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Tesis AHMA
Tesis AHMA
TESIS
Presenta:
Directores:
31/05/2017.
1
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA DE INVESTIGACIÓN Y POSGRADO.
En la ciudad de México, el día 31 del mes de Mayo del año 2017, el que suscribe
Abel Hurtado Mayen, alumno del Programa de Maestría en Ciencias en Ingeniería
Mecánica, con número de registro B151069, adscrito a la Sección de Estudios de
Posgrado en Investigación de la ESIME-Zacatenco manifiesta que es el autor
intelectual del presente trabajo bajo la dirección del Doctor Ezequiel Alberto
Gallardo Hernández y la Doctora Marisa Moreno Ríos, cede los derechos del
trabajo titulado “ESTUDIO DEL COEFICIENTE DE FRICCIÓN EN ASFALTO CON
PRESENCIA DE HIELO Y ARENA EMPLEANDO EL PÉNDULO DESLIZANTE”, al
Instituto Politécnico Nacional para difusión, con fines académicos y de
investigación.
2
RESUMEN.
En este trabajo se presenta la Metodología experimental desarrollada y los
resultados obtenidos mediante el quipo tipo péndulo para evaluar el coeficiente de
fricción (CoF.) en una probeta de pavimento en presencia de hielo, así como
también del uso de modificadores de fricción dispersados en la superficie del hielo.
Por último para las pruebas con modificadores de fricción se tomó en cuenta las
condiciones de prueba de las iniciales, sin embargo para estas pruebas se
utilizaron dos diferentes tamaños de grano de arena.
3
ABSTRACT.
In this paper we present the developed experimental methodology and the results
obtained by the pendulum skid resistance to evaluate the coefficient of friction
(CoF) in asphalt specimen in the presence of ice, as well as the use of friction
modifiers dispersed in the Ice surface.
For the conditions of the tests in clean ice were taken into account low
temperatures recorded in Mexico trying to replicate the ice sheet on the asphalt
specimen and at four different temperatures. The tests were performed in
laboratory at room temperature and humidity.
Finally for the tests with friction modifiers the test conditions of the initials were
taken into account however for these tests two different sizes of sand grain were
used.
4
AGRADECIMIENTOS.
SEPI-ESIME-Zacatenco
5
TABLA DE CONTENIDO.
INDICE DE FIGURAS. ........................................................................................... 9
OBJETIVO GENERAL. ........................................................................................ 11
OBJETIVOS PARTICULARES. ............................................................................ 11
JUSTIFICACION. ................................................................................................. 12
INTRODUCCION. ................................................................................................ 13
CAPITULO1. Planteamiento del problema. .......................................................... 14
CAPITULO 2. Marco Teórico. .............................................................................. 16
2.1 Contacto mecánico entre neumático y pista solida rígida. ........................... 17
2.2 Resistencia al deslizamiento. ...................................................................... 17
2.2. Coeficiente de Fricción............................................................................... 18
2.3.1. Tipos de coeficiente de fricción. .............................................................. 19
2.3.1.1 Coeficiente de Friccion Transversal.. .................................................... 19
2.3.1.2 Coeficiente de Fricción Longitudinal. ..................................................... 20
2.4 . Componentes del Coeficiente de Friccion. ............................................ 20
2.4.1. Adhesión. ................................................................................................ 20
2.4.2. Deformación o Histéresis. ....................................................................... 21
2.5. Factores que Afectan el Valor del Coeficiente de Fricción. ........................ 22
2.5.1. Adherencia del Pavimento. ..................................................................... 22
2.5.2. Presencia de Agua en la Superficie. ....................................................... 22
2.5.3. Naturaleza del agregado que constituye la naturaleza de la calzada. ..... 23
2.5.4. Naturaleza del ligante utilizado. (Cemento, asfalto). ............................... 23
2.5.5. Estacionalidad......................................................................................... 23
2.5.6. Presión de inflado de los neumáticos. ..................................................... 24
2.5.7. Velocidad del vehículo. ........................................................................... 24
2.5.8. Importancia del tráfico. ............................................................................ 24
2.6 Revisión de trabajos de friccion sobre hielo. .................................................. 25
2.6.1 Evaluación de mecanismos de fricción y tasas de desgaste en neumáticos
de goma en laboratorio. .................................................................................... 25
2.6.2 Desarrollo de pruebas y medición de fricción de neumáticos en asfalto con
hielo. ................................................................................................................. 26
6
2.6.3 Comparación entre la fricción del caucho-hielo y arena-hielo con el efecto
de contaminación de nieve suelta. .................................................................... 28
2.6.4 Investigación experimental del comportamiento de los neumáticos en el
hielo. ................................................................................................................. 29
2.6.5 Medición de la fricción de Neumáticos con clavo sobre hielo en
condiciones de laboratorio. ............................................................................... 32
2.6.6 Estudio preliminar de arena fina sobre la fricción del hielo lijado. ............. 33
2.6.7 Métodos para medir fricción en campo. ................................................... 34
CAPITULO 3. Metodología Experimental. ........................................................... 36
3.1. Aparato de prueba. .................................................................................... 36
3.2. Probeta de Asfalto. .................................................................................... 36
3.2.1 Medición de la rugosidad de la probeta de asfalto. .................................. 36
3.3Análisis de arena silica................................................................................. 38
3.4. Análisis de Deslizadores de Goma............................................................. 39
3.4.1. Peso del Deslizador. ............................................................................... 39
3.4.2. Medición de Dureza del Deslizador. ........................................................ 39
3.5. Condiciones de la Prueba. ......................................................................... 40
3.6. Procedimiento de la Prueba. ...................................................................... 41
CAPITULO 4. Resultados. ................................................................................... 44
4.1 Resultados del Coeficiente de Fricción. ...................................................... 44
4.2. Resultados de Mecanismos de interacción. ............................................... 45
CAPTIULO 5. Análisis y discusión. ...................................................................... 47
5.1. Pruebas en hielo limpio. ............................................................................. 47
5.2. Pruebas con partículas de arena. .............................................................. 48
5.2.1. Pruebas con arena de 176μm. ................................................................ 48
5.2.2. Pruebas con arena de 1000μm. .............................................................. 49
5.3 Mecanismo de Rayado en el deslizador de Goma. ..................................... 51
Conclusiones. ...................................................................................................... 52
Trabajos futuros. .................................................................................................. 53
Referencia. .......................................................................................................... 54
7
ÍNDICE DE TABLAS.
Tabla 1. Diferencia entre coeficiente de Fricción, coeficiente de Adhesión y
coeficiente de Tracción. ....................................................................................... 24
Tabla 2. Resultados coeficiente de fricción [18] ................................................... 26
Tabla 3. Clasificación de equipos en carretera para medir textura [22] ................ 34
Tabla 4. Clasificación de equipos para medir fricción en carretera. ...................... 35
Tabla 5. Clasificación de la textura superficial del pavimento [25] ........................ 38
Tabla 6. Dureza de partículas de Arena ............................................................... 38
Tabla 7 Características del Deslizador [28] .......................................................... 40
Tabla 8 Parámetros de prueba ............................................................................. 43
INDICE DE ECUACIONES.
Ecuación 1(a) y 1(b) dimensiones de huella de contacto del neumático……….. ..13
Ecuación 2 fuerza de fricción en conducción dinámica relativa…………………..14
Ecuación 3 coeficiente de fricción transversal………………………………………..15
Ecuación 4 coeficiente de fricción longitudinal………….…………………………..16
Ecuación 5 fuerza de fricción total……………………………………………………..17
Ecuación 6 altura equivalente de la textura superficial....…………………………..33
8
INDICE DE FIGURAS.
Figura. 1 Carretera México-Puebla [8].................................................................. 14
Figura. 2 Carreta México-Toluca [9]. .................................................................... 14
Figura. 3Huella de contacto del neumático [15]. ................................................... 17
Figura. 4 Coeficiente de Fricción Transversal. [17] .............................................. 20
Figura. 5 Coeficiente de Fricción Longitudinal. [17] .............................................. 20
Figura. 6 Componentes de la Friccion (adhesión e histéresis). [17] ..................... 21
Figura. 7 Micro y macro textura [17]. .................................................................... 22
Figura. 8 Zonas de interacción con pavimento mojado. [17]................................. 23
Figura. 9 Arreglo general del equipo [19] ............................................................. 27
Figura. 10. Comportamiento de los niveles de friccion [5] .................................... 29
Figura. 11 a Esquema de arreglo experimental, 11b Equipo de prueba [3] .......... 30
Figura. 12 Fuerza de tracción vs % de deslizamiento [3] ..................................... 31
Figura. 13 a Maquina de fricción lineal. 13 b Probetas de caucho con clavos [20] 32
Figura. 14. Coeficiente de fricción entre probetas de caucho con clavos y hielo [20]
............................................................................................................................. 32
Figura. 15. Mesa de fricción [21] .......................................................................... 33
Figura. 16. Resultados Arenas Normalizadas [21] ............................................... 33
Figura. 17 a Péndulo de Resistencia al Deslizamiento, 17 b Diagrama de arreglo
experimental. ....................................................................................................... 36
Figura. 18 Técnica de Mancha de Arena [25]. ...................................................... 37
Figura. 19, a Forma de partículas de arena de 176μm, 19 b forma de partículas de
arena de 1000μm. ................................................................................................ 38
Figura. 20 a tamaño de partícula arena 1000μm, 20 b tamaño de partícula arena
176μm .................................................................................................................. 39
Figura. 21 Peso del Deslizador ............................................................................ 39
Figura. 22 Dureza del deslizador.......................................................................... 40
Fig. 23, Medición de capa de hielo ....................................................................... 41
Figura. 24 Dimensiones del deslizador [29] .......................................................... 42
Figura. 25 a Probeta de asfalto con hielo limpio, b con arena de 1000μm, c con
arena de 176μm ................................................................................................... 42
Figura. 26 Resultados coeficiente de fricción. Con dos tipos de arena y hielo limpio
............................................................................................................................. 44
Fig. 27. Resultados de Coeficiente de fricción. Con dos tipos de arena y hielo .... 44
Figura. 28 a b hielo y arena 1000μm a -10°, 27 c d hielo y arena de 1000μm a
1.2°C, 27 e f hielo y arena de 176μm a -10°C, 27 g h hielo y arena de 176μm a
1.2°C. ................................................................................................................... 46
Figura. 29. Protuberancia en la capa de hielo ...................................................... 47
Figura. 30. Escarcha en superficie del hielo ......................................................... 48
Figura 31 Rayado en superficie del hielo ............................................................. 49
9
Figura. 32. Adelgazamiento de capa de hielo ...................................................... 50
10
OBJETIVO GENERAL.
Determinar y analizar el coeficiente de friccion con equipo péndulo en la interfaz
deslizador de elastómero con probeta de pavimento en presencia de hielo.
OBJETIVOS PARTICULARES.
Replicar la de capa de hielo en la probeta de asfalto para determinar el coeficiente
de friccion, en una transición de hielo solido a agua de fusión.
11
JUSTIFICACION.
Debido al cambio climático que ocasiona temperaturas más extremas y por
tiempos más prolongados han generado que la presencia de hielo sea cada vez
más constante en el invierno y en otras estaciones del año. Por otro lado a causa
de la presencia de hielo en la carpeta asfáltica ha sido más constante el cierre de
carretea en diversas zonas de la República Mexicana; como es en la México
puebla México Toluca México Cuernavaca, Sierra de Durango, etc. En particular
en la carretera México Toluca km 12.84 se ha presentado hielo, con un TDPA
(Transito Diario Promedio Anual) de 37431 vehículos [8,32] lo que incrementa el
factor de riesgo por la cantidad de vehículos que circula en esta zona. A nivel
mundial se ha tratado de combatir la presencia de hielo con el uso de sales y o
arena para evitar que los vehículos se deslicen sobre el hielo, sin embargo estos
métodos no han sido validados puesto que el uso de la sal por daños corrosivos a
los metales, y además del tamaño, morfología y cantidad de la cantidad a aplicar
de la arena no ha sido plenamente estudiado.
12
INTRODUCCION.
En temporada invernal el hielo en el asfalto representa factor de riesgo en
muchas carreteras o autopistas federales de México, debido a los cierres ocurridos
en la carretera México-Puebla en recientes años durante la temporada invernal [1].
Por otro lado el valor del coeficiente de fricción en estado seco entre el neumático
y el pavimento es de alrededor de 0,7 y en estado húmedo es de 0,4 [2]. Con el
hielo en las carreteras el contacto entre el neumático y la carretera se ve
comprometido, causando pérdida de fricción o adhesión, aumentando los
accidentes automovilísticos. Normalmente ocurre porque el conductor en estas
condiciones no es capaz de controlar el vehículo [3]. Se ha estudiado que la
aplicación de partículas de arena es un método común para mejorar la fricción en
neumáticos de aviones cuando aterrizan o despegan en pistas cubiertas de nieve
o hielo compactado. Sin embargo la aplicación de arena no siempre aumenta el
coeficiente de fricción. Ya se ha informado en algunos artículos sobre los
mecanismos de interacción de la arena aplicada en el contacto en aeropuertos o
carreteras y algunos estudios en laboratorio que analizan el efecto del lijado en la
interacción caucho-hielo y hielo-arena. Sin embargo, hay un vacío en la
información que señala el posible efecto del tamaño del grano de la arena en el
coeficiente de fricción y la interacción de la partícula de arena entre el elastómero
y el hielo utilizando el péndulo de resistencia al deslizamiento. Hayhoe encontró
un aumento de la fricción es debido a la suspensión de la arena sobre el agua de
deshielo. Mientras Blaisdell y Borland sugieren que el incremento del coeficiente
de fricción es debido al movimiento de rotación de partículas más grandes de
arena y la acumulación de la misma en el borde delantero del deslizador de goma.
El personal de mantenimiento del aeropuerto de Noruega señaló que el
mecanismo con apariencia de lijado tiene efectos negativos sobre el coeficiente de
fricción, ya que se refieren a esto como un efecto de rodamiento de bolas [4]. Así
también el tamaño de partícula es un factor a considerar, ya que las partículas
finas pueden proporcionar un coeficiente de fricción más alto que las partículas
gruesas [5]. En otro estudio se encontró que el efecto de la arena sobre las pistas
cubiertas de hielo, cuando entra en contacto con la banda de rodadura del
neumático es la acción de arado sobre la superficie del hielo [6]. Otra técnica
documentada para mejorar el coeficiente de fricción es distribuir sal en el contacto,
pero debido a los efectos corrosivos de la sal sobre los metales y a la degradación
acelerada del elastómero del neumático, actualmente su uso es limitado [7]. El
presente trabajo estudia el coeficiente de fricción del hielo en asfalto y la arena
como solución para el bajo coeficiente de fricción.
13
CAPITULO1. Planteamiento del problema.
En la actualidad el hielo sobre la carpeta asfáltica en caminos y puentes federales
del país representa un problema vial, y en (2016) se cerró la carreteara federal
México – Puebla debido al congelamiento de asfalto como se nuestra en la Figura
1, en algunas zonas entre pendiente entre Rio Frio y la Ciudad de México, zonas
de alto riesgo según el centro nacional de control de CAPUFE, esta misma
situación se presentó en la carretera Durango – Mazatlán y México – Cuernavaca
[8].
14
En estos casos es importante notar que cuando sobre el pavimento se presenta
hielo los riesgos de que ocurra un accidente aumentan debido a que con la
presencia de este el coeficiente de fricción disminuye entre la interfaz neumático
pavimento debido a las características deslizantes del hielo(baja rugosidad,
generación de agua como lubricante) y a la temperatura que presenta el asfalto,
es por eso que es importante evaluar el coeficiente de friccion bajo estas
condiciones, y de ahí poder analizar alguna solución de acuerdo a las
características ambientales que se presenten en la carretera.
En casos recientes las recomendaciones emitidas por las autoridades son claras
en cuanto a cómo abordar la temporada invernal, aunque en las carreteras lo
único que puede recomendar es que los conductores reduzcan la velocidad,
aunque eso no evita el riesgo de accidentes, solo retrasa el tránsito en vías
federales. Las alternativas hasta ahora son un poco desfavorables ya que las
inclemencias del clima son muy peligrosas y no depende de factores que se
puedan controlar [8,9].
En Estados Unidos tienen registro de 2002 a 2012 que documenta que, de 1.3
millones de vehículos con siniestro, el 12% representa algún accidente en
carreteras heladas, esto representa 45,133 personas lesionadas y 580 pierden la
vida, según el departamento de transporte [10]. Bajo estas cifras se menciona que
el hielo negro es una de las peores condiciones de conducción, ya que el
conductor no es capaz de detectar la presencia del mismo [10].
15
CAPITULO 2. Marco Teórico.
El contacto entre neumático pavimento está relacionado con aspectos tales como
la seguridad en el transporte, la resistencia al deslizamiento, la generación de
ruido y el consumo de combustible [11].
Una vez que en las carreteras se presente hielo, esta puede ser la condición más
peligrosa para la conducción, ya que se requiere toda la atención del conductor
con el riesgo que el vehículo salga de control en cualquier momento. La seguridad
sigue siendo una preocupación importante durante la conducción en carreteras
con hielo. [10]. Es importante considerar este fenómeno ya que está relacionado
con el deslizamiento de vehículos y perdida de friccion bajo estas condiciones.
16
deformando por la carretera dan lugar a una distribución de tensión normal
asimétrica que ha desplazado una fuerza equivalente situada de la mitad hacia
adelante del contacto, tal fuerza se denomina de resistencia a la rodadura y el par
generado por el motor, lo que se traduce en disipación de energía para superar la
fuerza de resistencia y por lo tanto conducir el neumático hacia adelante. [14]
17
La adherencia entre el pavimento y neumático va decreciendo debido a pulimiento
de la superficie a causa del tránsito, un parámetro importante en la adherencia es
el coeficiente de friccion [16]. Este coeficiente se puede cuantificar físicamente
mediante un factor que resulta de la relación entre la fuerza de friccion
desarrollada en la interfaz de un neumático impedido a rodar sobre el pavimento y
el peso sobre el neumático.
𝐹 = 𝜇 ∗ 𝑄 − − − (2)
F: Fuerza de friccion.
μ: Coeficiente de fricción.
Durante el movimiento del vehículo, diferentes fuerzas son transmitidas entre los
neumáticos y el pavimento, las cuales actúan normal a la superficie (fuerza
vertical) como también paralelas a ella (fuerza horizontal). [17]
18
Las fuerzas horizontales pueden ser proyectadas en la dirección tangencial, que
es paralela a la trayectoria del vehículo, y en la dirección radial, que es normal a la
trayectoria del vehículo. Esto se puede apreciar de mejor manera en curvas, ya
que la fuerza de rozamiento compensa el efecto que genera la fuerza centrífuga,
lo que impide que el móvil pierda el control y salga expulsado en forma tangencial
al radio de la curva, por lo que la fuerza de fricción se desarrolla en una dirección
longitudinal y en otra transversal al sentido del desplazamiento. En una curva el
coeficiente de fricción principal corresponde al coeficiente de fricción transversal
[17].
𝐹𝑌
𝑓𝑡 = − − − (3)
𝐹𝑍
19
Esta relacion puede observarse en la Figura 4.
𝐹𝑋
𝑓𝑙 = − − − (4)
𝐹𝑍
2.4.1. Adhesión.
La adhesión es el resultado de la resistencia al corte provisto por la interacción
molecular de la goma del neumático y de los áridos. Su magnitud es determinada
por la naturaleza de los dos materiales en contacto.
20
2.4.2. Deformación o Histéresis.
La deformación o histéresis de origen viscoelástico es causada por pérdida de
amortiguamiento en la goma, cuando ésta es desgastada sobre y alrededor de las
partículas minerales [17]. En la ecuación 5 se muestran los componentes de la
Fricción.
𝐹 = 𝐹𝑎 + 𝐹ℎ − − − (5)
Por otra parte en los pavimentos mojados, la película de agua que se interpone
entre las dos superficies de contacto impide el contacto molecular, anulándose la
componente de adherencia si la película de agua no es evacuada con rapidez.
Esta pérdida en el coeficiente de fricción por adherencia en pavimentos mojados
se traduce en un incremento del porcentaje de accidentes por deslizamiento.
21
2.5. Factores que Afectan el Valor del Coeficiente de Fricción.
El coeficiente de fricción en la interfaz neumático pavimento está condicionado por
características del pavimento (tipo, composición y adherencia), la densidad del
tránsito, condiciones del lugar, contaminación en la superficie (aceite, polvo, goma,
etc.), grado de humedad en la superficie y temperatura.
22
través de una macrotextura adecuada de la carpeta de rodado, de tal forma que se
produzca un contacto directo en esta interfaz.
2.5.5. Estacionalidad.
El coeficiente de fricción para una misma vía cambia dependiendo del período en
que se realice la medición, el coeficiente medido en verano es inferior al registrado
en invierno, ya que el pavimento es lavado por las precipitaciones. [17]
23
2.5.6. Presión de inflado de los neumáticos.
Mientras mayor sea la presión de inflado del neumático, menor será el área de
contacto en la interfaz, por lo tanto, la fricción entre ambas superficies disminuye
[17].
24
2.6 Revisión de trabajos de friccion sobre hielo.
Por ultimo no se realizó un análisis de textura del asfalto. Así también estas
pruebas fueron llevadas a cabo en condición seca y sobre un papel de lija para
simular condiciones abrasivas de la superficie.
Los resultados obtenidos en este estudio denotaron que los neumáticos para
competición presentan los valores más altos de fricción debido a la composición
del elastómero, comparado con los valores de fricción de los neumáticos comercial
y el tipo verde, ya que son neumáticos de uso cotidiano y no son sometidos a
condiciones y velocidades criticas como es en el neumático de competición.
El deslizador del péndulo RASTM presento los valores de friccion más bajos
debido a que es un caucho de prueba, los deslizadores al ser sometidos a prueba
sobre el papel de lija tuvieron un aumento en la fricción debido a las
características de la superficie. Para evaluar la intensidad o gravedad del patrón
de abrasión, se evaluó la longitud de onda para cada muestra, para medir este
patrón se siguió el procedimiento, midiéndola sobre una longitud fija de 7.5mm en
dirección paralela a la superficie de movimiento relativo durante las pruebas,
analizando los resultados de estas pruebas de desgaste, el neumático de
competición la tasa de desgaste es más alta, más del doble que la que obtuvo el
neumático convencional que fue el segundo más alto. Nuevamente se presenta la
25
misma tendencia en cuanto al neumático verde y el neumático convencional, ya
que son los cauchos intermedios e incluso se nota una diferencia en cuanto a la
tasa de desgaste, ya que el neumático verde se desgasta un 11%, teniendo un
buen rendimiento del compuesto y una buena respuesta a la fricción. El deslizador
RASTM tiene la menor tasa de desgaste, es esperado ya que es un material de
prueba que tiene una vida útil relativamente grande. A continuación en la Tabla 1
se muestra el resumen de los resultados obtenidos.
Se concluye que los resultados obtenidos son una forma de clasificación de los
materiales ensayados ya que es notable que el neumático de competición obtuvo
valores de friccion más altos, como se propuso los valores de fricción tiene buena
relación con los valores de energía superficial, formando ondas de desgate que
pueden estar relacionadas con la presencia de fuerzas adhesivas, tanto la tasa de
desgaste y el coeficiente de fricción dependen de las propiedades viscoelasticas
del caucho [18].
26
almacenaba los datos en un programa de labview. Además se recalcularon los
momentos de inercia del equipo para hacer la modificación al brazo del péndulo, y
cálculos de perdida de energía por friccion para validar que las pruebas realzadas
con estas modificaciones en el equipo sean correctas. A continuación se muestra
en la Figura.9 el arreglo experimental y la modificación que se le realizo al equipo.
Luces de alta
intensidad
Luces UV
Fuente de Computadora
Muestra de rotación HSV
carretera
27
aceleración se obtiene un pico en el nivel de fricción de 0.3, pero después de esto
este valor desciende nivel crítico entre 0.2 y 0.05 debido a que en esta condición
se acelera la rueda hasta 60rad/s, en algunos casos se obtuvieron valores de
fricción negativos esto es debido a que el sistema adquiere energía. Con esta
experimentación muestran datos relevantes de los valores de friccion en presencia
de hielo [19].
28
Los resultados obtenidos fueron en función de la temperatura del hielo, la
tendencia obtenida es que a temperaturas bajas el coeficiente tiende a aumentar,
el comportamiento del coeficiente para las condiciones antes mencionadas se
muestran en la Figura.10.
29
condiciones reales de operación. Esta investigación se llevó a cabo para entender
los factores que afectan la operación de los neumáticos en carreteras heladas, se
utilizó la norma ASTM F2493-08 (SRTT) P225/60 con un neumático R1697S, lo
que se pretende comprender es el efecto de la profundidad de dibujo de la banda
de rodadura, se utilizaron dos neumáticos con las características antes
mencionadas, el primero con una profundidad de dibujo de 7.97mm, y el segundo
con una profundidad reducida de 1.6mm, se eligieron lo niveles de presión de
inflado nominal y de carga nominal que fueron el 60% de este valor para la
presión, y para la carga el 120% de este valor. La temperatura del hielo para las
pruebas fue entre 0 y -10°C, los ángulos de convergencia fueron entre 0° y 2° y
para la comba fueron entre 0° y 1.5°, las relaciones de deslizamiento fueron 12
diferentes comprendidas entre 0% y 80%, cada ensayo se repitió tres veces para
asegurar su repetitividad. La preparación del hielo se realizó colocando una capa
de aislamiento de espuma en el asfalto, añadiéndole dos placas aislantes,
finalmente se le coloca la estera de hielo en la lámina de plástico conectando a la
refrigeración al aire libre. Después el sistema se cargó con etilenglicol, que actúa
como refrigerante hasta que la presión alcanza un valor constante, la tasa de
crecimiento del hielo era de 2mm/2h con un espesor de 3mm sin presencia de
burbujas de aire sobre la superficie. Las pruebas se efectuaron a -3°C para hielo
húmedo y a -10°C para hielo seco. El equipo que se utilizó para las pruebas fue el
Rig Terramechanics, este se utiliza para ver la interacción del neumático o una
rueda metal con cualquier tipo de superficie. El equipo consta de una cámara de
ensayo que puede albergar cualquier tipo de superficie, y un carro con un a rueda
que entra en movimiento sobre la superficie, consta de dos motores uno
proporciona movimiento al carro y el otro mueve la rueda, consta de un sistema de
pistones neumáticos para mantener una carga normal sobre la rueda, proporciona
ángulos de inclinación de -8° a 8°, el ángulo del pie va de -25° a 25°. En la Figura
11a y 11 b se muestra el arreglo experimental.
a b
30
Lo que se obtuvo de la experimentación es que los parámetros de funcionamiento
como la carga normal, la presión de inflado, ángulo de convergencia, profundidad
del dibujo, la temperatura del hielo, el modificador de friccion que se agrega a la
superficie son factores que pueden variar el comportamiento del coeficiente de
fricción, ya que son factores que fueron evaluado con respecto a una fuerza de
tracción con respecto a un porcentaje de deslizamiento, y la temperatura del hielo,
el comportamiento del valor de friccion son alterados con respecto a los factores
antes mencionados, pero el principal factor que modifica los niveles de friccion es
la temperatura de la capa de hielo, ya que con porcentajes de deslizamiento más
altos se produce más calentamiento por friccion en la superficie del hielo lo que
provoca que allá agua en la zona de contacto disminuyendo así el valor de
fricción, al agregar los modificadores de friccion se tiende a aumentar el nivel de
fricción dependiendo del tamaño de partícula para estas pruebas se agregó tierra
y lodo, lo cual para esta investigación no era relevante. En la Figura 12 muestra
la fuerza de tracción normalizada versus el porcentaje de deslizamiento
31
2.6.5 Medición de la fricción de Neumáticos con clavo sobre hielo en
condiciones de laboratorio.
En este estudio se realizaron pruebas para analizar el comportamiento del
coeficiente de fricción simulando la banda de rodadura de neumáticos con clavos,
para este estudio se utilizó un medidor de fricción lineal este equipo provee
valores coeficiente de fricción basado en un movimiento reciprocarte entre un
deslizador de goa cuadrado y la superficie del hielo, las probetas de caucho
cuadradas con tamaño de 60*60mm, estas probetas tienen insertos de clavos de
tamaño de 2.4mm, 2.6mm y 3mm, el diámetro de los clavos fue de 1.2mm y
1.5mm, para las pruebas se usó una distancia de deslizamiento de 1m,
velocidades de 20mm/s y 2m/s, una fuerza vertical de 200N y 1200N, temperatura
ambiente fue de -10°, -8°C, -5°C, -3°C. El equipo medidor de fricción lineal y las
probetas de caucho se muestran en la Figura.13 a y 13 b respectivamente.
a b
Para estas pruebas se obtuvieron los siguientes resultados mostrando los valores
del coeficiente de fricción a diferentes temperaturas, se muestran en la Figura.14.
Figura. 14. Coeficiente de fricción entre probetas de caucho con clavos y hielo [20]
32
para el clavo (2x) fue de 0.33 a -10°C, para (1x) fue de 0.3 a -10°C, pero de ahí
disminuye hasta 0.17 para (2x) a -3°C y 0.13 para (1x) a -3°C, observando que el
tamaño del clavo tiene influencia sobre el coeficiente de fricción, pero el agua de
fusión hace decrecer este valor [20].
2.6.6 Estudio preliminar de arena fina sobre la fricción del hielo lijado.
Este estudio fue realizado para evaluar el coeficiente de fricción entre un
deslizador de goma cuadro y hielo, utilizando tres tipos de arena normalizada
ASTM, FAA, SAE: en tamaños de grano entre 0.297 y 0.177mm con una
concentración 1750g/m2. El estudio se llevó a cabo en un cuarto frio a temperatura
de -10°C, el equipo que se utilizo fue la tabla de fricción que es un tipo de medidor
de friccion lineal, en el estudio anterior se utilizó para medir el coeficiente de
fricción entre deslizadores de goma cuadrados y hielo, para estas pruebas se
utilizó una carga normal de 222N con una velocidad de deslizamiento de 0.06m/s,
la huella de contacto fue de 46mm, el equipo se muestra en la Figura.15.
33
Estas pruebas muestran el comportamiento de los tres tipos de arena observando
que el coeficiente de fricción varían por el tipo de arena, y por la condición de la
capa de hielo, se refiere a tipo, ya que en su forma de la partícula en algunos
casos fue redonda lo que ocasiono que el valor del coeficiente de fricción bajaran
a 0.2, ya que así no se adhería la arena a la superficie del hielo y actuaba como
un lubricante solido en la superficie del hielo, de ahí los valores aumentan a 0.33 y
0.45, debido la arena se adhirió a la superficie del hielo, logrando este un efecto
de lijado [21].
Nombre Comercial:
circulo de arena
Nombre comercial:
AEPO RST
Equipos Móviles de Con velocidad arriba de
gran velocidad los 60 kph
Nombre Comercial:
Slecom Road Laser
34
Tabla 4. Clasificación de equipos para medir el coeficiente de fricción en carretera
[22].
Nombres comerciales:
Mu-Meter/SCRIM
Con una rueda Deslizamiento Fijo. La
Parcialmente rueda gira
bloqueada Fixed Slip parcialmente
bloqueada en la
dirección de la
trayectoria del vehículo
Deslazamiento Nombre Comercial: Grip Tester.
variable
35
CAPITULO 3. Metodología Experimental.
3.1. Aparato de prueba.
El equipo que se utilizó para realizar las pruebas de fricción fue el equipo tipo
péndulo que se muestra en la Figura 17 a y Figura17 b que mide la fuerza de
resistencia al deslizamiento bajo la norma BS 7976-1[23] entre la goma
(deslizador) y la probeta de asfalto. Para efectuar las pruebas este se ajustó tanto
en nivel de altura para que la goma este en contacto con la superficie, y que este
nivelado con respecto a su centro, esto quiere decir que no tenga un desbalanceo.
Una vez ajustado tanto de la altura como de su centro se tiene que deslizar la
goma sobre la superficie una distancia de 126mm (normalizada), el brazo del
péndulo se balancea desde la vertical hasta el reposo. La pérdida de energía del
péndulo debido a la fricción se registra en una escala graduada. Este instrumento
es indicativo de la resistencia al deslizamiento a bajas velocidades (7.2-18 km/h) y
probé medidas para micro textura (corresponde a la textura superficial propia de la
superficie de los agregados pétreos, las cuales pueden presentar características
de tipo áspero o pulida) [24].
a b
36
Esta técnica está basada en la norma NLT-335/87 [25], la cual consiste en hacer
extender sobre la superficie de pavimento un volumen determinado de arena fina
distribuyéndola con un dispositivo adecuado que permita formar una circunferencia
lo cual nos va a permitir conocer un área como se muestra en la Figura 18, que a
partir de ese volumen se puede conocer la profundidad medida de los huecos
rellenos por la arena, valor que se utiliza como medida de la textura superficial del
pavimento.
40 ∗ 𝑉
𝐻𝑒𝑞 = − − − −(6)
𝜋 ∗ 𝐷2
Agregar nomenclatura
Sustituyendo.
40 ∗ 5000𝑚𝑚3
𝐻𝑒𝑞 = = 0.63𝑚𝑚
𝜋 ∗ (100𝑚𝑚)2
37
Tabla 5. Clasificación de la textura superficial del pavimento [25]
a b
38
Para conocer si el tamaño de partículas de arena era controlado u homogéneo se
realizó un análisis de partícula con un equipo laser [27] para conocer el tamaño de
las partículas de arena utilizadas en estas pruebas. En la Figura 20 a y 20 b se
muestran los tamaños de partícula medidos por la técnica laser.
a b
39
Tabla 7 Características del Deslizador [28]
Temperatura 0 10 20 30 40
°C
40
Fig. 23, Medición de capa de hielo
Una vez nivelado el equipo se tiene que poner a cero para esto se tiene que
ajustar la altura del brazo de modo que no tenga contacto con la superficie, esto
se logra con una perilla que está en la parte superior del equipo y se hace girar
para cambiar la altura del brazo, después se regresa el brazo a posición horizontal
para dejarlo caer, antes de que regrese se sujeta y se toma la lectura, en este
caso debe llegar cero si no es así se tiene que ajustar apretando las perillas de
ajuste que están en la parte inicial del brazo girando en sentido horario para
apretar y en sentido anti horario para aflojar. Una vez que la aguja marque cero se
debe de repetir la lectura tres veces para comprobar la misma.
41
cuatro experimentos, considerando que se tenía que volver a generar la capa de
hielo, esto fue para todo el rango de temperaturas. Este mismo procedimiento se
llevó acabo con las pruebas con los dos tipo de arena, las pruebas se llevaron a
cabo bajo los mismos rangos de temperatura pero ahora añadiéndole una
cantidad de arena la zona de deslizamiento, para determinar qué cantidad de
arena distribuir sobre la superficie del hielo, se tomó como referencia que la
concentración de partículas finas de arena sobre el contacto en pistas de aterrizaje
debe de ser entre 85-95g/m2 [21], las dimensiones del deslizador se muestran en
la Figura.24 y la longitud de deslizamiento es de 126mm o 12.6cm tomando en
cuenta que el deslizador hace contacto sobre su cara más larga es decir de 7.6cm,
con estas medidas nos da un área de deslizamiento de 95.76cm2 , la cantidad de
arena utilizada fue 30g lo que nos da una distribución de arena de 0.313g/cm2 y
una capa de arena sobre la longitud de deslizamiento en el hielo aproximada de
2mm.
a b c
Figura. 25 a Probeta de asfalto con hielo limpio, b con arena de 1000μm, c con
arena de 176μm
42
Por otro lado los parámetros de prueba utilizados en estos experimentos se
muestran en la Tabla 8.
43
CAPITULO 4. Resultados.
4.1 Resultados del Coeficiente de Fricción.
Los resultados obtenidos en las pruebas son los que se muestran en la Figura 26
y Figura 27, es importante destacar que el comportamiento del coeficiente de
fricción va relacionado con la temperatura de la probeta de asfalto, y el tamaño de
grano de las partículas de arena.
Figura. 26 Resultados coeficiente de fricción. Con dos tipos de arena y hielo limpio
Fig. 27. Resultados de Coeficiente de fricción. Con dos tipos de arena y hielo
44
Los resultados de la Figura 26 y Figura 27 muestran la variación de valores en el
coeficiente de fricción tanto en los cambios de la temperatura de la probeta de
asfalto, así como también cuando se presenta los tamaños de grano de arena
diferentes en el contacto, ya que el tamaño de partícula de arena provoca
mecanismos de interacción diferentes que modifican el valor del coeficiente de
fricción con las temperaturas. El coeficiente de friccion más bajo se obtuvo en la
condición de hielo limpio mostrando que los valores más críticos del coeficiente de
fricción se presentaron a 0°C y 1.2°C. Aunado a esto, las pruebas bajo esta
condición se observa un comportamiento descendente del coeficiente de fricción.
Mayor adhesión de
partículas de arena
Rodadura de d
partículas de arena
45
e
Menor adhesión
de arena
f
g Generación de h
lodo
46
CAPTIULO 5. Análisis y discusión.
5.1. Pruebas en hielo limpio.
Las pruebas sobre el hielo limpio arrogaron los valores del coeficiente de friccion
más bajos de un rango de 0.23 @ -10°C hasta 0.1@ 1.2°C esto es debido a la
superficie del hielo, sin embargo se observa un decremento en los valores cuando
la temperatura va aumentando, en este caso el calentamiento por fricción es un
fenómeno muy importante que se observó en estas pruebas, y debido a este
fenómeno se produce agua de deshielo lo que ocasión que el coeficiente de
fricción tienda a disminuir, después de 0°C el coeficiente adquiere valores bajos
que son de 0.12 @ 0°C y a 1.2°C se obtuvo el valor más bajo que fue de 0.1, en
algunos casos la capa de hielo presento protuberancias al momento de formarse
esto es debido a que la probeta de asfalto es permeable [30], esto quiere decir que
evacua el agua de sí misma, generando burbujas de aire que al momento de
solidificarse hace que al hilo le salgan protuberancias, como se muestra en la
Figura.29.
Protuberancia
47
Escarcha
Esta escarcha provoca que en las primeras corridas del deslizador, se obtengan
coeficientes un poco elevados como se observa en la Figura 26 y Figura 27,
aunque para el caso de estudio se consideran bajos, esta escarcha al calentarse
con las pasadas del deslizador termina por formar agua de fusión junto con la
capa de hielo, es por eso que el comportamiento del coeficiente antes de 0°C es
un tanto alto porque a temperaturas de -10 y -5°C no hay agua de fusión en el
contacto, después de 0°C empezamos a tener esta condición que en este caso la
presencia de agua en el contacto es lo que reduce los niveles de fricción.
48
Cuando la temperatura esta en 0°C y 1.2°C el coeficiente de fricción incrementa
en valores de 0.65 y 0.66 respectivamente, esto es importante ya que se observó
que opuesto a los resultados anteriores, con este tipo de arena el coeficiente de
fricción mejora en presencia de agua de fusión, debido a que se genera un tipo de
lodo en el área de contacto como se puede observar en la Figura.27d, aunado a
esto en esta misma figura se puede observar que en el área del deslizador
también hay adhesión de partículas de arena, en este caso también puede
observarse que la superficie de la capa de hielo con esta arena tiende a tener un
pequeño rayado provocado por la forma de las partículas de arena, ya que al
hacer contacto con el deslizador estas logran incrustarse en la superficie del hielo,
y otro factor importante es la dureza de las partículas de arena ya que loran
soportar la carga del brazo del péndulo que es de 22N y no se pulverizan logrando
el efecto de rayado o rasguño sobre la superficie del hielo, como se observa en la
Figura 31.
Rayado
49
anteriores pruebas y principalmente de la arena fina. Esta arena de 1000μm a
temperaturas de -10°C y -5°C presenta una mayor adhesión en la superficie del
hielo, no obstante esta adhesión de arena es baja a estas temperaturas en el
deslizador de goma como se observa en la Figura 28 a b. Debido a este
mecanismo los niveles en el coeficiente de fricción a estas temperaturas son altos
en un rango de 0.71 referido a -10°C y 0.76 referido a -5°C. Cuando la
temperatura baja hasta 0°C los niveles del coeficiente de fricción llegan a un nivel
máximo de 0.79 esto es porque a esta temperatura la arena presenta una buena
adhesión debido a su tamaño y forma ya que sucede lo mismo que en las pruebas
anteriores, la arena logra incrustarse en la superficie del hielo. Esto ocasiona a su
vez que la capa de hielo tienda a adelgazarse más rápido que con la arena de
1000μm. Después de 0°C el coeficiente de fricción decrece en niveles de 0.72
referido a 1.2°C, esto es debido a que en presencia de una mayor cantidad de
agua de deshielo, las partículas de arena no se adhieren a la superficie del hielo,
ocasionando rodadura como se muestra en la Figura 28 c d, también se observó
que las partículas de arena a esa temperatura se adherían más en el deslizador
de goma, haciéndola rodar a lo largo de la superficie de este.
Con este tipo de arena como ya se mencionó se adelgaza más rápido la capa de
hielo ocasionando que quede al descubierto la superficie de la probeta de asfalto
como se observa en la Figura.32.
Adelgazamiento de capa de
hielo
50
de fricción tan bajo. La experimentación muestra el incremento en el coeficiente de
fricción al aplicar partículas de arena en el contacto, este incremento depende
singularmente del tamaño de grano de la arena, y de cómo interacciona con el
agua de fusión, ya que en condiciones de hielo limpio esta fue la peor condición.
Rayado en superficie
del deslizador
51
Conclusiones.
La generación de la capa de hielo debe de ser lo más homogénea posible para
que se tenga un comportamiento similar del coeficiente de fricción.
Las pruebas sobre hielo limpio mostraron el coeficiente de fricción más bajo en
toda la experimentación que fueron de 0.23 a 0.1, su comportamiento es
decreciente debido a que se genera agua de fusión.
52
Trabajos futuros.
Realizar pruebas variando más los tamaños de grano de la arena para observar si
hay alguna variación en el coeficiente de fricción.
Realizar las pruebas mezclando los dos tipos de arena en un 50% y 50% de cada
tipo para observar los niveles de friccion.
53
Referencia.
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laboratory conditions, Vehicle Systems Modelling Testing 2012.048447.
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