Diseño de filtro activo pasa banda topología
Sallen-Key
Gustavo Alonso Peñaranda Cabrera 1091367, gustavoalonsopc@ufps.edu.co
Jheiner Mauricio Chávez Álvarez 1091332, jheinermauricioca@ufps.edu.co
Resumen— Se trabajará en el diseño y el montaje en
protoboard de un filtro activo pasabanda Sallen-Key de segundo
orden, de las ecuaciones que nos llevó a la ejecución del montaje
del mismo. También se observará el comportamiento de dicho
filtro al aplicarle una señal senoidal. Todo esto bajo los
parámetros exigidos por el docente encargado.
Abstract— Work on the design and the Assembly in
breadboard of a filter active band-pass Sallen Key of second-
order equations that led to the execution of the same Assembly.
Also be observed the behavior of this filter to apply a sinewave
signal. All of this under the parameters required by the
responsible teacher.
Palabras claves—sallen-key, calidad Q, frecuencia
central, pasa banda.
Introducción.
E l filtro es un dispositivo que me permite pasar por él
ciertas señales del cual deseo disponer en el
momento de diseñar un como tal. Para unos autores,
los filtros actúan como un seleccionador de frecuencia ya que
dependiendo del filtro, este solo escoge ciertas frecuencias y el
resto de frecuencias son omitidas o rechazadas.
Los filtros analógicos en los sistemas eléctricos son una
pieza fundamental. Ya que a pesar de que la electrónica digital
ha ido evolucionando, es aun indispensable instalar filtros en
la mayoría de dispositivos ya que nos encontramos en un
ambiente donde las señales analógicas se encuentran en el
ambiente.
Para la práctica del filtro, se debe tener en cuenta las
condiciones iniciales del filtro establecidas por el docente.
Para ello es necesario el conocimiento de filtros.
I. OBJETIVOS
A. Objetivo general
 Diseñas un filtro pasabanda de segundo orden con
Fo= 10kHz Y Ao=60dB con configuración Sallen
Key.
A. Objetivos específicos.
 Diseñar el filtro que cumpla con los requerimientos
necesarios establecidos.
 Implementar el filtro pasabanda con la configuración
sallen key y que sea de segundo orden.
 Saber cómo es el comportamiento del filtro con la
configuración Sallen Key pasabanda.
II. MARCO TEÓRICO.
En los filtros, para definirlos por orden, depende del
número de polos en el denominador de la función de
transferencia correspondiente. Un filtro pasa banda es un
circuito electrónico que permite el paso de un determinado
rango de frecuencias de una señal y atenúa el resto de las
frecuencias. Está conformado por un filtro pasa alta y un filtro
pasa baja y acoplados de tal forma que cumplan con los
requerimientos previamente establecidos. La configuración
Sallen Key incluye para una ejecución, filtros pasa altas y
filtros pasa bajas, esta misma topología Sallen Key trabaja de
un orden dos hacia adelante.
Lo anteriormente dicho, la Horenstein nos explica que:
“El circuito de amplificador operacional que aparece en la
figura 1 es un filtro activo pasa banda de Segundo orden, este
transmite únicamente los componentes de frecuencia
contenidos dentro de su banda de paso, atenuando tanto los
componentes de baja frecuencia como los de alta frecuencia
que ocurran fuera de esta banda.
Fig. 1. Filtro activo pasabanda de segundo orden.
El componente pasabanda de este circuito se puede
confirmar de una manera cualitativa examinando el circuito en
los límites de frecuencia cero e infinita. En el límite Jw -> 0,
los capacitores C1 y C2 se comportan como circuitos abiertos
y VIN queda efectivamente desconectado de las terminales del
amplificador, la porción restante de CD del circuito tiene la
forma de un seguidor con una entrada cero. En el límite Jw ->
∞, los capacitores C1 y C2 se comportan como cortos
circuitos y el circuito funciona como un amplificador inversor
con una impedancia de retroalimentación de cero. Como la
ganancia de un amplificador operacional inversor es
proporcional a su impedancia de retroalimentación, la salida
resultante es igual a cero independientemente de su entrada".
[1]
III. PROCEDIMIENTO.
Para nuestro diseño del filtro pasabanda con la
configuracion Sallen Key se tiene los siguientes parámetros:
 Frecuencia central requerida: 10 Khz
 Ganancia para la frecuencia central: 60dB.
  Calculos para Q.
 Calculos para el ancho de banda.
Partimos de que nuestro diseño será de tipologia sallen key
pasa banda, en la figura 1 se aprecia esta configuración. Por
ende se empieza a realizar el respectivo analisis y hallar l
función de transferencia correspondiente:
Fig. 2. Configuración sallen key pasa banda
Utilizamos análisis de circuitos para establecer las
ecuaciones correspondientes, para nuestro caso utilizamos las
leyes de corrientes de Kirchhoff. (LCK).
Para nuestro primer nodo ubicado en V1.
Ahora reemplazando (1) en (2) obtendremos lo siguiente:
Dividiendo la expresión por R1R2C1C2;
Esta forma (3) puede ser visualizada de la siguiente manera,
obedeciendo a sistemas de segundo orden y de respuesta de un
filtro de orden dos
(Circuitos y dispositivos microelectrónicas, 1997, pág. 823)
Esta última formula (4) es sacada del libro de la Horenstein
2 edición para el comportamiento de un filtro activo de
segundo orden tipología Sallen key, de allí se deduce lo
siguiente:
Por igualdad de términos de (3) y (4), el último término del
denominador refleja;
La ecuación (5) se puede estipular como ecuación para
diseñar a la frecuencia central de 10khz.
Ahora, para cuando la frecuencia del sistema es igual a la
frecuencia central de la pasa banda, esta está vista para
cuando, a la ecuación (3) se le saca la magnitud, donde:
De aquí (6), se podrá calcular cualquier ganancia propia del
filtro pasa banda.
Del mismo modo, por igualación de términos de (3) y (4) se
podrá incluir al diseño otra ecuación para determinar Q, de
modo que:
Para el diseño, se pide que la ganancia sea de 60db en la
frecuencia central, por lo cual 20log (60) es igual a 1000
adimensional de vo/vin y la frecuencia central de 10khz. Para
facilitar los cálculos y poder observar las dos frecuencias de
corte de la pasa banda, se utilizará una Q=0.707, por tal
motivo:
 Ao=1000Fo=10khz
 Q=0.707
 GBW = 10khz*1000 = 10Mhz
Como se necesita diseñar un filtro activo con una ganancia
tan alta, y debido al producto de ancho de banda y por costos
al no implementarse en un “súper operacional”, no es posible
implementar en una etapa con un LM741 ni con un TL08- de
cualquier tipo en una única etapa, a su vez para facilitar los
cálculos al filtro se le dará una ganancia igual a 1 y la
ganancia 1000 se diseñara por aparte en dos etapas, una
inversora y una no inversora para que no se afecte el filtro al
momento de implementar, por ende se utilizara el TL084 para
las 3 etapas (dos de ganancia 1000, una de filtro ganancia 1).
Utilizando (5) (6) y (7) para el diseño y asumiendo ambos
capacitores de igual magnitud, C1=C2=1nF para obtener una
ganancia unitaria, se tiene:
De (7) y conociendo C1=C2=C
 8
Con (5) y conociendo (8). 5
U 1B VC C

V+
VI N +
7
R3 OUT
1 2 6

4
-
TL082 VEE

V-
R4
1 2
0
Ahora en (8).
Fig. 5.circuito no inversor

Retroalimentando lo aprendido en el curso de electrónica II

y agilizando cálculos, conociendo la función de transferencia
Por ende el filtro con ganancia unitaria quedaría con sus
de la figura 5:
respectivos valores de capacitores y resistencias, plasmado en
la figura 2 a continuación:
C4
1 2
Esta primera etapa se diseñara de ganancia 100, por ende;
1nf R7
1 2

22.5k
Se asume R4 = 100k, donde R3 es aproximadamente 1k,
para implementar con resistencias comerciales.
R8 C3 TL082 4 VEE
V-
VIN
1 2 1 2 2
-  Amplificador inversor.
8
U2B VCC
11.25k 1nf 1 5 V+
OUT VOUT +
7
3 R5 0 OUT
+ 8 VIN
1 2 6
- 4
U3A V+ TL082 V-
VEE
VCC
0 R6
1 2

Fig. 6.circuito inversor

Fig. 3. Filtro sallen key ganancia unitaria

Igualmente, retroalimentando y agilizando cálculos,

tenemos para la figura 6:

Por lo cual esta ganancia se diseñara de 10 para completar

los 60db=1000 requeridos para el diseño;
Asumiendo R6=100k, R5=100k/10 = 10k
Al interconectar las 3 etapas, y simulando en Orcad se
cumplen los requerimientos para el diseño:
C1
Fig. 4.respuesta en frecuencia del filtro 1 2

1nf R2
Como se puede apreciar en la figura 4, la frecuencia de 1 2
corte es correcta e igual a 10khz, cuya ganancia es cercana a 1.
22.5k
Acto seguido, se diseñan dos etapas de ganancia básicas las
U2B8 VCC
cuales son, un no inversor y un inversor, el cual se conectaran 5 V+
U1B8 + TL082 4 VEE
entre sin con el filtro sallen key de la forma (no inversor- 5
VCC
V+ 71
R1
2 1
C2
2 2 V-
inversor-filtro), cabe resaltar que el orden el cual se VIN + 0 OUT -
R5
71 2 6 11.25k 1nf 1
interconectan no altera la respuesta del filtro ni la ganancia, R3 OUT - 4 OUT VOUT
10k V-VEE
pero se interconectan así para que la impedancia de entrada 1 2 6
- 4
TL082 3
+ 8
sea infinita. 1k
TL082 V-VEE U1A V+
R4 R6 VCC
1 2 1 2 0
0
100k 100k
 Amplificador no inversor. Fig. 7. Circuito completo filtro activo 2 orden sallen key

En la figura 7, el voltaje de entrada será una onda

sinusoidal de 10mvpp para poder ver a la salida en el tiempo
10V, VCC = 12V, en la figura se observa el acople de las
etapas, el cual se implementarán en un TL084.
 banda en Orcad de 13Khz, cercano a los 14.14Khz hallados de
manera teórica.
Finalmente, el diseño es todo un éxito donde a la frecuencia
central de 10khz existe una ganancia de aproximadamente
60dB y a su vez los puntos de corte, en el pasa-altas es de
5Khz, y en el pasa-bajas es de 18Khz, así mismo este filtro
tiene una calidad Q igual a 0.707, facilitando la obtención del
pasabanda.

Fig. 8.respuesta en frecuencia del circuito final
En la figura 7 se observa una ganancia de 986
prácticamente 1000 y a 10khz de frecuencia central aplicando
a la entrada 10mvpp, no es exactamente 1000 porque a 10khz
el inversor y el no inversor decaen alrededor de un 2%,
cumpliendo así las condiciones presentadas al inicio.
El ancho de banda del filtro de segundo orden diseñado se
puede calcular de la siguiente manera:
IV. CONCLUSIONES
 Se observa que de manera experimental, el filtro
montado en una protoboard, a comparación con la
simulación la ganancia decaía entre un 10% a 15%.
Aunque su frecuencia se mantenía en el punto de
operación establecido previamente. Por eso en la
etapa no inversora se reemplaza la resistencia de
100k por una de 120k para estabilizar la ganancia y
que correspondiera con la mencionada con
anterioridad. Aun así esta ganancia quedo variando
entre el 2% al 5%.
 Los capacitores en el momento de implementar
nuestro filtro de forma real, estos afectaban mi
frecuencia de referencia o central, este inconveniente
radicaba en el valor exacto del capacitor ya que las
especificaciones que se presentan en el datasheet de
este elemento, no correspondian con el valor medido
con un multimetro.

 Fnalmente las resistencia utilizadas en el diseño

Trabajando con la ganancia presentada en Orcad, la cual es
de 982.46, y ubicando los dos puntos de -3db donde la
ganancia decae en un 70%, se ubicaría el valor de 694.7 o
56.83 dB, en la frecuencia de corte de bajas y de altas,
gráficamente se puede observar en la figura 8 a continuación,
presentada en dB:
sobrepasaban los megahomnios, por ende se llevo a
cabo un rediseño en el momento de implementarlo en
la protoboard ya que de antemano, se nos advertia en
horario de clase como estas resistencias cercanas a
los megahomnios y menores a 100ohms, afectan
considerablemente el diseño en la realidad.

V. REFERENCIAS
[1] M. N. Horenstein, «Circuitos y dispositivos
microelectronicos.,» prentice-all hispanoamricana, S.A,
Ciudad de mexico..

Fig. 9.Puntos de corte -3dB pasa banda sallen key.

Se puede observar en la figura 8 que los puntos de corte son

aproximadamente 5Khz y 18Khz, dando así un ancho de