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FILTROS PASA BANDA DE BANDA ANGOSTA DE

700HZ Y 1KHZ
Universidad de Cundinamarca

Resumen—El siguiente informe muestra de manera específica todos

los procesos que se realizaron con el fin de elaborar filtros pasa banda
de banda angosta de 700hz y 1khz, entre estos se encuentran las
fórmulas que se utilizaron, los cálculos obtenidos, algunos problemas
de construcción y diseño durante la construcción y las conclusiones
que se consideraron importantes.

Índice de Términos—Filtros de frecuencia, amplificador Fig 1. filtro de banda angosta.

operacional, Frecuencia, amplitud de onda.
 Atenuador de frecuencia:
I. INTRODUCCIÓN
Un filtro pasa banda angosta es un tipo de filtro electrónico basado en
amplificadores operacionales que deja pasar un determinado rango de
frecuencias de una señal e impide el paso del resto de señales u ondas
atenuándolas. Casi todos los sistemas de comunicación emplean
filtros, estos a su vez pueden ser pasivos o activos.
 Puente H:
Filtros pasivos: Se construyen con resistencias, condensadores e
inductores, se usan generalmente para frecuencias mayores a 1MHz,
no tienen ganancia en potencia y son más difíciles de sintonizar en
comparación con los filtros activos.
Filtros activos: se construyen con amplificadores operacionales
capacitores y resistencias y serán usados en esta práctica.
El objetivo de esta experiencia consiste en elaborar filtros pasa banda
de banda angosta uno de 700hz y 1khz que controlen un motor en DC,
de modo que con la frecuencia de 700Hz el motor gire a la derecha y
con la de 1KHz gire a la izquierda, con el propósito de no depender de
la potencia entregada por el filtro el movimiento del motor se efectuara
por medio de un controlador de potencia “puente H”.
II. MARCO TEÓRICO
toda carga que se alimentada con una señal variable en amplitud
con respecto del tiempo, encontrara esta señal en dicha carga una
resistencia eléctrica propia de la carga y un efecto capacitivo, en
otras palabras, lo que hace un atenuador es variar la frecuencia de
acuerdo con los valores de las resistencias y condensadores que
le designemos.
Este circuito integrado se encarga de controlar los motores
permitiendo cambiar su dirección de giro (hacia adelante o hacia
atrás) con decisiones lógicas, es decir 0(tierra o voltaje inferior a
1.2v) 1(voltaje superior fa 3v), también nos permite alimentar los
motores con una fuente aparte de la que se encarga de las
decisiones lógicas lo cual nos da un aumento en la potencia con
que estos se mueven y la confianza de no aumentar directamente
la potencia del circuito. Su funcionamiento interno está basado en
diodos y transistores NPN y PNP actuando como interruptores
que alteran el sentido de la corriente permitiendo controlar el
sentido de giro del motor. El controlador de motores L293D está
diseñado para manejar dos motores en ambos sentidos al mismo
tiempo. Aunque su uso más común es en motores también puede
ser usado en cualquier tarea que requiera potencia adicional en la
carga.

 Filtro Paso Banda Angosta:

Un filtro pasa banda es útil cuando se quiere sintonizar una señal
de radio o televisión. También se utiliza en equipos de
comunicación telefónica para separar las diferentes
conversaciones que simultáneamente se transmiten sobre un
mismo medio de comunicación. La respuesta ideal elimina todas
las frecuencias desde cero a la frecuencia de corte inferior,
permite pasar todas aquellas que están entre la frecuencia de corte
inferior y la frecuencia de corte superior y elimina todas las
frecuencias por encima de la frecuencia de corte superior. En Fig 2. Controlador de motores L293D
estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que
están entre la frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior III. MATERIALES
de corte. Las frecuencias por debajo de la frecuencia inferior de
corte y por encima de la frecuencia superior de corte son la banda
eliminada.  Resistencias
Este filtro utiliza solo un amplificador operacional en  capacitores cerámicos en nf (tipo lenteja)
configuración inversor. Ya que posee dos trayectorias de  operacional OP741
retroalimentación, también se conoce como filtro de  Multímetro
retroalimentación múltiple. Con un valor bajo de Q (calidad),  Generador de señales
también exhibe la característica de un filtro pasa banda de banda
 Osciloscopio
ancha.
 Fuente dual DC
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 Puente H L293D
 Motor DC
 Protoboard
 Cables de diferentes tamaños

IV. CÁLCULOS Y ECUACIONES

Para conseguir un buen funcionamiento de los dos filtros pasa banda

angosta se abordará de manera individual el diseño y cálculo de los
filtros. Usando las ecuaciones para filtros pasa banda de banda angosta
del capítulo 9 del libro Circuitos microelectrónicos tenemos.

1. FILTRO DE 700Hz

𝐾 = 10 𝐶 = 𝐶1 = 𝐶2 = 10𝑛𝑓

𝑓𝑜 700𝐻𝑧
𝑄= = = 70
𝑓ℎ − 𝑓𝑙 705𝐻𝑧 − 695𝐻𝑧 Fig 5. Graficas obtenidas con 710Hz y 690Hz

𝑄 70 Como se puede observar en la anterior grafica de las simulaciones, el

𝑅1 = = = 159𝑘Ω
2𝜋 ∗ 𝑓𝑜 ∗ 𝐶 ∗ 𝐾 2𝜋 ∗ 700𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝑓 ∗ 10 valor del voltaje pico-pico de las señales se atenúa.

𝑄 70 Con el motivo de aumentar la precisión del filtro y convertir la señal

𝑅2 = = = 3183𝑘Ω senoidal en una señal cuadrada se aplica a la salida del filtro un
𝜋 ∗ 𝑓𝑜 ∗ 𝐶 𝜋 ∗ 700𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝑓
amplificador operacional en configuración detector de cruce, el cual
𝑄 por medio de un divisor de voltaje variable cumplirá la función de
𝑅𝑏 = detectar el valor máximo de voltaje pico-pico, es decir, el valor en el
2𝜋 ∗ 𝑓𝑜 ∗ 𝐶(2𝑄 2 − 𝐾)
que la frecuencia de 700Hz permite la máxima amplitud en la señal de
70 salida.
𝑅𝑏 = = 168Ω
2𝜋 ∗ 700𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝑓(2 ∗ 7002 − 10)

Fig 6. Detector de cruce con rectificador de media onda para 700Hz

A la salida de la señal se utiliza un diodo y un capacitor para rectificar

Fig 3. Circuito simulado del filtro pasa banda angosta de 700Hz
Se adicionan los capacitores C7 y C6 de 100nf para prevenir posibles
interferencias generadas por la fuente dual DC.
la media onda positiva y obtener un pulso de señal DC (señal violeta)
que será aprovechado para activar el controlador de motores Puente H.
El pulso de señal DC solo se obtendrá cuando el detector de cruce
reciba la máxima amplitud en la señal de entrada y la máxima amplitud
solo se presentará con la frecuencia de 700Hz.

Fig 4. Graficas obtenidas para el filtro de 700Hz

Fig 7. Grafica obtenida con el osciloscopio durante la práctica para 700Hz

2. FILTRO DE 1KHz
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La configuración del circuito que está siendo usado en la construcción

de los filtros permite el cambio de la frecuencia central variando
únicamente el valor de la resistencia Rb, lo cual resulta muy útil para
no cambiar los valores de amplificación, de los capacitores y de las
resistencias R1 y R2. De este modo tenemos

𝐾 = 10 𝐶 = 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 𝐶4 = 10𝑛𝑓

𝑓𝑜 1𝐾𝐻𝑧
𝑄= = = 10
𝑓ℎ − 𝑓𝑙 1005𝐻𝑧 − 995𝐻𝑧 Fig 10. Graficas obtenidas con 990Hz y 1010Hz
0

𝑅1 = 𝑅3 = 159𝐾Ω
𝑅2 = 𝑅4 = 3183𝐾Ω

Para el cambio de la frecuencia central de funcionamiento tenemos:

𝑓𝑜 700𝐻𝑧 2
𝑅𝐵 = 𝑅𝑏( )2 = 168Ω( ) = 82Ω
𝑓 1000𝐻𝑧

Habiendo establecido los valores de los componentes a usar, los demás

pasos para la construcción del filtro pasa banda angosta de 1KHz son
los mismos que se siguieron para la construcción del filtro de 700Hz. Fig 11. Detector de cruce con rectificador de media onda para 1000Hz

Fig 8. Circuito simulado del filtro pasa banda angosta de 1KHz Fig 12. Grafica obtenida con el osciloscopio durante la práctica para 1KHz

Fig 9. Graficas obtenidas para el filtro de 700Hz

Fig 13. Recorte de media onda con el diodo

Fig 14. Alisado de la media onda rectificada por medio de un capacitor

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V. CONCLUSIONES

 Durante la práctica fue necesario buscar un balance entre el

valor de la amplificación K, el valor de los capacitores y el
valor de la calidad Q ya que se encontró:
o Un alto valor de K provoca saturación y se recorta
la señal de salida y un valor bajo ocasiona
interferencias en la onda de salida y aunque en los
cálculos Q no de pende de K, durante la práctica
Fig 15. Frecuencia a 700Hz también disminuyó la calidad del filtro.
o El valor de Q y el valor de los capacitores influye
directamente en el valor de las resistencias en las
cuales R2 está en el orden de MΩ y Rb es inferior
a los 100Ω lo cual dificulta el montaje y su
precisión
o El límite de error permitido para la elaboración del
filtro es de +-10Hz, sin embargo, para asegurar
una alta calidad en los filtros elaborados se redujo
el margen de error en los cálculos a +-5Hz y el
balance en el valor de las resistencias se consiguió
con los capacitores de 10nf
 Como se puede observar en los cálculos, los valores de las
Fig 16. Frecuencia a 1KHz resistencias Rb y RB no coinciden con las imágenes de las
simulaciones, esto se debe a que con el objetivo de lograr un
Al visualizar las dos señales de salida de los filtros de manera pico en el valor exacto de frecuencia requerida fue necesario
simultánea se puede notar que en la frecuencia de 700Hz la señal cambiar los valores de las resistencias obtenidos en los
correspondiente al filtro de 700Hz (salida amarilla) se amplifica y la cálculos, durante este cambio en las simulaciones se
del filtro de 1KHz (salida azul) se atenúa hasta ser casi cero. El proceso encontró que a mayor resistencia la frecuencia central
se repite de manera inversa con la frecuencia de 1KHz, la señal disminuye lo cual corresponde a una relación inversa, que
amarilla se atenúa hasta casi cero y la azul se amplifica. también funciono y se pudo comprobar durante el montaje
del circuito, lo cual ocasiono que en realidad para el montaje
se usaran potenciómetros (resistor variable) de alta precisión
como resistencias Rb y RB.
 Los valores máximos de los potenciómetros usados fueron
Rb=200Ω y RB=100Ω y durante la práctica no se excedieron
dichos valores, sin embargo, no se logró determinar un valor
exacto de funcionamiento ya que continuamente el valor de
la frecuencia centrar variaba de manera autónoma
aproximadamente +-5Hz, aun cuando se culminó el montaje
al pasar más de 15 minutos era necesario recalibrar el valor
de la frecuencia centrar por medio de los potenciómetros,
también se observó que en algunos casos el circuito variaba
regresaba a la frecuencia central sin haber alterado los
Fig 17. Señales rectificadas DC de las salidas de cada filtro potenciómetros, podemos concluir que dichas variaciones se
pueden presentar por:
Como se puede observar en la imagen anterior las señales rectificadas o Voltajes y corrientes parasitas.
obtenidas al final de cada filtro se comportan como pulsos en DC, estos o Calentamiento de algunos componentes del
pulsos los podemos utilizar como señales para el control de los motores circuito.
por medio del dispositivo Puente H, ya que este dispositivo reconocerá o El tiempo tao(T) de carga y descarga de los
como 1 lógico a una señal DC superior a 3V y como 0 lógico a una capacitores.
señal DC inferior a 1.2V. Siguiendo el anterior principio de o Las fuentes usadas, fuente dual DC y generador de
funcionamiento obtenemos el movimiento en ambas direcciones para señales.
el motor DC o Cambios directamente en los potenciómetros
producidos por condiciones ambientales.
Frecuencia Señal de salida Señal de salida Acción del
de entrada rectificada DC del rectificada DC del motor REFERENCIAS
(Hz) filtro de 700Hz filtro de 1KHz
f < 690 25mV 25mV Detenido  Circuitos microelectrónicos: Análisis y diseño.
691 – 709 5.8V 25mV Giro derecho MUHAMMAD H. RASHID, PHD, PENG, CENG,
710 -990 25mV 25mV Detenido FELLOW IEEE.
991-1009 25mV 5.8V Giro University of Florida.
izquierdo International Thomson editors.
1010 < f 25mV 25mV Detenido
Tabla 1. Acciones del motor acordes a la frecuencia de entrada.