La fotogrametría se define como “la técnica cuyo objeto es
En la
estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y
posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías
de ese objeto”.Pero una definición más reciente o actualizada
que otorga la Sociedad Americana de Fotogrametría y
Teledetección (ASPRS), la define como “el arte, ciencia y
tecnología para la obtención de medidas fiables de objetos
físicos y su entorno, a través de grabación, medida e
interpretación de imágenes y patrones de energía
electromagnética radiante y otros fenómenos.Ahora bien, la
teledetección es la técnica de adquisición y posterior
tratamiento de datos de la superficie terrestre desde sensores
instalados en plataformas espaciales, en virtud de la
interacción electromagnética existente entre la tierra y el
sensor. La diferencia entre ambas ciencias radica en que la
fotogrametría se basa en la interpretación de imágenes
mientras que la teledetección tiene en cuenta la interacción
entre la tierra y el sensor usado.
Luego en 1901 La dificultad planteada por la identificación de
puntos homólogos pudo ser resuelta de manera radical por
Pulfrich en 1901 mediante el empleo de la visión y medición
estereoscópicas. Pulfrich había tenido activa participación en
el diseño del telémetro estereoscópico en Zeiss Jena, el cual
incluía en los planos imágenes del anteojo binocular las
semiimágenes de la escala estereoscópica de Rollet y conocía,
además, la propuesta de Stolze (1892) de desplazar
micrométricamente cuadrículas sobre fotografías
estereoscópicas, logrando de esta manera que la imagen
fusionada estereoscópicamente de las dos cuadrículas se
percibiese como moviéndose en profundidad. En el
estereocomparador se procesaban fotogramas terrestres
tomados con los ejes de ambas cámaras paralelas entre sí y
perpendiculares a la base o, en todo caso, ejes paralelos entre
sí y con una cierta desviación con respecto a la perpendicular
a la base. En estas situaciones, las coordenadas en el espacio
de un punto se obtenían a partir de fórmulas sencillas. De ahí
en adelante, el dibujo del mapa se hacía de la misma manera
que si esos puntos hubieran sido obtenidos por
procedimientos de la Topografía. Con una buena cantidad de
puntos aislados, convenientemente elegidos y volcados sobre
el papel, se interpolaban las curvas de nivel y demás rasgos
cartográficos..El estereoautógrafo de von Orel fue el primer
aparato que permitía el trazado continuo de los rasgos
cartográficos, especialmente de las curvas de nivel, lo cual
posibilitaba una representación del relieve mucho más fiel
que la brindada por los anteriores procedimientos de
interpolación. Pero, además de todo esto, la velocidad con
que podía cartografiarse el terreno, casi independientemente
de su complejidad, colocaba a la nueva técnica fuera de toda
comparación con la lenta y costosísima tarea topográfica
tradicional.El primero en resolver el problema de las
orientaciones de la cámara fue Von Gruber en 1924,
produciéndose el desarrollo de la fotogrametría analógica. 1
E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos – Cátedra de Topografía
Jose A. Sánchez Sobrino Con el desarollo de los ordenadores,
hacia 1960, se produce el inicio de la fotogrametría analítica,
apareciendo el restituidor analítico, creado por el finlandés
Helava, cuyo punto álgido se alcanza en 1980. La diferencia
fundamental entre un restituidor analógico y uno analítico, es
que en el analógico los procesos de orientación se realizaban
mediante métodos ópticos y mecánicos, mientras que en los
analíticos se hacen mediante procesos en un ordenador.
transición entre ambos restituidores aparecieron unos que se
denominaron semianalíticos, que eran aparatos analógicos a
los que se les añadieron unos sensores que captaban las
coordenadas terreno, y eran enviadas a un sistema CAD que
permitía dibujar y almacenar datos.Finalmente, en los años 90
aparecen los primeros restituidores digitales con el desarrollo
de la informática y las posibilidades de rapidez de proceso
para la orientación en tiempo real de imágenes digitales.El
desarrollo de la fotogrametría digital se debe
fundamentalmente al desarrollo de los ordenadores, discos
duros de gran almacenamiento, tarjetas gráficas que manejan
imágenes grandes, compresión y tratamiento de imágenes
digitales, etc.
la fotografía es el registro permanente en forma de imagen
causado por la acción de luz sobre una superficie sensible. sin
embargo, la obtención de fotografías del terreno tomadas
desde el aire y apuntando directamente hacia el suelo,
aunque es muy útil y puede ayudar a construir los mapas, no
los puede sustituir debido a que existen diferencias básicas
entre ambos:1) Un mapa es una representación gráfica y
métrica de una porción de territorio generalmente sobre una
superficie bidimensional, es el resultado de una proyección
ortogonal y sobre él es posible medir distancias, ángulos o
calcular superficies. en la fotografía no puede hacerse nada de
esto porque sus imágenes son el resultado de una proyección
cónica.2) En los mapas la información encuentra seleccionada,
jerarquizada y tratada gráficamente con el fin de que su
lectura sea lo más clara y sencilla posible. por el contrario, en
la fotografía las informaciones completas, no hay signos
convencionales o claves de colores.3) La foto es un
documento figurativo, es decir el usuario interpreta por el
contrario los mapas son documentos abstractos porque ya
están interpretados.4) Las fotos no son documentos métricos,
los mapas sí.5) La fotografía no puede ser utilizada de una
manera directa en medidas lineales o angulares, puede
emplearse para la obtención de un plano que tendrá la
exactitud métrica que la escala permita.Debido a la evolución
dada en fotogrametría esta logra separarse en diversas ramas,
es decir se puede clasificar la fotogrametría en las siguientes 3
áreas: fotogrametría aérea, fotogrametría terrestre y
fotogrametría espacialFotogrametría área: es utilizada para
zonas inaccesibles o muy extensas, tiene como objeto estudiar
y definir con precisión la forma empleando medidas sobre una
o varias imágenes, obteniendo ortofotografias, modelo digital
del terreno (MDT).
Fotogrametría terrestre: Una de las primeras aplicaciones de
la fotogrametría fue sin duda la fotogrametría terrestre hoy
derivada en fotogrametría cercana. Si se toman en el terreno
dos vistas fotográficas, con las placas verticales y a igual altura
sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre sí, las
fotografías obtenidas tienen propiedades estereoscópicas, es
decir, que, si se colocan las positivas correspondientes en un
estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno
fotografiadaFotogrametría espacial: El progreso de las
técnicas fotogramétricas, se desarrollaron las astronáuticas,
permitiendo el acceso de la fotogrametría espacial, mediante
sensores instalados a bordo de satélites. De esta manera, la
Luna y Marte ya han sido mapeados mediante imágenes
tomadas por estos satélites, y actualmente parte de los
productos fotogramétricos provienen de imágenes tomadas
La invención de la cámara data de la época renacentista,
conocida como LA CÁMARA OSCURA” esta era una habitación
oscura que tenía una única fuente de luz que era un orificio
muy pequeño en una de las paredes. La luz que penetraba en
ella por aquel orificio, proyectaba una imagen del exterior en
la pared opuesta; la imagen resultaba invertida y borrosa.Las
cámaras aéreas son cámaras diseñadas especialmente para
tomar fotografías desde aviones, globos, helicópteros o desde
vehículos espaciales. Realizan las mismas funciones que una
cámara terrestre pero sus requisitos son diferentes.La cámara
terrestre permanece estacionaria durante el momento de
exposición y objeto fotografiado en general es dijo. El tiempo
de exposición puede ser relativamente alto, lo cual
antiguamente permitía el empleo de emulsiones de grano fino
en estos casos.Las Cámaras aéreas se mueven durante la
exposición, por lo que requieren tiempos de exposición
cortos, con obturadores de gran eficiencia y emulsiones de
alta velocidad.La cámara aérea es el instrumento que recoge
la información básica, necesaria para todo el proceso
posterior de la fotogrametría y fotointerpretación. La imagen
obtenida debe ser de óptima calidad tanto cualitativa como
cuantitativamente.
NOTA: ¿Que son las “Emulsiones fotográficas”? R/ Una
emulsión fotográfica es una fina capa sensible a la luz sobre
un soporte como cristal, celulosa o poliéster. La emulsión
fotográfica es la base de una película o placa fotográfica.a)
CALIFICACIÓN DE CÁMARAS EN FUNCIÓN DE SU TIPO O
FORMATO* Las cámaras con formato son aquellas en que un
cierto recuadro o formato, generalmente de forma
rectangular o cuadrada, limita la imagen expuesta a través del
objetivo. La exposición es controlada por el tiempo y la
abertura de diafragma y desde el punto de vista práctico
puede considerarse instantánea.* Las Cámaras sin formato
son aquellas en que la imagen se registra en forma continua
sobre una faja, por integración de rectángulos transversales
angostos ( A este grupo pertenecen las cámaras panorámicas
y las continuas)b) CALIFICACIÓN DE CÁMARAS EN FUNCIÓN
DEL CAMPO ANGULAR DEL OBJETO* Cámaras normales
cuando el campo angular es menor de 75° (Aprox. 60°)*
Cámaras gran-angulares cuando el campo angular está
comprometido entre 75° y 100° (Aprox. 90°)* Cámaras súper-
gran-angulares para campos angulares de más de 100° (Aprox.
120°)c
) CALIFICACIÓN DE CÁMARAS EN FUNCIÓN DEL USO* Cámaras
de reconocimiento: Son aquellas cuya finalidad es obtener
imágenes para identificación de objetos, pero con las cuales
no se realizaron operaciones métricas, por no ser
exactamente conocidos los datos de calibración ( Punto
principal y distancia principal)* Cámaras métricas: A diferencia
de las anteriores, su principal objetivos es obtener imágenes
para realizar con ellas todo tipo de mediciones. Su orientación
interna en forma exacta* Cámaras especiales: Son aquellas
cuyo diseño no obedece un propósito especial como por
ejemplo, fotografía infrarroja, fotografía nocturna, etc.d)
CALIFICACIÓN DE CÁMARAS EN FUNCIÓN DE LA INCLINACIÓN
DEL EJE ÓPTICO* Cámaras para fotografías verticales: Una
fotografía se dice que es vertical cuando la inclinación del eje
óptico de la cámara con respecto a la vertical es inferior a 2° o
3° en el momento de la exposición.* Cámaras para fotografías
inclinadas: Las cámaras pertenecen a este grupo cuando el
Angulo de inclinación del eje óptico con respecto a la vertical
es mayor a 3° e inferior a 90°. Estas fotografías inclinadas
puedes ser sub-divididas en dos grupos: Fotografías inclinadas
y fotografías muy inclinadas.* Cámaras para fotogrametría
terrestre: Es un tipo especial de cámara para la toma de
fotografías horizontales que se emplea en combinación con
fototeodolitos. Por lo general emplean placa y se montan
sobre la base de un teodolito o por encima de este.e)
CALIFICACIÓN DEL MATERIAL BASE EMPLEADO POR LA
FOTOGRAFÍAI. Cámaras que emplean placasII. Cámaras que
emplean películaCARACTERISTICAS Y COMPONENTES DE LAS
CÁMARAS AEREAS Gran parte de las cámaras actualmente en
uso para reconocimiento o mapeo son cámaras de formato.
Aunque diseñadas para propósitos diferentes, ambas están
básicamente constituidas por los mismos componentes1.
Almacén ( para película o placas, expuesta y virgen)2. Cuerpo (
Incluyendo el sistema de funcionamiento)3. CONO ( objetivo,
obturador, diafragma y cono interno)El cono de la lente,
llamado también cono de la cámara, tiene por finalidad servir
de soporte al objetivo y permitir que solo la luz que pase a
través del objetivo llegue al plano focal para impresionar la
emulsión El cono, junto con el cuerpo de la cámara, se emplea
también para mantener el objetivo a una distancia fija
(distancia principal) del plano focal definido por el marco
superior del cuerpo de la cámara3.1 )
Cono interno: En cámaras métricas el cono es en realidad, un
cono interno que contiene el objetivo y las marcas fiduciales y
está construido de un material con coeficiente de dilatación
térmica muy pequeño, a fin de mantener la lente, el eje óptico
de la lente y el marco con las marcas fiduciales en posición
rígida, en condiciones normales para el funcionamiento de la
cámara. Las marcas fiduciales: Estas marcas están ubicadas en
el marco que define el formato. Pueden estar en los extremos
del formato, en el punto medio de los lados o en ambas
partes.ppp Las marcas auxiliares: Están simétricamente
dispuestas y permiten reconstruir en forma aproximada las
marcas fiduciales (si estas no se observan), sirven para
conocer los cambios dimensionales de la fotografía, o el valor
aproximado de la distancia principal.pppEl área de
información: Esta área de información se encuentra siempre
sobre uno de los lados del marco. Tiene un sistema
independiente de iluminación eléctrica y es registrado al
mismo tiempo en que se hace la exposición del terreno.3.4).
El filtro forma una unidad con la lente, a través de la cual
pasan los rayos reflejados del terreno para formar la imagen
del plano focal.3.5)
Obturador y diafragma: El obturador controla el tiempo de
exposición, es decir el tiempo durante el cual la luz puede
pasar a través de la lente. El diafragma limita el tamaño del
haz de rayos que pasa a través del lente. El tiempo de
exposición es el tiempo expresado en fracción de segundo,
comprendido entre el momento en que el obturador
comienza a abrirse hasta que está completamente cerrado.La
velocidad del obturador es un factor importante en una
cámara aérea ya que se trata de fotografiar un objeto estático
desde un punto en movimiento. Obturadores de cortina: La
exposición se realiza a través de una ranura o rendija que lleva
cortina.* Obturadores centrales: Este tipo de obturadores
permite formar toda la imagen al mismo tiempo, por medio
de una proyección central. Obturadores de persiana: Los
obturadores de este grupo están formados por un marco
rectangular que contiene un grupo de hojas metálicas de
aproximadamente 1cm de ancho. Funcionan igual que una
persiana.3.5) Cuerpo:El cuerpo de la cámara puede ser parte
integral del cono o puede ser independiente.