DISTRIBUCION DE

ESFUERZOS Y
FALLA ALREDEDOR
DE EXCAVACIONES

1
Introducción
Una excavación produce una redistribución de esfuerzos

Esta redistribución depende de

varios factores:
• Geometría de la excavación,
• Geología,
• Resistencia del macizo rocoso,
• Estado previo de esfuerzos

2
Introducción
El objetivo de un análisis de estabilidad es determinar como los
esfuerzos se redistribuyen relativo a la resistencia del macizo rocoso

Envolvente de falla

Esfuerzos totales
Resistencia
Esfuerzos inducidos
FS 
Esfuerzos totales
Esfuerzos in-situ

Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

3
 Análisis de esfuerzos

• Inestabilidades controladas por estructuras

 actúa la gravedad principalmente
 xx  xy  xz 
• Inestabilidades controladas por esfuerzos     xy  yy  yz 
 tensor con seis componentes independientes  xz  yz  zz 
 

4
Análisis de esfuerzos

5
Análisis de esfuerzos
• Comportamiento de la roca es complejo, pero se puede realizar una
primera aproximación considerando la roca:
Continua, Homogénea, Isótropa, Lineal-Elástica (CHILE)
• Recordar que en general la roca es: discontinua, heterogénea,
anisótropa, no-elástica
• Solución simplificada (CHILE) funciona relativamente bien:
– a grandes profundidades
– con esfuerzos altos (que han cerrado las fracturas) y
– con un macizo rocoso relativamente homogéneo e isótropo

• La hipótesis se debilita al estar afectado por:

– esfuerzos menores
– con fracturamiento más importante
– con un macizo rocoso más alterado y meteorizado

6
 Análisis de esfuerzos 2D
Incógnitas en 2D:  xx  yy  xy

Se sabe:  zx   zy  0  zz 
1
E

 zz   xx   yy  
Deformaciones planas Esfuerzos planos
D
L  5B h
10
y
D

L
x h

z
B

Potts et al.(2002)

 zz  0  zz  0

 zz    xx   yy   zz    xx   yy 
E
7
Soluciones analíticas
Las siguientes soluciones analíticas son particularmente útiles para
minería:
• Esfuerzos alrededor de un túnel circular (solución de Kirsch)
• Ecuaciones de esfuerzos para un cilindro hueco
• Esfuerzos alrededor de una cavidad esférica en un campo de
esfuerzos hidrostático
• Esfuerzos alrededor de una excavación elíptica
• Esfuerzos alrededor de un túnel circular con una zona de falla Mohr-
Coulomb
• Soluciones elásticas para esfuerzos alrededor de excavaciones
tabulares

8
Soluciones analíticas

Algunos ábacos y soluciones de interés para la minería:

• Concentración de esfuerzos alrededor de excavaciones en 2D
de variadas formas
• Soluciones analíticas de problemas específicos:
- Curva de reacción para la instalación de soporte
- Análisis de equilibrio limite para el caving progresivo de una
pared colgante

9
 p2
Excavación circular
Kirsch (1898)
• CHILE E ,
R
• Campo de esfuerzos biaxial
p1

Esfuerzos totales debido a la excavación Desplazamientos inducidos por la excavación

R2   R2  
r 
1 
 p1  p2 1  R2
2
 1  4 R 3R
2
   p1  p2 1  2  4
4

 cos 2 ur   p
 1  p 2   p1  p 
2  41      cos 2 
4Gr   r2  
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4  R2   R2  
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1 u  
 1 p  p 
2  21  2   2 
sin 2 
2  r  2  r  4Gr   r  
 2 R 2 3R 4  E
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1 G
 r 21  v 
2  r r 

10
Excavación circular
Esfuerzos en el campo lejano (r→∞, = 0):

 R2  1  4 R 2 3R 4 
 r   p1  p2 1  2    p1  p2 1  2  4  cos 2
1
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4 
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1
2  r  2  r 

 2 R 2 3R 4 
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1
 r
2  r r 

 r  p1    p2  r  0

Condiciones de borde se cumplen!

11
Excavación circular
Esfuerzos perímetro excavación, r = R:

 R2  1  4 R 2 3R 4 
 r   p1  p2 1  2    p1  p2 1  2  4  cos 2
1
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4 
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
1
2  r  2  r 

 2 R 2 3R 4 
   p1  p2 1  2  4  sin 2
1
 r
2  r r 

r  0 : no hay presión interna

   p1  p2  2 p1  p2  cos 2
 r  0 : libre de esfuerzos de corte!

12
 Excavación circular
Esfuerzos perímetro excavación, r = R:

 1  k  2k  1 cos 2 B :   90
p2
12
A :  0
B
10

6
/p/p2


4 p2   v  z
p1   h  k v
2

A:  B:
0

A
-2
 A  B
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0  3 k  3k  1
Razon de esfuerzos in-situ, k p2 p2
0 13
 Excavación circular
Esfuerzos alrededor de la excavación:
k  1:  1in situ k  1:  3in situ
 3in situ  1in situ

 Concentración de
Relajación de esfuerzos

esfuerzos

 Concentración de
esfuerzos  Relajación de esfuerzos

Relajación de esfuerzos = falla estructural

Concentración = fracturamiento

14
Excavación circular
Caso hidrostático, k = 1:
p2
p1  p2  p

 R2 
 r  p1  2 
 r 
 R2  R
   p1  2  p1
 r 
 r  0

R2
ur   p
2Gr

u  0

15
Zona de influencia
• Dominio sobre el que una excavación genera una perturbación
significativa del estado de esfuerzos
• La presencia de una excavación vecina puede afectar el estado de
esfuerzos del área donde se va a realizar otra excavación al punto de
hacerla fallar
• Esfuerzos totales = Esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

Ejemplo: excavación circular con campo de esfuerzos hidrostático

 R2   R2 
p1  p2  p  r  p1  2     p1  2 
 r   r 

R2
r  p  p 2
r
Campo lejano Esfuerzos inducidos
(constante) (decae con 1/r2)
R2
  p  p 2
r
16
Zona de influencia
 rindR2  ind R2
 2  2
p r p r

 ind p
1.2

 ind p
1.0

0.8 r  3R   rind p  0.11

0.6

0.4
 ind p  0.11
R
0.2

0.0 r  5R   rind p  0.04

-0.2

-0.4
σ θind p  0.04
-0.6
 ind
r p -0.8

-1.0

-1.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

r/R

17
Zona de influencia
• Si la excavación II está fuera de la zona de influencia de la
excavación I y viceversa, entonces para el diseño, se pueden
considerar ambas excavaciones como aisladas
• Si hay interacción de las zonas de influencia, el estado de esfuerzos
total se obtiene sumando los esfuerzos in-situ y los esfuerzos
inducidos por cada una de las excavaciones

Ejemplo: excavaciones circulares

• Campo de esfuerzos isótropo • Excavaciones distinto radio

• Ambas excavaciones mismo radio • Existe interacción I influye en II, pero
• No hay interacción no II en I

DI , II  6 R
18
Excavación circular
Efecto de una presión interna, pi:
Ejemplos: Agua o lodo bentonítico en sondajes
Soporte en túneles y shafts
p2
 R2 
 r
pi
 pi  2 
r 
 R2 
 pi
  pi  2 
r  R
 rp i
0 p1
pi
R2
u 
r
pi
pi
2Gr
upi  0

Los esfuerzos por presión interna se debe superponer

(sumar) a los esfuerzos totales debido a la excavación
19
Cavidad esférica
Útil para mostrar la influencia de una forma 3D comparada con una 2D

p
 R  3
 r  p 1  3 
 r 
r
 R 
3
      p 1  3 
2r
 
 r   r  0
R

R3 p
ur   p
4Gr 2

u  u  0
p Campo de esfuerzos
hidrostático
Efecto presión interna, pi:

R3 R3
 r
pi
 pi 3   
pi pi
  pi 3
r 2r Love (1944)

20
Cavidad esférica
Comparación decaimiento de esfuerzos: excavación circular - esférica

r  ind p
 1:
R 1.2
 ind
R2

 ind  1.0

• Circular: 1 p r2 0.8
p 
ind
R 3
 0.6

p 2r 3 0.4

ind
R
• Esfera:  0,5 0.2
p
0.0

-0.2

Los esfuerzos pueden fluir  rindR3

-0.4

alrededor del frente y parte  3 -0.6

p r
posterior de la esfera, lo que  rindR2 -0.8

no sucede en una  2
p r -1.0
excavación circular 2D con -1.2
deformaciones planas que 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
se extiende al infinito r/R

21
Excavaciones elípticas
Proveen una primera aproximación a una mayor variedad de problemas
que la excavación circular, en especial excavaciones con razones
ancho/altura altos (caserones, cavernas, etc.)

Los efectos de la orientación

de los esfuerzos in-situ o la
razón de aspecto pueden ser
estudiadas con el objeto de
optimizar la estabilidad

22
 Excavaciones elípticas
p
• a y b semi-ejes mayor y menor de
la elipse
y
• Posición de la elipse queda
descrita por el ángulo  medido en
sentido horario con respecto al eje kp
mayor de la elipse y la horizontal x

• Posición de cualquier punto queda  b x
definido por el ángulo  medido en a
sentido horario respecto al eje
mayor de la elipse

Coates (1970)

23
Excavaciones elípticas
Los esfuerzos en un punto del contorno (superficie de la excavación) se
determinan mediante: p

kp

 b x
a

or

Ej
ay

e
m

m
e
Ej

en
or
 
 2q1  k   1  k  1  q 2 cos 2   1  k 1  q 2 cos 2   
  p 
 2

1  q  1  q cos 2
2
   

a
q
b Coates (1970)

24
 Excavaciones elípticas
Eje mayor de la elipse es paralelo al eje x (= 0)
p

  p
 
 2q 1  k   1  k  1  q 2  1  k 1  q 2 cos 2 

  2
  
1  q  1  q cos 2
2

y

a  kp
q B
b
A x
• Esfuerzos  A
 1  k  2q
Pared (A): = 180 p

Techo (B): = 90  B 2k

 k  1
p q

25
 Excavaciones elípticas
Eje mayor de la elipse paralelo al eje y (= 90) p

y
  p
 2

 2q 1  k   1  k  1  q  1  k 1  q  cos 290   
2

  1  q 
2
 1  q 2

cos 2


B
kp
a
q A
b x

• Esfuerzos  A 2 
Pared (A): = 270  1 k 
p q

Techo (B): = 180  B

 k  1 2kq
p

26
 Esfuerzo máximo techo r
Esfuerzo vertical in - situ v

v
 r
 Ak  1

k
ROOF (TECHO)
Otras excavaciones

k
v
 s

MI4060 (Primavera, 2012)

 Bk
SIDEWALL (PARED)

Esfuerzo máximo pared s

Esfuerzo vertical in - situ v
Valor de las constantes A y B

27

Hoek and Brown (1980)

Diseño de excavaciones en roca CHILE
• Dos tipos de excavaciones mineras:
– Servicio: permanente (accesos de la mina y nivel de transporte,
vías de ventilación, caverna chancador, talleres, etc.
– Producción: temporales (caserones, acceso a caserones, etc.)

• Se considerara el diseño de ambos tipos de excavaciones con

entrada de personal

• El diseño de excavaciones sin entrada de personal se estudiara más

adelante

28
Diseño de excavaciones en roca CHILE

Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile / Ing. de Minas 29

 Diseño de excavaciones en roca CHILE
Para evaluar la estabilidad se debe comparar los esfuerzos principales
totales debido a la excavación con la resistencia de la roca

Por ej: Esfuerzos totales debido a una excavación circular

p2
 R2  1  4 R 2 3R 4 
 r   p1  p2 1  2    p1  p2 1  2  4  cos 2
1
2  r  2  r r 

 R2  1  3R 4 
    p1  p2 1  2    p1  p2 1  4  cos 2
R
1
p1 2  r  2  r 

 
 p1  p2 1  2 R2  3R4  sin 2
2 4
1
 r  
2  r r 

 r       
2

 1,3    r    r
2

2  2 
Resistencia (por ej: Hoek-Brown)

 3 
a  1r
 1r   3   c  mb  s  FS 
 c  1
30
Diseño de excavaciones en roca CHILE

• En el borde de la excavación, 3 = 0:

a
 3 

 1   3   c  mb  s    1   c s a
 c 

• Si el material es intacto, s = 1
1   c

• Observaciones en minas subterráneas en rocas masivas de alta

resistencia sugieren que la falla comienza cuando el esfuerzo
tangencial máximo en el borde de la excavación alcanza 40% de la
resistencia a la compresión uniaxial

31
Diseño de excavaciones en roca CHILE
 max  3 1in  situ   3in  situ

Rf  max
 0,49  1,25
a c

Rf
a

 max  0,4 c

32
Diseño de excavaciones en roca CHILE
En otras palabras la falla inducida por esfuerzos comienza a niveles
mucho más bajos que la resistencia a la compresión no confinada

33
Diseño de excavaciones en roca CHILE

 ci  0,4 UCS
 cd  0,8 UCS

34
Diseño de excavaciones en roca CHILE

URL test tunnel

(Martin, 1997)

35
Diseño de excavaciones en roca CHILE

ci in-situ

 1   3  75
a
 3 

 1   3   c  mb  s 
 c 

mb  0


1   3   c s a

1a
  3 
1 0,5
 75 
s   1     0,11
 c   224 

URL test tunnel

(Martin, 1997)

36
Diseño de excavaciones en roca CHILE
Delineado de zonas de falla en la superficie de la excavación

37
Diseño de excavaciones en roca CHILE
Modelo elástico con parámetros Modelo elástico con parámetros
Hoek-Brown convencionales Hoek-Brown mb=0 y s=0,11

(Martin, 1997)

38
Diseño de excavaciones en roca CHILE

 ci : Iniciación de grietas
T0 : Resistencia a la tracción

39