UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
UNIDAD DE ESTUDIOS BÁSICOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
ÁREA DE FÍSICA

EL MOVIMIENTO OSCILATORIO

Profesora: Estudiantes:
Ing. María Guzmán Gabriel Campbell C.I.:28119101
Orianny Faria C.I.:28244911
Bárbara Martínez C.I.:28341733

Barcelona, febrero de 2020

 PARTE I:
MARCO TEORICO
 MARCO TEÓRICO

1. EQUILIBRIO

Físicamente, el punto de equilibrio es el lugar en el cual un sistema no tiene

aceleración traslacional ni rotacional. Trasladarse significa que el centro de masa
del sistema debe moverse a velocidad variable, es decir, un movimiento
acelerado. Si no se traslada, la suma de aceleraciones sobre el sistema debe ser
cero, o visto de otra forma, la suma de fuerzas es igual a cero (∑F = 0). De forma
similar, si el sistema no rota es porque la suma de aceleraciones angulares es
cero, es decir, la suma de momento de torsión es igual a cero (∑t = 0).

Figura 1. Diferentes ejemplos de sistemas en y fuera del equilibrio

Por ejemplo, la masa de la figura 1.a está en equilibrio, pues la suma de

fuerzas es cero. La masa de la figura 1.b también está en equilibrio, pues si la
velocidad es constante, la aceleración es cero. La figura 1.c no está en equilibrio,
pues la velocidad no es constante, lo cual indica que el sistema es acelerado y por
lo tanto la suma de fuerzas no es cero. En la figura 1.d, aunque la suma de
fuerzas es cero, el sistema no está en equilibrio, pues el momento de torsión no es
cero. En la figura 1.e, se está en equilibrio pues tanto la suma de fuerzas como la
de momentos de torsión, es nula.
 1.1. Condiciones de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática
es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que
se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:

 Fuerzas angulares:

Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un mismo
punto formando un ángulo.

 Fuerzas colineales:
 Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma, aunque
las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.

 Fuerzas paralelas:

Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es decir,
las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma
dirección o en sentido contrario.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se

encuentran en equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las
condiciones de equilibrio:

1.1.1 Primera condición de equilibrio:

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la

fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene
que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que
están en la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que
están en la dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las
componentes que se encuentran en la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma
de polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza
se representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos
observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que

la fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide
con el extremo de la última (F4).

1.1.2 Segunda condición de equilibrio:

Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando
la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier punto es
nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es cero.
 En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en
el que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido
contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los
momentos o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido
de las agujas del reloj):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se

verifiquen de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema
de ecuaciones cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.

1.2. Tipos de equilibrio

1.2.1. Según la fuerza que ejerce

 Estático

El equilibrio cuando se encuentra en estado estático, si se mantiene en ese

estado no sufrirá aceleración de traslación o rotación, ni modificación, pero si este
se desplaza pueden suceder tres cosas: que el objeto se aparte de su posición
original, que el objeto regrese a su posición original o que se mantenga en su
nueva posición.

 Dinámico

En cambio el equilibrio puede ser dinámico cuando se conserva una postura

al realizar una actividad. En este estado una persona puede moverse y durante
ese movimiento modificar el centro de gravedad y la sustentación. Es la capacidad
de poder mantener la posición correcta que exija cualquier actividad física, sin
importar la fuerza de la gravedad.
 1.2.2. Según la posición del cuerpo

 Estable

Es cuando un cuerpo es apartado de su posición de equilibrio, pero vuelve

nuevamente a la posición que tenía antes por efecto de la gravedad.

 Inestable

Es cuando el cuerpo es apartado de su posición de equilibrio y se aleja por

efecto de la gravedad.

 Indiferente

Es cuando el cuerpo es movido, pero queda en equilibrio sin importar la

posición.

 Hiperestable

Este tipo de equilibrio es cuando el centro de gravedad se encuentra debajo

de la base de sustentación.

 Simétrico

Es cuando hay igualdad de peso en ambos lados.

 Asimétrico

Es cuando no hay igualdad en ambas partes (tamaño, peso, color, etc,).

2. MOMENTO DE TORSION O TORQUE

El momento de torsión es una medida de la rotación producida en un objeto

por una fuerza F, la cual se aplica a una distancia d del punto de rotación o eje. De
esta manera el momento de torsión se define como:
 t⃗ =− ⃗
F × ⃗d

De la ecuación se puede ver que t⃗ es un vector perpendicular al plano

donde el objeto esta rotando. La capacidad de rotar, es decir, el tamaño de t⃗ ,
F y d⃗ , aumenta al aumentar cualquiera de los dos.
depende directamente de ⃗
Usualmente, cuando se desea encontrar algún valor para t, solo es necesario
conocer su tamaño y su sentido de rotación. El modulo de t⃗ se encuentra
evaluando:

t=± Fdsenθ

Donde θ es el menor ángulo entre los valores ⃗

F y d⃗ . El signo depende
del sentido de rotación, por convención, el signo es positivo (+¿) si el objeto gira
en sentido contrario a las agujas del reloj y negativo (−¿) si el sentido es a favor,
como se puede apreciar en la figura 2.

Figura 2. Sistema libre de rotar

Otra relación de gran importancia, se refiere a la que existe entre el

momento de torsión y la aceleración angular producida en el objeto. Esta relación
en la siguiente:

d2θ
t=I
dt 2

Esta relación no es más que la segunda ley de Newton para el caso

rotacional y es equivalente a F=ma.
 Cabe mencionar que, el torque se expresa en unidades de fuerza-distancia,
se mide comúnmente en Newton metro (Nm), la distancia “d” recibe el nombre de
“Brazo de la fuerza”

De qué factores depende el torque:

1. Distancia al punto de giro: d

2. Magnitud de la fuerza: F
3. Ángulo de aplicación de la fuerza: α
 Sí α =90 ° Máximo torque.
 Sí α =0 ° NO HAY TORQUE.

2.1. Tipos de torque

 Torque Neto

Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo.

Por ejemplo: Si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿En qué sentido gira el
objeto?

t NETO =∑ t

t NETO =( F 1 d1 senθ 1 )−( F 2 d 2 senθ2 )

3. MOMENTO DE INERCIA

Si se considera un cuerpo que rota con cierta velocidad angular ω 0,

alrededor en un punto C, llamado eje, y a una distancia r de él, como se aprecia
en la figura 3. Su energía cinética será Ec =1 /2 m v 2. Ya que el desplazamiento es
sobre un arco de circunferencia (s=θr), su velocidad será:
 ds dθ
=r =r ω 0
dt dt

Figura 3. Cuerpo de masa m rotando alrededor de un centro C con

velocidad angular ω 0

Y por lo tanto su energía cinética es:

1
Ec = mω20 r 2
2

Ahora, se define al Momento de Inercia para esta masa como I =m r 2 de

manera que se tendría:

1
Ec = I ω20
2

A esta energía se le llama energía cinética rotacional

Hay que resaltar que, en este caso, I corresponde al momento de inercia

para una masa m que esta a una distancia r del eje C. En el caso de tener un
conjunto de n masas girando con velocidad angular ω 0, cada masa tiene una
distancia r al eje de rotación (figura 4). La energía cinética rotacional será:
 n n
1 1
Ec =
2 (∑ ) (∑ )
i=1
2
mr ω=
i i
2
0
i=1
I i ω 20= I ω 20
2

Figura 4. Tres masas puntuales que giran alrededor de un eje.

Donde

n
I =∑ mi r 2i
i=1

Será el momento de inercia para un sistema de nmasas puntuales.

Si el sistema consiste de una masa continua m (figura 5) que rota con una
velocidad angular ω 0, la sumatoria de la ecuación anterior será infinita y además
las masas serán infinitesimales, es decir, la suma pasa a ser una integral. El
momento de inercia será entonces:

m
I =∫ r 2 dm
0
 Figura 5. Masa continua girando alrededor de un eje.

Generalmente, el cálculo de momento de inercia para masas continuas, se

hace más sencillo si el eje de rotación coincide con el centro de masa; el problema
radica en que es común que este no sea el caso. Si el eje de rotación no coincide
con el centro de masa, el momento de inercia se puede calcular usando el
Teorema de Steiner o de Los Ejes Paralelos; este teorema es cierto solo si el eje
de rotación es paralelo al eje que pasa por el centro de masa. Según este teorema
si I cm es el momento de inercia cuando el eje coincide con el centro de masa, m
es la masa total del cuerpo y d es la distancia entre el centro de masa y el eje de
rotación donde se quiere calcular el momento de inercia, I viene dado por

I =I cm +md 2
 Figura 6. Figuras clásicas y sus momentos de inercia, de acuerdo a los
ejes mostrados

La figura 6, contiene una serie de formas clásicas, con sus respectivos ejes
y valores de I. Usando el teorema de ejes paralelos se pueden obtener diferentes
valores del momento de inercia al cambiar el eje original. Siempre hay tomar en
cuenta que los ejes deben ser paralelos.

4. TEOREMA DE STEINER

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a

cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un
cuerpo, más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes:

I eje =I cm 2
eje +m d

Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el

centro de masa; Icmeje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de gravedad; m - Masa de la sección transversal y d - Distancia
entre los dos ejes paralelos considerados. La demostración de este teorema
resulta inmediata si consideramos la descomposición de coordenadas relativa al
centro de masas C r⃗ =r C +d inmediata:

I eje =∫ ⃗r ∙ r⃗ dm=∫ ( r C ∙ r C + 2r C ∙ d +d ∙ d ) dm=∫ r C ∙ r C dm+∫ 2 r C ∙ d dm+∫ d ∙d dm

V V V V v

I eje =I cm 2
eje +2 d ∙∫ r C dm+ md
V

Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de
centro de masa.
 5. CENTRO DE MASA

Es el punto del espacio donde todo el peso (o masa) de un objeto puede

considerarse como concentrado.  Este punto tiene coordenadas ( X cm ,Y cm , Z cm), con
respecto a un origen cualquiera previamente establecido, sin embargo, para
desarrollar el concepto de los unidimensionalmente, nos basta con obtener el par (
X cm ,Y cm)

El centro de masa, representa el punto que tenemos que estudiar cuando,

en lugar de una partícula puntual, tenemos un cuerpo real, formado por varias de
ellas. El centro de masa de un sistema de partículas es un punto que, a muchos
efectos, se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del
sistema sometido a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se
utiliza para descubrir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Para definir el centro de masa para masas puntuales, supongamos un

grupo de masas, cada una con coordenadas ( X i , Y i), el centro de masa está
ubicado en un punto con coordenadas:

n n

∑ mi xi ∑ mi y i
i=1
x cm = n
y cm = i=1n
∑ mi ∑ mi
i=1 i=1

Donde m es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro

de masa no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Si el sistema consiste de una masa continua la sumatoria de la ecuación

A.1 será infinita y además las masas serán infinitesimales, es decir la suma pasa a
ser una integral y tendría su centro de masa en:

m m
1 1
x cm = ∫ xdm y cm = ∫ ydm
m 0 m 0
 5.1. Velocidad del centro de masa

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad del centro de masas se

puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su posición.

Velocidad del centro de masa de un sólido rígido:

n
mi ⃗
vi
r cm ∑
d⃗ i=1
V cm = =
dt mTOTAL

Donde:

1. V cm
⃗

V i: Velocidad instantánea del centro de masa y de cada una de las

⃗

partículas que componen el sólido rígido discreto, expresa la variación del vector
posición del centro de masas respecto al tiempo “T”. Su unidad de medida en el
sistema internacional es el metro por segundo (m/s)

2. r cm
⃗

Vector de posición del centro de masa, su unidad de medida en el sistema

internacional es el metro (m)

3. m TOTAL

m i: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
Su unidad en el sistema internacional es el kilogramo (Kg)

Una vez conocida la velocidad, también podemos escribir el momento lineal

o la cantidad de movimiento.

Pcm =M ⃗
⃗ R cm
 P del sistema es igual al momento lineal al centro de
El momento lineal ⃗
Pcm
masa ⃗

5.2. Aceleración del centro de masa:

Se puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su

velocidad.

n
mi ⃗
ai
v cm ∑
d⃗ i=1
a cm=
⃗ =
dt mTOTAL

Donde:

1. a cm;
⃗

a i: Aceleración del centro de masas y de cada una de las partículas que

⃗
componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la velocidad del centro
de masas respecto al tiempo “t”. Su unidad de medida en el sistema internacional
es el metro por segundo cuadrado (m/s 2)

2. V cm
⃗

Velocidad del centro de masas su unidad en el sistema internacional es

metro por segundo (m/s)

3. mTOTAL

Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen, su
unidad en el sistema internacional es Kilogramo (Kg)
 PARTE II:
FORMULARIO

FORMULAS

1. ∑ ⃗F =0=⃗
F 1+ ⃗
F 2 +⃗
F3 + ⃗
F4

2. t⃗ =− ⃗
F × ⃗d

3. t=± Fdsenθ

d2 θ
4. t=I 2
dt

ds dθ
5. =r =r ω 0
dt dt

1 2 2
6. Ec = mω 0 r
2
 1 2
7. Ec = I ω0
2

n n
1 1
8. Ec =
2 ( i=1
) (∑ )
∑ mi r 2i ω20 =
i=1
I i ω 20= I ω 20
2

n
2
9. I =∑ mi r i
i=1

m
2
10. I =∫ r dm
0

11. I =I cm +md 2

n n

∑ mi xi ∑ mi y i
i=1
12. x cm = n
y cm = i=1n
∑ mi ∑ mi
i=1 i=1

m m
1 1
13. x cm = ∫ xdm y cm = ∫ ydm
m 0 m 0
 PARTE III:
EJERCICIOS

EJERICIOS

1.1. Una tabla de 10 kg y 6 m de longitud está apoyado en dos soportes, cada

uno a 0.5 m del extremo de la tabla. Se coloca un bloque de 40 kg sobre la
tabla a 1.5 m de un extremo. Hallar la fuerza ejercida por cada soporte
sobre la tabla.
∑ ⃗F =0=⃗
F 1+ ⃗
F 2 +⃗
F A +⃗
FB

0=|⃗
F 1|+|⃗
F2|−|⃗
F A|−|⃗
F B|

F A|+|⃗
|⃗ F B|=|⃗
F 1|+|⃗
F 2| Ecuación 1

∑ t⃗ =0=t⃗1+ ⃗t2 +⃗t A +⃗t B

0=⃗
t 1 + t⃗2 + ⃗
t A +⃗
tB Ecuación 2

Escogiendo el eje en el soporte “B”

t 1=⃗
⃗ F1 d 1 senθ
t⃗1=⃗
m1 g d 1 sen (−90 )

⃗
( ms ) ( 2.5 m ) sen (−90)
t 1=( 10 kg ) 9.8 2

t 1=−245 Nm
⃗

t 2=⃗
⃗ F2 d 2 senθ
t⃗2=m 2 g d 2 sen (−90 )
m
⃗
( )
t 2=( 40 kg ) 9.8 2 (1 m ) sen (−90 )
s
t 2=−392 Nm
⃗

t A= ⃗
⃗ F A d A senθ
t A= ⃗
⃗ F A ( 5 m ) sen ( 90 )
t A=5 m ⃗
⃗ FA

t B =⃗
⃗ F B d B senθ
d B=0
t B =0 Nm
⃗
Sustituir todo en ecuación 2
0=−245 Nm+ (−392 Nm ) + ⃗
t A +0
t A=245 Nm+392 Nm
⃗
t A=637 Nm
⃗

t A=5 m ⃗
⃗ FA
t⃗A 637 Nm
F A=
⃗ = =127.4 N
5m 5m

Sustituir todo en ecuación 1

F A + F B=F 1 + F2
F B=F 1 + F2 −F A
F B=m1 g+m 2 g−F A
m m
[ ( )] [ ( )]
F B= ( 10 kg ) 9.8
s2
+ ( 40 kg ) 9.8 2 −127.4 N
s
F B=98 N + 392 N −127.4 N
F B=362.6 N

A-1. Hallar el centro de masa del sistema de masas puntuales de la figura. Tomar
m 1=m2=m 3

Escogiendo origen de coordenadas en m 2

x cm =
∑ mx = ( m1 0+m2 0+m3 b )
∑m ( m1 +m2 +m3 )

m3 b
x cm =
m 1 +m 2+ m3

mb b
x cm = =
3m 3
y cm =
∑ my = ( m1 a+m2 0+ m3 0 )
∑m m1+ m2+ m3

m1 a
y cm =
m1 +m2 +m3

ma a
y cm = =
3m 3

Centro de masa ( b3 ; a3 )
A-2. Hallar el centro de masa de una barra uniforme de masa y largo L.

dm m
λ= =
dx L
2

2m
dm= dx
L

1
x cm = xdm
m∫

−L L
2 2
1 1
x cm = ∫ xdm+ ∫ xdm
m 0 m 0

−L L
2 2
1
x cm = ∫ x 2m
m 0 L
1
dx + ∫ x
m 0
2m
L
dx

−L L
2 2
2m 2m
x cm = ∫ xdx + ∫ xdx
ml 0 ml 0
 −L L
2 2
2 2
x cm = ∫ xdx+ ∫ xdx
L 0 L0

−L L
2 x2 2 x2
x cm =
L 2 |
0
2
+
L 2 |
2

−L 2 L 2
x cm =
2( ) 02 2
− + −
()
02
L L L L
2 2 2
L L L
x cm =
2 () () ()
+
2
=2
2
L L L

2 L2
22 2 L2 L
x cm = = =
L 4L 2

A-5. Encontrar el centro de masa del sistema de dos barras uniformes unidas en
sus extremos y perpendiculares entre sí, representado en la figura. Tomar
m 1=m 2

L2 L2 L
m1 0+m2 m2 m2 2
2 2 2 mL
x cm = = = =
m1+ m2 m1+ m2 2m2 4 m

L2
x cm =
4
 −L1 −mL1

y cm =
m1 ( )
2
+m2 L1
=
2
+ mL1
m1 +m2 2m

y cm =
mL1 ( −12 +1) = mL ( 12 ) = m L
1
1
=
L1
2m 2m 2∙ 2∙ m 4

A-6. Calcular I para el sistema de 3 masas iguales de la figura a, el cual está

girando con respecto a un eje que pasa por el centro. Repita el calculo para
la figura b, y para la figura c.

Figura a. Como las masas son puntuales se utiliza

I =m1 a2+ m2 a2 +m3 a2

I =a 2 ( m1 +m2+ m3 )

I =3 ma 2

Figura b. Las masa son puntuales, por lo que se utilizara la misma formula
I =∑ m r 2

I =m 1 ( 0 )2+ m2 ( 0 )2 +m 3 ( 2 a )2

I =m 3 (2 a )2

I =m3 ∙ 4 ∙ a2

I =4 ma2
Figura c. Como es una barra (masa uniformemente distribuida), hay que resolver
la integral

m
I =∫ x 2 dm
0

La densidad lineal para barras

dm m
λ= =
dx L

m
dm= dx
L

Quedando

L
I =∫ x 2
0
( mL dx)
Como m y L son constantes salen de la integral

L
m
I = ∫ x2 dx
L 0
Integrando

L
m x3
I=
L 3 ( )| 0

Evaluando

3
m ( L−0 ) m L3 mL2
I=
L 3[ = ∙ =
L 3 ] 3

1
I = m L2
3
A-7. Calcular el momento de inercia para el sistema de la figura, la cual consiste
de dos barras unidas en uno de sus extremos (formando un ángulo recto),
 una masa puntual en el extremo de una de las barras y el eje en el extremo
de la otra

I T =I 1 + I 2 + I 3

I 3=masa puntual

I 3=m3 r 2=m3 L22

m
I 2=∫ x 2 dm
0

dm m2
λ= =
dx L2

m
m2
I 2=∫ x 2 dx
0 L2
L2 3
m2 2 m2 ( L2 ) 1 2
I 2= ∫ x dx= ∙ = m 2 L2
L2 0 L2 3 3

1
I 1= m L21
3

1 1
I T = m1 L21+ m2 L22+ m3 L22
3 3