DISEÑO MECÁNICO DE UNA PRÓTESIS DE MANO

LUIS FELIPE TOSCANO V

Presentado a:

Ing. ENRIQUE NIEBLES

Materia:

Metodología de la Investigación

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

INGENIERÍA MECÁNICA

Barranquilla

2017
 TABLA DE CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................3
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................................4
2. OBJETIVO.............................................................................................................5
5.1 OBJETIVO GENERAL.....................................................................................5
5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................5
4. DESCRIPCIÓN......................................................................................................6
5. JUSTIFICACIÓN................................................................................................... 7
6. MARCO TEÓRICO................................................................................................8
7. ESTADO DE ARTE...............................................................................................9
8. MARCO CONCEPTUAL......................................................................................10
9. MARCO HISTÓRICO..........................................................................................11
10. INVESTIGACIÓN DESCRIPTIVA.....................................................................12
11. INVESTIGACIÓN CORRELACIONAL...............................................................13
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................................14
 INTRODUCCIÓN

La mano del hombre es una excelente herramienta, capaz de ejecutar

innumerables acciones gracias a su función esencial es dotada de una gran
riqueza funcional que le procura una abundancia de posibilidades en las
posiciones, los movimientos y las acciones.

En Colombia las amputaciones de miembro superior se producen por

enfermedades, traumas de toda índole, y por el conflicto armado. Dentro de los
traumas, se encuentran accidentes de tránsito, violencia común, accidentes
laborales, enfrentamientos armados y minas antipersonales. El 40 % de las
lesiones de la mano producidas por accidentes laborales o de trabajo,
comprometen en mayor porcentaje los dedos índice y pulgar

como objetivo la elaboración de prototipos que puedan convertirse en productos

de serie de fabricación en el país, y así aportar en el mejoramiento de la calidad
de vida de numerosos pacientes que por distintas causas han perdido alguna o
varias de sus extremidades. El planteamiento aquí presentado, adelantado atreves
de la metodología para el desarrollo de producto, consiste en el diseño y
simulación de un prototipo de prótesis de miembro superior
 4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se encuentra a personas que sufren amputaciones de las partes del cuerpo las
manos son importantes para el desempeño de las actividades diarias cuando
inclusive permanente una solución es la implantación que le permite a la persona
mejorar su modo de vivir que se convierte en parte de sus vidas en la actualidad
gran útil son pocos los dispositivos que permiten la interacción física por medio de
una prótesis de mano la comunicación remota en tiempo real entre dispositivos
electrónicos de diversa índole se ha convertido en una necesidad en una
necesidad para diversos tipo de utilidad de la vida cotidiana y es de esta forma
como empresas y personas del común necesitan cada vez más que ciertas tareas
que se puedan ejecutar remotamente para resolver ciertos problemas que se
presentan en el que hacer diarios en sus obligaciones

ANTECENDENTES En el año 2012 el Departamento Administrativo Nacional de

Estadística (DANE) realizo un censo que mostro, entre otros datos, que
aproximadamente 15 de cada 100 colombianos presentan alguna limitación
permanente en sus extremidades superiores, aunque el censo no establece con
claridad las causas de estas limitaciones. Algunas de estas limitaciones son
producto de la amputación de miembros superiores las cuales en Colombia son
consecuencia de accidentes de trabajo, y en tiempos recientes, fruto del conflicto
armado que sufre el país desde hace décadas. Algunos de los tratamientos de
rehabilitación para los pacientes incluyen, en los casos donde las aplicaciones lo
permiten, la utilización de prótesis que proporcionen algún tipo de funcionalidad
que le otorgue al paciente cierta autonomía en tareas como vestirse o comer, solo
por citar algunas de las actividades cotidianas que se ven afectadas en su
ejecución debido a esta limitación
 5. OBJETIVO

5.1 OBJETIVO GENERAL

Diseño de un prototipo de una prótesis de un diseño de mano para sujeción de

forma autónoma

5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Estudio de los sistemas existentes

 Definir las del sistema para desarrollar las alternativas

 Evaluación y selección de las alternativas

 Análisis cálculos simulación

 6. DESCRIPCIÓN

El avance tecnológico en la elaboración de prótesis para miembro superior,

específicamente para la mano, ha generado un incremento en la calidad de vida
de las personas que han sufrido amputaciones traumáticas al nivel de este órgano.
Los usuarios pueden obtener una solución a su deficiencia funcional según sus
necesidades específicas

Los avances más notables en la tecnología de prótesis de mano han dado

grandes saltos creando prótesis de mano más cómodas y más funcionales. La
tendencia es a permitir mayor movilidad y utilizar materiales livianos para
mejorar la calidad de vida de quienes han perdido alguna su mano o han
nacido sin ella. Pero, así como los desarrollos se perfeccionan, también
aumentan los precios, llegando a alcanzar sumas prohibitivas para muchos
usuarios. Hoy en día las impresoras 3D han abierto un mundo de
posibilidades, reduciendo costos de fabricación y avanzando hacia una
inclusión más democrática ya que

Las personas de estratos 2 o 3 pueden acceder a una prótesis de manos

gracias a las impresoras 3D que reducen los costos y no hacen que su costo
sea tan elevado.
 7. JUSTIFICACIÓN

Uno de los beneficios es que la investigación relacionada con el avance y el

desarrollo en la biomecánica de la mano, las prótesis, los materiales
biocompatibles y las prótesis de mano ha venido mostrando un alto desarrollo.

Cada vez las investigaciones son más resultantes la ciencia biomédica ha dado
grandes saltos creando prótesis de mano más cómodas y más funcionales. La
tendencia es a permitir mayor movilidad y utilizar materiales livianos para mejorar
la calidad de vida de quienes han perdido su mano sea por conflicto armado o
hayan perdido su mano en su trabajo o en un accidente automovilístico en
Colombia aproximadamente 15 de cada 100 colombianos presentan alguna
limitación permanente en sus extremidades superiores

Y a nivel internacional

La Asociación internacional de biomédica estima que aproximadamente 1,2

millones de personas en el mundo al año perdien su mano. Se estima que una de
cada 900 personas en los EE. UU. han sufrido o sufren amputaciones de mano.
Cada año, la mayoría de las nuevas amputaciones se deben a complicaciones del
sistema vascular (relacionado con los vasos sanguíneos), causadas sobre todo
por la diabetes. Este tipo de amputación se conoce como vascular. Aunque la tasa
de amputaciones relacionadas con el cáncer y con traumatismos está
disminuyendo, la tasa de amputaciones vasculares va en aumento. La incidencia
de deficiencias congénitas (presentes en el nacimiento) de las extremidades ha
experimentado muy pocos cambios.
 8.MARCO DE REFERENCIA

8.1 MARCO TEÓRICO

En la elaboración de prótesis para miembro superior, específicamente para la

mano, ha generado un incremento en la calidad de vida de las personas que han
sufrido amputaciones traumáticas al nivel de este órgano. Los usuarios pueden
obtener una solución a su deficiencia funcional según sus necesidades específicas
de igual forma se consideran las características que complementan la función el
sistema de soporte del prototipo sirve para el funcionamiento de los sistemas
mecánicos de este como para el diseño y la estructura, así como la protección del
prototipo. Como se mencionó en las especificaciones de diseño el prototipo
deberá ser ligero y resistente, por ello el material a emplearse deberá tener
propiedades mecánicas como son: facilidad de manufactura, baja densidad, alta
resistencia etc.
 9. ESTADO DE ARTE

El biomédico Vonderhuevel logro en enero de 2016 que una persona con un brazo
amputado fuera la primera en el mundo en recibir una prótesis con una conexión
directa a los huesos, nervios y músculos. El mexicano Max Ortiz Catalán, autor
principal de la investigación, subraya en la nota de prensa de la universidad Ohio
state que han utilizado la óseo-integración "para crear una fusión estable a largo
plazo entre el hombre y la máquina. El brazo artificial está unido directamente al
esqueleto, proporcionando así estabilidad mecánica. Luego el sistema de control
biológico del ser humano, es decir, los nervios y los músculos, también se
interconectan con el sistema de control de la máquina a través de electrodos
neuromusculares. Esto crea una unión íntima entre el cuerpo y la máquina; entre
la biología y la mecatrónica

Según declara vonderhuevel, la probabilidad de que la integración ósea produzca

rechazo es muy baja. “La bio-compatibilidad de los materiales que se han usado
es alta y han sido utilizados durante años en Diferentes aplicaciones en humanos

Debido a que el implante es una interfaz bidireccional, también se puede utilizar

para enviar señales en la dirección opuesta: de la prótesis del brazo al cerebro.
Este es el siguiente paso de los investigadores, para aplicar biomédicas sus
hallazgos en la retroalimentación sensorial. 
 10. MARCO CONCEPTUAL

Un concepto de prototipo de prótesis es una descripción aproximada de la

tecnología, principios de funcionamiento, y forma del prototipo. Debe ser una
descripción concisa sobre cómo va satisfacer el prototipo las especificaciones de
diseño antes mencionadas.

El diseño conceptual del prototipo de prótesis se basa en dos ideas principales:

1. Generar conceptos que den soluciones a los requerimientos del prototipo.

2. Evaluar dichas soluciones, para seleccionar los conceptos que satisfagan las
especificaciones de diseño anteriormente citada

Resorte
Mecanismo
de trasmisión
Palma

Elementos de
Prótesis de mano trasmisión
Mecanismo de
de mano
barra
Dedos

Resistencia
 11. MARCO HISTÓRICO
Reseña histórica de las prótesis de mano.

La tecnología en el diseño de prótesis está íntimamente unida al avance en el

manejo de los materiales empleados para su elaboración, por parte de la
humanidad, así también, como al entendimiento de la biomecánica del cuerpo
humano. “Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o
reemplazar una función” una parte o un miembro completo del cuerpo humano, de
allí que una prótesis para un paciente amputado también debe colaborarle con el
desarrollo sicológico de mismo, creándole la percepción del recobro de la
movilidad y estética.

La primera prótesis de miembro superior de la que se tiene conocimiento, data de

alrededor del año 2000 a.C. y fue encontrada en una momia en Egipto; la prótesis
estaba unida al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo. Con la
aparición de la tecnología para el manejo del hierro, el hombre fue entonces capaz
de fabricar manos más resistentes y que podían ser empleadas para cargar
objetos muy pesados, como en el caso del general romano Marcus Sergius, quien
durante la segunda guerra púnica construyó una mano de hierro para él con la
cual portaba su espada. Esta es la primera mano de hierro registrada.

Durante poco más de 1200 años los desarrollos en materia de prótesis de mano
no fueron, al parecer, muy notorios, ya que solo hasta el 1400 d.C. se encontró
una aplicación hacia las prótesis de la tecnología utilizada durante la edad media
en la fabricación de armaduras, esta es la mano alt-Ruppin construida en hierro y
la cual contaba con un dedo pulgar rígido que se oponía a los demás dedos, los
cuales son flexibles, y eran activados pasivamente de manera tal que se podían
fijar en una posición determinada mediante un mecanismo de trinquete y además
cuenta con una muñeca móvil. El empleo del hierro en la fabricación de prótesis
fue muy recurrente en esta época. Solo hasta muy entrado el siglo XVI el diseño
de los mecanismos de las prótesis de mano no presentaron una sustancial mejora.
 12. METODOLOGIA

Para lograr los objetos propuestos en esta investigación se ha identificado la

importancia del diseño mecánico de la mano. A continuación, se mostrarán las
distintas fases de la elaboración del presente

 Estudio de los sistemas existentes

Es el estudio de un diseño ya existente y el objetivo de esta investigación

va enfocado que la prótesis de mano sea más eficiente que las actuales
que hay en el mercado

 Definir el sistema para desarrollar las alternativas

Se realizará una revisión literaria sobre investigaciones que se enfoque en el

estudio presente con la finalidad de identificar las alternativas que deben tenerse
en cuenta al momento de diseñar una prótesis de mano luego conocer como es su
importancia e indagar para lograr un diseño eficiente
  Evaluación y selección de las alternativas

Se caracteriza la selección que se encuentra presente en la prótesis de mano con

que se puede conocer a fondo su comportamiento y alternativas teniendo en
cuenta como referencia otras investigaciones que fueron encontradas en la
revisión literaria

 Análisis cálculos simulación

Se analizarán los resultados comparativos con y sin para la utilización de

materiales más livianos también para, dicha prótesis de mano con materiales
livianos o utilizada con impresiones 3D es mucho más viable y rentable para el
desarrollo de la prótesis de mano actual, y entender el análisis de los cálculos
Cronogramas de Actividades
 Resultados
Resultados esperados Indicador Beneficiarios
Disminución de reducen las encuestas de Cada vez son más los
amputados de mano sin amputados sin prótesis amputados que utilizan
su prótesis de mano prótesis de manos
Reducción de movilidad para realizar Amputados con una
amputados sin su algunas acciones con la Prótesis de mano con
prótesis de mano mano nuevas funciones
Una prótesis de mano de se incrementa la vida útil Amputados de mano con
alta durabilidad de la prótesis una prótesis de
materiales de alta calidad

Discapacitados sin su Los indicadores muestren Para los

mano tenga movilidad en una prótesis con amputados mejorará su
ella articulaciones y apariencia física y
movimientos nuevos aspecto físico y podrán
realizar algunas
actividades 
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] http://www.bvs.sld.cu/revistas/ibi/vol30_1_11/ibi03111.htm

[2]https://www.google.com.co/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj72K-
bta7TAhXJ8CYKHQ8fDLQQFggpMAE&url=http%3A%2F%2Frepositori.uji.es
%2Fxmlui%2Fbitstream%2Fhandle
%2F10234%2F114179%2FTFG_2014_sospedraB.pdf%3Fsequence
%3D1&usg=AFQjCNGta9MzMb9qSNmBnmtJ_l91pN_Nww

[3] http://www.bdigital.unal.edu.co/42964/1/80492327.2013.pdf

[4] http://www.scielo.org.co/pdf/inun/v14n2/v14n2a01.pdf

[5] somim.org.mx/articulos2010/memorias/memorias2009/pdfs/A1/A1_224.pdf

[6] file:///C:/Users/luis.toscano/Downloads/TFG_2014_sospedraB.pdf