Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 2 – Modelar
el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 2:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 14 de marzo de
10 de abril de 2020
2020
Competencia a desarrollar:

El estudiante diseña el diagrama de bloques equivalente al modelo

matemático hallado en el dominio de la frecuencia mediante métodos
matemáticos requeridos para determinar la función de transferencia.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, transformada de Laplace, Función de

transferencia, error en estado estacionario, Estabilidad.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 2 se
desarrollará:

Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

Esta actividad le permitirá al estudiante reconocer los métodos y

procedimientos para convertir un modelo matemático del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia y determinar la ecuación de la
función de transferencia que representa el sistema.

El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá

al estudiante aplicar los métodos matemáticos de conversión del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia para diseñar el
diagrama de bloques equivalente al modelo matemático hallado.
Actividades a desarrollar – Individual

Esta actividad consiste en realizar la conversión del modelo

matemático hallado en el dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia para determinar la función de transferencia del sistema
seleccionado en el Anexo 1, para lo cual se solicita desarrollar:

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción

de la unidad indicando el circuito seleccionado del Anexo 1 con
el cual desarrolló la Etapa 1.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando

la información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el
foro, referenciando bajo normas APA.

3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes

actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del
sistema en el dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado

mediante la ecuación de la función de transferencia.

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema

hallado cuando se aplica una señal de perturbación tipo
escalón unitario.

3.3 A partir de la ecuación característica del sistema,

determinar la estabilidad del mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo
matemático obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

hallada y grafique la salida del sistema cuando se aplica
una entrada constante V ( t ) =9 V durante los primeros 4
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 16 segundos más, de manera que la
simulación dura 20 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación

obtenida en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio de la
 frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace
entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 2 que se

encuentra en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los
integrantes del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del
Entorno de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

para su estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
desarrollo recibir retroalimentación por parte del docente,
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Productos Individuales:
a entregar
por el Participación individual en el desarrollo de las
estudiante actividades planteadas dentro del tema asignado en el
foro para la Etapa 2 (entorno de aprendizaje
colaborativo), esta participación se tendrá en cuenta en
la rúbrica de evaluación individual. Para ello se evalúa el
documento con el desarrollo de las actividades teóricas y
el video como evidencia del desarrollo de las actividades
prácticas propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 2:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E2_NumerodelGrupo. Ejemplo E2_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar
solución a las actividades planteadas
 Desarrollo teórico para obtener la función de
transferencia del sistema.
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo
de las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el
de
principio de acción responsable, los estudiantes
actividades
pueden diseñar un plan de trabajo a partir de la
para el
reflexión analítica de la agenda de actividades, el plan
desarrollo
de evaluación, las guías y las rubricas entregadas para
del trabajo
el desarrollo de cada actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de
trabajo, asume un rol a desempeñar en la actividad
Roles a
colaborativa respectiva, a partir de las siguientes
desarrollar
posibilidades:
por el
estudiante
 Compilador
dentro del
 Revisor
grupo
 Evaluador
colaborativo
 Entregas
 Alertas
Compilador: Consolidar el documento que se
constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Roles y
responsabili
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la
persona encargada de las alertas para que informe a
producción
los demás integrantes del equipo en caso que haya
de
que realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Uso de Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
referencias no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
 enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es
una falta grave: es el equivalente, en el ámbito
académico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educación en serio, y no respeta el trabajo
intelectual ajeno. No existe plagio pequeño. Si un
estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo
de otra persona, y no documenta su fuente, está
cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que
todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se
basa en el conocimiento de los demás. Pero cuando
nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
académica requiere que anunciemos explícitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
Políticas de sea por medio de una cita, o por medio de una
plagio paráfrasis anotado (estos términos serán definidos
más adelante). Cuando hacemos una cita o una
paráfrasis, identificamos claramente a nuestra fuente,
no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales,
excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un profesor asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, pues en ese
caso el estudiante no deberá apelar a fuentes
externas, aun si éstas estuvieran referenciadas
adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: individua ☐ colaborat ☒
l iva
Intermed
Momento de la
Inicial ☐ ia, ☒ Final ☐
evaluación
unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos
individual Puntaj
evaluado
Valoración Valoración Valoración e
s
alta media baja
El estudiante
El estudiante
comparte en el
comparte en el
foro aportes de
foro aportes de
las consultas
las consultas
realizadas sobre
realizadas sobre
conceptos
conceptos
relacionados con
relacionados El estudiante
Identifica modelamiento en
con no comparte
ción de el dominio de la
modelamiento en el foro
términos frecuencia. pero
en el dominio aportes de las
y/o temas estos no le 5
de la frecuencia consultas
desconoci permiten
demostrando realizadas.
dos. comprender
conocimiento
interpretativame
del
nte el
procedimiento
procedimiento
para modelar un
para modelar un
sistema
sistema
dinámico.
dinámico.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante entrega una
encuentra la función de
función de transferencia
transferencia para el sistema El estudiante
equivalente al en el dominio de no encuentra
modelo la frecuencia que la función de
Función matemático del no es correcta transferencia
de sistema en el presentando equivalente al
transferen dominio de la errores en su modelo
10
cia del frecuencia desarrollo matemático
sistema. matemático, del sistema en
demostrando
demostrando el dominio de
habilidad en la
que no hay la frecuencia
aplicación de la claridad en la
transformada de aplicación de la
Laplace. transformada de
Laplace.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Error en El estudiante El estudiante El estudiante
 entrega un
determina de
procedimiento
manera correcta
para determinar
el error en
el error en
estado
estado
estacionario del
estacionario del
sistema
sistema pero no
estado teniendo en
tiene en cuenta
estacionar cuenta la señal la señal de no determina
io. de perturbación
perturbación el error en
indicada
indicada, estado
demostrando la
evidenciando estacionario 10
apropiación de
falencias en la del sistema.
fundamentos
apropiación de
matemáticos
fundamentos
requeridos
matemáticos
cuando el
requeridos
sistema se
cuando el
somete a
sistema se
señales
somete a señales
externas.
externas.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
determina la
El estudiante estabilidad por
determina la medio de
estabilidad software
partiendo de la especializado,
ecuación pero no tiene en
Estabilida característica cuenta la
d del del sistema ecuación El estudiante
sistema. demostrando característica del no determina
destreza en la sistema, lo cual la estabilidad
aplicación de evidencia del sistema
fundamentos falencias en la seleccionado. 10
teóricos para aplicación de
determinar la fundamentos
estabilidad de teóricos para
sistemas en el identificar la
dominio de la estabilidad de
frecuencia. sistemas en el
dominio de la
frecuencia.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
Diagrama El estudiante
diseña el diseña el
de no diseña el
diagrama de diagrama de
bloques diagrama de
bloques del bloques del
del bloques del
sistema sistema dinámico
sistema sistema
dinámico en el en el dominio de 10
dinámico en el
dominio de la la frecuencia,
dominio de la
frecuencia pero su diseño
frecuencia.
demostrando la no es
 equivalente al
modelo
matemático
habilidad para
hallado
representar de
demostrando
forma gráfica
falencias en la
funciones de
representación
transferencia
gráfica de
aplicando
funciones de
principios
transferencia
matemáticos del
aplicando
álgebra de
principios
bloques.
matemáticos del
álgebra de
bloques.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
implementa el implementa un
Desarrollo diagrama de diagrama de
del bloques de la bloques en la
componen simulación del simulación del
El estudiante
te modelo modelo
no
práctico – matemático matemático,
implementa el
Implemen encontrado, pero no
diagrama de
tación del evidenciando la selecciona los
bloques en el
diagrama capacidad de bloques
escenario con
de representar adecuados,
apoyo
bloques diagramas de evidenciando que
tecnológico
en bloques con el no hay claridad 15
(Laboratorio
escenario uso de en el uso del
simulado).
con apoyo escenarios con escenario con
tecnológic apoyo apoyo
o tecnológico tecnológico
(Laborato (Laboratorio (Laboratorio
rio simulado). simulado).
simulado.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Desarroll El estudiante El estudiante

o del define las utiliza señales de
El estudiante
componen señales de entrada como
no define las
te entrada que perturbación del
señales de
práctico – generan sistema para
entrada para
Definición perturbación en evaluar el
evaluar
de el sistema para comportamiento
comportamien
señales evaluar el del modelo
to del modelo
de comportamiento matemático,
en escenario
entrada del modelo pero no
con apoyo
para matemático de selecciona los 15
tecnológico
evaluar acuerdo a las bloques
(Laboratorio
comporta indicaciones de adecuados de
simulado).
miento la práctica, acuerdo a las
del evidenciando indicaciones de
 la práctica,
destreza en la evidenciando que
aplicación de no hay claridad
técnicas de en la aplicación
modelo simulación en de técnicas de
en escenario con simulación en
escenario apoyo escenario con
con apoyo tecnológico apoyo
tecnológic (Laboratorio tecnológico
o simulado) para (Laboratorio
(Laborato sistemas simulado) para
rio dinámicos en el sistemas
simulado) dominio de la dinámicos en el
frecuencia. dominio de la
frecuencia.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
entrega el
El estudiante
enlace del video
entrega el enlace
con la El estudiante
del video con la
Desarrollo simulación del simulación, pero no entrega del
del modelo enlace del
no se realiza el
componen matemático video con la
análisis
te hallado con el simulación del
solicitado,
práctico – análisis del modelo
evidenciando
Análisis comportamiento deficiencias en el matemático
del , evidenciando hallado y no
análisis del
comporta la capacidad de comportamiento se evidencia
miento analizar el análisis del
de sistemas
del comportamiento comportamien
dinámicos en el
modelo de sistemas to del modelo
dominio de la
matemáti dinámicos en el frecuencia por
por medio de
15
co en el dominio de la escenarios con
medio de
dominio frecuencia por apoyo
escenarios con
de la medio de tecnológico
apoyo
frecuencia escenarios con tecnológico
(Laboratorio
apoyo simulado).
(Laboratorio
tecnológico
simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos
colaborativa Puntaj
evaluado
Valoración Valoración Valoración e
s
alta media baja
Estructura El documento Aunque el No se hace 5
del presenta una documento entrega del
informe excelente presenta una documento
del estructura está estructura base, consolidado
desarrollo nombrado de la misma carece como
Etapa 2. acuerdo a las de algunos evidencia del
indicaciones elementos desarrollo
dadas, el solicitados, no colaborativo
 formato del
corresponde al
informe es el
formato y/o
solicitado,
nombre
presenta buena
solicitado y/o la del grupo.
redacción y
aplicación de las
ortografía y
normas APA no
aplica las
es correcta.
normas APA.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
entregado El documento
contiene los entregado no
No se entrega
elementos incluye todos los
documento
solicitados en la elementos
Contenido con el
guía de solicitados en la
del contenido
actividades, guía de
document solicitado del
evidenciando actividades, 15
o desarrollo de
habilidades de evidenciando
consolida las actividades
trabajo en falencias de
do. de la guía.
equipo para la trabajo en
solución de equipo.
problemas.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Las fuentes de
información
están No se
debidamente Aunque relaciona relacionan
referenciadas algunas fuentes fuentes de
Repres aplicando de información información
entación normas APA, estas no están utilizadas para
de son debidamente el desarrollo
fuentes 5
actualizadas, referenciadas de las
de especializadas y aplicando actividades
informaci de alta normas APA. planteadas en
ón confiabilidad la guía.
utilizadas. como fuente de
información.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Calificación final 115