pueden ser modificadas desde la columna de Value. A
continuación se muestran algunas señales que suelen aparecer en la tabla:
A stop sign ( ). Esta señal puede aparecer en la tabla de Material Contents, la cual
indica que el valor de esa propiedad es necesario para realizar el análisis.
A warning sign ( ). Esta señal indica que el parámetro agregado tiene algún valor
incorrecto. Solo aparece en las propiedades que son usadas en el modelo.
A green check mark ( ). Por último, esta señal denota que esa propiedad tiene un
valor agregado y está siendo utilizada en el modelo actual.
Las propiedades que no tienen ninguna señal son aquellas que tienen un valor pero
actualmente no están siendo utilizadas en el modelo.
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Cada una de las físicas (interfaz) contiene sus propias subcarpetas, las que
aparecen a continuación corresponden a la interfaz de Joule Heating and Thermal
Expansion (tem), y está formada por el acoplamiento de la interfaz Thermal Stress
con la interfaz de Joule Heating. Aquí se describe la conducción de la corriente
eléctrica en una estructura, posteriormente un calentamiento eléctrico causado por
pérdidas óhmicas en la estructura y finalmente las tensiones térmicas.
Joule Heating. Acopla la interfaz de Heat Transfer in Solids con la interfaz Electric
Currents.
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Figura 2.23 Menú de subcarpetas para la interfaz Joule Heating and Thermal Expansion.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Donde:
Es la Densidad.
Es la Capacidad Calorífica.
Es la Conductividad Térmica.
Domain Selection. Este apartado sirve para agregar los fragmentos de la geometría
que se desea que estén influenciados por este tipo de estudio.
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Donde:
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Initial Values es otra subcarpeta de la física Joule Heating and Thermal Expansion
(tem) que proporciona un apartado para poder modificar los valores iniciales de la
temperatura T y el potencial V (Figura 2.27). En caso de que no se agregue ningún
valor en los segmentos, el programa toma los siguientes valores: 293.15 °K (20°C)
para la temperatura y 0 V para el potencial.
La palabra “Tierra” en esta sección significa, que existe un potencial cero en alguna
frontera. Esta subcarpeta tiene opciones para agregar este potencial cero alguna
frontera o borde en específico de la geometría, en caso de que sea en 3D, o se
puede anexar en algún punto para geometrías en 2D.
Boundary Selection. Este apartado nos permite identificar las partes que se les
aplicara el potencial cero (Figura 2.28).
Figura 2.28 Apartado para adicionar potencial a las fronteras del modelo.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Heat flux. Este apartado permite activar una opción para analizar el flujo de calor de
la parte interior de las fronteras. También contiene unos segmentos para definir el
valor de dos factores contiene la ecuación.
Figura 2.30 Sección para agregar flujo de calor en las fronteras de la geometría.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Boundary Selection. Este apartado sirve para agregar las fronteras que se desean,
también muestra los nombres que definen las fronteras que se aislaron
anteriormente.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
La carpeta de Mesh contiene una lista de opciones (Figura 2.33) para seleccionar
alguna técnica de mallado. La elección de la técnica depende en primer lugar de la
dimensión del plano para la geometría, así mismo la malla se adapta a la
configuración física del modelo.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Size (Tamaño).
Element Size. Este apartado muestra una lista con los diferentes tamaños de malla.
En caso de que se quiera modificar alguna medida se utiliza la opción Custom.
Esta carpeta corresponde a la parte final de la etapa, a pesar de que en este paso se
obtiene un resultado no se considera en la etapa de Resultados de la simulación, por
el hecho de que aún se puede modificar el tipo de estudio.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
En esta etapa final se muestran los resultados de la simulación, por lo tanto aparece
una imagen mostrando la solución del modelo. En esta etapa se muestran ciertas
subcarpetas que auxilian al usuario a interpretar los resultados desde diferentes
representaciones (esquemas o ilustraciones), es decir, mostrando una gráfica, una
figura con alguna leyenda o simplemente una tabla con los valores correspondientes
a los resultados deseados.
En seguida se mostrarán las subcarpetas que intervienen en esta etapa (Tabla 4),
después se explica a detalle la manera en la que se pueden manipular estas
subcarpetas. También, se describen algunas opciones para observar las diferentes
soluciones (en caso de que sean varios resultados) en la ventana de Graphics.
NOMBRE DE LA CARPETA O
SÍMBOLO CARACTERÍSTICA O FUNCIÓN
SUBCARPETA
Permite seleccionar el esquema para
3D Plot Group visualizar los resultados.
Permite seleccionar la expresión del
Properties resultado que se desea visualizar.
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Esta subcarpeta es un medio que permite realizar ciertos ajustes para añadir varios
gráficos, si se combinan los distintos tipos de esquemas que proporciona el
software, se logran visualizar simultáneamente utilizando los mismos datos.
Además se logra mostrar un gráfico para cada una de las soluciones, en caso de que
exista más de una. En seguida se presentan los siguientes apartados (Figura 2.36):
Plot Settings. Aquí se modifica el color y la orientación del modelo que se muestra
desde la ventana de Graphics.
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Properties (Propiedades).
Los apartados que contiene esta subcarpeta ayudan al usuario a realizar cambios en
el gráfico que muestra la solución, tales como el titulo o la combinación de colores.
Aquí se explican algunos segmentos importantes:
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Por último se muestran algunos ejemplos de las diferentes vistas (esquemas) que
están disponibles en el software:
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3. EJERCICIO PRÁCTICO.
En este capítulo se presenta una descripción del proceso que se lleva a cabo en un
análisis multifísico, esto se realizó con ayuda del software COMSOL Multiphysics
eligiendo tres fenómenos físicos de un modulo en específico (MEMS). Para
comprender mejor el ejemplo se dividió este capítulo en 3 apartados principales,
primero se define el modelo, después se explica el proceso de la simulación en el
software y por último se muestran los resultados correspondientes a la solución del
mismo. También se muestra la finalidad de hacer un acoplamiento de estos tres
fenómenos y la facilidad de manipulación del mismo.
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Para el modelo que se analiza, se ha elegido como ejemplo una Micro Viga
Resistiva, propuesta en la documentación del software COMSOL Multiphysics [4]. La
solución que aquí se presenta incluye las especificaciones básicas con un nivel más
detallado que permite al lector un entendimiento rápido y mucho más completo del
proceso de modelado.
La Micro Viga en estudio (Figura 3.1) está hecha de cobre y mide 13μm de longitud,
1μm de alto y 1μm de ancho, con apoyos en ambos extremos, los cuales se
encuentran unidos rígidamente a un sustrato (Generalmente se aplica una capa de
silicio sobre la que se diseñan los MEMS). Para producir la corriente, se le aplica un
potencial eléctrico de 0.2V en los apoyos. Debido a la resistividad del material, dicha
corriente hace que se caliente la estructura. Para los fines de este modelo se
considera que la viga opera en condiciones tales que el calor generado se disipa en
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a) Pre-proceso de la simulación.
b) Descripción del modelo.
c) Proceso de simulación.
d) Resultados de la simulación.
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Botón de
Elegir para este Next.
ejercicio el espacio en
3D.
Figura 3.2 Subsección para seleccionar la dimensión del espacio del modelo.
Botón Next.
Seleccionar Física.
Adicionar la física.
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Finish.
Seleccionar la
opción de Stationary.
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Esta segunda etapa trata de definir las especificaciones que el modelo necesita para
ejecutar el análisis, como son; los parámetros, las funciones y las variables. Además,
se crea el modelo que se va analizar.
Para agregar a los parámetros específicos que se van a utilizar más adelante en el
proceso se lleva a cabo el siguiente procedimiento.
Figura 3.5 a) Sección para insertar parámetros. b) Ampliación de los parámetros que se deben agregar.
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Carpeta.
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Seleccionar Work
Plane.
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8. Insertar valores para Control points en los ejes x=5 y y=1.5 de la fila 2 en el
apartado Polygon Segments (Figura 3.11).
Insertar valores
para x y y.
Figura 3.11 Apartado para ingresar los puntos de control para el polígono.
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Opción para
visualizar la
geometría.
Botón de
Close Curve.
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Zoom Extents.
Extrude I (Extruir I)
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Insertar valor en
Distances.
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Cambiar este
segmento.
Botón de Add
to Selection.
Activar
casilla.
Insertar valor.
Modificar
opción.
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8. Dar nuevamente clic al botón Add Linear para adicionar el nuevo segmento.
9. Insertar valor en la fila 2 para el eje y= 0.5, el valor de las otras casillas se
queda igual.
10. Agregar el segmento 3 dando clic en Add Linear.
11. Insertar valor para el eje x= 6.3 de la fila 2.
12. Dar clic en Add Linear, después en Control points agregar el valor para el eje
y= -1.5 de la fila 2.
13. Adicionar el siguiente segmento desde Added segments dando clic en Add
Linear.
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22. Dar clic al botón de Zoom Extents, para ajustar la geometría en la ventana de
Graphics (Figura 3.20).
Botón Zoom
Extents.
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Fillet (Fileteado)
Botón de Add
to Selection.
Editar el valor
del radius.
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Extrude 2 (Extruir 2)
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Establecer
valor para
Distances.
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Intersection (Interseccion)
Figura 3.28 Apartado para agregar los 2 objetos para realizar la intersección.
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Seleccionar
Build Selected.
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En esta etapa se anexan las especificaciones que lleva el modelo para realizar el
análisis, como son las físicas con las que se hará la combinación y las características
que las definen así como cada uno de sus coeficientes (los necesarios para ejecutar
el análisis). Así mismo, el material que se le adicionará al modelo, el potencial y las
temperaturas con las que se estará manipulando el mismo.
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Botón Paste
Selection.
Figura 3.34 Apartado para adicionar las fronteras que se van aislar.
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1. En la ventana de Model Builder desplegar una vez más las siguientes carpetas
Model1> Definitions.
2. Dar clic derecho a la carpeta de Definitions y de la lista que aparece abrir las
opciones de Selections y elegir Explicit.
3. Clic derecho a Explicit 3 desde Model Builder. Seleccionar la opción de
Rename.
4. Cambiar el nombre de esta carpeta, “connectors” y dar clic en OK.
5. Ir a Model Builder y seleccionar connectors, en la sección de Settings
modificar el apartado Input Entities, elegir Boundary desde Geometric entity
level.
6. Adicionar Boundary 1 y 13, con el botón de Paste Selection escribiendo para
este caso los números “1 y 13” uno por uno (Figura 3.36).
Elegir los
límites 1 y 13.
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Materials (Materiales).
Seleccionar Add
Material to Model.
Cu (Cobre)
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Ingresar 1 en
Value.
Figura 3.38 Apartado para modificar valores de las propiedades del material.
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Figura 3.40 a) Apartado que muestra las propiedades nuevas adicionadas al material. b) tabla con los
valores que se agregarán a las nuevas propiedades.
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Dentro de esta etapa se definen las especificaciones de las físicas con las que
vamos a realizar el análisis multifísico que para este caso las físicas son las
siguientes; el Calentamiento por Efecto Joule y la Elástica Lineal Térmica.
1. Desde la ventana de Model Builder, desplegar las carpetas de Model 1> Joule
Heating and Thermal Expansion, después dar clic en la subcarpeta de Joule
Heating Model 1.
2. Ir a la sección de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1.
3. Identificar el apartado de Conduction Current y seleccionar la opción de
Linearized resistivity (Figura 3.41).
Desde Electrical
conductivity (σ).
Antes de resolver el modelo con las dos físicas acopladas, en el cual se estudia la
dependencia de la resistividad con respecto a la temperatura, se define por el
momento una resistividad constante para comparar estos resultados con los que se
obtendrán más adelante usando las dos físicas.
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1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating
and Thermal Expansion y seleccionar la subcarpeta Thermal Linear Elastic 1
(Figura 3.43).
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Parámetro T0,
definido al inicio.
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Ground 1 (Tierra I)
1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating
and Thermal Expansion. Dar clic derecho a esta ultima carpeta y de la lista de
opciones que aparece elegir el modo Ground desde Electric Currents (Figura
3.46).
Cambiar a
connector2.
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Lista de Selection.
..
Apartado de
Electric Potential.
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Temperature 1 (Temperatura 1)
Figura 3.52 Apartados para definir las fronteras que tendrán esta condición Temperature.
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1. Desde la ventana de Model Builder, extender las siguientes carpetas Model I>
Joule Heating Thermal Expansion. Ir a las condiciones de frontera dando clic
derecho en la última carpeta seleccionada y elegir el modo Solid Mechanics>
Fixed Constraint (Figura 3.53).
Figura 3.54 Apartado para seleccionar las fronteras para esta condición Fixed Constraint.
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Mesh 1 (Mallado 1)
Esta parte del proceso se realiza siempre después de agregar y definir las físicas, es
aquí en donde se define el tipo de malla necesario para realizar el análisis por
elemento finito. A continuación se muestran las opciones de malla para este modelo.
Size (Tamaño)
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Study 1 (Estudio 1)
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En esta etapa final se presentan los resultados, inicialmente con las características
predefinidas por el programa (Figura 3.59), aunque también es posible modificar las
opciones tales como: unidades, tipo de desplazamiento en el modelo, superficies que
muestren la deformación y aquellas que sean necesarias para visualizar los
resultados requeridos.
En este caso queremos visualizar la magnitud del desplazamiento debido al esfuerzo
en nuestra Micro Viga.
Figura 3.59 Primer resultado del análisis con las condiciones predefinidas por el programa.
Stress (Tensión)
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Botón Replace
Expression.
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Botón de Plot.
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1. Desde la ventana de Model Builder, extender las carpetas de Model 1> Joule
Heating and Thermal Expansion, después dar clic en la subcarpeta de Joule
Heating Model 1.
2. Ir a la sección de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1.
3. Concurrir en el apartado de Conduction Current, localizar Resistivity
temperature coefficient (α), y elegir la opción de From material (Figura 3.68).
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Study 1 (Estudio 1)
Results (Resultados)
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El software COMSOL Multiphysics, resulta ser útil en el campo de la Ingeniería, y de
las ciencias físicas en general, para realizar el diseño, modelado, simulación y
análisis de sistemas físicos.
A lo largo de este trabajo se trató de dar una idea general al usuario de lo que puede
llegar a resolver con un programa de este tipo, describiendo desde las características
generales del programa, hasta las áreas principales de aplicación del mismo.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
BIBLIOGRAFÍA
8. COMSOL (1998–2011, e), CAD Import Module User´s Guide, Versión 4.2a,
disponible en la documentación del software.
9. COMSOL (1998–2011, f), Heat Transfer Module User´s Guide, Versión 4.2a,
disponible en la documentación del software.
10. COMSOL (1998–2011, g), MEMS Module User´s Guide, Versión 4.2a,
disponible en la documentación del software.
11. COMSOL (1998–2011, h), Optimization Module User´s Guide, Versión 4.2a,
disponible en la documentación del software.
12. COMSOL (1998–2011, i), Structural Mechanics Module User´s Guide, Versión
4.2a, disponible en la documentación del software.
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INTRODUCCIÓN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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ANEXOS
La geometría en COMSOL Multiphysics incluye domains, boundaries, edges
(solamente en 3D) y points. Estas divisiones auxilian al usuario dentro del análisis,
por ejemplo, para adicionar alguna característica a ciertas partes de la geometría sin
tener que afectar toda la geometría.
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