Curso 2016–17 Geometrı́a Diferencial y Cálculo Tensorial Evaluación Continua 1

Fecha de publicación: 1 de marzo de 2017 Fecha de entrega: 8 de marzo de 2017

Apellidos Diego Horcajuelo Nombre Daniel Grupo A

p p
1 Demuestre que la curva en R3 dada por x(t) = (t + 3 sen t, 2 cos t, 3t sen t) es una hélice circular y encuentre una
isometrı́a propia de R3 que lleve la hélice a la forma x
e(t) = (a cos t, a sen t, bt).

Tenemos una curva dada en forma paramétrica por Ilt ) .

(t t 53 sent ,
2 cost , VIT -
sent ) .

FHI
El velocidad será
( truest sent cost ) al natural
'
vector I H) 1 -2 VI Vamos a
parámetro facilitar los cálculos
pasar para
= -

, , .

fotlfdt
posteriores .
El módulo del vector velocidad resulta ser III. LHH = NI →
independiente del
parámetro
t .

) 11 d t
' '
Entonces resulta sencillo calcular la función longitud de arco →
s =
'
Ct
'
= 2T 52 ⇒ s =
2 NI
muy
=

Invirtiendo la relación se obtiene T

§ luego nuestra curva en
parámetro
natural será :
=

Ics ) =

( SI traen
( SI ) ,
2ns
( 5¥ ) , Sui - sea
( st ) ) donde se cumple que
HÍCSIH = 1

Para la hélice debe cumplirse el cociente entre la curvatura la torsión sea una constante Vamos calcularlas
que
curva sea
que
a
y
una .
.

Primero encontrar sistema de French Dado estamos natural la tarea resulta más sencilla Necesitaremos
vamos a un
que
en
parámetro .

las derivadas respecto al parámetro

natal ,
Í ,
Í ,
Í :

Í =

(t ( roscos
( st ) + e
) tasen ( En ) tffrtus ( SE) ) )
-

, ,

Ü =

ftsen ( st ) ,
-

tus (stf ) , 1g
sen
( En )) →
HÍH =
sería ) VÍ
tfcoílz ) t
t señlz )
t
ü =

f- tus # , Eran (E) Eras , # )

Con esto ,
la base de tenet resulta :

ETCD I.
(t ( roscos
( SE ) t 1
) tfsen ( SI ) tufrtus ( SI )) F ( vector tangente unitario )
-
= = =
-

, ,

ETCD =

ftp. f- Esas ( stf) ,

-
cos
( Ñ ) tsen ( SI ) ) ,
=
pi Crear normal principal )

Ezls ) ETCD XETCS )

( Ef ( 53ns (stu) 1) § ( SI ) ( 53 ( SI ) ) )
to
( binormal )
= = .

,
-
seu .

En t cos = vector
Una hemos calculado el tried no de Frenet hallar la curvatura la torsión
podemos
vez como
y
:
,

Kcs ) = IIÜII =
1
4

de TCÍIÍIÍ ) calcular la éI
ZCS ) =
→
Vamos a torsión como zcs ) =
.

eI
IIÜ 112

rcstfrcosfsf) , Esas # , tus # ) ) .

( tfrusfsr ) . t
) ,
-

Esas ( SF) .

En
frtas ( srt) ) )
=

tcosfrflrusff ) e) tzseifr ) fzaslstfkrtusfrf )

.
-
.
.

=
( st ) +
(SUE) incoó ) tffosfsf
-

tfos -

tasa (sin) f- seífsf )

. = .

t
cosa
# ) tsaifsft) . = -

t
Como la curvatura la torsión constantes Kcs ) tu rcsk demostrado trata de hélice circular
1g
son se
queda
una
y ; que
= -
.

Ahora hemos de encontrar isometría la lleve su forma canónica Estas transformaciones son del tipo
que a
una .
:

I RÍ t I donde R corresponde a rotación I una traslación

y
= una a .

En su forma canónica la hélice se escribe como I =

( a cost ,
a sent ,
bt
)

( %)
¡!;i ( táqtsentf t
( b¡;) ( = aaagqstt
) las
imgnins
son easr
; y easbk .

Sacarnos m sistema de ecuaciones :

VI Sent VI rrzt Sentry cost trut b cost

ru t t
242 t = a
-

KT
VI
sentry t M
rrgt - Sent
rrz t
2% cost t
rrettbr = a sent
} Esto debe
cumplirse

VI - Sent
sentirse
ttfrggt
2%
rzz
, t cost t r t t b
}
= bt

agrupamos según la dependencia con T :

µ
ru -

riz ) Sent + 2 rezcost t

( 53 res tres )T t b
,
= a cost (1)

µ tu
-

rrz sent ) t 2
rrzwst t
( 53 rrz tra ) Tt bz = a sent (2)

( try -

%) sent t
2% cost t
( VI rzz trze )T -
bz = bt (3)

De condiciones los coeficientes ambos miembros cada de las

aquí vamos a sacar mas
para igualando en una ecuaciones

Lo de todo dado la
parte derecha término constante aislado be bz bz b- 5
aparece ningun
en
primero que no o
→ = = e- ⇒ =
,
Luego la transformación de isometría se compone
únicamente de una rotación . Itt ) = RIH )

§
2% = a

de (1) sacarnos tu ryz tez 9/2 tu % O

Oo
⇒ ;
que
• -
= = = =

53 tez t
tu =

tqrq
53
tu tzz = a
-

de (2) he Ea % E
r
río

+0
sacamos
que ⇒
;
=
• =
;

;
-

, = o
, , ,

VJ tzz trze = b

• de
(3) sacamos
que
{tzprzqorps = O ⇒
te = % ; rzz =

tyb ; tssr
= O

Con esto Tenemos matiz R genérica

,
una :
ya

lleva

¿
Esta aplicación de nuestra Ilt ) canónica
O
za O nos curva a una curva
genérica

) dada
(acostiasent bt ) ayb IHKRIH )
IHI arbitrarios de modo
a o un
que
=
En por
.
=
,

¥ Iq b
las
O Pero la isometría distancias b
para que aplicación sea una
y preserve ,
a
y
no
pueden

deberán los característicos de nuestra hélice Para calcularlos debemos la matriz R ortogonal
ser
cualesquiera ,
ser .
imponer que sea
,

es decir RTR RRT 11 Calculamos

que
= = :
.

¿á¡
o
a)
Íar
rrt -

+1
at
Con lo cual debe cumplirse b 2 resulte la matriz identidad De entre todas estas posibilidades
para que nos
a
que queremos
=
.

quedar las isometría rotaciones decir aquellas cumplan det ( R ) 1 Calculamos el determinante de R
propias
t
puras es
que
=
con o .

, ,

detl R )
táb bco luego escogemos -2 b -2
para
sea a
positivo
= →
-
=
.

que ;

O 1 O Su determinante es det ( R ) luego se trata de una rotación se conserva la orientación

pura
= .

,
( VÍÍ )
^

¡t
=
-

El radio de la elipse es a- 2. el de la hélice un

y paso
-

22
(Iet )
El de rotación viene dado el auto vector correspondiente al autovalor 1 T R rotación sobre este
eje eje
→
por es
= → una .

Al la isometría de rotación R la IH ) obtiene la forma ILH deseada Itt ) RIH )

aplicar a curva se .
→ =

Ilt ) =
( rust ,
zsent ,
-2T
)
Si
representamos gráficamente
la hélice Itt ) original ,
obtenemos :