Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el desarrollo del Laboratorio Presencial 3:
Concurso de robots – Pista Hexagonal
1. Descripción general del curso
Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Proyecto de Ingeniería 1

Código del curso 212020
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si N x
o
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio x Laboratorio remoto Simulador

físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál:
Colaborativ Número de
Tipo de actividad: Individual x 12
a semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluación: unidad 3:
50 Entorno donde se realiza: Entorno
Peso evaluativo de la actividad:
(10%) de aprendizaje práctico
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
15 de febrero de 2020 7 de mayo de 2020
Temáticas que aborda componente práctico:
Unidad 3: Integración: En el laboratorio 3 el Equipo de Proyecto ejecutará el
Proyecto a través del concurso de robots – pista hexagonal.
Actividades a desarrollar:
Tiempo de la actividad. 6 Horas Presenciales

Software que se debe descargar por grupo, previo a la práctica:

Para el éxito del desarrollo de la práctica el equipo de proyecto debe descargar el
software EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente link:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

En el siguiente link podrán observar una solución al problema:

https://www.youtube.com/watch?v=2-9bxIS66yE

Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la práctica

presencial son:

 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).

 Pista hexagonal (proporcionado por la UNAD).
 Bata de Laboratorio
 Dos pliegos de papel BOND
 PC/MAC con el sofware EV3 instalado.
 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.
 Dos pilas alkalinas AA
 Libreta y lapicero para toma de apuntes.
 Esta guía impresa.
 Software que se debe descargar previo a la práctica

Previo al desarrollo de la práctica, los asistentes al Laboratorio se organizan en grupos de 5,

para constituir equipos de proyecto, de manera que coincidan la mayor cantidad de
estudiantes que pertenezcan al mismo grupo de trabajo colaborativo, y asumir un rol de
proyecto, preferiblemente el mismo que asumió en su grupo de trabajo colaborativo, de
acuerdo con los roles que se presentan abajo.

Una vez para se han constituido como equipo de proyecto, los miembros del equipo (team
members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta guía.

ACTIVIDAD: CONCURSO DE ROBOTS

Proyecto del curso: robot – pista hexagonal

El equipo de proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea
capaz de mover la carga en la pista hexagonal y la entregue a la salida, en el menor
tiempo posible.
Parte 1. Reconocimiento de la pista.
En las 3 primeras horas de la práctica, los equipos de proyecto hacen el
reconocimiento la pista (ver figura 1) que su robot debe resolver en el concurso de
la Parte 2.

Figura 1. Pista hexagonal.

Fuente: imagen propia

Elaboración de prototipo EV3 (Hardware)

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544 (EV3) LEGO
EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que la caja se encuentre
completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al tutor de la práctica.
Una vez hecho el inventario, proceden a la construcción del robot de acuerdo con la
estrategia de solución del problema que han definido (ver figura 2).
 Figura 2. Prototipo del robot EV3.
Fuente: http://4.bp.blogspot.com/-
CkxAT1Dfp5M/T0_OXdMhHLI/AAAAAAAAPRA/ftMZOxV71Ok/s400/seec-robots-lego-image-
2009-05.jpeg

Programación del prototipo ev3 (Software)

Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de acuerdo
con la estrategia de solución del problema que han definido y hacen las pruebas y
ajustes necesarios hasta que el robot resuelva el problema propuesto en el
proyecto.

Fotografía. Como evidencia de asistencia al laboratorio, el equipo de proyecto se

toma una foto con el robot armado junto pista hexagonal. La fotografía se entrega
en el informe del Laboratorio identificando a todos y cada uno de los integrantes del
equipo de proyecto.
Parte 2: Concurso de robots pista hexagonal
En el tiempo restante de la práctica, los equipos de proyecto se enfrentan entre sí
en un concurso de Robots.

Ejecución del proyecto

El robot debe portar la carga radiactiva (contrapeso del kit azul), recorrer pista
hexagonal y entregar la carga a la salida, en el menor tiempo posible y sin perder la
carga.

Bases del concurso

Participan en el concurso todos los equipos presentes en el laboratorio.
El tutor que dirige la práctica es el tomador oficial de tiempo del recorrido de la
pista hexagonal.
El tutor escribe el orden en que quedaron los grupos, identificándolos con un
nombre particular a cada uno de los equipos participantes (este nombre lo asigna
cada grupo).

Cada robot recorre la pista de acuerdo con el orden establecido, y el tutor que dirige
la práctica toma el tiempo de cada recorrido, lo anuncia en voz alta y toma nota.

Si algún robot se voltea y pierde la carga, queda automáticamente eliminado (no se

le toma tiempo y se anota “eliminado”).

Clasifican los 2 robots que tengan los mejores tiempos y se enfrentan entre sí, si
hay más de dos robots con el mismo mejor tiempo, también participan en la ronda
final.

En la ronda final salen en orden inverso al tiempo registrado en la eliminatoria, en

caso de empate (mismos tiempos) se define el orden según el orden de la
eliminatoria.

Cada robot finalista recorre la pista de acuerdo con el orden establecido, y el tutor
que dirige la práctica toma el tiempo de cada recorrido, lo anuncia en voz alta y
toma nota. El robot que haga el menor tiempo es el ganador; si hay empate, se
recorre la pista una segunda vez para definir el ganador. Si persiste el empate se
define el ganador tirando una moneda.

El tutor que dirige la práctica asigna los puestos obtenidos por cada uno de los
grupos de acuerdo con el tiempo de recorrido, a mismos tiempos se les da el mismo
puesto. A los grupos eliminados se les asigna la posición “último puesto” y califica el
desempeño del prototipo de acuerdo con la rúbrica de esta guía de actividades.

Video: Cada equipo de proyecto debe elaborar un video de su participación en el

concurso, de 5 a 10 minutos de duración, en el que:
1. Cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol de
proyecto,
2. Un miembro del equipo describe la estrategia que emplearon (hardware y
software), muestran la participación de su robot en el concurso, y dicen el puesto
que ocupo su robot y el correspondiente tiempo tanto en las eliminatorias como en
las finales, si llegó a esa instancia; si fue eliminado dice por qué fue eliminado: por
extraviarse o por perder la carga.
3. El estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario breve
acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.

El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”; en la edición del video
se debe poner un texto con el nombre del equipo con el que participaron.
Entorno para su
Entorno de aprendizaje práctico
desarrollo:

El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborará

un informe un informe en PDF con el título Informe del
laboratorio 2: Programando el kit LEGO MINDSTORM EV3 que
incluya:
1. Portada.
Productos a
2. Introducción (breve descripción de la práctica).
entregar por el
3. Desarrollo de la práctica que contenga:
estudiante:
a) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el
problema del proyecto 1,
b) Imagen del programa en EV3,
c) El enlace del video realizado,
d) Las conclusiones del desarrollo de la práctica y
e) Referencias bibliográficas (norma APA).
Tipo de No se entrega ningún
Individual Colaborativo x
producto: producto

Características del informe colaborativo:

 Editor de texto MS Word para Windows
 Fuente: Arial
 Tamaño fuente: 12
 Espacio entre líneas:1,5
 Márgenes: izquierda:3 cm, derecha: 2 cm, superior: 3 cm e inferior de 2 cm.
 Títulos en la fuente, tamaño 14 y centrado.
 Subtítulos en cursiva, tamaño 12, espacio 2 alineado al margen izquierdo.
 Registre todas las referencias de las fuentes bibliográficas, que le darán
soporte teórico, conceptual y metodológico a su informe.

La entrega del informe se debe hacer máximo cuatro (4) días después de la
realización de la práctica, al correo institucional del tutor que les dirigió la práctica.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del
componente práctico

Los roles para constituirse como equipo de Proyecto son:

 Director de proyecto.
Roles a  Team Member Hardware.
desarrollar  Team Member Software.
por el  Team Member Comunicaciones.
estudiante  Team Member Control.
dentro del En un grupo de trabajo no puede haber menos de 3 integrantes.
grupo Los tres primeros roles son imprescindibles, si en un equipo hay
colaborativo menos de 5 miembros (3 o 4) el TM Hardware asumirá además las
funciones de TM Comunicaciones y el TM Software asumirá además
las funciones de TM Control
Roles y Los funciones y responsabilidades asignadas a los roles del Equipo
responsabilid de Proyecto son:
ades para la  Director de proyecto: Responsable de la planificación del
producción proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinación de la
de ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el
entregables seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso
por los del mismo en relación con lo establecido en la programación
estudiantes inicial.
 TM Hardware: Experto en automatización de procesos y/o en
Sistemas mecatrónicos, especialmente lo que refiere a elementos
tecnológicos (sensores, actuadores y sistema de control). Será el
responsable del diseño conceptual y básico del sistema
mecatrónico que permita solucionar el problema planteado.
 TM Software: Experto en desarrollo de SW. Será el responsable
del diseño y desarrollo de la modelación del programa que
permitirá solucionar el problema planteado.
 TM Comunicaciones: Responsable de la comunicación entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo; también es responsable
de recopilar y sistematizar la información para elaborar los
informes y documentar los procesos del proyecto.
 TM Control: Asiste al Director en sus funciones de supervisión y
control; es responsable de alertar al Director de que algún
miembro del equipo no esté cumpliendo con sus funciones
 individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecución
de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo
con lo previsto en el cronograma del proyecto.
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la
Uso de
cual tendrá prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.
Políticas de
plagio Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente
4. Rúbrica de evaluación
Rúbrica de evaluación del Laboratorio Presencial 3
Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluación unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
El estudiante
asistió al
Laboratorio 3 pero
no participó
El estudiante asistió activamente en el
al Laboratorio 3 y desarrollo de la
participó actividad en
Asistencia y activamente en el relación con las El estudiante no
participación asistió al
desarrollo de la funciones 10
en el actividad en relación asignadas a su rol Laboratorio 3.
Laboratorio con las funciones (En este caso la
asignadas a su rol. valoración de los
ítems de trabajo
colaborativo es
cero).

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)

Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media
baja
Desempeño El equipo de El equipo de El estudiante no 15
del prototipo proyecto al que proyecto al que participó en el
en el pertenece el pertenece el concurso de
 estudiante ocupó el estudiante ocupó el
primero o segundo tercer puesto o
robots del
Laboratorio 3 puesto en el posterior en el
Laboratorio 3.
concurso de robots concurso de robots
del Laboratorio 3. del Laboratorio 3.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (0 puntos)

El equipo de
El equipo de
proyecto entregó el El equipo de
proyecto entregó el
enlace del video, proyecto no
enlace del video,
Video este se pudo entregó el 10
pero este no se
visualizar enlace del
pudo visualizar y/o
correctamente y video.
estaba incompleto.
estaba completo.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (0 puntos)
El informe
El informe
presentado por el
presentado por el
equipo de proyecto
equipo contiene
no contiene todos
todos los puntos  
los puntos
solicitados y todos, El equipo de
Características solicitados y/o
o la mayoría de proyecto no
y estructura algunos de ellos no
ellos, están bien presentó el  15
del informe están bien
desarrollados y las informe de
desarrollados y/o
referencias y citas laboratorio.
las referencias y
bibliográficas
citas bibliográficas
cumplen con las
no cumplen con las
normas APA. 
normas APA.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (0 puntos)
Calificación final  50