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ESCUELA DE MECÁNICA
CÁTEDRA DE DISEÑO
ENGRANES
MÉRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIÓN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIÓN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIÓN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIÓN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIÓN
EJES PARALELOS
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIÓN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
Ejes cruzados
ENGRANES CILÍNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CÓNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
Fondo
Adendo entre dientes
Dedendo
Círculo de paso
Círculo de
Holgura Círculo de base
dedendo
radial
Paso de base
Círculo
Paso de paso:
circular: DistanciaEs circular
una circunferencia teórica en la que
entre puntos correspondientes de dos se dientes
basan adyacentes,
los principales
Paso deentre
Dedendo:
Holgura
Círculo
Ancho de
radial:
base:
Es
base:
dientes:
laDistancia
Es
diferencia
Circunferencia
la diferencia
Longitud
medida
radialde
entre
entre
asobre
partir
arco,
ellaladedendo
de
medida
circunferencia
circunferencia
la cual en
dese
elun
generan
sobre
primitiva
engrane
de base
el los
círculo
yyentre
perfiles
lael de
adendo
depuntos
dedendo.
paso,
del del
diente.
correspondientes
del
engrane
Se
lado
Solamente
denota por
Adendo:
parámetros
medida
Circulo
Espesor
Ancho de Es
sobre
dedel ladiente:
cara: dediferencia
dedendo:
adendo:
la losCircunferencia
engranes.
elradial
circunferencia
Espesor
Es entre
Circunferencia
del
grosor
dienteAdelmedido
su
la
primitiva.
que
que circunferencia
dientediámetro
limita
limita
en
medido correspondiente
laforma
laparte
parte deinterior
sobre adendo
paralela
más laexterior ylosla
se
circunferencia
aldeeje de de leengrane.
paso.
deldientes
los denomina
Sede
dientes
de paso.denota
diámetro
un por a
engrane
bde dosella
entre
conectado.
derecho dey la
dientesuncircunferencia
diente al lado de
adyacentes. adendodel
izquierdo sepdiente
cumple
c D/N
la ley
adyacente.fundamental de engrane.
primitivo o de paso.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGÍA
πD
Pc (pulg.)
N
Donde:
N : número de dientes.
D : diámetro primitivo.
Entre los dos pasos en el plano de rotación Pc y Pd existe una relación dada
por:
Pd Pc π
En el caso de un piñón y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP Dr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGÍA
Dp Dr
m
Np Nr
La conversión entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresión:
25.4
m
Pd
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGÍA
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de piñón y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de básicas de piñón y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de piñón y rueda
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGÍA
1 Rc 2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGÍA
ωp np
Dr N r
mt 1
ωr n r D P N p
Donde:
ωr, ωp = velocidad angular de la rueda y el piñón, respectivamente (rad/seg)
nr, np = velocidad angular de la rueda y el piñón, respectivamente (rpm)
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ángulo de
presión, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARÁMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd ≥ 20)
Angulo de presión (Φ) 20° ó 25° 20°
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Los valores mínimos de numero de dientes que deberá poseer un piñón para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
NPmin Nrmáx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr W Wr
Wt W
Wt
π DP n P π Dr n r
V
12 12
Donde:
nP : velocidad del piñón en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
2πTn Wt V Tn
Pot
(33000)(12) 33000 63000
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsión, lb/pulg
N : velocidad de rotación, rpm
V : velocidad periférica, Pie/min
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
πD P n P πD r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad
lineal (V) en m/s.
Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
1
2
h
2t x 4x
Wt
B Si el esfuerzo máximo es:
Wt h
h 1 2
6 Ft
A 90º C entonces:
Wt Pd Wt Pd
x 2
D 3 Fx Pd FY
t
donde Y 23 xPd es el factor
de forma de Lewis
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Donde:
σf : esfuerzo de trabajo por flexión en los dientes
J : factor geométrico
Km : factor de forma y determinación de carga
Ka : factor de aplicación
Kv : factor dinámico
Ks : factor de tamaño
Kb : factor de espesor del “rim”
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga aplicada en la
punta del diente
Número de dientes, N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Velocidad en pies/seg.
Donde A y B se obtiene de :
(12 Qv)2/3
A 50 56(1 B) B para 6 Qv 11
4
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Con la velocidad
encontramos el rango
recomendado del
índice de calidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
8 16 8Pc 16Pc
F F
Pd Pd π π
1.25 Ks 1.5
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Máquina conducida
Choque Choque
Máquina conductora Uniforme
moderado pesado
-Uniforme: motor eléctrico,
1.00 1.25 1.75 ó mayor
turbina, etc.
-Carga ligera: máquinas
1.25 1.50 2.00 ó mayor
muticilíndricas
-Choque medio: máquinas de
1.50 1.75 2.25 ó mayor
cilindro simple.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
tR
mb
ht
Donde:
mb : relación detrás del pie del diente
tR : espesor del “rim” desde el diametro de dendeo a diametro
interior del “rim”
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexión, y además, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de
picadura de importancia insignificante. La picadura de se puede
definir como el fenómeno en el cual, pequeñas partículas se
remueven de la superficie de los dientes debido a las elevadas cargas
de contacto superficial que se presentan durante el proceso de
engrane; y se considera como falla por fatiga de la superficie de los
dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Donde:
σc : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elástico
I : factor geométrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condición de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Donde:
νp, νr : relaciones de poisson de los materiales de piñón y rueda, respectivamente
Ep, Er : módulos de elasticidad de los materiales de piñón y rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
cosφ
I
1 1
DP
ρ ρr
p
Donde:
ρp, ρr : radios de curvatura de los dientes del piñón y la rueda, respectivamente
Los signos (+) para engranes externos y el signo (–) para engranes internos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2 1/2
D P 1 D P cosφ
2
πcosφ
ρ p
2 Pd 2 Pd
ρ r Csenφ ρ P
Donde:
C : distancia entre centros de rotación del piñón y la rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 20°
0.160
Np=50 o
0.140 más
Np = 30
Factor geometrico I
0.120 Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relación de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 25°
0.180
Np=50 o
0.160 más
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relación de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
σ f adm KL
St
KTKR
Donde:
(σf)adm : esfuerzo de flexión admisible
KL : factor de duración o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Número de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
460 Ta
KT
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
Dureza BHN
σ c adm CL CH SC
CT C R
Donde:
(σC)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duración
CH : factor de relación de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : números de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Número de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
(BHN)P
si 1.7, entonces A 0.00698
(BHN)r
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
σ f (σ f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
σ C (σ f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
PICADURA
ABRASIÓN
RAYADURA
Abrasión
Rayadura
Arrastre o
desplazamiento de metal
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W sen Φn
Wt = W cos Φn cos Ψ
Wa = W cos Φn sen Ψ
Donde:
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
Ψ : ángulo de hélice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga transmitida, Wt
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : diámetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga axial, Wa
Wa = Wt cos Φ sen Ψ
Donde:
Φ : torque que se transmite.
Ψ : diámetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga radial, Wr
La fuerza que actúa hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a través de la ecuación:
Wr = Wt sen Φn
Donde:
Φn : ángulo de presión normal.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
πD
p
N
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
pd
Pdn
cosΨ
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
p
px
tanΨ
tanΦ n
cosΨ
tanΦ t
Donde:
Φn, Φt : ángulos de presión en los planos normal y transversal,
respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wt KaKmKsKb
σf Sistema Internacional
FmJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
Wt CaCm
σ C C P CsCf
FDP I Cv
cosΦ t
I
1 1
Pd R N
ρ ρ
p r
Donde:
RN : razón o relación de repartición de carga
F
RN
L min
Lmin : longitud mínima de las líneas de contacto
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ρ r Csenφ t ρ p
ρp, ρr : radios de curvatura del piñón y la rueda, respectivamente
ap, ar : adendo del piñón y la rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES CÓNICOS DE
DIENTES RECTOS
Np
1 Nc
γ tan 1
Γ tan
Nc Np
γ : ángulo primitivo del piñón
Γ : ángulo primitivo de la corona
Np, Nc : números de dientes del piñón y la corona, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2π rCP
Nv
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
TP
Wt
rm
Wr Wt cosγ tanφ
Wa Wt cos tan
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
2 Tp Pd KaKmKsKb
σf
Dp FJ Kv
2 Tr Pd KaKmKsKb
σf
Dr FJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
2 Tp CaCm
σ C CP 2 CsCf
FD I Cv
p
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
W X Wcosn senλ
W Y Wsenn
W Z Wcosn cosλ
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Como las fuerzas que actúan en el engrane son contrarias a las que
actúan en el tornillo sinfín, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
μWGt
Wf μW
μ senλ cosn cosλ
Donde:
μ :coeficiente de roce.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
VW
VS
cosλ
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Sin embargo, el diámetro de paso del tornillo sinfín no esta ligado a estos
números de dientes, como ocurre en otros engranes. En teoría, el tornillo
sinfín puede tener cualquier diámetro, siempre y cuando la sección
transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la
rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
C 0.875
d
2.2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raíz b de los
dientes, a partir de:
a 0.3183p x b 0.3683p x
o l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotación n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
diámetro del tornillo sinfín d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
nWGt d eng Vt W f
o l
1.91E 7 meng 1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotación n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el diámetro
del tornillo sinfín d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
WGt Cs CmCvdeng
0.8
F sistema ingles
0.8
Cs Cm Cv d eng F
WGt sistema intenacion al
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de corrección de razón
Cv : factor de velocidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
si C 8in Cs 1000
nd
Vt en pies/min
12cos
μWGt
Wf
cosλ cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
A exención de los engranes plásticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes también eliminan calor, además de separar
las superficies de metal, reduciendo fricción y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de fricción
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
Engranes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes Helicoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilíndricos; (b) Doble envolvente.