FILTROS CHEBYSHEV

Procesamiento de Señales II
Introducción
Los filtros de respuesta de impulso infinito (IIR) son más eficientes que
los filtros FIR porque, para una respuesta de frecuencia determinada,
requieren menos elementos de retardo, sumadores y multiplicadores.
La desventaja de los filtros IIR es su respuesta de fase no lineal (retardo
de grupo no constante).
Un retardo de grupo no constante significa que no todas las frecuencias
experimentan el mismo retardo. Por lo tanto, los impulsos que
contienen componentes con una amplia gama de frecuencias se
distorsionarán cuando pasen a través de un filtro IIR.

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Introducción
La mayoría de los filtros IIR están diseñados con un modelo de filtro
analógico. Los modelos de filtros analógicos son los conocidos
Butterworth, Chebyshev y Cauer (Elliptic). También tipos inversos de
Chebyshev y Bessel. Generalmente hablando. Los modelos de Bessel no
se convierten en filtros digitales.

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Teoría
En algunas aplicaciones, una respuesta plana en la banda de paso no es
importante. En este caso, puede ser preferible un filtro de Chebyshev
porque decae mas rápidamente en la región de transición que un filtro
de Butterworth.
El precio que hay que pagar por esta rápida caída es que aparece rizado
en la banda de paso de la respuesta en frecuencia.
Los filtros de Chebyshev son un tipo de filtro electrónico, el cual puede
ser tanto analógico como digital.

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Teoría
El nombre del filtro es en honor al matemático ruso Pafnuti Chebyshev,
debido a que la función matemática de su respuesta en frecuencia
utiliza los denominados polinomios de Chebyshev.

El numero de rizados en la banda de paso de un filtro paso bajo de

Chebyshev es igual a la mitad del orden del filtro:

𝑛
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠 =
2

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Teoría
Si tenemos un filtro de orden 10, tendrá 5 rizados en la banda de paso;
si el orden de un filtro es 15, tendrá 7.5 rizados.
Los rizados tienen el mismo valor de pico a pico. Por esta razón, a
veces, el filtro de Chebyshev o aproximación de Chebyshev se
denomina aproximación con igual rizado.
Normalmente, un diseñador elegirá la amplitud de rizado comprendida
entre 0.1 y 3 dB, dependiendo de las necesidades de la aplicación.

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Teoría
El filtro de Chebyshev también se puede encontrar como Chebyshev I.
Otra de sus características es que es un filtro solo polos.
La ecuación general de la respuesta en frecuencia (magnitud) de los
filtros Chebyshev I es:
1
𝐻 𝑗𝜔 =
𝜔
1 + 𝜀 2 𝐶𝑁2
𝜔𝑝

donde 𝜀 es el parámetro de rizado, 𝑁 es el orden del filtro, 𝜔𝑝 es la

frecuencia angular de corte y 𝐶𝑁 𝑥 es el polinomio de Chebyshev de
orden 𝑁.
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Teoría
El factor de rizado 𝜀 está relacionado con la ondulación de la banda de
paso 𝐴𝑝 en dB:
𝜀= 100.1𝐴𝑝 𝑑𝐵
−1 y 𝐴𝑝 𝑑𝐵 = 10 log10 1 + 𝜀 2

Para la atenuación de la banda detenida tenemos:

1
𝐴𝑠 𝑑𝐵 = 10 log10
1 + 𝜀 2 𝐶𝑁2 𝜔𝑠

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Teoría
El polinomio de Chebyshev se define como:
cos 𝑁 cos −1 𝑥 , 𝑥 ≤1
𝐶𝑁 𝑥 = ൝
cosh 𝑁 cosh−1 𝑥 , 𝑥 >1
Y que puede definirse de forma recursiva como:
𝐶𝑁+1 𝑥 = 2𝑥𝐶𝑁 𝑥 − 𝐶𝑁−1 𝑥 con 𝐶0 𝑥 = 1 y 𝐶1 𝑥 = 𝑥

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Teoría
En estos filtros la frecuencia de corte no depende de 𝑁 y el módulo de
1
su respuesta en frecuencia oscila (rizado) entre 1 y 2
1+𝜀

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Teoría
Banda de transición
al variar el rizado per-
mitido en la banda
pasante de un filtro
de cuarto orden con
frecuencia de corte
en 𝜋Τ2 rad.

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Teoría
Diagrama de polos
y ceros correspon-
dientes a las varia-
ciones de rizado en
el filtro antes men-
cionado.

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Teoría

𝜔𝑝 : borde de banda pasante

𝜔𝑠 : borde de banda detenida
𝐴𝑝 : atenuación en banda pasante
𝐴𝑠 : atenuación en banda detenida
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Teoría
Para determinar qué filtro básico es el más adecuado para una
aplicación determinada, es útil tener una comparación lado a lado
de sus características de amplitud, fase y retardo. Estas
características están determinadas por la ubicación, en el plano s, de
los n polos de H (s).
Los polos de un filtro de Butterworth se encuentran en un
semicírculo en el plano de la mitad izquierda, los de un filtro de
Chebyshev en una elipse que se vuelve más estrecha al aumentar la
ondulación y los de un filtro de Bessel en una curva fuera del
semicírculo de Butterworth.

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Teoría
En la siguiente imagen se muestra lo antes mencionado:

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Teoría
En aplicaciones en las que se requiere una respuesta plana en la banda
de paso, así como una caída rápida en la región de transición, un
diseñador puede utilizar el filtro inverso de Chebyshev. Este
proporciona una respuesta plana en la banda de paso y una respuesta
con rizado en la banda eliminada.
La velocidad de caída en la región de transición es comparable a la del
filtro de Chebyshev.
Con un filtro Butterworth o un filtro Chebyshev tenemos bandas
eliminadas monotónicas.

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Teoría
El filtro inverso de Chebyshev también se puede encontrar como
Chebyshev II.
Este filtro, en comparación al otro, presenta ceros y polos.
La ecuación general de la respuesta en frecuencia (magnitud) de los
filtros Chebyshev II es:
1
𝐻 𝑗𝜔 =
1
1+
2 2 𝜔𝑠
𝜀 𝐶𝑁
𝜔
Donde 𝜔𝑠 es la frecuencia angular de banda detenida.
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Teoría
Banda de transición
al variar el rizado per-
mitido en la banda
atenuada de un filtro
de cuarto orden con
frecuencia de corte
en 𝜋Τ2 rad.

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Teoría

𝜔𝑝 : filo de frecuencia de banda pasante

𝜔𝑠 : filo de frecuencia de banda detenida
𝐴𝑝 : atenuación en banda pasante
𝐴𝑠 : atenuación en banda detenida
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Conclusiones
Existen dos tipos de filtros Chebyshev:
• Tipo I: presenta rizado en la banda pasante.
• Tipo II: presenta rizado en la banda detenida.
Están diseñados para tener una caída en ganancia más rápida posible a
costa de permitir rizado.
El rizado puede estar en la banda pasante o en la banda detenida, pero
nunca en ambas.
Involucran un compromiso entre el roll-off y el ripple. Cuanto mayor es
el ripple permitido, mas rápido es el roll-off.

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Conclusiones
Se diseñan especificando cuatro parámetros: el tipo de respuesta (pasa
bajos, pasa altos), la frecuencia de corte, el orden y el ripple en
decibeles.
Al permitir mayor ripple, el roll-off mejora con respecto a un filtro
Butterworth del mismo orden.

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Bibliografía
➢ [PDF] 251852034-Active-Filters-Theory-and-Design.pdf (unsj.edu.ar) (18/11/2020)
➢ [PDF] Analog and Digital Filter Design Second Edition (unsj.edu.ar) (18/11/2020)
➢ [PDF] clase13.pdf (eumus.edu.uy) (18/11/2020)
➢ [PDF] ourdev_573166.pdf (amobbs.com) (18/11/2020)
➢ [PDF] Procesamiento Digital de Señales (ugto.mx) (18/11/2020)
➢ [PDF] www2.imse-cnm.csic.es/~rafael/SETI/Tema3.pdf (19/11/2020)
➢ [PDF] www2.imse-cnm.csic.es/elec_esi/asignat/ASC/1997-98/pdf/tema4.pdf (19/11/2020)
➢ [PDF] The Electronics Handbook (wordpress.com) (19/11/2020)
➢ [PDF] twanclik.free.fr/electricity/The Electrical Engineering Handbook.pdf (19/11/2020)
➢ [PDF] Filtros Activos (unr.edu.ar) (20/11/2020)
➢ [PDF] ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros-digitales/tema_2._revision_de_los_tipos_de_filtros_analogicos_mas_comunes.pdf (20/11/2020)
➢ [PDF] repositorio.usfq.edu.ec/bitstream/23000/8574/1/144222.pdf (20/11/2020)
➢ [Pág. WEB] Diseño de filtros por el método de la aproximación. (innovacionumh.es) (20/11/2020)

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