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Laboratorio 1: luces programables

Johan Jesús Domínguez Fúnez
Ingeniería Electrónica
Corporación Universitaria Antonio José de Sucre
Sincelejo–Sucre
Johanfunez9916@gmail.com

Resumen- El presente informe tiene la finalidad de II. MARCO TEORICO

explicar el proceso que se ha llevado a cabo para el diseño
de hardware, de software y construcción de un circuito
electrónico, el cual básicamente trata de un sistema de luces
programables.
Dicho sistema constará con las siguientes características
principales: Las luces programables serán diez (10) led de
colores variados. Tendrá también diez opciones de
secuencias a elegir y manejará pulsadores, tanto para el
cambio de secuencias como para el cambio de la velocidad
de estas.
Todo esto utilizando la plataforma de software y hardware
libre como la es Arduino.
A. Arduino:
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares. El hardware está basado en el chip
ATmega328. Dispone de 14 entradas/salidas digitales (De las
cuales 6 pueden usar modulación por ancho de pulso), 6
entradas analógicas, velocidad de reloj de 16MHz, conexión
USB, entrada de alimentación Jack y un botón de reset. [1]

Palabras Clave: Arduino, LED, pulsador, Secuencia.

Abstract- The formless present has the purpose of
explaining the process that has been carried out for the
design of hardware, of software and construction of an
electronic circuit, which basically treats of a system of
programmable lights.
The above mentioned system will consist with the following
principal characteristics: The programmable lights will be
ten (10) led of varied colors. It will have also ten options of
sequences to choose and will handle push-buttons, both for
the change of sequences and for the change of the speed of
these.
All that using the platform of software and hardware free
since her it is Arduino.
Figura 1: Arduino uno. (Google imágenes).
Keywords: Arduino, LED, pushbutton, Sequence.

I. INTRODUCCION
Los microcontroladores están conquistando el mundo. Están
presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida,
en general. Cada vez existen más productos que incorporan un
microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus
prestaciones, reducir su tamaño y coste, mejorar su fiabilidad y
disminuir el consumo.
Este laboratorio nos permite conocer un poco más y entrar más
en contacto con los microcontroladores (en este caso Arduino),
ya que se realizará una práctica donde podremos aplicar los
conocimientos adquiridos teóricamente, como también utilizar
el microcontrolador en una aplicación (sistema de luces
programables), y poder familiarizarnos y aprender a trabajar
con este tipo de tecnología. Tabla 1: Especificaciones técnicas de Arduino uno. [1]

B. Diodo LED:
El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un
dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de
espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión
PN en la cual circula por él una corriente eléctrica . Este
fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un
tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero
que, al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este
dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en
una cubierta de plástico de mayor resistencia que las
de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas
incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es
sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de
la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz
compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de
intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo. [2]
Figura 2: Estructura del LED (Google imágenes).
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse
bien la corriente que atraviesa el LED y evitar que este se pueda
dañar; para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de
operación va desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo
que está relacionado con el material de fabricación y el color de
la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular
por él varía según su aplicación. Los Valores típicos de
corriente directa de polarización de un LED están comprendidos
entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo
y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LED.
[2]
Figura 3: Símbolo del LED (Google imágenes).
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Hoy en día, diodos LED ofrecen muchas ventajas sobre las
fuentes convencionales de luces incandescentes o
fluorescentes, destacando un menor consumo de energía,
su mantenimiento casi nulo, una vida útil más larga
(aproximadamente 100,000 horas), una robustez física
mejorada, un tamaño más pequeño, así como la posibilidad de
fabricarlos en muy diversos colores del espectro visible de
manera mucho más definida y controlada; en el caso de ledes
multicolores, con una frecuencia de conmutación rápida.
C. Pulsador:
Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime,
permite el paso de la corriente eléctrica y, cuando se deja de
oprimir, lo interrumpe. Por lo general, los contactos del
pulsador están abiertos; es decir, no dejan pasar la corriente.
Pero también existen pulsadores que normalmente tienen los
contactos cerrados; es decir, la corriente estará circulando
hasta que lo usemos. Al pulsar, el circuito se abre y deja de
funcionar.
Figura 4: Símbolo del pulsador (Google imágenes).
En definitiva, se trata de un mecanismo simple (los hay muy
sofisticados), constituido por un par de contactos eléctricos que
se unen o separan por medios mecánicos. En electricidad, los
falsos contactos que se producen el ser utilizados normalmente,
en algunos casos produce una chispa debido a la corriente que
atraviesa los contactos, provocando que quemen en parte y
ennegreciendo los contactos eléctricos, lo que a la larga acaba
deteriorando dichos contactos. La chispa se produce siempre al
separar los contactos (desconectar), en ocasiones parece que
también salta al conectarlos, eso es debido a los rebotes
mecánicos que se producen al cambiar de estado. Esto que en
electricidad se considera normal, en electrónica es un verdadero
nido de problemas, debido a dichos falsos contactos. Por su
propia naturaleza, al cambiar de posición un pulsador, los
contactos chocan entre sí y esto significa una serie de falsos
contactos que se reproducen de un modo sin control, por lo que
se generan los temidos rebotes (debounce en inglés), estos
rebotes, se producen incluso cuando unimos dos cables
desnudos, simulando un interruptor o pulsador. [3]
Figura 5: Pulsador (Google imágenes).
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III. DISEÑO DEL HARDWARE

Figura 6: Montaje del circuito en software FRITZING.

Figura 7: Montaje del circuito en la Protoboard.

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El diseño y montaje del circuito electrónico en la protoboard se presionar el pulsador y un valor LOW (0V) al dejar de presionar
realizó los más limpio y ordenado posible, para facilitar y el pulsador.
agilizar los cambios que se solicitaran a medida que se
realizaban las pruebas de funcionamiento, como también para
evitar cualquier tipo de problemas y para que tuviera buena
presentación y estética.

Como celebro en este caso se utilizó el microcontrolador

Arduino nano (Figura 8), esto para optimizar y facilitar aún
más el montaje en la Protoboard, pero se puede utilizar o
remplazar por un Arduino uno sin problemas y sin la necesidad
de hacerle cambios al hardware o software.

Figura 9: Diagrama configuración PULL UP y PULL DOWN

(Google imágenes).

IV. DISEÑO DEL SOFTWARE

El desarrollo del programa puede parecer extenso y tedioso,

Figura 8: Arduino nano. (Google imágenes).
Cada uno de los 10 leds del circuito electrónico van conectados
a los pines digitales de Arduino desde el pin 4 hasta el pin 13
de Arduino y cuentan con sus respectivas resistencias (220Ω)
de protección o limitación de corriente, a excepción del led
conectado al pin digital 13 de Arduino, ya que dicho pin es el
único que ya cuenta con una resistencia incorporada en la placa,
y no es necesario colocarle una adicional.
pero no es tan complicado o difícil de entender a medida que lo
vayamos desglosando.
La programación se realizó utilizando el sketch o código de
Arduino y agregándole los registros para el manejo de los
puertos, de esta manera se logro reducir considerablemente las
líneas de código y se aprendió a trabajar con dichos registros.
A continuación, se mostrará y explicará lo más detalladamente
posible el desarrollo de la programación de Arduino para el
circuito electrónico de luces programables.

Los pulsadores tanto el de cambio de secuencia, como el de

incremento y decremento de velocidad, llevan también sus
respectivas resistencias (10KΩ) en configuración de Pull Down
(Figura 9), que nos asegura tener un valor HIGH (5V) al
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Figura 10: Definición de variables.

Figura 11: Función anti reboté.

Figura 12: Función para cambio de secuencia y (secuencia 1 y 2).

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Figura 13: Secuencia 3 y (primera parte de la 4).

Figura 14: Secuencia 4 (segunda parte).

Figura 15: Secuencia 5 (primera parte).

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Figura 16: Secuencia 5 (segunda parte).

Figura 17: Secuencia 6 (primera parte).

Figura 18: Secuencia 6 (segunda parte).

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Figura 19: Secuencia 6 (tercera parte).

Figura 20: Secuencia 7.

Figura 21: Secuencia 8.

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Figura 22: Secuencia 9.

Figura 23: Secuencia 10 (primera parte).

Figura 24: Secuencia 10 (segunda parte).

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Figura 25: Función para cambio de velocidad.

Figura 26: Configuración de puertos y programa del botón de cambio de secuencia.

Figura 27: Programa de los botones de incremento y decremento de velocidad.

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V. CONCLUSIONES VI. Referencias

El funcionamiento final del circuito fue el esperado, se [ M. Juan Monter, «Diseño y desarrollo de la iluminación de
tuvieron inconvenientes con el código ya que era la primera 1 un camino de jardin programable inteligente,» [En línea].
vez que se trabajaba con los registros, pero al final se lograron
] Available:
solucionar, las secuencias funcionan perfectamente como
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/48190/JUAN
también el cambio de velocidad de las mismas.
%20-
%20Dise%C3%B1o%20y%20desarrollo%20de%20la%20i
Se experimentaron varios contratiempos y problemas en el
desarrollo de este laboratorio, pero los mas resaltantes son los luminaci%C3%B3n%20de%20un%20camino%20de%20ja
siguientes: rd%C3%ADn%20programable%20inteligente.pdf?sequenc
e=2. [Último acceso: 14 09 2018].
Unos de los problemas que se afrontaron fue al utilizar la [ A. Ventura, «Diodo LED,» 09 05 2008. [En línea].
instrucción “_delay_ms( )” al momento de compilar arrojaba 2 Available: https://www.monografias.com/trabajos60/diodo-
un error desconocido, después de luchar tanto con este error, ] led/diodo-led.shtml. [Último acceso: 14 09 2018].
la única solución por la que se opto fue por cambiar dicha [ V. García, «Electronica practica aplicada,» 13 11 2010. [En
instrucción por “delay( )”, que es la original del sketch de 3 línea]. Available:
Arduino.
] https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-
rebotes. [Último acceso: 14 09 2018].
El otro problema hace referencia y lo encontraremos la gran
mayoría de veces cuando trabajemos con pulsadores. [ H. Añón Varela, «Blog Redes,» WordPress, [En línea].
Los pulsadores son dispositivos que tienen un defecto, el cual 4 Available: https://pondalpar113.wordpress.com/tipos-de-
se llama rebote. Cuando se presiona o se suelta el pulsador, se ] cable/. [Último acceso: 13 09 2018].
produce una fluctuación entre sus contactos internos, por lo
tanto cuando se va a pasar de un 1 (HIGH) a un 0 (LOW) o
viceversa, esas fluctuaciones son también leídas por el
Arduino y se produce un comportamiento inesperado en el
funcionamiento de nuestros proyectos, por ejemplo, el usuario
puede presionar una sola vez el pulsador pero por culpa del
rebote el Arduino podría interpretarlo como si se hubiese
presionado varias veces.
A la solución de este problema se le llama anti rebote y puede
realizarse tanto por software como por hardware.
En este caso la solución se realizó por software creando una
función que eliminara dichas fluctuaciones o pulsaciones
erróneas, tal y como se puede apreciar en la Figura 11.

El uso de un sistema hardware de código abierto, nos hará más

económicos los costes del sistema y por lo tanto el coste para
el usuario final.