Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada..........................................................................................................................................2
1. Objetivos..........................................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:...................................................3
2.1 Planteamiento del problema.............................................................................3
2.2 Formulación del problema..................................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes.......................3
4. Posibles soluciones propuestas...........................................................................3
4.1 Solución # 1...................................................................................................................3
4.2 Solución # 2...................................................................................................................3
4.3 Solución # 3...................................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección.................................................................................................................3
6. Diseño conceptual del prototipo.........................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones.......................................................................3
7.1 Conclusiones..................................................................................................................3
7.2 Recomendaciones.......................................................................................................3
8. Bibliografía......................................................................................................................3
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Portada
Fase 3: Inicio del Proyecto

Gaitán Gámez Laura Valentina

Márquez Moreno Wilmer Darío

Vega Pinto jeanneth patricia

Tutor:

Elkin Duran

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Tabla de contenido
Portada..........................................................................................................................................2
1. Objetivos..........................................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:...................................................3
2.1 Planteamiento del problema.............................................................................3
2.2 Formulación del problema..................................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes.......................3
4. Posibles soluciones propuestas...........................................................................3
4.1 Solución # 1...................................................................................................................3
4.2 Solución # 2...................................................................................................................3
4.3 Solución # 3...................................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección.................................................................................................................3
6. Diseño conceptual del prototipo.........................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones.......................................................................3
7.1 Conclusiones..................................................................................................................3
7.2 Recomendaciones.......................................................................................................3
8. Bibliografía......................................................................................................................3
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1. Objetivos

1.1 Objetivo General

Identificar en el grupo de trabajo alternativas de solución al problema planteado

adquiriendo la habilidad de manipular el programa Robot Lego Mindstorm EV3,
dando respuesta a problemas de investigación.

Objetivos Específicos

 Formular y resolver el problema propuesto.

 Evaluar las propuestas de solución planteadas por el grupo de trabajo,
mediante la matriz de factores de éxito.
 Seleccionar el mejor prototipo el más seguro y proceder a las mejoras que
tengamos que hacer.
 Lograr un mayor entendimiento a través de la investigación, todo esto en
relación al funcionamiento y programación de un Robot Lego Mindstorm
EV3.

1. Planteamiento Formulación del problema:

1.1 Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un

elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente
encriptado existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un
derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en
el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la
capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.
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Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia

1.2 Formulación del problema

¿Cómo lograr que el robot de Lego Mindstorm EV3 trasporte el elemento

químico altamente nocivo, sin que ocurra un derrame?

2. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

 El software Lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se

utiliza para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Es
una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la
programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una
secuencia lineal a la vez que se configuran sus parámetros de
comportamiento. Está orientado a la elaboración de proyectos *.EV3 dentro
de los cuales es posible organizar distintos programas, incorporar recursos
multimedia (imágenes, audios, vídeos, etc) a través del editor de
contenidos, añadir comentarios y textos anexos, etc.
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html
De acuerdo a la investigación realizada, a continuación, se relacionan la
definición de cada una.
Sensores para Vehículos auto guiados industriales:
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Los vehículos autónomos industrial se diseñan para que se desplacen

autónomamente por un entorno, típicamente industrial, siguiendo un
determinado circuito. Este circuito se establece a través de un cable
enterrado que crea un campo magnético que debe ser detectado por un
Sensor situado en la parte inferior del vehículo.
Sensor Infrarrojo: Este sensor es digital, detecta la proximidad del robot
respecto al transmisor infrarrojo remoto (baliza) o también a algún obstáculo
mediante la luz infrarroja, se puede programar de tres modos diferentes:
o Modo Proximidad: el sensor emite ondas de luz que al ser reflejadas
obtiene la representación de las distancias entre el objeto que reflejò
las ondas y el sensor.
o Modo Baliza: El sensor detectara al transmisor de infrarrojos remoto
por medio de las señales enviadas por este siempre que se
encuentren en el mismo canal.
o Modo Remoto: El sensor recibe información enviada por el
transmisor de infrarrojos remoto que puede corresponder a los
botones que contiene este último.
Las especificaciones del sensor infrarrojo son las siguientes:
 Alcance de aproximadamente 50 a 70 cm
 Alcance desde el transmisor infrarrojo remoto de hasta dos metros.
 Soporta cuatro canales de señal
 Recibe comandos de Remotos IR.
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 Sensor infrarrojo y Baliza: infrarroja remota Sensor de infrarrojos. Es un

sensor digital que detecta luz infrarroja reflejada por objetos macizos. Este
sensor se puede utilizar en 3 modos: proximidad (utiliza la onda de luz
reflejada para calcular la distancia a un objeto siendo 0 muy cerca y 100
muy lejos sin especificar los cm o pulgadas), baliza (sintoniza en uno de los
4 canales elegidos con el transceptor de infrarrojos remoto y de esta forma
detecta la señal del mismo) y remoto.
http://canaltic.com/rb/legoev3/145_otros_sensores.html

https://www.lego.com/en-gb/product/ev3-infrared-sensor-45509

Imagen 1

https://www.robotix.es/545-thickbox_default/sensor-giroscopico-ev3.jpg

 En el siguiente link: http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

encontramos información sobre el robot Lego EV3, el EV3 significa
pertenecer a la tercera generación de la línea de fabricación en robótica
didáctica que realiza la firma lego. Por medio de esta herramienta se puede
construir, programar y poner en práctica las acciones programadas para
brindar solución a los planeamientos que se requieran según la necesidad.
Cordial saludo
Compañeros ya envié el trabajo
Gracias
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imagen 2
https://3.bp.blogspot.com/-
kZeZDKpQuKc/Vg14PaALIaI/AAAAAAAAGlU/LFgLkCXpAMI/s1600/botones+baliza.jpg

 El sensor digital de color de LEGO Mindstorms EV3 distingue entre ocho

colores diferentes. También sirve como sensor de luz mediante la detección
de distintas intensidades de luz. Rescatado de RO-BOTICA, Robótica
Educativa a nivel estatal, 2007, Sensor de color / luz LEGO MINDSTORMS
EV3, https://ro-botica.com/Producto/Sensor-color-luz-LEGO-
MINDSTORMS-EV3
Imagen 3
https://ro-botica.com/Producto/Sensor-color-luz-LEGO-MINDSTORMS-EV3

 Sensor giroscópico EV3, “El sensor giroscópico digital EV3 mide el

movimiento de rotación del robot y los cambios en su orientación. Los
estudiantes pueden medir ángulos, crear robots de equilibrio y explorar la
tecnología que impulsa una variedad de herramientas del mundo real como
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Segway®, sistemas de navegación y controladores de juegos.” Rescatado

de https://www.lego.com/en-gb/product/ev3-gyro-sensor-45505

Imagen 4
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/robotica-
es/uploads/items/ITEM_5429_FOTOPROD.jpg

3. Posibles soluciones propuestas

3.1 Solución # 1
Diseñar un prototipo con los diferentes sensores para que no se vaya a estrellar y
haya un derrame químico, Realizando un sistema que funcione basado en radio
frecuencia, orientado por un control inalámbrico, con una base la cual estará
conectada por un pc dará las instrucciones programadas.

3.2 Solución # 2
Emplear un robot como el que ofrece la empresa Lego y se denomina mindstorm
Ev3, este vehículo contara con un sistema de brazos los cuales llevaran la carga
de forma segura, ese se podrá operar por medio de comandos los cuales sean
recibidos remotamente con el fin de proteger a las personas y el medio ambiente.

1 Solución # 3:
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Crear un prototipo con las condiciones necesarias para transportar la sustancia,

utilizando y aprovechando el recurso del programa LEGO Mindstorms EV3 para
darle la mejor estabilidad al prototipo y preservar la sustancia química.

4 Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección

Con el fin de realizar la selección de la mejor opción de solución al

problema, se tendrán en cuenta algunos criterios de selección. Como se
indican a continuación:
1. Definir los factores claves de éxito:
a. Seguridad del transporte
b. Planeación estratégica del proceso de transporte
c. Seguridad Humana
d. Logística de Desplazamiento
e. Tiempo óptimo de ejecución
2. Priorizar los factores anteriormente definidos, indicando un % de
participación, en cuanto a la relevancia que pueda tener en el proceso.
a. Seguridad del transporte 30%
b. Planeación estratégica del proceso de transporte 10%
c. Seguridad Humana 40%
d. Logística de Desplazamiento 10%
e. Tiempo óptimo de ejecución 10%
3. Calificar cada factor definido de acuerdo a las posibles soluciones
planteadas. Esta calificación se realiza con un puntaje de 1 a 10.
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SENSORES BALIZA SISTEMA

IMPORTA SENSORES
FACTORES PROXIMIDA INFRARRO RADIOFRE
NCIA COLOR
D JA CUENCIA

Seguridad del transporte 30% 8 6 7 6

Planeación estratégica del proceso
10% 6 5 7 6
de transporte
Tabla 1
4. Se asigna una ponderación a cada factor de cada una de las posibles
soluciones. Esto se hace multiplicando el porcentaje asignado a cada
factor por la puntuación generada. Posterior se realiza la sumatoria y la
alternativa que tenga mayor puntaje, será la opción escogida.

SENSORES BALIZA
IMPORTA SENSORES
FACTORES PROXIMIDA INFRARRO
NCIA COLOR
D JA

Seguridad del transporte 30% 8 6 7

Planeación estratégica del proceso
10% 6 5 7
de transporte
Seguridad Humana 40% 8 7 7
Logistica de Desplazamiento 10% 7 6 6
Tabla 2

5 Diseño conceptual del prototipo

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Imagen 5
6 Conclusiones y recomendaciones

6.2 Conclusiones

El set LEGO MINDSTORMS EV3 es un recurso educativo que, mediante la unión

de piezas y la programación de diferentes sensores permite la construcción de
modelos con sistemas integrados para dar solución a problemas reales y
cotidianos que se pueden enfrentar en la industria.
El presente proyecto contribuye de manera significativa a la identificación de los
factores a cubrir en el momento de llevar a cabo una implementación exitosa de
los sistemas de información. Además, invita a reflexionar acerca de las
necesidades reales de las personas que diariamente están involucradas en
sistemas, en los cuales los procesos operativos que una empresa impone.

Sumado a esto, se logró reforzar las habilidades y conocimientos para solucionar

problemáticas en la vida real, con índole ingenieril, en la mayor brevedad de
tiempo posible y con los recursos disponibles, resaltado como el ingeniero permite
optimizar los recursos de manera eficiente.
La gran ventaja de este set es que no requiere conocimientos eléctricos, ni
electrónicos o de programación avanzada, ya que el ladrillo de programación nos
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permite interactuar de manera fácil y controlada en los diferentes procesos y

acciones necesarias para efectuar una tarea que para este caso, es el transporte
de una materia química altamente nociva para el humano; garantizando el
recorrido en una pista hexagonal haciendo uso de diferentes partes y sensores que
interactúan de manera óptima y garantizan el cumplimiento de este objetivo.

6.3 Recomendaciones

 Es necesario tener presente los factores de riesgo del transporte de la

sustancia, es decir, que la sustancia representa un riesgo para la salud
humana y puede afectar de manera negativa la salud si se entra en
contacto con ella.

 Se debe tener presente las variables como el peso de la sustancia, los

ángulos de giros y posibles obstáculos que se encuentran en el
recorrido hexagonal identificado en el planteamiento del problema

 En la programación de los comandos se debemos tener en cuenta la

capacidad del prototipo para poder movilizar la sustancia sin
inconvenientes.
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7 Bibliografía
 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048
 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8013
 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203
 Lego.com. Aprende a programar. Tomado de:
http://www.lego.com/es/mindstorms/learn-to-program
 El robot LEGO EV3. Robótica Lego EV3. Tomado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

 Robótica Educativa a nivel estatal, 2007, Sensor de color / luz LEGO

MINDSTORMS EV3, https://ro-botica.com/Producto/Sensor-color-luz-
LEGO-MINDSTORMS-EV3