Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: Ingeniería de Control

Laboratorio: 91G
Tema: Respuesta de estado estacionario de un sistema de control
Alumno: Santiago Valerio Juan Carlos
Código: 1223220651
 ANALISIS DE LA RESPUESTA EN ESTADO ESTABLE DE LOS SITEMAS
DE CONTROL CONTINUOS LINEALES

En primer lugar tenemos que generar los vectores tiempo t1 y t2 que utilizaremos en la simulación
de MATLAB y la generación de los vectores de entrada u11, u21 y u31 para t1; u21, u22 y u32 para
t2 estos conjuntos tanto del tiempo como el de la entrada nos define la función de entrada que se le
va aplicar a la ecuación de transferencia para luego analizar sus respuestas.
En la figura 1 podemos observar los tres diferentes tipos de entradas escalón unitario, rampa y
aceleración.

Cargamos las funciones de transferencia tipo 0 con ganancia 24, tipo 1 con ganancia 24 y tipo 2
con ganancia 24 respectivamente como observamos en la figura 2.

24
tipo1: G ( s) H ( s)  4
s  10 s  35s 2  50s  24
3

24
tipo 2 : G ( s ) H ( s )  5
s  10 s  35s 3  50 s 2  24s
4

24
tipo3 : G ( s) H ( s)  6
s  10s  35s 4  50s 3  24s 2
5

Figura 2:
Una vez generados los tiempos y las entradas después de cargar las Funciones de Transferencia
para los tres tipos de sistemas realizamos primero la simulación del sistema tipo cero para las tres
entradas. En seguida realizaremos la simulación para el sistema tipo uno también para las tres
entradas y por ultimo realizaremos la simulación para el sistema tipo dos con sus respectivas tres
entradas y sus conclusiones.
Figura 3: comandos para la simulación de la respuesta en el tiempo del sistema tipo0 para las
entradas escalón, rampa y aceleración.

Figura 4: respuesta de un sistema tipo 0 ante un escalón de 5 con un error de estado estable
constante.
Figura 5: respuesta de
un sistema tipo 0 ante

una rampa de 5 con un error de estado estable creciente.

Figura 6: respuesta de un sistema tipo 0 ante una entrada aceleración de 5 con un error de estado
estable creciente.
Figura 7: comandos de simulación de la respuesta en el tiempo del sistema tipo 1 para una
entrada escalón, rampa y aceleración.

Figura 8: respuesta de un sistema tipo 1 ante una entrada escalón de 5 con un error de estado
estable cero.
Figura 9: respuesta de un sistema tipo 1 ante una entrada rampa de 5 con un error de estado
estable constante.

Figura 10: respuesta de un sistema tipo 0 ante una entrada aceleración de 5 con un error de
estado estable creciente.
Figura 11: comandos de simulación de la respuesta en el tiempo del sistema tipo 2 para una
entrada escalón, rampa y aceleración.

Figura 12: respuesta de un sistema tipo 2 ante una entrada escalón de 5 con un error de estado
siempre inestable.
Figura 13: respuesta
de un sistema tipo 2 ante
una entrada rampa de 5
con un error de estado
siempre inestable.

Figura 14: respuesta

de un sistema tipo 2 ante
una entrada aceleración
de 5 con un error de
estado siempre
inestable.