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Características de los Actuadores

TIPOS DE CARACTERISTICAS DE LOS VENTAJAS DESVENTAJAS


ACTUADORES ACTUADORES
Mecánicos Son dispositivos que transforman el Alta fiabilidad,
movimiento rotativo a la entrada, en simplicidad de utilización,
A) Actuadores un movimiento lineal en la salida. Los mínima manutención,
mecánicos/ lineales actuadores mecánicos aplicables para seguridad y precisión de
con husillo traslante los campos donde se requiera posicionamiento;
B) Actuadores movimientos lineales tales como: irreversibilidad según el
mecánicos/ lineales elevación, traslación y posicionamiento modelo de aplicación,
con husillo rotante lineal. sincronismo de
movimiento.
Hidráulicos Son componentes que transforman la Mayor presión que Requieren
• simple efecto energía hidráulica que reciben en los actuadores instalación especial
• doble efecto mecánica neumáticos poco económicos
• telescópicos. Tienen como función convertir el flujo Auto lubricación
de fluido hidráulico en movimiento Robustez
lineal o rotatorio. mayor fuerza
Neumáticos los neumáticos tienen un mayor rango Baratos Ruidosos
• simple efecto de compresión y además existen Rápidos Dificultad de
• doble efecto diferencias en cuanto al uso y sencillos control continúa
estructura

Electrónicos Un actuador electrónico solo requiere


energía eléctrica como fuente de
poder.
Eléctricos Solo requieren de energía eléctrica Precisos Potencia limitada
 Como solo se necesitan cables para Fiables
transmitir las señales. Son muy Fácil control
versátiles Sencilla instalación
No hay restricciones de distancia entre Silenciosos
la fuente de poder y el actuador
Electromecánico Convierte una serie de impulsos Es capaz de asegurar un El funcionamiento a
• de imanes eléctricos en desplazamientos posicionamiento simple y bajas velocidades no es
permanentes angulares discretos, lo que significa es exacto, Ligeros, fiables, y suave, ya que existe el
• de que es capaz de avanzar una serie de fáciles de controlar, pues peligro de perdida de
reluctancia grados (paso) dependiendo de sus al ser cada estado de una posición por
variable entradas de control. excitación del estator trabajar en bucle
• híbridos. estable, el control se abierto
realiza en bucle abierto, Tienden a
sin la necesidad de sobrecalentarse
sensores de trabajando a
realimentación. velocidades elevadas y
Son ideales donde se presentan un límite en
requiere un movimiento el tamaño que pueden
preciso. alcanzar.