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Ciencia Unisalle
2020
Citación recomendada
Gamboa Gamboa, J. E., & Torres Rodríguez, A. I. (2020). Evaluación del desempeño de un método de
localización de fallas en una red de distribución de media tensión con presencia de armónicos. Retrieved
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EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO DE UN MÉTODO DE LOCALIZACIÓN DE
FALLAS EN UNA RED DE DISTRIBUCIÓN DE MEDIA TENSIÓN CON
PRESENCIA DE ARMÓNICOS
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTÁ D. C.
2020
EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO DE UN MÉTODO DE LOCALIZACIÓN DE
FALLAS EN UNA RED DE DISTRIBUCIÓN DE MEDIA TENSIÓN CON
PRESENCIA DE ARMÓNICOS
Director
Andrés Felipe Panesso Hernández, M. Sc.
Profesor asistente
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTÁ D. C.
2020
Nota de aceptación:
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Firma del presidente del jurado
_______________________________
Firma del jurado
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Firma del jurado
3
El presente trabajo investigativo lo dedicamos principalmente a Dios, por darnos
fuerza para continuar en este proceso de obtener uno de los anhelos más deseados.
A nuestros padres y hermanos que estuvieron dándonos su apoyo en todo momento.
4
AGRADECIMIENTOS
Al ingeniero Andrés Felipe Panesso, tanto por guiarnos como por apoyarnos en todo
momento de este arduo proceso. Por brindarnos disciplina sin dejar de ser un amigo que nos
dio el apoyo y los ánimos necesarios para cumplir esta meta.
Finalmente, quiero agradecer a todos aquellos que de alguna forma me apoyaron para
alcanzar este gran logro.
Agradezco a mi padre que me mostró e inculcó el interés por descubrir los misterios que se
esconden en la electricidad y por su apoyo incondicional, a mi madre por hacer parte de mi
vida y hacer posible la realización de este logro a través de su lucha inalcanzable por el
bienestar de la familia, a mis hermanas por el apoyo, amor y motivación, y a mi mentor, el
ingeniero Andrés Felipe Panesso, por la paciencia y el gran aporte de su conocimiento para
llevar a cabo este trabajo.
5
ÍNDICE GENERAL
Pág.
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 12
Descripción del problema ...................................................................................... 12
Formulación del problema ..................................................................................... 13
Aportes del proyecto .............................................................................................. 13
Estructura del documento ...................................................................................... 14
ANÁLISIS DE FALLAS ELÉCTRICAS .................................................................... 15
Definición de una falla eléctrica ............................................................................ 15
Análisis de fallas eléctricas .................................................................................... 15
Tipos de fallas eléctricas ........................................................................................ 16
MÉTODO DE LOCALIZACIÓN DE FALLAS .......................................................... 18
Método de localización de fallas basado en impedancia aparente para sistemas de
distribución con generación distribuida ................................................................. 18
Procedimiento matemático del método de Orozco ................................................ 20
Estándar IEEE 519 ................................................................................................. 24
PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS ............................................................ 27
Descripción del sistema de prueba ......................................................................... 27
Escenarios de prueba.............................................................................................. 35
Desempeño del método de localización en el sistema de prueba .......................... 39
Evaluación del método de localización sin presencia de armónicos ..................... 40
Evaluación del método de localización con presencia de armónicos de orden 3 %, 5
% y 7 %. ................................................................................................................. 45
Evaluación del método de localización, caso critico estándar 519 IEEE .............. 50
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO ...................... 55
Conclusiones generales .......................................................................................... 55
Recomendaciones .................................................................................................. 55
Trabajo futuro ........................................................................................................ 56
REFERENCIAS............................................................................................................ 57
6
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Escenarios planteados para la evaluación del método de localización de fallas .... 37
Tabla 2. Estructura de la base de datos con valores característicos de la falla .................... 38
Tabla 3. Valores de prefalla por fase usados para todos los escenarios ............................... 39
Tabla 4. Escenarios planteados sin presencia de armónicos ................................................ 40
Tabla 5. Error relativo de la distancia de falla monofásica en los escenarios 1, 4 y 7 ......... 41
Tabla 6. Error relativo de la distancia de falla trifásica en los escenarios 1, 4 y 7 .............. 43
Tabla 7. Escenarios planteados con presencia de armónicos ............................................... 46
Tabla 8. Error relativo de la distancia de falla monofásica en los escenarios 2, 5 y 8 ......... 46
Tabla 9. Error relativo de la distancia de falla trifásica en los escenarios 2, 5 y 8 .............. 48
Tabla 10. Escenarios planteados con presencia de armónicos ............................................. 51
Tabla 11. Error relativo de la distancia de falla monofásica en los escenarios 3, 6 y 9 ....... 52
Tabla 12. Error relativo de la distancia de falla trifásica en los escenarios 3, 6 y 9 ............ 53
7
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
8
GLOSARIO
Las definiciones presentadas en este documento tienen en cuenta tanto los diferentes
reglamentos como la normatividad eléctrica y la documentación pertinente sobre salud
ocupacional.
Carga: potencia eléctrica que transporta un circuito eléctrico para el funcionamiento de los
equipos [2].
Circuito ramal: conjunto de conductores presentes entre los dispositivos de protección y las
salidas eléctricas [1].
Diferencia de potencial: es la fuerza que hace fluir electrones por una resistencia [2].
Sobrecarga: condición que se produce cuando la potencia requerida por la carga supera la
potencia para la cual está diseñado el circuito [2].
9
RESUMEN
Finalmente, los capítulos tres y cuatro contienen información acerca del proceso
investigativo, el cual consiste en tres fases: investigación, simulación y adquisición de datos,
comparación y conclusiones. En el cuarto capítulo se presentan las tablas con los resultados
de la simulación en diferentes escenarios, y se resaltan las incidencias de los armónicos en
los escenarios críticos, posteriormente, se hace el análisis de resultados y la comparación de
estos en cada escenario.
10
ABSTRACT
In this document are an investigative process regarding the incidence of harmonic distortions
for a fault location method. In the first chapter the introduction, justification and generalities
about why it was decided to carry out this investigation are shown. Also, at the end of this
chapter is the problematizing question which helps to locate the reader and gives the
document a focus.
In chapter 2 you will find the generalities on the topic of fault location in different scenarios
and voltage levels, this chapter contextualizes the reader with the topic, also gives it the
relevance it deserves due to the fact that the fault location methods developed up to the
moment has been a fundamental contribution to strengthen the reliability and security of
electrical systems.
Chapters 3 and 4 contain information about the investigative process which consists of three
phases: investigation, simulation and data acquisition, comparation and conclusions. tables
with the results of the simulation for different scenarios are shown in chapter 4, highlighting
the incidences of harmonics in critical scenarios. Later, the analysis of results and their
comparison in each of the scenarios are presented.
11
INTRODUCCIÓN
Los sistemas eléctricos han sido susceptibles a las fallas a lo largo de la historia; desde los
descubrimientos de Michael Faraday, hasta los sistemas de transporte de energía eléctrica
modernos han presentado alteraciones que deben ser consideradas dentro de la estructura de
funcionamiento de dichos sistemas, con el fin de mejorarlos a medida que avanza la
tecnología, haciéndolos más eficientes y confiables.
Las fallas pueden aparecer en cualquiera de los eslabones que comprende la cadena de
suministro de energía eléctrica, por ejemplo, en las máquinas eléctricas de las centrales de
generación o en los circuitos ramales de baja tensión que integran las redes de distribución.
Por este motivo, los académicos e investigadores han llevado a cabo una ardua labor que ha
permitido mejorar los equipos, los dispositivos y las configuraciones de las redes, de tal
forma que la localización y el despeje de las fallas sean cada vez más rápidos.
En esa medida, este trabajo pretende mostrar los resultados obtenidos al evaluar el
desempeño de un método de localización de fallas en redes de distribución de media tensión.
La evaluación se llevó a cabo cuando se presentó una distorsión de las señales de tensión y
de corriente, y se compararon diferentes escenarios e incorporaron perturbaciones de estado
estable, como los armónicos. Este problema también surgió en el proyecto del Instituto de
Ingeniería Eléctrica y Electrónica [5], mas no se analizó su grado de afectación en los
métodos.
Con el presente trabajo se aporta una herramienta que le permite al estudiante analizar la
cantidad de corriente que podría estar circulando por un conductor desnudo. Inicialmente,
13
este instrumento se propuso con el fin de que sea utilizado en la asignatura de Transmisión y
distribución de la Universidad de La Salle, pues ayudará al estudiante a caracterizar el
conductor y a observar cómo se ve afectada la corriente transportada por este. Este proceso
tiene en cuenta los factores internos y externos modificables de la guía de la IEEE, cabe
aclarar que dichos parámetros pueden variar según la perspectiva del investigador, con el fin
de observar los cambios en la corriente transportada. Además, esta herramienta se elaboró en
el programa Matlab® (por su nombre en inglés Matrix Laboratory, en español laboratorio de
matrices), a modo de interfaz gráfica, donde se anexó una cartilla que evidencia el
funcionamiento de esta interfaz y su manejo, para así trabajarla adecuadamente.
14
ANÁLISIS DE FALLAS ELÉCTRICAS
Este trabajo se enfoca en las redes de distribución de media tensión cuando se presenta una
falla eléctrica y, al mismo tiempo, hay presencia de armónicos. En el proceso se realizó la
clasificación de las fallas eléctricas con base en el nivel de tensión, así se obtuvieron tres
tipos que fueron analizados con el siguiente enfoque: cuáles son las de mayor incidencia y
cuáles tienen mayor impacto. De esta manera, se obtuvieron resultados y recomendaciones
pertinentes para cada una.
La falla eléctrica se define como una condición del sistema que se presenta cuando dos puntos
de este entran en contacto y se genera una diferencia de potencial, lo cual produce unas
corrientes muy elevadas que llevan al sistema hasta el punto de falla. Una falla eléctrica
también puede aparecer por una conexión de un circuito de baja impedancia, aquello suele
ocurrir por accidente, y es allí cuando se produce una corriente de falla mucho mayor que la
corriente nominal, lo que supone un punto de falla en el sistema.
Para empezar, es necesario tener en cuenta que un cuerpo o cualquier otro elemento (por
ejemplo, un conductor eléctrico) se encuentra en equilibrio térmico en el momento en que la
temperatura interior y la temperatura que lo rodea se igualan. Es entonces cuando se suspende
el flujo de calor entre los cuerpos referidos.
15
Como podría suponerse, los equipos y las redes que se encuentran conectados al sistema
eléctrico pueden sufrir daños debido a la falla. Por esta razón, se debe definir un plan de
coordinación en el sistema de protecciones, el cual ha de ser incluido en el diseño del sistema
eléctrico, para garantizar su buen funcionamiento.
Con base en estos estudios se determinan los niveles de corrientes ante una falla, pero
lamentablemente no se pueden prever, pues se presentan de forma eventual y suponen
diversos orígenes, de manera que, ante estas condiciones, es preciso tener la posibilidad de
conocer las magnitudes de las corrientes de cortocircuito en todos los puntos de la red. En
general, un estudio de cortocircuito sirve para lo siguiente:
• Determinar las capacidades de los elementos de protección, tales como interruptores,
fusibles, entre otros.
• Realizar la coordinación de los dispositivos de protección contra las corrientes de
cortocircuito.
• Obtener los equivalentes de Thévenin y reconocer su utilización a partir de otros
estudios del sistema, como los de estabilidad angular en los sistemas de potencia y la
ubicación de compensación reactiva en derivación, entre otros.
• Calcular las mallas de puesta a tierra y seleccionar conductores alimentadores.
Los sistemas eléctricos son propensos a varias eventualidades que provocan fallas, daños y
otras consecuencias en los equipos conectados a la red, de ahí que sea necesario prestarle una
mayor atención a este problema y estudiar los cortocircuitos. Diversos agentes ambientales
y físicos pueden ocasionar fallas eléctricas de diferentes tipos, entre las causas ambientales
más comunes se encuentran las ramificaciones que interfieren, en zonas boscosas, en las
líneas o equipos de una red; otras causas son la interferencia, la electrocución de animales, y
las tormentas eléctricas e inclemencias climáticas. En el caso de los agentes físicos se han
registrado fallas ocasionadas por la ruptura de aislamientos, por contacto accidental de los
conductores entre sí y por el calentamiento en equipos que requieren mantenimiento
periódico, entre otras.
Se sabe que normalmente las corrientes de cortocircuito son elevadas, estas constituyen entre
5 y 20 veces el valor máximo de la corriente de carga en el punto de falla. Las fallas por
cortocircuito se pueden clasificar en dos grandes grupos:
• Simétricas (balanceadas). En las fallas simétricas la corriente de las tres fases del
sistema es igual en el instante del cortocircuito, por ejemplo:
16
o Cortocircuito trifásico: sucede cuando se ponen en contacto las tres fases en un
mismo punto del sistema; este es el cortocircuito más severo en la mayoría de los
casos.
o Cortocircuito trifásico a tierra: se ponen en contacto las tres fases y la tierra en un
mismo punto del sistema (no es habitual).
• Asimétricas (desbalanceadas). En este caso, en las tres fases del sistema la corriente
no es igual en el instante de la falla. Entre estas fallas están:
o Cortocircuito bifásico (fase a fase): esta falla aparece cuando se ponen en
contacto dos fases cualesquiera del sistema.
o Cortocircuito bifásico a tierra (dos fases a tierra): en esta sucede lo mismo que
en la anterior, con la salvedad de que también entra en contacto la tierra.
o Cortocircuito monofásico (fase a tierra): ocurre al ponerse en contacto una fase
cualquiera con la tierra del sistema. Esta falla es la más frecuente en las
instalaciones eléctricas.
Para entender a profundidad cómo se originan estas fallas, es necesario recurrir a diversas
herramientas matemáticas y de configuración, tales como diagramas unifilares, sistemas por
unidad, componentes simétricas, diagramas de secuencia, entre otros. En efecto, cada
herramienta tiene una influencia importante en el estudio de las fallas, así como en los
métodos de solución.
17
MÉTODO DE LOCALIZACIÓN DE FALLAS
Teniendo en cuenta lo anterior, los métodos de localización de fallas que se presentan en este
apartado permiten entender el modo como se plantea una solución basada en el modelo del
circuito, y en la que se utilizan las medidas de tensión y corriente de la subestación de
alimentación a frecuencia fundamental.
El método presentado por Orozco, Mora y Pérez [4] se basa principalmente en la medición
de tensión y corriente en el nodo más cercano a la falla –dichas variables se registran desde
la subestación–. Por medio de este análisis se busca realizar una predicción de la impedancia
de carga. Además, este método está planteado para sistemas con generación distribuida,
aunque puede ser aplicado en redes convencionales, sin fuentes embebidas.
La medida más relevante en el método de estos autores es la de la corriente que fluye desde
el generador y pasa por la sección del circuito que se encuentra en la falla, generando
perturbaciones en la carga. De este modo, el objetivo central es obtener el valor de la
resistencia de falla de la zona afectada, para posteriormente hallar la distancia en metros de
la ubicación de la falla, desde el nodo en el que se miden las variables.
18
Donde:
𝑓
𝑉𝑠/𝑒 : Tensión en la cabecera del circuito
𝑓
𝐼𝑠/𝑒 : Corriente en la cabecera del circuito
𝑓
𝑉𝐺2 : Tensión de la generación distribuida
𝑓
𝐼𝐺2 : Corriente de la generación distribuida
𝑓
𝑉𝑘 : Tensión en el nodo K
𝑓
𝐼(𝑘,𝐹) : Corriente de fase desde el nodo K hacia el nodo F en falla
𝑓
𝐼(𝑘+1,𝐹) : Corriente de fase desde el nodo (K+1) hacia el nodo F en falla
𝑓
𝐼𝑟ℎ : Corriente que se deriva por el ramal H
𝑓
𝐼𝐹 : Corriente por la resistencia de falla
𝑅𝑓 : Resistencia de falla
El método de localización de fallas desarrollado por los ingenieros Orozco, Mora y Pérez (en
adelante llamado método de Orozco) consiste en determinar las características de las
variables de falla y la incidencia de la GD sobre el sistema eléctrico IEEE (por su nombre en
inglés Institute of Electrical and Electronical Engineers, en español Instituto de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica) 34 nodos, para ello, se le adapta un generador en el ramal más
extenso. En ese sentido, constituye una alternativa factible para localizar fallas en sistemas
con corrientes bidireccionales, tanto de transmisión como de distribución. El registro de los
19
datos del sistema en el nodo donde se encuentra ubicada la generación distribuida evita la
utilización de los parámetros y del modelo del generador, los cuales en la mayoría de los
casos no están disponibles. A su vez, las medidas registradas en los centros de generación
sirven para predecir el comportamiento de los estados de prefalla y falla.
El metodo de orozco fue aplicado en el sistema de prueba IEEE 34 nodos, con un determinado
número de cargas. El sistema incluye un generador convencional (subestación) en el cual se
tendrá un registro de todas las variables del sistema en cada una de sus ramas.
En la Figura 1 se denotan las variables de tensión y corriente, en cada uno de los nodos y
elementos del sistema; como se puede observar, la falla simulada se ubica entre los nodos K
y K+1, mientras que las variables denotadas con el superíndice f corresponden a las del estado
de falla. Con los valores de tensión y de corriente del total de nodos y elementos registrados
en las unidades generadoras, el sistema se puede simplificar por medio del análisis de
cortocircuito, de modo que se enfoca únicamente en el tramo en el que ocurre la falla.
En este caso, el primer análisis se hizo para la falla monofásica, asumida entre los nodos K y
K+1, como se mencionó, y el circuito que se obtuvo con la reducción es el mostrado en la
Figura 2. El sistema de ecuaciones obtenido a partir del análisis del modelo circuital reducido
para las fases 𝑖 (𝑖 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) se presenta en (1).
20
𝑓
𝑉𝑘𝑎 ∆ 𝑉𝑎−𝐹 𝑅𝐹 0 𝑓
0 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑎
𝑓
[𝑉𝑘𝑏 ] = [∆ 𝑉𝑏−𝐹 ] + [ 0 0 0] [ 0 ] (1)
𝑓 ∆ 𝑉𝑐−𝐹 0 0 0 0
𝑉𝑘𝑐
𝑓
𝐼(𝑘,𝐹)𝑎
∆𝑉𝑎−𝐹 𝑚𝑍𝑎𝑎 + 𝑅𝐹 𝑚𝑍𝑎𝑏 𝑚𝑍𝑎𝑐
𝑓
[ 𝑏−𝐹 ] = [ 𝑚𝑍𝑏𝑎
∆𝑉 𝑍𝑏𝑏 𝑍𝑏𝑐 ] 𝐼(𝑘,𝐹)𝑏 (2)
∆𝑉𝑐−𝐹 𝑚𝑍𝑐𝑎 𝑍𝑐𝑏 𝑍𝑐𝑐 𝑓
[ 𝐼(𝑘,𝐹)𝑐 ]
Donde:
𝑚 = distancia de localización de la falla desde el punto de medición.
𝑍𝑖𝑖 = impedancia de la fase 𝑖 en la zona de falla.
𝑍𝑖𝑗 = impedancia mutua entre fases 𝑖 y 𝑗 , en la zona de falla (𝑖 ≠ 𝑗).
En función de las dos principales variables en el análisis del método, se calcula la siguiente
ecuación, cuyas variables son la resistencia y distancia de falla (y); esta se halla a partir del
primer sistema de ecuaciones.
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 = ∆𝑉𝑎−𝐹 + 𝑅𝐹 (𝐼(𝑘,𝐹)𝑎 + 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑎 ) (3)
Por medio de la ecuación (1) se puede encontrar la resistencia de falla al dividirla por la
ecuación que relaciona las corrientes de falla. Con las impedancias mutuas de cada fase, dicha
ecuación es la siguiente:
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
∆𝑉𝑎 = 𝑍𝑎𝑎 𝐼(𝑘,𝐹)𝑎 + 𝑍𝑎𝑏 𝐼(𝑘,𝐹)𝑏 + 𝑍𝑎𝑐 𝐼(𝑘,𝐹)𝑐 (4)
Al utilizar la parte imaginaria de la ecuación (2), por medio del cociente de la ecuación (1),
se obtiene la resistencia de falla; a continuación, se muestra el cociente entre (1) y (2):
𝑓
𝑉𝑘𝑎
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑓}
∆𝑉𝑎
𝑅𝐹 = 𝑓 𝑓 (5)
𝐼(𝑘,𝐹)𝑎 + 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑎
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑓 }
∆𝑉𝑎
21
Una vez obtenido el valor de la resistencia de falla, se procede a calcular su distancia a
través de la siguiente ecuación (4).
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 − 𝑅𝐹 (𝐼(𝑘,𝐹)𝑎 + 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑎 )
𝑚= 𝑓 𝑓 𝑓 (6)
𝑍𝑎𝑎 𝐼(𝑘,𝐹)𝑎 + 𝑍𝑎𝑏 𝐼(𝑘,𝐹)𝑏 + 𝑍𝑎𝑐 𝐼(𝑘,𝐹)𝑐
En síntesis, el método de Orozco se puede adaptar a cualquier tipo de falla, por lo tanto, para
el cálculo de falla bifásica y trifásica tan solo se debe relacionar la variable de resistencia de
falla con la impedancia propia y la distancia de las fases b y c. Se tiene que para una falla
trifásica el comportamiento del método de Orozco se aplica como se muestra a continuación:
El análisis de la falla trifásica se hace entre los nodos K y K+1, para obtener las medidas de
tensión y de corriente en cada uno, como se muestra en la Figura 2, donde se tiene en cuneta
que se presenta una resistencia de falla a tierra en cada una de las líneas .
para este caso al igual que para el caso anterior se implanta un sistema de ecuaciones el cual
representa de manera general una falla trifásica (trifásica y trifásica a tierra ) teniendo en
𝑓
cuenta este análisis en función de la tensión de la resistencia del suelo (𝑉𝑔 ), como se muestra
en el sistema de ecuaciones (7)
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 − 𝑉𝑔 ∆ 𝑉𝑎𝑔−𝐹 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑎
𝑅𝐹 0 0
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑏 − 𝑉𝑔 = [∆ 𝑉𝑏𝑔−𝐹 ] + [ 0 𝑅𝐹 0 ] 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑏 (7)
𝑓 𝑓 ∆ 𝑉𝑐𝑔−𝐹 0 0 𝑅𝐹 𝑓
[ 𝑉𝑘𝑐 − 𝑉𝑔 ] [ 𝐼(𝑘+1,𝐹)𝑐 ]
Restando las filas uno y dos de (7) se obtienen las expresiones (9) y (10),
22
𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 − 𝑉𝑘𝑏
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑓 }
∆𝑉𝑎𝑏
𝑅𝐹(1) = 𝑓 (9)
∆𝐼𝐹𝑎𝑏
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑓 }
∆𝑉𝑎𝑏
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 − 𝑉𝑘𝑏 − 𝑅𝐹 ∆𝐼𝐹𝑎𝑏 )
𝑚(1) = 𝑓
(10)
∆𝑉𝑎𝑏
𝑓 𝑓
𝑉 −𝑉
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑘𝑎 𝑓 𝑘𝑐 }
∆𝑉𝑎𝑐
𝑅𝐹(2) = 𝑓
(11)
∆𝐼
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝐹𝑎𝑐
𝑓 }
∆𝑉𝑎𝑐
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑎 − 𝑉𝑘𝑐 − 𝑅𝐹 ∆𝐼𝐹𝑎𝑐 )
𝑚(2) = 𝑓
(12)
∆𝑉𝑎𝑐
Por último, restando las filas dos y tres de (7) se obtiene (13) y (14).
𝑓 𝑓
𝑉 −𝑉
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑘𝑏 𝑓 𝑘𝑐 }
∆𝑉𝑎𝑐
𝑅𝐹(3) = 𝑓 (13)
∆𝐼𝐹𝑏𝑐
𝑖𝑚𝑎𝑔 { 𝑓 }
∆𝑉𝑎𝑐
𝑓 𝑓 𝑓
𝑉𝑘𝑏 − 𝑉𝑘𝑐 − 𝑅𝐹 ∆𝐼𝐹𝑏𝑐 )
𝑚(3) = 𝑓 (14)
∆𝑉𝑏𝑐
Después de obtenidas cada una de las distancias a la falla m1, m2 y m3, se define la distancia
a la falla como el promedio aritmético de las tres, menos la desviación estándar.
(𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 )
𝑚
̅= (15)
3
∑3𝑖=1(𝑚𝑖 − 𝑚
̅ )2
𝑠= √ (16)
3
23
𝑚=𝑚
̅ −𝑠 (17)
Las cargas no lineales afectan la forma de onda en las señales de corriente y tensión, en redes
eléctricas de diferentes niveles de tensión, dicha señal debe ser de naturaleza sinusoidal, pero
se puede ver afectada por corrientes armónicas que pueden causar interferencia con los
circuitos de comunicación y los equipos que hacen parte del sistema, dichas corrientes
armónicas pueden causar calentamiento en dispositivos electromagnéticos como motores y
transformadores. La utilización de bancos de condensadores para la compensación reactiva
puede producir condiciones resonantes produciendo tensiones armónicas distorsionando la
corriente, sobre todo cuando dicha condición es producida por un armónico asociado con una
carga no lineal.
Cada uno de los equipos y dispositivos que generan resonancia y distorsiones armónicas en
los sistemas eléctricos de potencia presentan características muy variadas dependiendo del
control del dispositivo, es por eso por lo que las condiciones registradas en el presente
estándar servirán como guía exceptuando algunos casos puntuales. la aplicación de dichas
recomendaciones debe aplicarse en el punto de acople entre el operador de red y los usuarios,
garantizando un monitoreo permanente para un número considerable de ellos en diversos
puntos estratégicos; entre el tipo de usuarios a los que se le aplicaría el protocolo están los
residenciales, industriales y de servicios públicos.
Cada uno de los usuarios puede producir corrientes y tensiones armónicas debido al tipo de
cargas con las que cuente en su vivienda o industria, estas ondas distorsionadas afectan a los
demás usuarios, por lo tanto es importante utilizar dispositivos de medida que censen los
niveles de armónicos en la red.
Referencias normativas del estándar IEEE 519 depende de documentos referentes para llevar
a cabo las recomendaciones en redes eléctricas con incidencias armónicas. Cada uno de los
documentos citados debe de entenderse debido a que el proceso descrito en el estándar 519
depende de la interpretación del documento referenciado. Los documentos citados con fecha,
24
solo se debe tener en cuenta la edición citada, para los documentos sin fecha se debe aplicar
la última actualización del documento.
25
• Punto de acoplamiento común (PCC): Punto en un sistema de suministro de energía
público, eléctricamente más cercano a una carga particular, en el que otras cargas
están, o podrían estar, conectadas. El PCC es un punto ubicado aguas arriba de la
instalación considerada.
• Distorsión de la demanda total (TDD): la relación del cuadrado medio raíz del
contenido armónico, considerando los componentes armónicos hasta el orden 50 y
excluyendo específicamente la interarmónica, expresada como un porcentaje de la
corriente de demanda máxima. Se pueden incluir componentes armónicos de orden
superior a 50 cuando sea necesario.
• Distorsión armónica total (THD): la relación del cuadrado medio raíz del contenido
armónico, considerando los componentes armónicos hasta el orden 50 y excluyendo
específicamente la interarmónica, expresada como un porcentaje del fundamental. Se
pueden incluir componentes armónicos de orden superior a 50 cuando sea necesario.
26
PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este estudio se llevó a cabo la evaluación del método de Orozco en diferentes escenarios
de prueba, con un sistema de distribución seleccionado del IEEE. Este último fue simulado
en ATPDraw, con el propósito de realizar las diversas pruebas para la extracción de los datos
necesarios en la evaluación del método seleccionado. Con dichos datos se procedió a realizar
un algoritmo y un código en Matlab® el cual se puede apreciar en el anexo, con el cual fue
posible evaluar el desempeño del sistema ante perturbaciones armónicas en las señales de
tensión y corriente. Cabe aclarar que este algoritmo concatena los datos obtenidos en la
simulación, almacenándolos en forma de base de datos en Excel. En resumen, este ejercicio
permitió analizar los datos y evaluar si en realidad el método era igual de eficiente ante la
presencia de armónicos.
El sistema de prueba utilizado para efectuar la simulación se extrajo de la base de datos del
IEEE, y consta de lo siguiente: cuatro nodos; un generador; una línea larga de cinco millas;
una línea corte de 100 ft; un transformador y dos cargas; una dinámica representada por un
motor de inducción trifásico; y una estática representada por una carga de iluminación.
Dichos componentes circuitales se pueden visualizar en la Figura 3.
27
Este sistema de prueba permitió determinar los efectos de la incidencia armónica sobre el
sistema que presenta la falla. Por su sencillez y reducido tamaño, posteriormente se evaluó
el desempeño del método de Orozco de acuerdo con los resultados obtenidos en los distintos
escenarios. Conviene aclarar que este sistema fue seleccionado debido a que posibilita la
obtención de un mejor análisis de los efectos eléctricos ocasionados por los armónicos y la
identificación de la falla cuando se tiene presencia de estos.
4.1.1 Líneas
La parametrización de las líneas se llevó a cabo de acuerdo con los valores de la matriz de
impedancias de las fases. Se realizaron las respectivas conversiones de las unidades de
longitud en la ficha técnica del IEEE PES (por su nombre en inglés Power & Energy Society),
donde las unidades aparecen en pies (ft) y millas, por lo que fue necesario convertirlas a
metros, para relacionar los valores con los de la matriz de impedancias que el ATPDraw
requería.
Línea 1: 5 millas
0,3375 + 1,0478𝑗 0,1535 + 0,3849𝑗 0,1559 + 0,5017𝑗
ZaBC = [0,1535 + 0,3849𝑗 0,3414 + 0,0348j 0,158 + 0,4236𝑗 ] Ω/𝑚𝑖𝑙𝑒 (18)
0,1559 + 0,5017𝑗 0,158 + 0,4236𝑗 0,3465 + 0,0179𝑗
Línea 2: 100 ft
0,4013 + 1,4133𝑗 0,0953 + 0,8515𝑗 0,0953 + 0,7266𝑗
𝑍𝑑 = [0,0953 + 0,8515𝑗 0,4013 + 1,4133𝑗 0,0953 + 0,7802𝑗] Ω/𝑚𝑖𝑙𝑒 (19)
0,0953 + 0,7266𝑗 0,0953 + 0,7802𝑗 0,4013 + 1,4133𝑗
Para la simulación en ATPDraw, la línea 1 se fraccionó en cuatro tramos del 25, 50, 75 y 100
%, con el fin de simular las fallas planteadas. Este procedimiento solo se empleó en esta línea
por la longitud que tenía en el sistema de prueba tomado como referencia, mientras que en la
línea 2 se dejó de la misma manera, también debido a la longitud.
28
En la Figura 4 se aprecia que la primera línea está integrada por cuatro módulos, cada uno
con valores resistivos e inductivos que se configuraron con los valores obtenidos a partir de
la relación de la longitud en millas con los valores de la matriz de impedancia establecidos
en la ficha técnica. En este caso, los cuatro nodos están distribuidos a lo largo de la línea, es
decir, en el 25, 50, 75 y 100 % de esta; se les dio este orden para llevar a cabo la respectiva
simulación de las fallas monofásicas y trifásicas en estos puntos.
29
Figura 5. Ventana de ATPDraw con la configuración de parámetros de la línea 1.
La línea 2 de 100 ft consta de un módulo, y su longitud es muy corta con respecto a la línea
1, por lo tanto, los valores resistivos e inductivos son menores. Dicha línea es la encargada
de conectar el transformador con la última barra del circuito en la que está conectada la carga.
30
Figura 6. Ventana de ATPDraw con la configuración de parámetros de la línea 2.
4.1.2 Transformador
Los parámetros del transformador se insertaron según lo establecido en la ficha técnica del
circuito, con una relación de transformación de 7200/120 V y una conexión estrella-delta (-
) que fue suministrada por la ficha técnica del sistema de prueba, tomada del IEEE (PES)
[6].
Figura 7. Transformador del sistema de prueba de cuatro nodos del IEEE en ATPDraw
31
En la Figura 8 se detallan los parámetros eléctricos que caracterizan al transformador y están
basados en la información suministrada por el IEEE en cuanto al sistema de prueba de cuatro
nodos.
4.1.3 Fuente
La alimentación del circuito se realizó por medio de una fuente ideal trifásica, como se
muestra en la Figura 9.
32
Figura 9. Fuente del sistema de prueba de cuatro nodos IEEE implementado en ATPDraw
33
4.1.4 Carga
En la Figura 3 se muestran las dos cargas (dinámica y estática) que determinan la influencia
de la falla en el sistema; en ese contexto, estas cargas son un motor y también hay una carga
de iluminación en los escenarios planteados. En la Figura 11 se tiene su representación
circuital en ATPDraw.
Figura 11. Carga del sistema de prueba de cuatro nodos IEEE implementado en ATPDraw
a) Motor
En la Figura 12, finalmente, se describen las características con las cuales se parametrizó el
motor en ATPDraw, estas se basan en las anteriores matrices, obtenidas a partir del IEEE.
34
Figura 12. Ventana de ATPDraw con la configuración de parámetros del motor
b) Carga de iluminación
En cuanto a la carga de iluminación solo se tienen datos sobre la tensión a la que está
conectada y el factor de potencia, con estos se determinó la impedancia y la admitancia, para
luego caracterizarla en el software, respectivamente.
Escenarios de prueba
Una vez parametrizados cada uno de los elementos del sistema, se procedió a implementar
el circuito representativo del sistema de prueba, tomado del IEEE. Con base en el desarrollo
de los parámetros eléctricos necesarios para cada uno de estos componentes se realizó la
respectiva simulación, en la cual fue pertinente adicionar algunos elementos que
35
contribuyeron a la adquisición de datos; entre ellos están los elementos de medición,
encargados de censar tensiones y corrientes que permitirían desarrollar el método de
localización de fallas eléctricas, para este caso, se trata del método de Orozco.
Figura 13. Sistema de prueba de cuatro nodos IEEE implementado en el software ATPDraw
Ahora bien, el proceso de simulación de las fallas monofásicas y trifásicas que se eligieron
para el análisis se realizó colocando una resistencia a tierra, caracterizada con unos valores
específicos de 1, 5, 25 y 40 Ω. Teniendo en cuenta que la línea se fraccionó en el 25, 50 y
75%, fue en estos puntos en donde se simularon las fallas eléctricas con estos valores de
resistencias.
En la Figura 14 se detalla cómo se llevó a cabo la respectiva simulación de las fallas. En este
caso se está mostrando una falla trifásica en el 75% de la línea; fue así como se hizo para
cada una de las fallas simuladas, en cada tramo o módulo de la línea seleccionado.
36
Figura 14. Sistema de prueba con la falla eléctrica
Las fallas seleccionadas para el análisis del método fueron solamente monofásica y trifásica,
la monofásica por ser la más común y la trifásica por ser la de mayor impacto. A la vez, los
escenarios planteados fueron nueve y se dividieron en tres grupos. Respecto a la conexión
del transformador, como se puede apreciar en la Tabla 1, los escenarios están clasificados
por la conexión del transformador y por el orden de incidencia armónica.
En los escenarios 1, 4 y 7 se evaluó el método sin la presencia de armónicos, por ende, estos
se convirtieron en el punto de referencia para la comparación con los demás escenarios, en
pro de determinar el desempeño del método.
37
Por último, en los tres escenarios restantes se tuvo un estado crítico, y su análisis se basó en
el estándar 519 del IEEE, el cual dictamina los parámetros por implementar en sistemas
eléctricos con incidencia armónica. Conviene aclarar que estos escenarios son determinantes
en el análisis del desempeño del método, a causa de las circunstancias críticas implícitas.
Luego se estructuró un código en Matlab® con el que fue posible almacenar de una forma
organizada los datos obtenidos en la simulación de ATPDraw, para posteriormente evaluar
el método. El código también permitió exportar los datos de ATPDraw hasta una hoja de
Microsoft Excel, donde los datos mencionados se organizaron en escenarios de acuerdo con
la incidencia armónica y el fragmento de línea.
SLGF - AG 50 40 8
SLGF - AG 75 1 9
SLGF - AG 75 5 10
SLGF - AG 75 25 11
SLGF - AG 75 40 12
TLLF - ABC 25 1 1
TLLF - ABC 25 5 2
TLLF - ABC 25 25 3
TLLF - ABC 25 40 4
TLLF - ABC 50 1 5
TLLF - ABC 50 5 6
TLLF - ABC 50 25 7
TLLF - ABC 50 40 8
TLLF - ABC 75 1 9
TLLF - ABC 75 5 10
TLLF - ABC 75 25 11
TLLF - ABC 75 40 12
38
Además, con base en los datos obtenidos, se llevó a cabo el muestreo de prefalla como se
muestra a continuación.
Tabla 3. Valores de prefalla por fase usados para todos los escenarios
Tensiones de prefalla en barra de envío
Vsa_mod Vsa_ang Vsb_mod Vsb_ang Vsc_mod Vsc_ang
[V] [°] [V] [°] [V] [°]
7020,29 31,58 7132,02 -207,33 7135,28 270,57
Corrientes de prefalla en barra de envío
Isa_mod Isa_ang Isb_mod Isb_ang Isc_mod Isc_ang
[A] [°] [A] [°] [A] [°]
10,27 -80,23 12,52 -321,94 11,42 139,13
Para evaluar el método fue necesario diseñar un nuevo código en Matlab®, este código
contiene el paso a paso de la evaluación del método de Orozco, y funciona captando los
valores de la base de datos en todos los escenarios, para evaluarlos y así determinar su
eficiencia.
Para evaluar el desempeño del algoritmo se deben calcular los errores relativos en la
localización, por medio de la expresión (22).
Conviene distinguir que se plantearon nueve escenarios para llevar a cabo la evaluación del
desempeño del método. El sistema de prueba se implementó en ATPDraw, lo que facilitó la
inclusión de los armónicos en el sistema bajo estado de falla. Como se había mencionado,
los escenarios se establecieron de acuerdo con la conexión del transformador.
A su vez, dichos escenarios se dividieron en tres grupos determinados por la conexión del
transformador y la incidencia armónica: los escenarios 1, 4 y 7 se simularon sin inyección de
armónicos y con diferente conexión en el transformador: los escenarios 2, 5 y 8 se simularon
con incidencia armónica de orden 3, 5 y 7; los escenarios 3, 6 y 9 se simularon con una
incidencia armónica crítica, y su análisis se hizo con base en el estándar IEEE 519.
39
Evaluación del método de localización sin presencia de armónicos
De acuerdo con los resultados obtenidos al evaluar los escenarios sin incidencia armónica,
se calculó el error relativo para la distancia de falla tomando como dato teórico el porcentaje
de la línea en el que se simuló la falla, y como datos experimentales la distancia arrojada por
40
el software. Estos escenarios que carecen de incidencia armónica son determinantes para
efectuar la comparación con los demás escenarios, con el fin de evaluar el desempeño del
método.
En la Tabla 5 se registran los resultados obtenidos al determinar el error relativo; en este caso
se enfatizó en la distancia de falla, puesto que junto con el tiempo es uno de los factores con
mayor incidencia en el estudio de esta problemática. En esta tabla también se observa el valor
del error relativo obtenido para los tres escenarios sin incidencia armónica: en el escenario 1
el error porcentual oscila entre 0,4 y 0,9 %; para el escenario 4 oscila entre el 0,2 y el 0,5 %
y para el escenario 7 oscila entre el 0,07 y el 0,7 %. Estos valores son bastante pequeños y
tolerables, lo cual comprueba la efectividad del método en dicho contexto.
41
Figura 15. Errores relativos para falla monofásica en los escenarios 1, 4 y 7
1,0
0,9
Error relativo [%] 0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1 2 3 Orden
4 de la5 combinación
6 7 8 9 10 11 12
E[%]1 E[%]4 E[%]7
Si se observa en detalle, se hallan algunos puntos en donde el método se comporta mejor. Por
ejemplo, al determinar la distancia de la falla se tiene que para el 25 % de la distancia teórica,
con una resistencia de falla teórica de 1 Ω, el escenario 1 es el que tiene el error más alto.
Cuando se evaluó el método en este escenario, se tenía una conexión del transformador Yd1
que afecta la forma como se refleja la falla en el sistema, y la manera en que esta influye en
las variables de tensión y de corriente.
En el escenario 7 para este mismo punto se presenta el error más bajo, por ende, el método
se desempeña mejor. El método también presenta una variación en una de las condiciones
del sistema que se vincula con la conexión en el transformador, es decir que para este caso
se tiene una conexión Dd0. Si se observa el escenario 4, de color rojo, este está en la mitad
de los otros dos escenarios; para los dos primeros datos que se tienen en la Tabla 5 se tiene
el mismo comportamiento.
42
que se evaluó– y el método se aplicó bajo los mismos parámetros, con el fin de tener un punto
de comparación y determinar su comportamiento y desempeño.
43
Figura 16. Errores relativos para falla trifásica en los escenarios 1, 4 y 7
25
15
10
0
1 2 3 Orden
4 de la5 combinación
6 7 8 9 10 11 12
E[%]1 E[%]4 E[%]7
Como se logra apreciar al momento de evaluar el método, para este caso en el que se tenían
los escenarios 1, 4 y 7 sin presencia de armónicos, y se simularon dos tipos de fallas
(monofásica y trifásica, con diferentes resistencias de falla y en posiciones distintas de la
línea, al 25, 50 y 75 % en estas distancias), es posible concluir que el desempeño del método
para determinar la distancia de la falla es bueno, puesto que presenta unos errores pequeños
con respecto a los valores teóricos.
44
Evaluación del método de localización con presencia de armónicos de orden 3 %, 5
% y 7 %.
Para esta sección se analiza el segundo caso, este involucra la presencia de armónicos del
orden del 3, 5 y 7 %. En este caso, fue de vital importancia tener en cuenta el tipo de conexión
en el transformador, dado que este afectaba directamente la adquisición de datos, es decir
que en el momento de correr la simulación en ATPDraw y realizar la interfaz con el código
realizado en Matlab®, bajo unos parámetros y condiciones específicas, la simulación no se
ejecutaba. Por ello se determinó que la conexión en el transformador, en efecto, perjudicaba
la obtención de los datos.
Las conexiones en el transformador actuaban a manera de filtro en los armónicos, este hecho
ocasionaba que no se obtuviera la lectura deseada. Esta lectura tendría que ser acorde a la
variable nueva que se estaba aplicando o incorporando al sistema, para este estudio, había
que tener en cuenta los armónicos del orden 3, 5 y 7 %. Los resultados obtenidos al evaluar
el método de localización de fallas de Orozco para la falla monofásica y la trifásica se pueden
apreciar en la Tabla 7, donde se registran los datos de los escenarios 2, 5 y 8, cada uno
influenciado por un armónico diferente.
En primera instancia, se tiene la falla monofásica cuyo error relativo se muestra en la Tabla
8. Allí se detalló el comportamiento del método con esta nueva variable, y se evidenció que
el error presentado en cada uno de estos escenarios es menor al 1 %, de este modo, el método
tiene un desempeño alto o bueno, aun cuando hay armónicos en el sistema que pueden causar
distorsión en las ondas de tensión y de corriente y, en consecuencia, una mala lectura al
momento de la toma de datos y evaluación del método.
45
Tabla 7. Escenarios planteados con presencia de armónicos
Escenarios de prueba Escenario 2 Escenario 5 Escenario 8
Longitud Resistencia
m Rf m Rf m Rf
Tipo de falla de falla de falla
[pu] [Ω] [pu] [Ω] [pu] [Ω]
[%] [Ω]
SLGF - AG 25 1 0,05 -0,78 0,35 -0,49 0,27 0,56
SLGF - AG 25 5 0,07 3,89 0,34 6,30 0,19 5,16
SLGF - AG 25 25 0,10 25,38 0,19 28,74 0,10 24,52
SLGF - AG 25 40 0,14 41,96 0,17 45,07 0,10 38,62
SLGF - AG 50 1 0,04 -2,40 0,76 -3,83 0,48 1,69
SLGF - AG 50 5 0,07 2,26 0,55 7,72 0,31 6,24
SLGF - AG 50 25 0,10 24,42 0,33 33,74 0,15 25,19
SLGF - AG 50 40 0,12 40,85 0,33 33,74 0,14 39,27
Armónicos orden % (3,5,7)
Al igual que en el caso anterior, se halló el error relativo con respecto a la distancia tanto
para la falla monofásica como para la falla trifásica:
46
En la Figura 17, expuesta a continuación, se reúnen los resultados establecidos a partir del
error relativo. De color azul se encuentra el escenario 2, este tiene como parámetros
característicos una conexión en el transformador Yd1 y un armónico de tercer orden. Cabe
aclarar que en este escenario solo se tiene este armónico, debido a que el transformador
actuaba como un filtro con esta conexión Yd1, en otras palabras, los armónicos de orden
quinto y séptimo no se ven reflejados en las lecturas de los datos necesarios para la evolución
del método. También se evidencia que el escenario 2 presenta un mayor error en la evaluación
del método, en comparación con los otros dos.
Por último, en el escenario 8 los parámetros en el transformador son una conexión Dd0, y en
el sistema, un armónico del séptimo orden; al igual que en los otros dos escenarios en este
caso la conexión del transformador afecta el paso de los armónicos que el sistema detecta en
algunos puntos. A su vez, este escenario presenta mayor fluctuación que los otros dos, por lo
que al evaluar el método este se ve perjudicado de una forma drástica con respecto al
armónico que esté en el sistema.
En la Figura 17, entonces, se observa que el escenario dos, tal como el escenario 1, mantiene
los errores más altos prácticamente en todos los puntos donde se evaluó el método de
localización de fallas de Orozco. Por lo anterior, se podría decir que la conexión en el
transformador influye en las tensiones y corrientes en el sistema. Si se observan los otros dos
escenarios, se puede concluir que estos tienen errores en la evaluación del método menores
a los del escenario 2, y en esa medida, el método en comparación tiene un mejor desempeño.
47
Figura 17. Errores relativos para falla monofásica en los escenarios 2, 5 y 8
1,0
0,9
Error relativo [%] 0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Orden de la combinación
E[%]2 E[%]5 E[%]8
Estas variaciones en la evaluación del método se aprecian con mayor claridad en la Figura
18, donde estos puntos no revelan un buen desempeño en el momento en que fue evaluado
el método. Como se explicaba, se tienen algunos puntos en los que el método arrojó un mayor
48
error, lo que indica que este se ve perjudicado por la presencia de armónicos y la conexión
en el transformador.
35
30
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4
Orden de5 la combinación
6 7 8 9 10 11 12
E[%]2 E[%]5 E[%]8
Se puede decir que si bien el sistema presenta variaciones en sus condiciones, el método es
capaz de localizar el punto en el que se origina la falla con errores muy pequeños, e incluso
menores al 1 %. Sin embargo, existen algunos casos en los que el método presenta errores
mucho más grandes, por lo que para estos puntos no es tan eficiente y su desempeño se
considera malo.
49
Evaluación del método de localización, caso critico estándar 519 IEEE
El punto de acoplamiento común entre fuentes y cargas fue definido por el estándar en
cuestión como la interfaz que permite cumplir los objetivos planteados para el diseño de
sistemas eléctricos, con el fin de reducir la interferencia entre los equipos que puedan alterar
la forma de onda. Cabe agregar que las recomendaciones y objetivos planteados en el
presente estándar se basan en las limitaciones de estado estacionario, pues en los sistemas se
pueden presentar contingencias que los condicionen transitoriamente y excedan dichas
limitaciones.
El estándar 519 del IEEE [7] ha establecido las condiciones bajo las cuales se debe
proporcionar la energía en el punto de acoplamiento común, para garantizar su calidad.
Asimismo, con base en este estándar se determinó este caso que también está compuesto por
tres escenarios. Los últimos escenarios que hacen falta por analizar son los 3, 6 y 9, cuyas
condiciones son iguales a las de los escenarios ya analizados, por ejemplo, tienen las mismas
conexiones en el transformador y para su examen se tuvo en consideración lo establecido por
el estándar 519, a través de la siguiente ecuación:
𝐼𝑛 (23)
𝐼ℎ = ℎ
De acuerdo con esta ecuación, se planteó el sistema crítico de estos escenarios, donde la
corriente de armónico es la corriente nominal y h es el armónico. Teniendo en cuenta esta
condición, se realizó la respectiva simulación y se obtuvieron unas lecturas de tensiones y
corrientes en la falla y en la prefalla donde se llevó a cabo la evaluación del método de
localización de fallas de Orozco. En la Tabla 10 se observan cada uno de estos resultados que
fueron calculados con diversas distancias y resistencias de fallas en el sistema, tanto en fallas
monofásicas como en trifásicas.
50
Tabla 10. Escenarios planteados con presencia de armónicos
Escenarios de prueba Escenario 3 Escenario 6 Escenario 9
Longitud Resistencia
m Rf m Rf m Rf
Tipo de falla de falla de falla
[pu] [Ω] [pu] [Ω] [pu] [Ω]
[%] [Ω]
SLGF - AG 25 1 0,05 -0,78 0,35 -0,49 0,27 0,56
SLGF - AG 25 5 0,07 3,89 0,34 6,30 0,19 5,16
SLGF - AG 25 25 0,10 25,38 0,19 28,74 0,10 24,52
SLGF - AG 25 40 0,14 41,96 0,17 45,07 0,10 38,61
SLGF - AG 50 1 0,04 -2,40 0,76 -3,83 0,48 1,69
SLGF - AG 50 5 0,07 2,25 0,55 7,72 0,31 6,24
SLGF - AG 50 25 0,10 24,42 0,33 33,74 0,15 25,18
SLGF - AG 50 40 0,12 40,85 0,28 50,41 0,14 39,26
Crítico - IEEE Std. 519
A partir de estos datos se procedió a la comparación entre los datos teóricos y los
experimentales, por lo que se halló el error relativo. Este ejercicio permitió observar de mejor
manera el comportamiento del método y su desempeño, de acuerdo con esta nueva condición
del sistema.
51
Tabla 11. Error relativo de la distancia de falla monofásica en los escenarios 3, 6 y 9
Valor real Escenario 3 Escenario 6 Escenario 9
de m [%] [%] [%] [%]
25 0,79 0,40 0,07
25 0,71 0,34 0,25
25 0,59 0,23 0,60
25 0,46 0,30 0,59
50 0,92 0,51 0,03
50 0,86 0,11 0,37
50 0,81 0,35 0,69
50 0,77 0,45 0,72
75 0,95 --- 0,13
75 0,92 0,01 0,45
75 0,88 0,44 0,73
75 0,85 0,53 0,77
En efecto, en la Tabla 11 existe un único punto en el que el método no tuvo una convergencia,
mas se observa en el resto de los puntos un buen resultado. A partir de estos se realizó la
siguiente figura, en la que se observan en el escenario 3 (de color azul) los errores más altos
en comparación con los demás. Siguiendo esta línea de análisis, los escenarios 6 y 9 (de color
verde y rojo) mantienen errores menores en los puntos donde se evaluó el método, pero
ambos alternan sus valores, es decir que están fluctuando y no se mantienen constantes. Por
lo anterior, se podría afirmar que el método se ve afectado por los armónicos en el sistema y
en el tipo de conexión del transformador.
0,8
Error relativo [%]
0,6
0,4
0,2
0,0
1 2 3 Orden
4 de 5la combinación
6 7 8 9 10 11 12
E[%]3 E[%]6 E[%]9
Como se observó en la evaluación del método, para este caso primero se tuvo en cuenta la
falla monofásica, la cual tuvo un buen desempeño. En esa medida, el método para una falla
monofásica, según las condiciones propuestas, es capaz de identificar el punto donde se está
originando la falla.
52
Luego se hizo el mismo análisis para la falla trifásica, y a partir de los resultados obtenidos
en la Tabla 12 se realizó la comparación de los valores teóricos y los experimentales. De este
modo, se determinó el error relativo para así tener una mejor perspectiva sobre cómo se
comportaba el método ante esta falla.
En la tabla anterior, integrada por los resultados del error relativo de la evaluación del método
de localización de fallas de Orozco, ante una falla trifásica, se ven tres puntos en donde el
método no converge (de estos tres puntos se tiene uno por cada escenario para diferentes
puntos). Así, para el escenario 3 el punto en el que no converge es al 25 % de la distancia de
la línea, con una resistencia de falla de 1 Ω; en el escenario 6 se encuentra el punto de
convergencia al 75 % de la distancia de la línea con una resistencia de falla de 1 Ω; y para el
escenario 9 se tiene en el 50 % de la distancia de la línea, con una resistencia de 1 Ω. Para
estos puntos específicamente el método no tiene convergencia, lo que puede representar un
inconveniente en cuanto a su desempeño.
Al observar detenidamente, hay otros puntos que tienen un error alto. Por ejemplo, el
escenario 3 cuenta con dos puntos que registran un 9,2 y 21,9 % de error al momento de
evaluar el método; en comparación con los demás puntos que se tomaron para la evaluación
del método, dichos errores se consideran demasiados altos en este escenario. El escenario 6
tiene dos puntos donde hay un error relativamente alto, este es del 5,01 y del 4,59 %, y en el
escenario 9 se presenta un solo punto con un error de 4,17. En consecuencia, en estos puntos
el método presenta cierta dificultad para determinar el punto en el que se está generando la
falla.
53
Figura 20. Errores relativos para falla trifásica en los escenarios 3, 6 y 9
25
15
10
0
1 2 3 Orden
4 de5 la combinación
6 7 8 9 10 11 12
E[%]3 E[%]6 E[%]9
En la Figura 20 se evidencia cuál es el comportamiento del método ante una falla trifásica y
ante la condición del estándar 519 del IEEE. En el escenario 3 (de color azul) aparecen dos
puntos en donde el error se incrementa drásticamente, mientras que en el resto de los puntos
se mantiene con un error muy bajo, como se explicó. En el escenario 6 (de color rojo)
sobresalen dos puntos que también tienen un error más alto, sin embargo, su error es mucho
menor que el del escenario 3. En el escenario 9, en donde mejor se desempeña el método,
como se ve en la figura anterior, solo hay un punto con un error más alto.
En resumen, para este caso, considerado como crítico de acuerdo con el IEEE, se observa
que el método no se ve tan afectado en comparación con los otros dos, lo cual implica que
este presenta un alto desempeño, al igual que en el caso donde no hay armónicos y en el que
hay presencia de armónicos del tercer, quinto y séptimo orden. Por ello se puede deducir que
el método estudiado tiene un buen desempeño en cualquiera de los escenarios propuestos.
54
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO
Conclusiones generales
Recomendaciones
Se recomienda llevar a cabo el proceso de simulación varias veces, con diferentes parámetros
para cada uno de los dispositivos que conforman el sistema de potencia, pues esto permite
determinar la incidencia de las señales armónicas en la red con mayor exactitud, e identificar
las inferencias entre dichas características, tanto en el caso de los armónicos como en la
configuración de los dispositivos.
55
Trabajo futuro
Se pueden agregar más barras al sistema, así como analizar diferentes tipos de
comportamientos o incidencias que se relacionen con distorsiones armónicas. Además, es
pertinente continuar el análisis respecto al tipo de conexión del trasformador que actúa como
un filtro ante la distorsión armónica.
56
REFERENCIAS
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Colombiano, Bogotá: ICONTEC, 1998.
[2] Ministerio de Minas y Energía, Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas -
RETIE, Bogotá D. C.: MinEnergía, 2013.
[3] S. Das, S. Santoso, A. Gaikwad y M. Patel, «Impedance-based fault location in
transmission networks: theory and application,» IEEE Access, vol. 2, p. 537–557, 2014.
[4] C. A. Orozco, J. J. Mora y S. M. Pérez, «Método de localización de fallas basado en
impedancia aparente para sistemas de distribución con generación distribuida,»
Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, vol. 23, nº 3, pp. 348-360, 2015.
[5] Institute of Electrical and Electronic Engineers, Std C37.114-2014: Guide for
determining fault location on AC transmission and distribution lines, New York: IEEE,
2014, pp. 1-76.
[6] IEEE Distribution Systems Subcommittee, «Power and Energy Society. Distribution
Test Feeders,» 17 septiembre 2010. [En línea]. Available:
https://site.ieee.org/pestestfeeders/resources/. [Último acceso: 15 agosto 2019].
[7] Institute of Electrical and Electronic Engineers, Std 519-2014: Recommended Practice
and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems, New York: IEEE,
2014.
[8] L. Eriksson, M. M. Saha, y G. D. Rockefeller, «An accurate fault locator with
compensation for apparent reactance in the fault resistance resulting from remote-end
infeed,» IEEE Trans. Power Appar. Syst., vol. PAS-104, n° 2, pp. 423-436, 1985.
[9] K. Srinivasan y A. St-Jacques, «A new fault location algorithm for radial transmission
lines with loads,» IEEE Trans. on Power Delivery, pp 1676-1682, 1989.
[10] J. Zhu, D. Lubkeman y A. Girgis, «Automated fault location and diagnosis on electric
power distribution feeders,» IEEE Trans. on Power Delivery, pp. 801-809, 1997.
57
ANEXO: código realizado en Matlab®
_________________________________________________________________________
% Se toman los datos del archivo de Excel con los valores de V e I de
% prefalla y de falla obtenidos de las simulaciones en ATPDraw, y se
% retornan los resultados de las localizaciones de todos los escenarios
% al mismo archivo 'mediciones.xlsx'
filename = 'mediciones.xlsx';
sheet = 'Escenario1';
xlRange = 'E30:P30';
VIt=xlsread(filename,sheet,xlRange);
Zload=[(VIt(1)*exp(1i*pi/180*VIt(2)))/(VIt(7)*exp(1i*pi/180*VIt(8))) 0 0;
0 (VIt(3)*exp(1i*pi/180*VIt(4)))/(VIt(9)*exp(1i*pi/180*VIt(10))) 0;
0 0 (VIt(5)*exp(1i*pi/180*VIt(6)))/(VIt(11)*exp(1i*pi/180*VIt(12)))];
Zline=[1.687397184+5.239219392i 767.4961536+1.924775424i
779.4857664+2.508162624i;
767.4961536+1.924775424i 1.706709312+5.17404096i
790.0269696+2.117896704i;
779.4857664+2.508162624i 790.0269696+2.117896704i
1.732458816+5.0895504i];
xlRange = 'E4:P4';
VIp=xlsread(filename,sheet,xlRange);
Vk1p=[(VIp(1)*exp(1i*pi/180*VIp(2))); (VIp(3)*exp(1i*pi/180*VIp(4)));
(VIp(5)*exp(1i*pi/180*VIp(6)))];
Ik1f=-inv(Zload)*Vk1p;
iter=0;
tol=0.01;
Ik1f_ant=0;
58
while abs(Ik1f(1)-Ik1f_ant)>=tol
Vff=m*Zline*Ikf;
Ik1f_ant=Ik1f(1);
Ik1f=-inv((1-m)*Zline+Zload)*Vff;
Rf=imag(Vkf(1)/DVaf)/imag((Ikf(1)+Ik1f(1))/DVaf);
m=(Vkf(1)-Rf*(Ikf(1)+Ik1f(1)))/DVaf;
if iter>50000
disp('No converge')
m='NoConverge';
Rf='NoConverge';
break
end
iter=iter+1;
end
else % Falla trifásica
K1=Zline(1,1)-Zline(2,1); K2=Zline(1,2)-Zline(2,2);
K3=Zline(1,3)-Zline(2,3);
K4=Zline(1,1)-Zline(3,1); K5=Zline(1,2)-Zline(3,2);
K6=Zline(1,3)-Zline(3,3);
K7=Zline(2,1)-Zline(3,1); K8=Zline(2,2)-Zline(3,2);
K9=Zline(2,3)-Zline(3,3);
DVabf=K1*Ikf(1)+K2*Ikf(2)+K3*Ikf(3);
DIFabf=(Ikf(1)+Ik1f(1))-(Ikf(2)+Ik1f(2));
Rf1=imag((Vkf(1)-Vkf(2))/DVabf)/imag(DIFabf/DVabf);
m1=(Vkf(1)-Vkf(2)-Rf*DIFabf)/DVabf;
DVacf=K4*Ikf(1)+K5*Ikf(2)+K6*Ikf(3);
DIFacf=(Ikf(1)+Ik1f(1))-(Ikf(3)+Ik1f(3));
Rf2=imag((Vkf(1)-Vkf(3))/DVacf)/imag(DIFacf/DVacf);
m2=(Vkf(1)-Vkf(3)-Rf*DIFacf)/DVacf;
DVbcf=K7*Ikf(1)+K8*Ikf(2)+K9*Ikf(3);
DIFbcf=(Ikf(2)+Ik1f(2))-(Ikf(3)+Ik1f(3));
Rf3=imag((Vkf(2)-Vkf(3))/DVbcf)/imag(DIFbcf/DVbcf);
m3=(Vkf(2)-Vkf(3)-Rf*DIFbcf)/DVbcf;
iter=0;
tol=0.01;
Ik1f_ant=0;
while abs(Ik1f-Ik1f_ant)>=tol
Vff=m*Zline*Ikf;
Ik1f_ant=Ik1f;
Ik1f=-inv((1-m)*Zline+Zload)*Vff;
DVabf=K1*Ikf(1)+K2*Ikf(2)+K3*Ikf(3);
DIFabf=(Ikf(1)+Ik1f(1))-(Ikf(2)+Ik1f(2));
Rf1=imag((Vkf(1)-Vkf(2))/DVabf)/imag(DIFabf/DVabf);
m1=(Vkf(1)-Vkf(2)-Rf*DIFabf)/DVabf;
59
DVacf=K4*Ikf(1)+K5*Ikf(2)+K6*Ikf(3);
DIFacf=(Ikf(1)+Ik1f(1))-(Ikf(3)+Ik1f(3));
Rf2=imag((Vkf(1)-Vkf(3))/DVacf)/imag(DIFacf/DVacf);
m2=(Vkf(1)-Vkf(3)-Rf*DIFacf)/DVacf;
DVbcf=K7*Ikf(1)+K8*Ikf(2)+K9*Ikf(3);
DIFbcf=(Ikf(2)+Ik1f(2))-(Ikf(3)+Ik1f(3));
Rf3=imag((Vkf(2)-Vkf(3))/DVbcf)/imag(DIFbcf/DVbcf);
m3=(Vkf(2)-Vkf(3)-Rf*DIFbcf)/DVbcf;
if iter>50000
disp('No converge')
m='NoConverge';
Rf='NoConverge';
break
end
iter=iter+1;
end
end
% filename = 'mediciones.xlsx';
infocell = [m,Rf];
sheet = 'Orozco';
xlRange = [ubica(column) num2str(row)];
disp([sheet xlRange])
xlswrite(filename,infocell,sheet,xlRange)
end
end
_________________________________________________________________________
60