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Laboratorio de Hidráulica de Canales PDF
Laboratorio de Hidráulica de Canales PDF
INDICE
Práctica Página
Introducción 2
1 Propiedades físico-hidráulicas de los canales 3
2 Clasificación de flujos 6
3 Estado y régimen del flujo 9
4 Descarga a través de estructuras en canales abiertos 12
5 Distribución de velocidad 22
6 Coeficientes de velocidad α β 26
7 Trazo de la línea de energía 28
8 Aplicación de la ecuación de energía para el aforo de compuertas 30
9 Aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento 32
10 Flujo uniforme y permanente, cálculo de coeficientes 34
11 Método sección pendiente 42
12 Flujo rápidamente variado 45
13 Flujo gradualmente variado, clasificación de perfiles y cálculo de su 50
longitud.
INTRODUCCIÓN
Introducción.
Propiedades físico-hidráulicas de los canales abiertos
Un canal es un conducto natural o artificial por donde fluye un líquido valiéndose
únicamente de la acción de la fuerza de gravedad. Se caracteriza por presentar una
superficie libre expuesta a presión atmosférica.
Ancho de la superficie libre o Espejo, T, es el ancho de la sección del canal, medido al nivel
de la superficie libre, m.
T
Figura 1. Elementos geométricos de un BL
P
b
(a)
Guadalupe Estrada Gutiérrez 3
Laboratorio de Hidráulica de Canales
2 Sf
V1 /2g
Sw 2
V2 /2g
y1
Plantilla del Q
Plano de canal
y2
Referencia
So
z
Radio hidráulico, R, es el parámetro utilizado para medir el efecto de la forma del canal y
es el cociente del área hidráulica y su perímetro mojado, m.
A
R (2)
P
Factor de sección para el cálculo de flujo uniforme, AR2/3, es el producto del área
hidráulica y el radio hidráulico elevado a la potencia 2/3.
Qn
Z AR 2 / 3 (3)
S 1/ 2
Factor de sección para el cálculo de régimen crítico, Z, es el producto del área hidráulica y
la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica
A
ZA DA (4)
T
Equipo:
Cinta métrica
Nivel
Estadal
Regla
Procedimiento:
Introducción.
En la clasificación de los diferentes tipos de flujos, se deben satisfacer las siguientes
condiciones.
Flujo uniforme. El flujo uniforme (figura 3), es aquel que tomando como criterio el
espacio, las características hidráulicas no cambian entre dos secciones separadas una
distancia “X”, es decir: (dv/dx) = 0
donde:
Sf
2
V1 /2g
2
V2 /2g y1 = y2
Sw
V1 = V2
V1 V2 Y2
Y1 So = Sw = Sf
So
Línea d
2 e energ
V1 /2g ía Sf
hf
Superficie de
l agua Sw 2
Y1 V1 V2 /2g So ≠ Sw ≠ Sf
Fondo
Vo ≠ V2
del ca
nal V2 Y2
Z1 So
Y1 ≠ Y2
Plano de referencia
Flujo permanente. Es aquel en el que tomando como criterio el tiempo, las características
hidráulicas permanecen constantes (figura 5), es decir: (dv/dt) = 0
2 2
V1 /2g V2 /2g
Y1 = Y2
Yt1 Yt2 V1 = V2
Vt1 Vt2
tiempo 1 tiempo 2
2
V1 /2g
Yt2
Vt2
Vt1 Yt1
Vt1
tiempo 1 tiempo 2
E
Sf
2
2
V2 /2g
V1 /2g
V2 Y2
Y1 V1
So
Figura 7. Flujo rápidamente variado
Línea d
2 e energ
V1 /2g ía Sf
hf
Superficie de
l agua Sw 2
V1 V2 /2g
Y1
Fondo
del ca
nal V2 Y2
Z1 So
Plano de referencia
Equipo:
Procedimiento:
Vol
1. Aforo volumétrico Q (5)
tp
donde:
Vol. = Volumen de llenado a una altura preestablecida, m³
tP = Tiempo promedio de llenado, segundos
2. Medir tirantes a lo largo del modelo, m
3. Calcular velocidades para cada uno de los tirantes medidos, m/s
4. Tomar secciones entre los diferentes puntos medidos y clasificar cada uno de los
flujos que se presenten.
5. Dibujar un perfil longitudinal del modelo especificando los diferentes flujos.
Introducción.
Laminar Re ≤ 500
Transitorio 500 ≤ Re ≤ 12500
Turbulento 12500 ≤ Re
Siendo
VL 4VR
Re (6)
donde
V = velocidad del flujo en m/s
L = longitud característica, m. La longitud característica en conductos a
superficie libre es igual a cuatro veces el radio hidráulico R.
ν = viscosidad cinemática del fluido en m²/s
Si las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia, se considera el estado del flujo
como laminar, mientras que cuando las fuerzas de inercia predominan sobre las viscosas se
considera el estado del flujo como turbulento.
Régimen del flujo. Si se relacionan las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitacionales se
obtiene un parámetro adimensional conocido como número de Froude (Fr), el cual permite
clasificar al flujo como subcrítico, crítico y supercrítico. El número de Froude se escribe
V
Fr (7)
gD
donde
V = velocidad media del flujo, m/s
g = aceleración de la gravedad, m/s2
D = profundidad hidráulica, m
Subcrítico Fr < 1
Crítico Fr = 1
Supercrítico Fr > 1
Equipo:
Cinta métrica
Cronómetro
Termómetro
Procedimiento:
A
R (9)
P
12. Calcular el número de Reynolds
5 1.520 * 10-6
10 1.308 * 10-6
15 1.142 * 10-6
20 1.007 * 10-6
25 0.897 * 10-6
30 0.804 * 10-6
35 0.727 * 10-6
40 0.661 * 10-6
50 0.556 * 10-6
65 0.442 * 10-6
** Valores tomados de la tabla 2 del libro Mecánica de los fluidos e hidráulica, serie
Schaum.
Objetivo: Aprender los métodos de aforo más comunes utilizados en canales abiertos
El caudal de agua que fluye por una conducción viene dada por la fórmula . El
cálculo de la velocidad del agua se basa en medir el tiempo que tarda un objeto flotante en
recorrer una distancia conocida.
Para evitar errores conviene hacer varias mediciones del tiempo empleado y sacar la media
aritmética de esas mediciones. Y hay que tener en cuenta que la velocidad media del agua
en la conducción es inferior a la velocidad en la superficie, que es la marcada por el
flotador:
(10)
Para medir la velocidad del agua se toma una cierta longitud del canal, por ejemplo 10m
para pequeños cauces natural. Y se hacen varias mediciones del tiempo en que un flotador
tarda en recorrer esa longitud, teniendo cuidado de que el flotador se desplace lo mas al
centro de la sección.
Vertedores.
Un vertedor es una estructura hidráulica consistente en una placa o muro sobre el cual fluye
líquido a superficie libre. Los vertedores se clasifican en: vertedores de pared delgada y
vertedores de cresta ancha; los vertedores de pared delgada son útiles en aforos de
corrientes de agua de poca magnitud, mientras que los de cresta ancha generalmente son
parte de estructuras hidráulicas mayores.
L ≥ 4h
rectangular
B
Se recomienda que esta escotadura tenga la siguiente anchura con relación al caudal que se
pretende medir:
La distancia de las aristas verticales de la escotadura a las paredes del canal debe de ser de
1 a 1,5 veces el valor de b.
Se utiliza la ecuación anterior para determinar el caudal que está circulando por la
conducción, solo que bebemos tomar en cuenta en dicha expresión la contracción lateral
que sufre el agua al pasar por el vertedero rectangular. Dicha contracción vale (0,1h) por
cada lateral del vertedero (figura 11), que habrá que restársela por duplicado a la anchura
del vertedero b.
5
8
Q 2 g tan g H 2 (12)
15 2
h
0
donde:
h yc Q
y
Nivel de referencia
w e
Cuerpo del vertedor
3.5 h
Figura 13. Perfil longitudinal de un vertedor de cresta ancha
Cuando e/h<0.67 el chorro se separa de la cresta y el vertedor se comporta como uno de
pared delgada. Si, e/h>0.67 la lámina del flujo se adhiere a la cresta del vertedor y en el
caso de que el vertedor sea rectangular el caudal se ve afectado por un coeficiente de
reducción ε1, por lo tanto, la ecuación 14 se escribe
3
Q 1Cbh 2
(15)
donde
0.185h
1 0.7 (16)
e
la ecuación 16 es válida hasta e/h = 3
Vertedor tipo cimacio. Entre las funciones de un vertedor tipo cimacio (de excedencias o de
demasías), se mencionan: proteger a la cortina de una presa de las aguas que exceden al
almacenamiento normal, como estructura aforadora, y como estructura generadora de
carga hidráulica (presa derivadora). La forma de cresta del vertedor coincide con la
superficie inferior de una napa aireada sobre un vertedor de cresta delgada como se muestra
en la figura 14. El caudal que descarga un vertedor puede calcularse con la siguiente
ecuación
Q C 0 LH 01.5 (17)
donde
L = longitud de cresta del vertedor en m
H0 = energía total, medida con respecto al punto más alto de la cresta del vertedor,
incluida la carga de velocidad en m
C0 = coeficiente de gasto (figura14)
Cuando w > 1.33h se desprecia la carga de velocidad de llegada
1 0.55
B h w
son: 0.025 m h 0.80 m
Ingenieros y 0.30 m w
B 1000h 1.6
Arquitectos w 0.30 m h/w 1
Suizos (SIAS) b h
4 2
Para h/b 0.13, es mas
1 0.5 h/w 1 en el caso de
B h w contracciones laterales
precisa que la de Hegly
h 2 2
1 y profundidades w
Bh w pequeñas
5/2
B 8h Q = 1.42 h
Heyndricks 0.5775 0.214 h1.25 Vale para = 60º y cargas Es bastante precisa
normales
h 2 2
1
B(h w)
Vertedor Parshall. El aforador Parshall (figura 15), es un aparato que se basa en la pérdida
de altura del nivel del agua producida por el paso forzado de una corriente a través de un
estrechamiento inclinado. La entrada, de paredes convergentes, y la salida, de paredes
divergentes, están separadas por una garganta de paredes paralelas y con el piso inclinado.
Este tipo de vertedor trabaja bajo condiciones de régimen crítico en la garganta, es ideal
para aforos donde el agua lleve algún tipo de material arrastrado ya que no permite que el
sedimento se deposite.
Se usan aforadores de tamaños escalonados para medir diferentes caudales de agua. Los de
mayor tamaño son fijos y construidos con obra de albañilería, mientras que los más
pequeños son movibles y se construyen de chapa metálica o plástica.
La medición del caudal se obtiene mediante tablas específicas (tabla 4), para cada tipo de
aforador. Con este procedimiento se obtienen mediciones muy precisas, aún cuando el
aforador trabaje con inmersión casi completa.
Tabla 4. Ecuación para el cálculo del caudal de un vertedor Parshall como función del
ancho de garganta w.
1≤ W ≤ 8 Q = 4 H1.522Wexp0.026
10 ≤ W ≤ 50 Q = (3.6875W + 2.5)H1.6
Equipo:
Procedimiento:
1.1. Medir la profundidad del flujo inmediatamente arriba del vertedor (figura 9), sobre
la pila de disipación
1.2. Con los datos obtenidos en la práctica 1, y lo medido en el paso 1.1, calcular los
coeficientes μ para los vertedores triangular y rectangular a partir de las tablas 2 y
3.
1.3. Sustituir los datos anteriores en las fórmulas 11 y 12 para los vertedores rectangular
y triangular respectivamente.
3. Vertedor Cimacio
3.1. Medir la profundidad del flujo sobre la cresta del vertedor (h)
3.2. Medir la profundidad del flujo (y), a una distancia aguas arriba del vertedor de
2.5h.
3.3. A la profundidad medida en el paso 2.2, restar la profundidad del vertedor (P),
medida en la práctica 1.
3.4. Obtener el coeficiente C para el cimacio, a partir de la figura 14.
3.5. Calcular el caudal mediante la fórmula.
4. Vertedor Parshall
Figura 17. Distribución de velocidad en un canal abierto para diferentes formas de sección
transversal
Para determinar la velocidad en cualquier punto y profundidad de un canal abierto el
procedimiento más sencillo, por facilidad operativa, es el uso de correntómetros más
conocidos como molinetes, los cuales registran la velocidad del flujo valiéndose de aspas,
conos o pequeñas turbinas (figuras 18 y 19). Estas registran el número de revoluciones o
vueltas que genera el flujo al chocar con éstas.
Para el medidor Price la relación entre la velocidad y las revoluciones por unidad de tiempo
se escribe:
V aN b (18)
donde a y b son constante de calibración, V es la velocidad del flujo y N es el número de
revoluciones por unidad de tiempo.
Cada revolución de las copas cierra un circuito eléctrico operado por baterías el cual
produce en los audífonos del operador un chasquido audible. Para aguas poco profundas
debe utilizarse el micro medidor Price, procurando que la profundidad del agua no sea
menor de 10cm.
(a) (b)
Figura 18. (a) Micro medidor Price o micromolinete para aforo de corrientes pequeñas o
someras, (b) Medidor Price o molinete para aforo de corrientes grandes o caudalosas.
donde:
Vi es la velocidad media de la subsección, en m/s, di es la profundidad del flujo en el punto
donde se midió la velocidad, en m, y Δwi es el ancho de la subsección, en m.
Equipo:
Cinta métrica
Correntómetro (figura 18)
Cronómetro
Procedimiento:
1. Localizar la sección transversal más adecuada, donde no haya influencia de
estructuras o transiciones.
2. Medir la profundidad del flujo.
3. Fijar el correntómetro a profundidades que varíen de 5 en 5 cm., de la base a la
superficie libre, contando el número de vueltas que den los tazones del
correntómetro respecto a su eje durante un minuto (N), para cada profundidad.
4. En la ecuación número 18, sustituir el valor de N calculado en el paso número 3
para cada profundidad y obtener la velocidad.
5. Graficar los valores de la velocidad respecto a la profundidad.
6. Calcular la velocidad media del flujo, fijando el correntómetro a 0.6y, medido de
arriba hacia abajo.
7. Calcular la velocidad del flujo a profundidades de 0.8 y 0.2 del tirante.
8. Calcular la velocidad media del flujo, a partir de los datos del paso 7, con la
ecuación 20.
V = (V0.8 + V0.2)/2 (20)
9. Comparar la velocidad calculada en el paso 6, con la calculada en el paso 8
10. Graficar la velocidad media en el gráfico del paso 5.
Objetivo: Que el alumno además de ser capaz de proponer los valores de los coeficientes
de distribución de velocidad α y β, en función a lo sugerido por diferentes investigadores,
los calcule para los modelos a partir de las respectivas ecuaciones.
0.6y
y Lecho Rugoso
V
Lecho Liso
Equipo:
Correntómetro
Cinta métrica
Cronómetro
Procedimiento:
β = 1 + ε² (22)
donde:
Vm ax
1 (23)
V
siendo:
V la velocidad media
b) Comparar los valores calculados a partir de las ecuaciones 21 y 22, con los valores
propuestos por diferentes investigadores, para las mismas condiciones de
revestimiento o material del modelo.
V2
E d cos (24)
2g
Para canales con pendiente longitudinal pequeña (θ < 10°) la ecuación 19 se convierte en
V2
E y (25)
2g
La línea de energía es una línea imaginaria trazada con respecto a un plano horizontal de
referencia, que resulta de sumar los siguientes conceptos (figura 22); carga de posición (Z),
carga de presión (y) y carga de velocidad (V²/2g).
Igualando la suma de las cargas anteriores entre dos secciones y con α = 1, la ecuación de
energía se indica como:
V12 V2
z1 y1 z 2 y 2 2 E (26)
2g 2g
donde E representa las pérdidas de energía tanto locales como de fricción entre las dos
secciones consideradas para la aplicación de la ecuación de energía.
1 2
Línea de alturas totales
Línea de energ
ía
2 Sf E
V1 /2g
Figura 22. Energía específica Superfic
ie del a 2
gua V2 /2g
entre dos secciones Sw
d1cos 0 d1
Q
de un canal abierto.
d2 d2 cos 0
Fondo del canal
So
z1
z2
Plano horizontal de
referencia
Equipo:
Cinta métrica
Cronómetro
Procedimiento:
Introducción. Una compuerta es una placa móvil, que al moverse verticalmente permite
graduar la altura del orificio que se va descubriendo en su parte inferior, controlando la
descarga producida. El orificio que forma la compuerta generalmente se encuentra en el
fondo del canal y por lo general coincide con el ancho de éste. El caudal que fluye bajo la
compuerta puede analizarse mediante una red de flujo.
ycont =
(1) (2)
Como se muestra en la figura 23, el agua al pasar bajo la compuerta sufre un efecto de
contracción. La profundidad del agua en la sección contraída será igual al producto de la
apertura de la compuerta (a) por un coeficiente de contracción (Cc), a esta profundidad se le
denomina profundidad contracta (ycont.).
Para calcular el caudal que fluye bajo la compuerta será necesario aplicar la ecuación de
energía entre las secciones aguas arriba de la compuerta, sección 1, y la sección 2
localizada en la profundidad contracta, despreciando la pérdida de energía por la compuerta
V12 V2
y1 aCc 2 (27)
2g 2g
aC c
V1 V2 (28)
y1
Q Cd ba 2gy1 (29)
Figura 24. Coeficiente de gasto para una compuerta plana vertical, según Cofré y
Buchheister[8].
Equipo:
Cinta métrica
Procedimiento:
Objetivo: Analizar un volumen de control y calcular las fuerzas hidráulicas que actúan
sobre una estructura determinada.
F2 F1 F f Fc Q( 1V1 2V2 ) (30)
g
donde
F1 y F2 = fuerzas resultantes de la presión ejercida en las secciones 1 y 2
Fc = fuerza de cuerpo debida al peso del volumen de control
Ff = fuerza resultante producida por el esfuerzo tangencial generado sobre el
fondo y paredes del volumen de control
ρ = densidad del agua (γ/g)
Q = caudal
V = velocidad media en la sección
β = coeficiente de Boussinesq
1 2
V2
y2
y1
Q
F1 F2
V1
Equipo:
Cinta métrica
Cronómetro
Desarrollo:
Donde
C = factor de resistencia de Chezy (ecuaciones 32 y 33, tabla 5)
R = radio hidráulico, m
S = pendiente del canal
87
C (32)
m
1
R
1 16
C R (33)
n
Ecuación de Manning. Esta ecuación es netamente empírica y fue presentada por primera
ocasión por el ingeniero Irlandés Robert Manning en 1889. Es función del radio hidráulico
(R), de la pendiente de la línea de energía (S) y del coeficiente de rugosidad n, conocido
mundialmente como coeficiente n de Manning y cuyo valor puede ser usado en ambos
sistemas de unidades (tabla 6). La ecuación en el sistema métrico de unidades se escribe
1 2 3 12
V R S (34)
n
De todas las ecuaciones de flujo uniforme, la ecuación de Manning es la más utilizadas
para el cálculo de flujos en canales abiertos, debido a su sencillez y a los resultados
satisfactorios que se obtienen con ella.
Equipo:
Cinta métrica o regla
Procedimiento:
1. Generar un perfil hidráulico uniforme y permanente en el canal de pendiente
variable
2. Aforar el modelo, m3/s.
3. Medir tirantes a lo largo del modelo para localizar flujo uniforme, m.
4. Calcular:
Área hidráulica, m2/s.
Perímetro mojado, m.
Radio hidráulico, m.
5. Obtener la pendiente del fondo del canal (So)
Equipo:
Tránsito
Estadal
Cinta métrica
Procedimiento:
1. Realizar un recorrido por las márgenes del cauce, tanto hacia aguas arriba como
aguas debajo del punto de interés, para localizar marcas de máximo escurrimiento.
2. Una vez localizadas la marca de máximo escurrimiento, se debe calcular:
Área hidráulica
Perímetro mojado total y parcial
Rugosidades
Tirante medio
3. Buscar una segunda sección transversal con marcas de máximo escurrimiento, a una
longitud mínima de L = 75ymedio, tomando en cuenta que entre las dos secciones no
existan:
Curvas
Caídas
Obstáculos (escombros, pilas de puentes, cercas, construcciones, etc.)
Afluentes
Efluentes, etc.. que alteren la condición de flujo uniforme.
4. Una vez localizada la segunda sección, efectuar los mismos cálculos del paso
número 2.
5. Calcular la pendiente de la superficie libre del agua, con las elevaciones
previamente medida de las marcas de máximo escurrimiento.
6. Calcular los coeficientes de conducción (K), para cada sección
1 2
K AR 3 (35)
n
7. Calcular el factor de forma, el cual para que proceda el método, no debe exceder del
30%.
KM Km
Ff * 100 (36)
KM
K medio K1 K 2 (37)
Q o K medio S o (38)
V 2 / 2 g 2 V22 / 2 g
S1 S o k 1 1 (39)
L
Q1 K medio S 1 (40)
y1 V1
y2 1
y1 2
1 8F
1
2
1 (41)
y1 1
y2 2
1 8F 2
2
1 (42)
Salto débil
Salto oscilante
Salto estable
Salto fuerte
Conforme a la energía del tirante conjugado mayor y la energía aguas abajo del salto, este
se clasifica en
Salto hidráulico normal; se presenta cuando: E2 ≈ En
Salto hidráulico ahogado; se presenta cuando: E2 < En
Salto hidráulico barrido; se presenta cuando: E2 > En
Si el salto se barre, es necesario diseñar una estructura disipadora de energía, ya sea un
estanque amortiguador o bien un escalón hacia arriba que permita igualar energías entre la
sección del tirante conjugado mayor y la energía del tirante normal aguas abajo del salto.
El análisis de un salto hidráulico también se puede hacer por medio de la ecuación de
cantidad de movimiento (ecuación 44), aplicada entre las secciones 1 y 2 de la figura 29.
Q2 Q2
A1 ycg1 A2 ycg 2 (44)
gA1 gA2
donde
Ai área hidráulica de la sección transversal i, m²
ycg profundidad del agua, medida de la superficie libre al centro de gravedad, m
2b B y
Sección trapecial y cgi (45)
bB 3
y
Sección rectangular y cgi (46)
2
Equipo:
Cinta métrica o regla
Procedimiento:
E1 = E2 + E (47)
V12 V2
E y1 y 2 2 (48)
2g 2g
yn
yn > yc > y; Fr > 1
yC Zona 3
SoS<o <ScSc
Figura 30. Clasificación por zonas para una pendiente subcrítica.
La clasificación de los perfiles de flujo variado está basada en la pendiente del canal y en la
zona en que se localiza el perfil, como lo muestra la figura 31. En el caso de pendiente
positiva (el fondo del canal desciende en la dirección del flujo), se puede establecer un flujo
uniforme de tirante yn, por lo cual dicha pendiente podría ser
En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa (perfil tipo A), no existe posibilidad
de flujo uniforme.
Figura 31. Dirección de cálculo para los diferentes perfiles, según Sotelo[1]
x x2 x1 (49)
y con profundidades del flujo y1 y y2, (figura 32a), la distancia del perfil del flujo
gradualmente variado a lo largo del fondo del canal es
x2 y2 dx
x x 2 x1 dx dy (50)
x1 y1 dy
dx 1 1 (Z c / Z ) 2
(51)
dy S 0 1 ( K n / K ) 2
donde:
1 2
K AR 3 (52)
n
A3
Z (53)
B
Q
Kn
S0
(54)
Q
Zc
g
(55)
So = Pendiente longitudinal del canal
Equipo:
Procedimiento:
1. Aforar el modelo, m3/s.
2. Medir tirantes a lo largo del canal (tirante real), m.
3. Calcular tirantes normal y crítico, m.
4. Localizar las condiciones fronteras de cada uno de los perfiles generados
5. Identificar los perfiles y clasificarlos
6. Seleccionar uno de los perfiles generados y medir su longitud, m.
7. Trazar un perfil longitudinal del modelo, acotando los tirantes real, normal y
crítico.
8. Del perfil seleccionado para cálculo, proponer variaciones en el valor de y y
calcular los valores de dx/dy, empleando la ecuación 51.
9. Para cálculos, se recomienda el uso de una tabla como la siguiente, para facilitar los
cálculos.
y b A R R2/3 K Z dx/dy ΔA X