El diagrama de bloques de un sistema de control realimentado

(a)aplicando la formula de la ganancia de SFG en forma directa al diagrama de bloques para

encontrar las funciones de transferencia

Y (S) Y (S )
N=0 R=0
R(S) N (S)

Exprese y(s) en términos de R(S) y N(S), cuando ambas entradas se apliquen simultáneamente

(b) encuentre la relación deseada entre las funciones de transferencia G1(S), G2(S), G3(S), G4(S),
H1(S) Y H2(S), de tal forma que la salida no sea afectada por la perturbación N(S).

SOLUCION:

Y ( S )=T ( S ) R ( S ) + P ( S ) N ( S )

E ( S )=R ( S ) −Y ( S )
Y 1=E ( S )−H 1 Y 3 ( S )
Y 2=G 1Y 1 ( S )−H 2Y ( S )
Y 3=G 2 Y 2 ( S )
Y ( S)=G 3 Y 3 ( S ) +G 4 Y 1 ( S ) + N (S)

G4

R 1 1 Y1 G1 Y2 G2 Y3 G3 Y

-H1 -H2

Y (S )
R ( S )= R ( S )=0
N (S )
L 1=−G 1G 2 H 1 { Y 1 , Y 2 , Y 3 }
L 2=−G 2G 3 H 2 { Y 2 ,Y 3 , Y }
L 3=−G 1G 2 G3 { E , Y 1, Y 2 ,Y 3 , Y }
L 4=G 4 H 2G 2 H 1 { Y 1, Y , Y 2 , Y 3 }
∆=1−L 1+ L2+ L 3+ L 4 + L5
∆=1+G 1G 2 H 1+G 2G 3 H 2+G 1G 2 G3+G 4−G 4 H 2 H 1
M 1=1 { N , Y }

∆ 1=1−( L1+ L 2+ L 3+ L 4+ L 5 )=1+G 1G 2 H 1

Y ( S ) 1+G 1G 2 H 1
P ( S )= = =0
N(S) ∆

3.17.se muestra el diagrama de bloques del sistema de control de antena del campo de
colectores solares. La señal N(S) denota las perturbaciones de las ráfagas de viento que
actúan sobre la antena .la función de transferencia de la trayectoria directa Gd(s)se utiliza
para eliminar el efecto de N(S) sobre la salida Y(S). Encuentre la función de transferencia
Y (S )
N (S )

Determine la expresión de Gd(s) de tal forma que el efecto de N(S) sea eliminado por
completo.

-1

R 1 G1 G2 Y

GD(S)

L 1=−G 1G 2Gd ( s ) { y , y 1 }

∆=1− ( G1 G2 Gd ( s ) )

Y (s )
=
1− ( SS+10
+5
)( S ( S10+10) ) Gd ( s )
N (s ) ∆
1− ( ss+10
+5
)( s ( s+1010) ) Gd ( s )=0
( s+5 ) 10
Gd ( s )=0
s ( s+10 )( s+5 )
10
Gd ( s )=0
s ( s+10 )
s( s+10)
Gd ( s )=
10