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Criterio de Estabilidad de Areas Iguales
Criterio de Estabilidad de Areas Iguales
TORRES”
SISTEMA DE POTENCIA II
INTEGRANTES:
KLINGER ZAMBRANO BRYAN
MALDONADO ESTUPIÑAN JHON
MARTINEZ ESCOBAR XAVIER
MONTES MOLINA MARTHA
ROLDAN ESTACIO LENIN
Las características de estos modos son muy diferentes a las de los modos “locales”.
En este tipo de modos las características de las cargas son un factor importante en
la estabilidad de éstos.
Estabilidad Angular
El Problema de Estabilidad Angular involucra el estudio de oscilaciones electromecánicas
inherentes al SEP.
Específicamente se obtienen:
d2θ
α=
dt 2
Como θ varía continuamente con el tiempo, es más conveniente medir la posición angular,
respecto a un eje de referencia que gire a la velocidad sincrónica. Si δ es el
desplazamiento angular, en grados eléctricos, a partir del eje de referencia que gira
sincrónicamente, y ꙍ es la velocidad sincrónica en grados eléctricos por segundo.
θ=ꙍ s t+ δ
d2θ d2 δ
=
d t2 d t 2
Donde:
d2δ w
= (P −PE )
dt 2
2 H S
2 H d2 δ
=( P S−P E )
W dt2
Siendo:
2H
M=
W
Reemplazamos M en la ecuación 9, para obtener la ecuación de oscilación:
d2 δ
M =(PS −PE )
dt2
E' E ¿
Pe = sin δ =Pmax sin δ
Xt
E ' E¿
Pmax =
Xt
La potencia Pmax es la potencia eléctrica máxima que puede aportar el generador síncrono,
y permanece constante en el tiempo. La potencia eléctrica saliente del generador P e es
también la potencia transmitida en el entrehierro, puesto que hemos despreciado la
resistencia en el estátor.
La potencia mecánica entrante es 0,5 p.u. puesto que despreciamos las pérdidas, y por
tanto el ángulo inicial δ0 puede calcularse gráficamente a partir de la intersección entre la
recta Pm = 0, 5 y la curva de la potencia eléctrica, marcada por el punto a.
Nos damos cuenta que a partir del punto inicial el generador está operando a velocidad
síncrona con un ángulo de rotor δ 0 y la potencia mecánica de entrada P m es igual a la
potencia eléctrica de salida Pe.
dδ w s Pm
dt |
t=t c
=
2H c
t
w s Pm 2
δ ( t )|t =t = t +δ
c
4H c 0
d 2 δ ws
= (Pm−P e )
dt 2 2 H
Donde:
H es la constante de inercia
Ws es la frecuencia de sincronismo
Pm la potencia mecánica entrante
Pe la potencia eléctrica saliente
dδ
Multiplicando en ambos miembros por 2
dt
d δ d 2 δ ws dδ
2
dt dt 2
=
2H ( )
(Pm−Pe ) 2
dt
d δ d 2 δ ws (P m−Pe ) d δ
2 =
dt dt 2 H dt
O bien
2
d dδ w (P −Pe ) d δ
dt dt[ ]= s m
H dt
Los puntos A y E tienen la derivada de la desviación angular nula, puesto que el punto A es
el punto de funcionamiento inicial δ0, ya que al estar en régimen permanente la desviación
angular permanece constante. El punto E, corresponde a la desviación angular δx, este
efectivamente es un punto en donde la desviación angular ha alcanzado su valor máximo y
comienza a decrecer, por lo que su derivada también es nula. Por lo tanto, podemos
escribir:
δx
w s ( Pm −P e )
∫ d δ =0
δ0
H
∫ (Pm−P e ) d δ =0
δ0
o
δc δx
∫ (Pm−P e )d δ =∫ (P e−Pm )d δ
δ0 δc
El tiempo crítico correspondiente para quitar la falla se llama tiempo crítico de libramiento
tcr. El tiempo crítico de libramiento es el tiempo máximo que ocurre desde el inicio de la
falla hasta su aislamiento, de manera que el sistema de potencia es transitoriamente
estable.
El ángulo crítico de libramiento es igual a:
4 H ( δ cr −δ 0 )
t cr =
√ w s Pm
EJERCICIOS
j0.6
X´T = 0.2
X´d = 0.25
j0.6
α =sin−1 0.3=17.4o
así que el voltaje en terminales es:
0.44 ∠99o
I=
0.3 ∠90o
E' E ¿
Pe = sin δ
Xt
(1,60)(1.5)
Pe = sin δ
0,75
Pe =3.2 sin δ p .u .
La potencia mecánica de entrada Pm es 1.5 p.u., entonces la ecuación del ángulo crítico
queda:
δ cr =cos−1 [ 1.04−0,87 ]
δ cr =cos−1 [ 0,17 ]
4 H ( δ cr −δ 0 )
t cr =
√ w s Pm
4 x 6 ( 1,4−0,51 )
t cr =
√ 377 x 1.5
24 ( 0,89 )
t cr =
√ 565,5
21,36
t cr =
√ 565,5
t cr =0,19 s
2 H d2
=Pm−Pm
w 0 dt 2
Luego, en este caso, y durante el fallo:
rad
2 314
d δ s
= ( 0,75−0 ) =23,562rad / s2
dt 2
2 ×5 s
δ= ( 23.562
2
t +0.39 ) rad=( 11.781 t + 0.39 ) rad
2 2
El ángulo crítico δ cr = 95° = 1, 66 rad se alcanzará en el tiempo crítico t cr, luego podemos
escribir:
Y despejando t cr
t cr =0.33 s
Cuando se transmite potencia durante una falla, se aplica el criterio de áreas iguales como
se muestran en la figura.
Pm
( )
cos δ cr =
( δ −δ ) +r cos δ max−r 1 cos δ 0
Pmax max 0 2
r 2−r 1
Las fallas de corto circuito que no involucran las 3 fases permiten que se transmita cierta
cantidad de potencia a las fases que no han sido afectadas. La cantidad de potencia
transmitida durante la falla afecta el valor de A1 para cualquier ángulo de libramiento. Así
valores pequeños de r1 dan como resultado grandes disturbios en el sistema, de la misma
manera que durante la falla se transmiten pequeñas cantidades de potencia.
A continuación, se enlistarán las fallas en orden menor a mayor severidad
EJERCICIO
Determine el ángulo crítico de libramiento para la falla trifásica que se describe en las
condiciones del problema planteado
DATOS
Vt: voltaje que está entregando: 1 p.u
E1: voltaje interno generado: (1.050 θ=28.44 ¿pu
Y transferencia: 0.769
Potencia de entrega: Pe:1.00 p.u
H=5MJ/MVA
Polos:1 par de polos
Cálculo de reactancia
0.4
x=02+0.1+ =0.5
2
E 1∗Vt∗senδ
Pmax=
x
1.05 ×1
Pmax= ∗senδ=2.100 senδ
0.5
Calcula de la admitancia
−1
ybarra= = j 1.429 pu
j(0.2+ 0.1+ 0.4)
Pe
δmax=π −sen−1
r 2 P MAX senδ
1.000
δ max =180° −sen−1 =138.190 °=2.412 rad
1.500
Pm
cos δ cr =
( )(
δ −δ ) +r cos δ max−r 1 cos δ 0
Pmax max 0 2
r 2−r 1
1
cos δ =
( 2100 )
( 2.412−0.496 )+ 0.714 cos 138.190−0.385 cos 28.44
cr
0.714−0.385
cos δ cr =0.127
TRANSFORMADO EN GRADOS
δ cr =82.726 °
2 π∗f 2 π∗60
ωs= = =377 rpm
pares de polos 1
4 H (δ cr −δ 0)
tcr=
√ ω s Pm
4∗5(0.1270−0.496)
tcr=
√ 377∗1
=¿ 0.14 s ¿
REFERENCIAS
[1] W. Stevenson ‘’Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia’’, 1985. [Online] Disponible:
http://blog.espol.edu.ec/econde/files/2012/08/analisis_de_sistemas_electricos_de_p
otencia_stevenson_.pdf Acceso: 27/03/2019.
[2] P. Ledesma ‘’Estabilidad Transitoria’’, 2008. [Online] Disponible:
http://163.117.136.247/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_EST.pdf Acceso: 28/03/2019.
[3] J. Grainger, Análisis de Sistemas de Potencia, México: McGraw-Hill, 2002.