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ISA Latinoamérica
Conferencia de Liderazgo del Distrito 9 (DLC 9) 10
Eventos ISA
Webinar: Ciberseguridad en Redes IT/OT 7
Colaboraciones Científicas
Problemática y Soluciones en Sistemas Eléctricos de la 37
Industria del Petróleo
Etapas de Control y Potencia de un Motor Sin Escobillas 41
para Aplicaciones con Alto Torque (Caso Práctico)
Instalación Didáctica para la Medición de Flujo de Aire 47
Reseñas de Libros
The Road to Integration: A Guide to Applying the 57
ISA-95 Standard in Manufacturing
Loop Checking: A Technician’s Guide 57
Queridos lectores:
Pregunta de Certificación
a) Aplicación
b) Presentación
c) Sesión
d) Transporte
P ara ISA SECCIÓN Central México el enlace con actividades que realiza ISA México.
los estudiantes ha generado una historia de mutuo Se realizó una entrevista con profesores del Instituto
apoyo y cooperación. Las secciones estudiantiles han en- Tecnológico de Mérida y se acordó una segunda reunión
contrado en ISA un referente de información. con el objetivo de tener la oportunidad de dar a conocer
los beneficios de ser miembro ISA
Se tuvo una reunión con el responsable de la sección
estudiantil de ESIME Zacatenco.
Durante estas visitas, se presentó las actividades reali-
zadas por ISA México en programas de cursos, certifica-
ciones, membresías, comités técnicos, pagina web y revis-
ta InTech México.
Se atendió las dudas e inquietudes sobre los documen-
tos para crear o reactivar una sección estudiantil y se pro-
puso estrategias para mantener y continuar una cercana
¡Enhorabuena Osmar!
El evento especializado en automatiza- otros en el mundo que han apostado por la industria 4.0”.
Roberto Sanabria, ingeniero de producto de Mitsubhisi Peter Coral, analista de mercadeo y publicidad de Col-
Electric, dijo que Automatisa fue el escenario para estable- sein, aseguró que la feria es el escenario para exponer
cer más de 60 nuevos contactos. “El negocio más cercano nuevos productos y servicios, conocer potenciales clientes
a cerrar es por más de US$ 10.000 y constituye el punto de y concretar negocios. “Tenemos un buen balance de Auto-
partida para consolidar nuestros proyectos. La feria es ex- matisa al crear nuevos lazos comerciales con nuestro tar-
celente en el área de la automatización. Ya habíamos veni- get real. Para la próxima versión queremos lanzar nuevos
do y esperamos estar presentes en otras versiones”. productos, demostrando a los clientes que estamos a la
Ana María Mora, de Marketing en Siemens, expuso que vanguardia de la automatización”.
durante el evento desarrollaron el lanzamiento de varios Carolina Luna, gerente de productos de mercadeo de
productos, como la nueva versión de Vía Postal y Dinamic Phoenix Contact en Colombia, manifestó que en Automati-
Web Acces. Al igual, participaron con varios de sus clientes sa se corroboró el interés de las compañías no solo del
que han sido ejemplo a seguir en automatización industrial, centro del país, también de regiones como la Costa, por
como Conconcreto y su caso de éxito con la impresora 3D; conocer e invertir en tecnologías de automatización indus-
también Fantasía de Agua y Bavaria. “En la feria dimos a triales. “Para nosotros es muy importante que se generen
conocer las novedades como los demos de automatización estos espacios. Es un evento que abandera el tema de
y Motion Control. Además, trajimos a especialistas en auto- nuevas tecnologías y ciberseguridad en el país. De parte
matización de Colombia y Argentina”. nuestra seguiremos participando”.
B ogotá, junio 2017. Juan Sebastián Hernández, matización en el país, toda vez que ha implementado un
ingeniero de proyectos en planta de Nestlé-Purina, sistema de control de procesos y manufactura de la fábrica
ubicada en Mosquera, Cundinamarca, aseguró que uno de en una misma infraestructura de red. “La puesta en marcha
los principios básicos de la automatización es trabajar de la de este proyecto permitió pasar de la operación individual
mano con los empleados, la tecnología y maquinaria de de cada maquinaria, lo que aumentaba costos y reducía
calidad, a un óptimo sistema global para tener un mayor
punta para tener resultados más satisfactorios en producti-
control y mejores diagnósticos de todos los equipos en la
vidad, calidad, inocuidad y seguridad laboral.
planta de purina para mascotas”.
Para lograr esto, señaló que se implementa la configu-
Mario Rodríguez Ortiz, Field Service para Nestlé-
ración en red para monitorear, controlar y manipular la ma-
Purina, dijo por su parte que la empresa además es líder
quinaria por terminales remotas, como son teléfonos móvi-
en ciberseguridad industrial, con lo que se busca prevenir
les, computadores portátiles o centros de control de larga
la alteración de sus programas de monitoreo, control, cali-
distancia. En ese sentido, en caso de falla, las alertas se
dad y seguridad. “Todo nuestro trabajo es preventivo. Por
reciben y solucionan, incluso, desde la planta modelo en
eso, ataques como el que sufrió el mundo hace poco y que
México.
por ejemplo en Italia detuvieron por completo tres compa-
“El nuevo sistema de automatización y seguridad en
ñías, a nosotros no nos afectó, ni como empresa ni como
maquinaria permite proteger cada día más a cada uno de
país”.
nuestros asociados de posibles riesgos que representen
Nestlé-Purina reúne, de esta forma, los tres pilares
las máquinas, junto a la fabricación de producto con los
esenciales del progreso industrial: automatización, imple-
más altos estándares de calidad para seguir haciendo feli-
mentación de tecnología 4.0 y ciberseguridad, los cuales
ces a las mascotas que consumen nuestros productos, por
serán tratados en el Congreso de Automatización Industrial
medio del control de una gran cantidad de variables”, dijo
que se desarrollará en Automatisa 2017, evento que orga-
Hernández.
nizan el Centro Internacional de Negocios y Exposiciones
De esta manera, la planta Purina-Nestlé se ha dedicado
a la óptima producción de alimentos para mascotas, para de Bogotá, Corferias, y la Asociación Colombiana de Pro-
lo cual emplea un proceso de estandarización industrial fesionales de Instrumentación y Automatización In-
que pretende poner en igualdad de condiciones a las se- dustrial, ISA Colombia, del 14 al 16 de junio.
des que reúne la compañía en varios países. “En Colombia
tenemos una de las plantas más actualizadas en tema de
maquinaria, automatización y sistemas. Las directrices vie-
nen de la casa matriz de Nestlé en Suiza y están basadas
en las normas ISA”, puntualizó el ingeniero de electricidad
E l 29 y 30 de agosto en el ho-
tel Hilton Villahermosa, se
realizó el evento “Energy Summit
ISA100.11a” que expuso el actual director de Buses de
Campo y Wireless, el Ing. José Ricardo Ortiz, la conferen-
cia se realizará el 30 de agosto.
2017”, el cual abordó temas relacionados a la energía a El objetivo de ISA, con esta conferencia, fue describir el
través de conferencias técnicas y un área de exposición. protocolo de red inalámbrico ISA100 Wireless, que es un
protocolo IPv6 abierto y universal que extiende la escalabi-
lidad y flexibilidad de las aplicaciones existentes, inalcan-
zable con las instalaciones cableadas tradicionales.
RESUMEN:
PALABRAS CLAVES:
EPLAN, DTIs, diagramas, tuberías, planificación, ingeniería, instrumentación.
La adquisición y definición de la información, así como Con EPLAN Preplanning es posible llevar a cabo las
la planificación del proyecto en la fase inicial contribuye a actividades de planificación inicial en lo que respecta a los
que los procesos de ingeniería sean más integrados y efi- aspectos técnicos del proceso de ingeniería.
cientes, desde la ingeniería básica hasta la ingeniería de Dentro de la ingeniería de una planta, existen etapas de
detalle. Esto se consigue con los denominados objetos la ingeniería del proyecto que continuamente se van per-
planificadores de conexión, los cuales definen qué seg- feccionando a partir de las ideas y los primeros borradores,
mentos se conectan entre sí y describen, por ejemplo, las se afina y concreta el plan hasta crear los documentos e
tuberías y los datos de cableado. Entre los datos que des- información necesaria para la fabricación y montaje del
criben las tuberías se encuentran el tipo de tubería, la sus- proceso.
tancia que fluye por cada tubería, como por ejemplo agua, El objetivo es identificar el diseño más ventajoso desde
aceite, oxígeno, etc. un punto de vista técnico y definir las especificaciones para
A través de uno de los navegadores de EPLAN Pre- la posterior planificación a detalle, posteriormente se pro-
planning los diseñadores pueden definir los tipos de tube- cede a la creación de esquemas de instalación tomando
rías y las sustancias en forma de plantillas con todos los como base la pre-planificación. Los diagramas de tuberías
datos relacionados como: secciones de tubería, empalmes e instrumentación forman parte de la documentación de la
y bombas, de forma que los usuarios ya no tienen que in- planta.
troducir cada dato individualmente para cada segmento de Algunas de las ventajas al diseñar con EPLAN Preplan-
tubería, lo cual permite acelerar aún más los proyectos. ning son:
Una importante ventaja para los usuarios consiste en Simbología normalizada (ISA) y contenida como parte
que el recorrido de la tubería, es decir, la representación de las librerías.
de las conexiones que pertenecen a la tubería, se determi-
Define las tuberías de origen a destino, incluso antes
na automáticamente.
de haber dibujado el diagrama de tuberías e instru-
La clase de tubería y otros datos adicionales cómo pun-
mentación (DTI).
tos de conexión, derivaciones y funciones pueden almace-
narse como parte de las características de la conexión, las Asigna datos de identificación y de descripción a las
tuberías también pueden codificarse por color. tuberías.
ACERCA DE NOSOTROS
Pregunta de Certificación
RESUMEN:
PALABRAS CLAVE:
Ciclo de vida, Seguridad Funcional, Seguridad, Sistemas de Se-
guridad, Tiempo.
RESUMEN:
n este documento se definen los sistemas de
control industrial tipo SCADA, se mencionan
las principales políticas de seguridad en las redes y
se exponen las categorías más comunes de vulne-
rabilidad en las interfaces hombre máquina.
PALABRAS CLAVES:
Ciberseguridad, políticas SCADA, Vulnerabilidad,
IDMZ, Firewall.
Figura 2 Arquitectura de seguridad ISA/IEC 62443 en capas donde se muestran las funcionalidades proporcionadas por cada una de las zonas.
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
Integración, UML, MES, ERP, CIM
MODELOS
El estándar ISA 95 ha desarrollado modelos para el inter-
cambio de información, donde se pueden encontrar los:
1. Modelos de recursos, que involucran al:
Personal
Material
Equipos
Con el resultado obtenido en este tipo de proyectos, los terprise-Control System Integration - Part 3: Activity
usuarios pueden simular órdenes de producción para pro- Models of Manufacturing Operations Management
cesos productivos reales y, a su vez, tener una aplicación [4] ANSI/ISA-95.00.04-2012, Enterprise-Control System
software que contribuya en el proceso de aprendizaje teóri- Integration - Part 4: Objects and attributes for manufac-
co/práctico del estándar. turing operations management integration
[5] ANSI/ISA-95.00.05-2013, Enterprise-Control System
CONTACTO ISA Integration - Part 5: Business-to-Manufacturing Trans-
Lo descrito en este manuscrito forma parte del curso actions
que hemos implementado en ISA Sección Central México [6] The Road to Integration, A Guide to Applying the ISA-
denominado “Introducción a la Norma ISA 95 en la Indus- 95 Standard in Manufacturing, by Bianca Scholten
tria de Control de Procesos”, el cual puede ser parte de su
formación profesional; por lo que les invitamos a que to- ACERCA DEL AUTOR
men este curso y así llevar a cabo la correcta implementa- Ing. José Luis Salinas, con más de 29 de
ción del intercambio de información y toma de decisiones. años de experiencia en el área de Ingenie-
Así mismo, les recordamos que al ser miembro ISA, ría, Servicio y Ventas, atendiendo a Pemex,
pueden consultar en línea los estándares indicados en el CFE e iniciativa Privada, en el área de Ins-
presente artículo y, además, les recomendamos leer el trumentación y Control.
libro: “The Road to Integration a Guide to Applying the ISA- Especialista en Áreas Clasificadas, Méto-
95 Standard In Manufacturing”, el cual, al ser miembro ISA, dos de Protección, Seguridad Intrínseca,
lo pueden obtener con un descuento. Fieldbus Foundation y comunicación Wireless. Acreditado
por UL University en “Hazardous Locations” y Certificado
REFERENCIAS por Lee College como Certified Foundation Fieldbus Spe-
[1] ANSI/ISA-95.00.01-2010 (IEC 62264-1 Mod) - Enter- cialist.
prise-Control System Integration - Part 1: Models and Es miembro del comité mexicano revisor de estándares
Terminology IEC, Instructor Oficial de ISA Sección Central México.
[2] ANSI/ISA-95.00.02-2010 (IEC 62264-2 Mod) - Enter- Cuenta con experiencia en las Áreas de Desarrollo de In-
prise-Control System Integration - Part 2: Object Model geniería, Comisionamiento, Puesta en Servicio, Capacita-
Attributes ción, Instrucción, Ventas y Marketing.
[3] ANSI/ISA-95.00.03-2013 (IEC 62264-3 Modified) - En-
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
Planta petroquímica, sistema eléctrico de potencia, resonancia serie,
sobretensión, aterrizamiento híbrido.
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
Motor sin escobillas, circuito impreso (PCB), microcontrola-
dor, componente de montaje superficial (CMS), transistores
MOSFET, impresora para circuitos.
Figura 2. Circuito esquemático para el control (velocidad y sentido de giro) de un motor sin escobillas implementando con un microcontrolador.
Israel Esquivel Hernández, Joaquín Gerardo Hernández Gómez, Andrea Martínez González
Departamento de Ingeniería en Control y Automatización, ESIME Zacatenco, IPN
eisrael1394@gmail.com, gerardo_mich@hotmail.com, andrea.mtz.glez94@gmail.com
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
Tubo Annubar, Tubo Venturi, Placa de Orificio, Rectificador de Flujo,
Medición de Flujo.
COMPONENTES
La instalación cuenta con 3 rectificadores de flujo, un
rectificador tipo estrella para una tubería y un rectificador
tipo haz de tubos los cuales se instalaron en una tubería
Figura 1.- Instrumentos de medición de flujo. de 4 pulgadas de diámetro; además de un rectificador de
placa perforada colocado en una tubería de 3 pulgadas de
Un tubo Annubar (figura 1b) es una innovación del tubo diámetro (figura 3).
Pitot; opera bajo el principio de presión diferencial y consta Se diseñaron también tres instrumentos de medición de
de un tubo exterior situado a lo largo del diámetro transver- flujo por presión diferencial, un tubo Venturi de acuerdo a
sal de la tubería, con cuatro orificios en la cara corriente la norma ISO 5167-4, una placa de orificio concéntrica se-
arriba que están de frente al flujo, los cuales cumplen la gún la norma ISO 5167-2 y un tubo Annubar diseñado si-
función de interpolar los perfiles de velocidad y realizar un guiendo los criterios de los fabricantes de este instrumento.
promedio de la presión total, y un tubo que cuenta con un Las tomas de presión para cada uno de los puntos de
orificio en el centro en la cara corriente abajo del flujo que medición necesarios se diseñaron de acuerdo a la norma
determina la presión estática. ISO 5167-2, en la cual se indica que el diámetro de las to-
Además, se cuenta con una placa de orificio (figura 1c), mas de presión no debe ser mayor a 0.13 D siendo D el
la cual consiste en una placa perforada que se instala en la diámetro de la tubería en la cual se instalara la toma.
tubería, a través de la cual fluye el fluido generándose un La instrumentación, antes mencionada, fue diseñada
presión diferencial entre ambas caras de la placa, con la partiendo de los datos de un ventilador centrífugo de 3 kW
a 220 VCA, cuyo flujo máximo es de 0.58 kg/s.
Donde:
Figura 3. Distribución de instrumentos de medición y rectificadores C: Coeficiente de descarga [adimensional].
β: Relación de diámetros [adimensional].
RECTIFICADORES DE FLUJO d: iámetro de garganta [m].
El rectificador tipo estrella consiste en ocho placas de ΔP: Diferencia de Presión [Pa].
0.15 pulgadas de espesor y 8.3 pulgadas de longitud ra- ρ : Densidad del Aire [kg/m3].
dialmente distribuidas dentro de la tubería de 4 pulgadas
de diámetro. El segundo rectificador consiste de 19 tubos Para determinar las dimensiones de la placa de orifico
de 0.84 pulgadas de diámetro exterior, 8.3 pulgadas de se empleó una metodología similar al tubo Venturi, consi-
longitud y 0.07 pulgadas de espesor distribuidos en la tu- derando los datos medidos y se propuso una presión dife-
bería de 4 pulgadas según la norma ISO 5167 - 2. rencial de 25 kPa, obteniéndose una relación de diámetros
El rectificador de flujo de placa perforada tiene 2.61 β = 0.73 y un diámetro de orificio de 2.20 pulgadas [7] [8].
pulgadas de diámetro y 0.36 pulgadas de espesor la cual
se perforó con 28 barrenos de diámetros de 0.36 pulgadas, RESULTADOS
0.48 pulgadas y 0.3 pulgadas, distribuidos de acuerdo al Conociendo las dimensiones del tubo Annubar (Figura
criterio de la norma ISO-5167-1, este rectificador está colo- 4a) y la tubería donde se deberá instalar, la distribución de
cado en la tubería de 3 pulgadas [3]. perforaciones a lo largo del tubo quedó en 0.08 pulgadas,
0.46 pulgadas, 0.73 pulgadas, 1.38 pulgadas, 2.62 pulga-
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE FLUJO. das, 3.26 pulgadas, 3.53 pulgadas y 3.91 pulgadas, con un
El tubo Annubar fue diseñado conforme a las especifi- diámetro de 0.125 pulgadas.
caciones de Emerson, tomando como referencia Rose- La dimensiones finales del tubo Venturi (Figura 4c), de
mount 485 Annubar® Flow Handbook [4], de acuerdo al acuerdo a lo propuesto por la geometría mostrada en el
flujo manejado por el ventilador centrífugo. Este parámetro punto 5.2 de la normativa ISO 5167 – 4, cuenta con una
es necesario para el cálculo de la velocidad a medir con el longitud de 17.59 pulgadas, diámetro de entrada de 3 pul-
Annubar, considerando se instalara en la tubería de 4 plgs. gadas, diámetro de garganta de 2.16 pulgadas, ángulo de
Para el diseño del tubo Venturi, se empleó la metodolo- convergencia de 22° y divergencia de 15°.
gía planteada en la norma ISO 5167 – 4, se inició con la La placa de orificio concéntrica (Figura 4b) cuenta con
medición de las condiciones de operación tales como un un diámetro mayor de 3 pulgadasy diámetro de orificio de
gasto másico de 0.58 kg/s en una tubería de 3 pulgadas. 2.19 pulgadas. La tomas de presión fueron ubicadas co-
Además, empleando la fórmula del CIPM – 2007 [5] [6], se rriente arriba a 1 D antes de la placa y corriente abajo en la
estimó una densidad del aire de 0.981 kg/m3, se consideró vena contracta que para este caso fue de 0.43 D. Con el
una viscosidad del aire de 0.000018 Pa*s y se propuso la modelo de instalación propuesta, se obtuvieron distintos
presión diferencial a generar por el instrumento de 24 kPa; puntos de medición para caídas de presión en codos en el
mismo plano, dos y hasta tres planos diferentes (Figura 3).
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
Línea de Transmisión, modelo matemático, análisis eléctrico,
validación numérica.
¿CÓMO SE CALCULA LA RESISTENCIA ELÉCTRICA? Mientras que, para frecuencias bajas e intermedias,
La resistencia eléctrica (R) se define como la oposición cuando la relación entre el radio del conductor y el efecto
del flujo de corriente que se conduce a través del conduc- piel es de 0<a/δ<4, la inductancia se puede aproximar con
tor y esta es expresa en Ohm por unidad de longitud (Ω.m). la ecuación para corriente directa; una aproximación más
Para estimar el valor de la resistencia eléctrica, se propo- exacta es mostrada en la tabla 6.1 en [1].
nen dos casos.
El primer caso considera la ausencia de frecuencia en ¿QÚE ES LA CAPACITANCIA DE LA LÍNEA DE TRANS-
la transmisión de energía eléctrica; esto es, el uso de co- MISIÓN?
rriente directa, mientras que en el segundo caso, se pre- La capacitancia (C) ocasiona efectos muy variados a la
senta una frecuencia de operación. caída de tensión debido a la corriente eléctrica que circula
El cálculo de la resistencia con corriente directa se logra por la línea y esta modifica el factor de potencia. La capaci-
tancia está dada en Faradio por unidad de longitud (F/m).
El valor de la capacitancia se calcula con una ecuación
tanto para cero, bajas y altas frecuencias, de tal manera:
La impedancia característica y el coeficiente de propa- Los coeficientes A y B pueden ser estimados desde las
gación dependen de una determinada frecuencia, de su ecuaciones (14)-(15) usando las condiciones en la frontera.
geometría y los materiales que la compondrán, también Esto es, tomando en cuenta que el voltaje y la corriente
dependen de los parámetros de la línea R, L, C, G. son funciones continuas en los puntos de conexiones de
intervalos de las líneas de transmisión.
¿CÓMO SE OBTIENE EL MODELO MATEMÁTICO EQUI- Aplicando las condiciones de frontera a las ecuaciones
VALENTE? (14)-(15) a una línea de transmisión homogénea de longi-
Una línea de trasmisión puede ser caracterizada por los tud infinita, estas ecuaciones pueden ser reducidas como:
parámetros eléctricos distribuidos que la definen como un
circuito equivalente a lo largo de ella. Tomando en cuenta
el modelo del circuito, es posible llegar a las ecuaciones
diferenciales con respecto al voltaje o corriente en la línea
de trasmisión uniforme.
Aplicando la teoría de circuitos eléctricos en el circuito
equivalente mostrado en la figura 3, utilizando las leyes de EJEMPLO NUMÉRICO
Kirchhoff para nodos y mallas en el dominio del tiempo y Sea una línea de trasmisión de tipo coaxial homogénea
realizando una expansión en series de Taylor; se obtiene que se extiende por una longitud de 5,000 metros, con una
la representación de las ecuaciones para el voltaje y la co- frecuencia de operación de 51,200 Hz y con un voltaje de
rriente, incluyendo su fase, que rigen este circuito eléctrico: entrada de 50 volts. El primer paso es realizar el modelo
matemático para el suministro de corriente eléctrica que se
presenta en la línea. La Tabla 1 muestra los valores de los
parámetros pertenecientes a la línea de trasmisión tipo
coaxial seleccionada.
RESULTADOS
Tomando los datos mostrados en la tabla 2; el primer
paso es calcular los parámetros eléctricos R, L, C y G. Da-
do que las formulaciones para estimar R y L dependen de Gráfica 1 Comportamiento del Voltaje
la frecuencia de operación, y en consecuencia, del efecto
piel, este se obtuvo a partir de la ecuación (1), resultando
δ= 2.9283x10-4.
Lo que permite determinar la ecuación a usar para el
cálculo de la resistencia y la inductancia, con la relación:
La grafica 1 muestra los resultados al resolver la ecua- Gráfica 2. Comportamiento de la Corriente eléctrica
ción (16) que muestra el comportamiento del voltaje, mien- una frecuencia de operación de 51,200 Hz. Los valores
tras que la gráfica 2 proveen los resultados obtenidos al obtenidos de corriente eléctrica y voltaje por metro y permi-
resolver la ecuación (17) que muestra el comportamiento ten conocer si estos serán suficientes para una longitud
de la corriente a lo largo de la línea de transmisión. especifica en una aplicación final.
CONCLUSIONES
Las líneas de trasmisión metálicas continúan siendo
utilizadas como un medio aceptado para el suministro de
Tabla 3 comportamiento del voltaje y la corriente eléctrica energía eléctrica o para la transmisión de información a
largas distancias con condiciones de operación agresivas
La tabla 3 presenta el comportamiento de la corriente donde otras tecnologías, tales como la fibra óptica o las
eléctrica y del voltaje a lo largo de la línea de trasmisión, ondas de microondas, no siempre son adecuadas.
dando una estimación por metro. Sin embargo, la selección del tipo de línea de transmi-
Estos resultados muestran el comportamiento de la co- sión, como cualquier otra alternativa, debe ser validada
rriente y del voltaje para una línea de transmisión con las antes de ser implementada. Tal validación es posible apli-
características geométricas y propiedades físicas mostra- cando el modelo matemático equivalente.
das en la tabla 1 con un voltaje de entrada de 50 Volts a