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Convertidor Reductor CD-CD.

Jorge Sánchez Flores.

 Para nuestro estudio utilizaremos la configuración de circuito

Resumen- A continuación se presenta el desarrollo de un convertidor CD-CD Reductor el cual es un circuito donde el
convertidor reductor de CD-CD, mediante el uso de dispositivos voltaje de salida es menor que el voltaje de entrada , para
de conmutación y modulación por ancho de pulso, para el lograr esto se envían pulsos de control al interruptor de
desarrollo del mismo se utilizó el método clásico en este tipo de
conmutación a una frecuencia previamente establecida, la
convertidores con una modificación al utilizar la tarjeta de
adquisición de datos NI-DAQ 6009 de National Instruments, duración del ancho del pulso o ciclo de trabajo se da mediante
mediante la cual se realiza una interface con la computadora y la siguiente ecuación.
una simulación en tiempo real con un hardware de un filtro
pasabajas.
Palabras Clave- Conmutación, Comparador, (PWM), Control
PI, Función de transferencia.

I. INTRODUCCIÓN
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L a electrónica de potencia ha logrado revolucionar el uso

de dispositivos lineales para la regulación de voltaje, los
cuales están limitados por la disipación de potencia y al
Donde:
Es el tiempo de conducción del conmutador, el periodo
manejo de corrientes bajas, en la actualidad la electrónica de de conmutación, la frecuencia de activación del
potencia ofrece una alternativa para el diseño de reguladores conmutador, el voltaje que entrega el transistor al filtro, y
de voltaje utilizando dispositivos de conmutación los cuales es el voltaje entregado a la carga.
pueden operar a frecuencias muy altas y mediante la
implementación de filtros logran el efecto de regulación con
un ligero rizado de voltaje en la carga, el cual se puede
minimizar de acuerdo a los dispositivos utilizados y sobre
todo a la aplicación del regulador.
Otra ventaja significativa es que las fuentes de conmutación
pueden manejar altas corrientes y no requieren grandes
radiadores para la disipación de la potencia

II. CONVERTIDOR CD-CD.

Los convertidores CD-CD son dispositivos que se utilizan

Fig. 1. Circuito Convertidor CD-CD Reductor.
para controlar el voltaje y mantenerlo a un nivel deseado a
partir de una fuente de alimentación fija de CD. El control se implemento mediante la comparación de una
Esta tipo de convertidores tienen gran aplicación en fuentes señal diente de sierra a la que también llamaremos portadora
de computadoras, sistemas de potencia en automóviles, ( ) con frecuencia fija y voltaje máximo ( ), con otra
fuentes conmutadas de propósito general, etc. esto se debe
señal de referencia ( ), la señal a la salida del comparador
principal mente por la gran cantidad de corriente que pueden
es una señal pulsada de activación para el conmutador.
manejar.
Las configuraciones básicas en este tipo de controladores son:
III. MODELADO DEL FILTRO LC.
convertidor reductor, convertidor elevador y convertidor
reductor- elevador. Primero diseñaremos el filtro LC pasabajas el cual nos
Los elementos principales que conforman un convertidor entregara un voltaje de CD con un ligero rizo, para el diseño
son: inductor (L), Capacitor (C), Diodo y dispositivo de del filtro utilizaremos variables de estado modelando de
conmutación. Que en las diferentes topologías se puede acuerdo a la ecuación:
configurar en cualquiera de los convertidores mencionados.

Jorge Sánchez Flores es estudiante de la Maestría en Ciencias en

Ingeniería Eléctrica en el Centro Universitario de Ciencias Exactas e
Ingeniería, Universidad de Guadalajara, Guadalajara Jal. México.
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Entonces definimos las matrices correspondientes para formar  RL: 150 Ω

la ecuación de estados:  Diodo de recuperación rápida.
 Transistor NPN 2N2222 o equivalente.

Lo siguiente es calcular con los datos el valor del capacitor

Donde la matriz A es la matriz de estados, B es la matriz de

entradas y X es la de variables.

Para encontrar la función de transferencia modelamos en

equivalente en Laplace para encontrar la función de
transferencia de la planta:

V. DISEÑO DEL ACTUADOR Y CONTROL.

Es necesario diseñar un generador de pulsos de activación

para el transistor, la técnica que se empleara es modulación
por ancho de pulo (PWM), la cual consiste en comparar una
señal de referencia llamada moduladora, con otra señal
denominada portadora que es la que define la frecuencia de
conmutación y la amplitud de la salida máxima de voltaje en
la carga.

Para nuestro sistema de estados definimos dos funciones

de transferencia.

Fig. 2 Modulación Por Ancho De Pulso

Donde D Representa la relación de trabajo. Fig. 3 Sistema de Control Automático

Además el actuador deberá tener la capacidad de actuar como

seguidor de voltaje para lo cual necesitamos un controlador.

La primera función es la representación de las variaciones del Como sabemos que el control proporcional no consta de un
ciclo de trabajo y la segunda al voltaje de salida. integrador por lo que origina un error en estado estacionario
frente a una entrada escalón, es decir si la magnitud del
IV. DISEÑO DEL FILTRO. escalón es uno, tal error provoca una desviación que
normalmente se le llama offset, al integrar la acción de control
Primero diseñaremos el filtro LC con los siguientes datos: integral, elimina el error en estado estacionario, sin embargo
 Frecuencia de conmutación: 2 KHz puede producir una oscilación originada por transformar el
 Vi: 12 Vcc sistema de segundo orden en uno de tercer orden al incorporar
 Vo: 5 Vcc un polo en el polinomio característico.
 L: mH
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La función d transferencia que determina el control PI para un

sistema de segundo orden es es el voltaje junto con la señal de error procesada por el
control PI, también se puede observar en la Fig. 2. Así
obtendremos los timepos y en una frecuencia
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VII. CONTROL PROPORCIONAL E INTEGRAL
Esta función de transferencia al sumarse a la planta ante una
La elección del controlador PI se enfoca a mejorar las
entrada escalón corrige el error en estado estacionario (offset),
características de seguimiento del sistema de control debido a
sin embargo debe tenerse cuidado de que la ganancias no seas
la acción integral del controlador, pues este eliminará el error
muy alta porque crean oscilaciones crecientes o decreciente
en estado estable que permite el controlador P. No se
que en ningún caso son deseadas.
considera incluir acción derivativa ya que presenta una alta
sensitividad ante ruido en la medición del sensor de voltaje.
Para el ajuste del controlador proporcional integral se utilizó
En general, el control proporcional manipula el sistema por
la regla de sintonía de Ziegler y Nichols.
medio de ganancia proporcional , como su nombre lo dice.
determina la magnitud de afectación del error en la
Tipo de
respuesta. Cuando la ganancia proporcional es muy alta , el
Controlador
sistema se puede convertir en inestable. Por otra parte, si es
P 0 muy pequeña, la respuesta no se verá afectada cuando el error
es grande, lo que ocasiona que la respuesta no se establezca en
la referencia; es decir, que permite la existencia de error en
PI 0.9 0 estado estable. Y el término integral contribuye
proporcionalmente para reducir la magnitud y duración del
PID 1.2 2L 0.5L error, que se determina con la ganancia o también conocida
como el tiempo integral .
Regla de Sintonización de Control de Ziegles y Nichols
La función de transferencia del controlador PI es la
siguiente [4]:
A partir de esto la ganancia y el tiempo =.003.
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VI. RESULTADOS DE SIMULACIÓN.
A continuación se muestran los resultados del convertidor Determinada mediante
para lo cual se utilizo Matlab, para simulaciones virtuales y en
tiempo real.
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Cuando la ganancia proporcional es muy alta , el sistema

se puede convertir en inestable. Por otra parte, si es muy
pequeña, la respuesta no se verá afectada cuando el error es
grande, lo que ocasiona que la respuesta no se establezca en la
referencia; es decir, que permite la existencia de error en
estado estable.
En la Fig. 4 podemos observar el sistema en lazo cerrado con
las funciones de transferencia.

Fig. 4 Sintonización de Control PI

Donde L es el tiempo de retardo y T es la constante de tiempo.

Con los valores obtenidos del y se procedió a hacer la
simulación.
Fig. 4. Diagrama de Bloques de Control.
La configuración de PWM se basa en la regulación de la
relación , a la que le llamaremos ciclo de trabajo.
Podemos empezar a analizar esta técnica con ayuda de la Fig. VIII. DATOS Y RESULTADOS DE SIMULACIÓN
3. Primero se generará una señal de “Diente de Cierra” de Para poder encontrar los valores recomendables para las
periodo (ecuación 2) y será comparada con una señal . ganancias y del control PI, se utilizara la ayuda del
Esta comparación tendrá como respuesta un tren de pulsos simulador SIMULINK.
a frecuencia y un ancho de pulso k en porcentaje.
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Una vez teniendo la teoría general podemos calcular los  Otro puerto de salida
elementos a utilizar y las variables de interés. Supondremos S ha agregado a la lista d einstrumentación un aisaldor
un voltaje de entrada , el voltaje promedio de salida óptico de fototransistor, esto es con el fin de
, obtendremos regulación para cargas de 60, 80 y
100 Ω. Tomaremos un voltaje de rizo pico a pico de 20mV, la
frecuencia de conmutación será de 5kHz y .
De las ecuaciones 10 y 11 obtenemos el valor de la X. CONCLUSIONES
inductancia L= y el capacitor C= , de la
ecuación 2 encontramos .
En la Fig. 5 se muestra la respuesta del sistema con los Las diferencias entre los Circuitos Rectificadores
datos elegidos mediante prueba y error y . analizados son muy notorias:
Se observa que la estabilidad se hace rápidamente en menos 1) La diferencia entre el Circuito Rectificador Monofásico
de medio segundo. En la configuración física que se hará, será de Onda Completa con Puente de Diodos y el Circuito
difícil mantener este control pues las lecturas lo hacen menos Rectificador Monofásico con Transformador de
posible, incluso por los elementos como las inductancias y Derivación Central está en que el primero entrega la
capacitancias que son difíciles de encontrar en los valores misma amplitud de la fuente de voltaje en la salida
calculados. También podemos observar la señal de activación mientras el segundo entrega la mitad de la amplitud por
del transistor la cual permite tener la regulación en el su conexión en el Transformador con Derivación
voltaje de la carga. Central. El puente Rectificador de Diodos es el más
utilizado en la práctica dado que no es costoso y su
eficiencia es muy alta.
2) La funcionalidad del Circuito Rectificador con Puente
de Diodos y Capacitores es entregar altos voltajes con
Corrientes pequeñas.
3) La diferencia de la Rectificación Trifásica con Diodos
y con SCR es la capacidad de control de conducción,
Éste circuito controlado es muy utilizado en la práctica
ya que trabaja con corrientes de magnitudes altas.
4) Para obtener la mejor señal rectificada que nos pudiera
ofrecer el Circuito Rectificador Trifásico Controlado
seria con un ángulo de disparo de 30°, un ángulo
menor de disparo no es posibles modificar la señal de
la carga dado que en el momento de 0° a 30° las fases
se cruzan. Si el valor del Ángulo de Disparo es 30° o
menor el instante que no conduce el SCR es cubierto
por el cruce de la fase que continua.
Fig. 5. Simulación de Voltaje de salida Diagrama de Bloques de Control.

Libros:
IX. IMPLEMENTACIÓN FÍSICA DE CONVERTIDOR CD CD [1] Muhammad H. Rashid, “Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos
REDUCTOR. y Aplicaciones”, 3ra. Edición, Pretince Hall, 2004, Capitulos 3, 4 y 5.
[2] Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku, “Fundamentos de
A continuación se enlistaran la instrumentación necesaria para Circuitos Eléctricos”, 3ra. Edición, 2006. Capítulo 17.
la configuración física del circuito: [3] Katsushiko Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, 3ra. Edición,
Pretince Hall, 2005. Capitulo 5.
1. Transistor de propósito general NPN: BC 546B.
2. Aislador óptico de fototransistor: TIL 111.
3. Diodo de Conmutación Rápida: MUR1520.
4. Inductancia 2.5mH.
5. Capacitor .25mF.
6. Resistencias: 100, 1000 (4), 2000 y 4000 Ω.
7. Fuente de 12V, 2 A.
8. Tarjeta de adquisición de datos: USB NI-DAQ 6009
de National Instruments (en este caso).

Se muestra en la Fig. 6 la conexión de los dispositivos

electrónicos. Como se puede ver la implementación física
solo será el circuito general de la Fig. 1, pues el control se
generará desde SIMULINK, el que tendrá comunicación
con la tarjeta de adquisición de datos. La forma con la que
trabajaremos con la NI-DAQ 6009 será la siguiente:
 Un puerto de salida para el control del transistor y