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DISEO DE LA TURBINA

La turbina Pelton es una turbina de accin de flujo tangencial, tambin


conocida como turbina de impulsin o de chorro libre, la misma que puede poseer
uno o ms inyectores (toberas) de seccin circular, los cuales introducen el fluido al
interior de la turbina donde se encuentra ubicado un rodete con alabes o cucharas en
la periferia de un disco.

Un elemento esencial para el funcionamiento de la turbina es el sistema de


regulacin, la cual se realiza por intermedio del inyector, en su interior posee una
aguja con la capacidad de desplazarse de forma longitudinal con el fin de reducir la
seccin de paso de flujo de agua, permitiendo de esta forma regular el caudal que
fluye por la tobera y en efecto disminuir la velocidad de rotacin de la turbina.

Los alabes o cucharas se encuentran ubicadas en la periferia del rodete, su


ubicacin puede ser mediante unin a la corona utilizando cordones de soldadura o
sujecin mediante pernos. Los alabes tienen una forma de dos semi elipsoides, en
cuya interseccin se halla un nervio o cresta. Con esta geometra el chorro de agua al
golpear la cuchara se divide en dos partes en este instante es cuando se lleva a cabo
la transmisin de energa al rodete, para luego ser expulsada hacia los costados de los
alabes.

El eje de la turbina puede instalarse de forma horizontal o vertical,


dependiendo su ubicacin del nmero de inyectores a montar y del dimetro del
rodete, para el caso de nuestro proyecto se instalo el eje de forma horizontal.

El rango de aplicacin de la turbina Pelton est definida por los nmeros


especficos de revoluciones Nq y Ns.

ee1.6
)

Donde:
P es la potencia al freno de la turbina, en CV
Q es el caudal total que fluye por la turbina en

, en el caso de que se instalaren

ms de una tobera el caudal ser la sumatoria de los caudales que fluyen por las
toberas.
H es el salto neto de la central en metros.
N es la velocidad de giro de turbina en rpm.

Tabla No 1.7

Datos obtenidos para el diseo

Smbolo

Valor

Unidad

25

10

l/s

85 %

Inyector

Pares de polos

60

Hz

9,806

Esta turbina se disea para operar aprovechando saltos de hasta 25 metros, se


generar hasta 2 KW su eficiencia estar comprendida entre 80% y 92%. La principal
ventaja de ese tipo de turbinas est proporcionada por las elevadas eficiencias que se
obtienen en su operacin a bajas cargas, sta es una de las razones por la cual se
justifica la utilizacin de turbinas Pelton en este tipo de proyectos como lo son las
2

pequeas centrales hidroelctricas, donde una de las caractersticas principales de

estos equipos electromecnicos es la operacin bajo diversos porcentajes de carga,


para satisfacer las distintas variaciones de demanda energtica durante el da y a
travs de los aos de vida til que se estime para la central.

Es de gran importancia determinar la potencia til que la turbina debe


entregar al generador para que ste otorgue al sistema elctrico una potencia
determinada. En estos casos la potencia til se obtiene de la siguiente formula.

(1.7)

Donde:
Pg es la potencia mxima que el generador entrega al sistema elctrico en
KW.

g es la eficiencia del generador.


tr es la eficiencia de la transmisin mecnica utilizada entre la turbina y el
generador.

PT

Pg

g tr

2 kw
0.98 0.95
PT 1.86 kw
PT

Tabla No 1.8

Rendimientos caractersticos para una etapa de las


transmisiones.1

Transmisiones dentadas

99 %

Transmisiones por cadenas

97.99 %
95 97 %

T. por correa plana


T. por correa trapezoidal

96 %
75 90 %

T. por tornillo sin fin

Propiedades del agua


Peso especfico.- El peso especfico de un material homogneo es la relacin

que existe entre su peso y el volumen que ocupa:

Peso
Volumen

El peso especfico del agua es de:


1000

kg
m
kgm 1
N
9.806 2 9806 2 . 3 9806 3
3
m
s
s m
m

1.4.1. ALTURA NETA DEL SALTO

Se establece la cada bruta y el valor del caudal de diseo de la turbina.


Tabla No 1.9

Datos de diseo de la turbina


Significado

Smbolo

Valor

Hb

30 m

Altura o cada bruta existente

10 l/s

Caudal de diseo de la turbina

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32

1. Se midi la longitud total de la tubera de presin la cual tiene un valor de


236 m.

2. Seleccionar el material y obtener el valor del dimetro interno tentativo de la


tubera, para ello se recomienda consultar en catlogos.

El dimetro de la tubera de presin se determina a partir de la siguiente


ecuacin.

d 0.3 5

Q2 L
Hb

(1.8)

Donde:

Reemplazando los datos en la educacin anterior, se obtiene el valor del


dimetro de la tubera de presin en metros

0.012 236
32
d 0.0709 m
d 0.3 5

d 70.9 mm

33

Con el valor determinado se procede a elegir un valor del dimetro de la


tubera que sea comercial, el valor del dimetro de la tubera comercial que se eligi
es de 4 plg.

3. Segn el material de la tubera hay que determinar un valor de rugosidad para


luego encontrar el factor de friccin del diagrama de Moody.

Valores de rugosidad absoluta (K) en mm2

Tabla No 1.10

Estado
Material
Bueno

Normal

Tuberas lisas PVC

0.003

Polietileno

0.003

Resina de polister con fibra de vidrio

0.003

Malo

Concreto

0.6

0.15

0.6

Acero comercial
- No pintadas
- Pintadas
- Galvanizadas

0.15
0.03
0.06

0.03
0.06
0.15

0.06
0.15
0.3

0.015

0.3

0.6

0.6
1.5
6

1.5
3.0
15

3.0
6.0
30

Hierro fundido
- Nuevas
- Viejas:
- Corrosin leve
- Corrosin moderada
- Corrosin severa.

Utilizaremos una tubera PVC, la cual posee un valor de rugosidad de


0.003 mm.

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34

Para poder utilizar el diagrama de Moody hay que calcular


previamente algunas relaciones que estn en funcin del caudal de diseo y el
dimetro interno de la tubera comercial seleccionada.

Datos de la tubera de presin3.


Tabla No 1.11
Dimetro
nominal
(Pulgadas)
4

Valores de la tubera de presin4


Dimetro
Dimetro
Espesor de
exterior
interior
pared
(mm)
(mm)
(mm)
114
103.2
5.4

K 0.003

2.9 x10 5
d
103.2

1.27

Q
0.01
0.096
1.27
0.1032
d

f = 0.02 (ver anexo 2)

4. Se calcula la prdida de carga debida a la friccin de la pared en la tubera.


Las prdidas de carga por friccin se determinan de la siguiente ecuacin:

h f 0.08

f L Q2
d5

0.02 236 0.012


h f 0.08
0.07615
h f 3.225

PROBLEMAS DE FLUJO DE FLUIDOS. Antonio Valiente Barderas.


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4

35

5. Calculamos la velocidad del agua en el tubera


Analizando la ecuacin de la continuidad para determinar la velocidad del
agua en la tubera de presin se tiene:

Q AV

(1.9)

Donde:

Para una tubera se seccin transversal circular se tiene que el rea es:

D2
A
4
0.10322
A
4
A 0.00836 m 2

Reemplazando la ecuacin del rea en la del caudal y despejando la velocidad


obtenemos lo siguiente:

Q
V 4
D2

(1.10)

Reemplazando valores en la ecuacin anterior obtenemos el valor de la


velocidad del agua en la tubera de presin.
36

Q
V 4
D2
0.01
V 4
0.10322
m
V 1.19
s

6. Determinamos las prdidas por turbulencia en accesorios.

ht

V2
K1 K 2

2 g

(1.11)

Donde:
V Velocidad del agua
g aceleracin de la gravedad
K Coeficiente de perdidas asociado a los accesorios

Utilizando los siguientes accesorios las prdidas son:

Tabla No 1.12
Accesorios
Vlvulas de globo
Un codo 90 largo

Prdidas en accesorios
Prdidas
Cantidad
2
K1 = 0.15
2
K2 = 0.4

V2
ht
K 1 K 2
2 g
1.19 2
ht
0.3 0.8
2 9.81
ht 0.0794

37

La prdida de carga total es la suma de prdidas por friccin mas las prdidas
generadas por accesorios.

hP h f ht
hP 3.2258 0.0794
hP 3.305

7. Se determina la prdida porcentual de cada debido a friccin.

h%

hP perdidas de c arg a total

x100
hB
altura bruta
3.305
100
30
h% 11.2%
h%

El dimetro de la tubera de presin seleccionado es el ms eficiente puesto


que el valor de la prdida porcentual debido a friccin se encuentra entre 3 y
11 %.

8. El nmero de Reynolds se calcula de la presente ecuacin:

Re V

(1.12)

Donde:
V es velocidad del agua
38

D es dimetro de la tubera
es viscosidad cinemtica.

0.1032
Re 2.1
1.02x10 6
Re 120956.78
Re 1.21 10 5

Con el valor del nmero de Reynolds se selecciona en el diagrama de


MOODY las condiciones de la tubera de presin, donde se obtiene = 0.028 (Ver
anexo 3)

Para determinar la altura neta del sistema se utiliza la siguiente ecuacin.

L n
V 2
H n H B K n
2 g
D 1

2
236
1.19

H n 30 0.028
1.1
2 9.81
0.1032
H n 25.29 m

Para el diseo se toma la altura bruta de 25 m

39

1.4.2. POTENCIA GENERADA

La potencia generada se determina en funcin de los parmetros de diseo y


las propiedades del fluido (agua).

Una vez determinada la altura neta del salto H de diseo, a partir de la altura
mxima y mnima estimada en el lugar donde se desea implementar el proyecto, as
como el caudal instalado y habiendo obtenido la potencia til nominal o de diseo de
la unidad previa estimacin del

de la turbina, se procede a la seleccin del tipo

de turbina en funcin de las revoluciones especificas ns, entonces determinaremos el


dimetro del chorro, el dimetro de salida de la tobera del inyector, el dimetro del
rodete y sus dimensiones para su posterior construccin.

1.4.3. NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES

Para determinar el nmero de revoluciones a las que debe girar la turbina, se


debe encontrar la velocidad sncrona, para ello se utilizar un generador de 4 pares
de polos entonces tenemos que:

(1.13)

40

Donde

El rango de aplicacin de la turbina Pelton lo definen los nmeros especficos


de revoluciones

1.4.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES.

Para analizar los tringulos de velocidades supondremos diferentes


condiciones como por ejemplo:

Consideramos prdidas por friccin en el inyector

C1 kC 2 g H

41

(1.14)

Velocidad del chorro a la salida de la tobera

La geometra de la turbina se especifica el momento de realizar un anlisis de


los tringulos de velocidades en el punto donde hace contacto el chorro de agua con
la cuchara y en el punto de salida de la misma, despus de transmitir su energa
potencial al rodete o turbina.

(1.15)

Donde
H = Salto neto o efectivo de la central, se obtiene restndole al salto
bruto las prdidas de presin en la tubera.

En el clculo se define un coeficiente de velocidad conocido como Kc, este


coeficiente se puede estimar entre 0.97 y 0.98.

(1.16)

Con lo que la velocidad de salida del chorro de agua en la tobera es expresada


de la siguiente manera:

42

Fig. 1.23. Diagrama de velocidades en la cuchara

Velocidad tangencial

Es de conocimiento que en las turbinas de accin, la velocidad tangencial es


expresada por:

(1.17)

Donde
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial su valor vara entre 0.44 y
0.48
C2 = Velocidad absoluta en la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida de la tobera Ci.
43

2 = ngulo formado por las componentes de velocidad absoluta C2 y


la velocidad tangencial U2, para las turbinas Pelton este ngulo
es igual a cero.

Velocidad relativa

Con las velocidades absolutas y tangenciales se procede a determinar la


velocidad relativa W2 expresada por

A la salida de la cuchara se forma el diagrama de velocidades, donde la


velocidad tangencial U1 y U2, por estar los puntos 1 y 2 a la misma distancia del
centro de giro del rodete.

Por continuidad y considerando que el chorro de agua pierde velocidad por


efecto de la friccin con la superficie de la cuchara, se la velocidad relativa W1
expresada por:

(1.18)
44

Donde:
Kf = Representa el coeficiente d velocidad relativa, puede ser
estimada en un 0.98.

Fig. 1.24. Velocidad absoluta de salida

Velocidad absoluta a la salida de la cuchara

Esta velocidad puede ser expresada por:

El ngulo 1 tiene un valor comprendido entre 5 y 20, para aplicaciones en


series estandarizadas se considera un ngulo 1 igual a 10.

m
2
0.46 2 0.98 2 1 0.46 2 0.46 0.98 1 0.46 cos10
s
m
C1 2.39
s
C1 21.69

45

Eficiencia hidrulica terica de la turbina

Para determinar la eficiencia hidrulica terica de la turbina se aplica la


ecuacin general de las turbinas expresada de la siguiente manera.

h = 2 Kc 2 Ku (1 - Ku) (1 + Kf cos( 1 ) )
h = 2 0.97 2 0.46 (1 - 0.46) (1 + 0.98 cos( 10 ) )
h = 0.918 91.8 %

Adems de la eficiencia hidrulica, para estimar la eficiencia total de la


turbina se deben considerar las prdidas volumtricas, por choques, por ventilacin y
las mecnicas.

El rendimiento hidrulico de la turbina Pelton depende:

De la forma de las cucharas, as como el paso y orientacin de las


mismas.5

Del rozamiento en el inyector.

De los accesorios instalados antes del inyector.

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.

46

1.4.5. PROYECTO DEL INYECTOR

Geometra del inyector

Los inyectores de la turbina Pelton estn formados por un codo de seccin


circular el cual decrece en forma progresiva, un tramo recto de seccin circular
donde se monta una aguja con cabeza en forma de bulbo y una boquilla que orienta
el flujo de agua en forma tangencial al rodete.

Adems de la regulacin con agua, generalmente se considera la regulacin


de caudal mediante un deflector. Esta regulacin permite evitar riesgos de golpe de
ariete, producto de un cierre brusco de la aguja.

En la tobera se da lugar una fuerte aceleracin, porque la velocidad del agua


en la tubera que termina en el inyector suele ser del orden de 1 m/s para nuestro caso
esta velocidad alcanza un valor de 1.19 m/s y la altura de presin en los saltos de
gran altura caractersticos de las turbinas Pelton, la cual se transforma totalmente en
altura dinmica en el inyector, suele ser muy elevada. Por lo que transporta arena y
se produce erosin en la cabeza de la tobera y la punta de la vlvula puede
deteriorarse rpidamente. De aqu que se justifica la construccin de la tobera y la
punta de la vlvula de aguja en unidades separadas, para su fcil recambio, los
materiales duelen ser de bronce o acero inoxidable.

1.4.5.1.

DIMETRO DE SALIDA DE LA TOBERA.

Para facilitar la regulacin es conveniente disear el inyector de manera que


exista proporcionalidad entre la turbina y la traslacin x de la aguja medida a partir
de la obturacin total de la tobera. Suponiendo, como sucede en la realidad que Kc
47

(coeficiente de velocidad de la tobera) no vara impresionablemente con el caudal,


entonces la potencia ser proporcional al caudal y ste a la seccin de paso de la
tobera normal al flujo. Tenemos que x es el avance de la aguja para que se cumpla la
proporcionalidad deseada.

Las dimensiones de la tobera estn en funcin del dimetro del chorro, el cual
se determina utilizando la frmula:

d O

4 Q
Kc 2 g H

(1.19)

Donde
do

es el dimetro de la seccin del chorro expresado en

Qo

es el caudal que fluir por la tobera de la turbina en

Kc

es el coeficiente de velocidad de la tobera estimado en 0,97 y 0,98

es la aceleracin de la gravedad

es el salto neto con que operar la turbina, en metros.

d O

d O

4 Q

Kc 2 g H
4 0.01

m3
s

0.97 2 9.806 m 25 m
s2

d O 0.0243 m

Se han realizado los clculos para un dimetro del chorro de 25 mm, entonces
se realizaran clculos de la boca de la tobera para proporcionar un dimetro mximo
del chorro de 26 mm. Con ello la turbina funcionar con ptimo rendimiento.
48

25

100 92.4 93 %

26

(1.20)

El caudal nominal de la turbina Pelton ser entonces:

QN

do
4

c1

0.025
4

21.69

m3
QN 0,0106
s

Segn lo dicho anteriormente el dimetro de salida de la tobera ser:

d 1,25 d o 1,25 0,026


d 0,0325m

En la presente tabla se puede observar las proporciones de dimensiones de la


tobera en funcin del dimetro del chorro.
Donde el dimetro del chorro es igual a 0,026 m

Tabla No 1.13
a

Proporciones de la tobera en funcin del dimetro


0,0369
m
1,42 d
40 - 60
45
grados
60 - 90
70
grados
0,0286
m
1,1 d
0,013
m
0,5 d
0,015
m
0,58 d
0,0845
m
3,25 d
0,117
m
4,5 d
6d
0,156
m
15 d
0,39
m
0,065
m
2,5 d

49

Fig. 1.25. Tobera de una turbina Pelton

1.4.5.2.

RADIO DE CURVATURA DEL BULBO

El radio de curvatura del bulbo ha de ser grande, a fin de evitar


desprendimientos, el dimetro b del mismo suele hacerse de manera que:

b 1,25 d 1,25 0,0325


b 0,0406 m

(1.21)

El dimetro d de salida de la tobera se disea, de manera que el dimetro


mximo del chorro d se alcance cuando

d 0.0325

2
2
0.0162 m

(1.22)

Los valores ordinarios o comunes que se construye el bulbo son


50

La carrera del vstago de la vlvula de aguja suele hacerse mayor que la


necesaria para obtener el dimetro mximo del chorro, esto con el fin de obtener una
reserva de potencia

Fig. 1.26. Bulbo de la aguja del inyector

1.4.5.3.

FUERZA NECESARIA PARA MOVER LA AGUJA

Para el diseo del sistema de regulacin es esencial un conocimiento de la


fuerza necesaria para mover la vlvula de la aguja, as como la reduccin de sta a un
mnimo, procurando que sea constante en toda la carrera de la vlvula, sobre dicha
vlvula de aguja del inyector cerrado acta la fuerza hidrosttica que el agua ejerce
sobre el bulbo de la vlvula de aguja y la prensaestopa. La fuerza total hidrosttica en
este caso ser:

51

Donde los valores de Hb corresponden a la altura bruta del salto. Al abrirse el


inyector con el desplazamiento de la aguja la fuerza hidrodinmica va disminuyendo
paulatinamente porque disminuye la presin alrededor del bulbo. El valor exacto de
la fuerza hidrodinmica en este caso solo puede obtenerse mediante experimento
valindose de un dinammetro de resorte intercalado entre el vstago de la vlvula y
su mando. Obtenida dicha fuerza es posible crear mediante un resorte una fuerza
elstica, de manera que combinando el dimetro del embolo de la prensaestopa y la
constante k del resorte, permita conseguir reducir a su mnimo la fuerza total y
hacerla prcticamente constante.

Fig. 1.27. Fuerzas ejercida en el inyector

Trazando el esquema de fuerzas del inyector en funcin de la apertura del


mismo. En el esquema con el inyector cerrado la fuerza sobre la aguja Fa es mximo
52

y decrece linealmente a medida que el inyector se abre, y siempre es una fuerza de


cierre. La fuerza sobre el embolo de la prensaestopa Fe es constante y siempre es una
fuerza de apertura. El resorte ejerce una fuerza nula cuando el inyector permanece
cerrado, y una fuerza de cierre Fk, creciente con la apertura del inyector. La
resultante R de las tres fuerzas es muy pequea y aproximadamente constante, con lo
que estaremos consiguiendo nuestro objetivo de reducir al mnimo la fuerza total
ejercida sobre el inyector y lograr que dicha fuerza sea lo ms constante posible. 6

1.4.5.4. RENDIMIENTO DEL INYECTOR

El rendimiento del inyector depende de la velocidad del chorro de agua a la


salida del la tobera o inyector, de la fuerza de gravedad y la cada de agua o altura
neta, el rozamiento del agua en las paredes del inyector es un parmetro que est
presente en disminucin del rendimiento del inyector.

C1

2g
H

2
m

21.47
s

m
2 9.81 2
s
d
25 m

d 94 %

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.

53

1.4.6. PROYECTO DEL RODETE

Geometra de la cuchara Pelton en funcin del dimetro de chorro

Los alabes del rodete tienen forma de cucharas. Cada cuchara queda dividida
simtricamente en dos partes por una arista central. Cortando por un plano radial
cada parte de la cuchara tiene aproximadamente la forma de una elipse. El chorro que
incide en la mistad de la arista queda as dividido en dos partes que sufren la misma
desviacin, eliminndose de esta manera el empuje axial sobre el rodete. Las
cucharas son la parte ms importante de la turbina. Su construccin ha de poder
resistir el empuje mximo del chorro cuando la turbina est parada, y la fuerza
centrifuga mxima cuando el rodete se embala 7.

Para saltos pequeos las cucharas se construyen de bronce o acero inoxidable.


Luego de su fundicin es preciso realizar una pulimentacin final de las cucharas,
esto con el fin de disminuir prdidas por friccin y evitar concentracin de esfuerzos
que pueden producir agrietamientos.

El estudio del rodete pretende determinar:

La forma de la cuchara.

Geometra del rodete.

Nmero de cucharas.

La orientacin de las cucharas en el rodete

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.

54

La geometra del rodete de la turbina Pelton depende de factores como la


relacin que existe entre el dimetro de paso de la turbina tambin llamado dimetro
Pelton y el dimetro de la seccin transversal del chorro (dimetro del chorro), que a
su vez define el nmero especifico de revoluciones (Nq).

1
2

DP 76 i
1,12

d
Nq

(1.23)

Las dimensiones de las cucharas son proporcionales al dimetro del chorro


del inyector.

1.4.6.1.

FORMA DE LA CUCHARA

Las cucharas son conformadas por dos semielipsoides que forman una arista o
nervio que divide el chorro de agua en dos partes.8

Para determinar la forma de la cuchara se procede a utilizar el mtodo grafico.


El cual consta de trazar diversos arcos y lneas con los valores obtenidos por el
clculo.

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

55

Fig. 1.28. Determinacin de la geometra de la cuchara

Tabla No 1.14
B
L
D
f
M
e

Dimensiones de la cuchara en funcin del dimetro


0,078
m
3 d
0,0728
m
2,8 d
0,0234
m
0,9 d
0,0234
m
0,9 d
0,026
m
1 d
0,0117
m
0,45 d
15
grados
15
16
grados
16
0,041
m
1,6 d
5
grados
5
13
grados
13

56

Fig. 1.29. Cuchara de una turbina Pelton

La escotadura exterior de la punta de la cuchara, se denomina a veces la boca


de la cuchara, esta parte admite diferentes diseos, su forma ptima solo se puede
determinar experimentalmente. En las diferentes formas la escotadura puede estar
formada por un solo arco de curvas, a veces lateralmente est formado por lneas
rectas y paralelas

Tabla No 1.15

Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5

27
10
-

26
9
10
-

25
8
9
11
-

Valores de ngulos 4 en la cuchara del rodete 9


Nmero de cucharas (Z)
24
23
22
21
20
19
18
7
6
5
4
8
7
6
5
9
8
7
6
4
11
10
9
7
6
14
12
11
9
8
6
16
14
12
11
9
7
18
16
14
12
10
25
23
20
18
15
30
27
27
22
19

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

57

17
13
16

1.4.6.2.

GEOMETRA DEL RODETE

La geometra del rodete de la turbina Pelton depende principalmente de la


relacin que existe entre el dimetro Pelton (Dp) y el dimetro de la seccin
transversal del chorro (d).

Dimetro de paso del rodete.

ku 2 g H

n
60 0.46 2 9.806

m
25 m
s2

900

D 0,216 m

Siendo la relacin de dimetros igual a:

d 0,026

D 0,216
0,12

Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar el


rodete, en metros.

Da Dp 2 f
Da 0.216m 2 0.026m
Da 0.263m
58

Si la relacin es excesivamente pequea, el chorro pierde calidad, al tener


que recorrer un largo camino desde la salida del inyector hasta el rodete10; adems, al
disminuir ns aumenta el nmero de cucharas, y ste no puede ser tan denso que
choque el agua de una cuchara con el dorso de la cuchara siguiente. Si por el
contrario es muy grande puede resultar imposible aprovechar un caudal
relativamente grande en su diseo resultaran una cucharas tan grandes que resulta
imposible alojarlas en el rodete

El nmero especfico de revoluciones est en funcin de la relacin de


dimetros y el nmero de cucharas de la turbina.

n s 240 z

(1.24)

Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros
Y del nmero especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo
chorro11
Relacin de dimetros

Nmero especifico de
revoluciones

1
100
1
30
1
7
1
9

2.4

Lmite de aplicacin
Lmite mnimo
(mal rendimiento)
Lmite mnimo prctico
(buen rendimiento)
Lmite mximo
(mal rendimiento)
Lmite mximo prctico
(buen rendimiento)

10
11

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.


TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.

59

8
35
27

Las turbinas Pelton de mejor rendimiento deben tener un valor de

1
por
10

tanto un valore de n s 24 . Al disminuir o su equivalente ns aumenta el


rendimiento total de la turbina, como se indica en la tabla siguiente:

Tabla No 1.17

Variacin del rendimiento total de la turbina Pelton con la


relacin de dimetros12

Relacin de dimetros

Rendimiento total

6,5

7,5

10

20

82

86

89

90

Las turbinas Pelton de ns pequeos se denominan lentas y las de ns grandes


son rpidas. Segn la relacin de las revoluciones especficas con la de dimetros se
dice que son directamente proporcionales, de donde se deduce que estas turbinas
muy rpidas se distinguen por su dimetro del rodete pequeo, un dimetro de chorro
grande, caudales relativamente grandes y sus cucharas de dimensiones amplias, por
lo contrario se tiene que las turbinas lentas tienen dimetros de rodete muy grandes,
un dimetro de chorro muy pequeo, caudal y cucharas muy pequeas.

1.4.6.3.

PASO MXIMO Y NMERO DE CUCHARAS

El paso angular est ligado al nmero de y se determina por la ecuacin


siguiente:

12

2
Z

(1.25)

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.

60

La arista de entrada del labe es una recta paralela al eje de rotacin, el chorro
es un cilindro constituido por partculas de agua que poseen una velocidad c 1.

Fig. 1.30. Paso de una cuchara

El clculo del paso de la cuchara o labe de un rodete Pelton, se determina en


funcin a diferentes pasos, como lo son el paso angular, paso medio circunferencial.
Ahora se realizara un anlisis de las diferentes ecuaciones para determinar el paso de
las cucharas en el rodete.

Se determina el valor de la distancia existente entre el dimetro de paso del


rodete y el dimetro mximo en la cresta de la cuchara.

Da D
2

(1.26)

Donde:

Dimetro de paso del rodete.


61

Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar


el rodete.

0.263 0.216
2
0.0235m

Se determina los valores del paso angular y del paso medio en la


circunferencia D

arccos

1
1 2 k

(1.27)

Donde:

k = Es la relacin existente entre los dimetros de paso, de cresta y dimetro


del chorro.

1 Da D

2
d
1 0.263 0.216
k
2
0.026
k 0.9
k

El valor del ngulo comprendido entre el centro del rodete y el punto mximo
de salida del chorro de agua es:

62

1
1 2 k
1 0.12
arccos
1 2 0.9 0.12
0.4

arccos

Entonces el valor del ngulo comprendido entre la arista de la cuchara y el


punto mximo de salida del chorro de agua es:

2 kU
2
2
1 2 k 1
kC

2 0.44
2
2
1 2 0.9 0.12 1 0.12
0.98
0.425

El valor del paso mximo es:

2
2 0.4 0.425
0.375

El paso mximo medido en la circunferencia es:

t 2

D
2

t 2 0.4 0.425
t 0.040 m

63

0.216 m
2

El nmero terico de cucharas para este caso es:

z'

z '
0.375
'
z 16.7

17 Cucharas

Si ns es bajo la turbina seria lenta en ese caso conviene tomar un valor de


paso bastante menor de (0.65 0,85) que el valor obtenido por el clculo, esto se
realiza con el fin de asegurar el aprovechamiento de todas las partculas del chorro.
Se debe tener en cuenta que cuando se disminuye el paso el numero de alabes debe
aumentar y por consiguiente el rozamiento aumenta y la fijacin de los alabes al
rodete su torna complejo.

Por el contrario si el nmero especifico de revoluciones seria elevado, la


turbina seria rpida y el valor del paso solo seria ligeramente inferior al obtenido.

Realizando un anlisis de la trayectoria de una partcula de agua desde el


momento que toma contacto con la cuchara hasta que la abandona, luego de
transmitir su energa al rodete13. Determinamos otro nmero de alabes que se deben
ubicar en la periferia del rodete, con el fin de tener un nmero mximo y mnimo de
cucharas para luego estandarizar el nmero de alabes.


kp 2 ku se
Da

13

(1.28)

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

64

Dp

65

Donde

z = Nmero de cucharas
Kp = Factor que define el paso real de la cuchara y se toma del rango
comprendido entre 0.65 y 0.85
Dp = Dimetro del rodete en m.
Da = Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista
al rotar el rodete, en metros.

= ngulo en radianes.

Dp d
2 arc cos

Da

0.216 m 0.026m
2 arc cos

0.263m

0.804 rad

f = Dimensin de la cuchara desde el eje del chorro de agua hasta la


punta de la arista, en metros.
Ku = Coeficiente de velocidad tangencial, sacado de la tabla 2.18 en
funcin de la relacin de dimetros.

0.85
0.263
0.85 0.804 2
0.445 sen

0.216
2

Z 19.4 19 CUCHARAS
Z

La relacin de dimetros del chorro y del rodete para el presente caso ser
13

APUNTES PARA
DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
determinado
deUN
la MANUAL
siguienteDEforma.
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

66

Dp Dimetro del ro det e

d
Dimetro del chorro
Dp 0,216 m

8,3
d 0,026 m

(1.29)

Como se puede notar la presente relacin es adimencional.

En la tabla siguiente podemos notar entre que valores estn comprendido el


nmero de cucharas en funcin de la relacin de dimetros y del coeficiente de
velocidad tangencial.

Tabla No 1.18
Nmero de cucharas en funcin de la relacin de
dimetro del rodete/dimetro del chorro14
Dp
d
15
14
13
12
11
10
9
8
7,5

Nmero de cucharas
Z min.
Z mx.
21
27
21
26
20
25
20
24
19
24
18
23
18
22
17
22
17
21

Ku
0.471
0.469
0.466
0.463
0.460
0.456
0.451
0.445
0.441

Con los datos obtenidos del clculo para una relacin de dimetros
(dimetro del rodete y dimetro del chorro) de 8 obtenemos un nmero de cucharas
como mnimo de 17 y como mximo de 22, por procesos de construccin se ha
determinado el nmero de cucharas de igual a 17.

14

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

66

1.4.6.4.

ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS EN EL RODETE

Para definir la orientacin de la arista de la cuchara con respecto al centro de


giro del rodete, se realiza un anlisis de la trayectoria relativa del chorro del agua en
la cuchara para encontrar la ltima posicin del chorro lleno. En esta posicin la
arista debe estar ubicada en forma perpendicular al chorro, quedando definida su
orientacin.

El anlisis que se suele realizar para definir la orientacin de las cucharas se


los suele realizar de forma grafica consiste en trazar la trayectoria relativa a dos
partculas, una ubicada en la parte superior del chorro y la otra en la parte inferior,
desde el momento que toman contacto con las cucharas hasta que la abandonan.
Estas trayectorias estn definidas en la figura por dos arcos de crculo, cuya
orientacin la define la velocidad relativa kw, en el plano paralelo al rodete.
Asumiendo una inclinacin de la arista de la cuchara, esta tendr que ser tangente un
crculo primitivo de centro C.15

A partir de este anlisis han determinado una formula emprica que define el
dimetro Do de una circunferencia con centro en C, cuyas tangentes determinan la
orientacin de las aristas de las cucharas.

Dp
7
,87 d 26
Dp

Do
Z

15

(1.30)

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

67

Donde

z = Nmero de cucharas
Do = Dimetro de orientacin.
Dp = Dimetro del rodete.
d = Dimetro del chorro.

Dp
7 ,87
26
Dp
d

Do
Z

0,216
7 ,87
26
0,216
0,026

Do
17
Do 0,098 m

Definida la orientacin de la cuchara se puede determinar el anglo de


talonamiento que es el ngulo formado por la arista de la cuchara y la parte posterior
de la misma, el ngulo de talonamiento se puede verse en funcin del nmero de
cucharas y de la relacin de dimetros del rodete y del chorro.

Para determinar la orientacin del borde de la cuchara con respecto al centro


de giro del rodete, se puede utilizar la siguiente relacin prctica:

Dp
5,3 0,12

DO '
d

Dp
Z

68

(1.31)

Donde

Do = Dimetro del circulo cuyas tangentes definen la orientacin del borde


de la cuchara.

0,216
5,3 0,12

DO '
0,026

0,216
17
DO ' 0,0547 m

Fig. 1.31. Orientacin de las cucharas en el rodete

La orientacin de las cucharas y su ngulo de talonamiento son factores


determinantes para obtener buenas eficiencias, estos parmetros son influyentes en
69

gran medida en la confiabilidad de las cucharas, un desgaste excesivo de la punta de


la arista se puede deber a un inadecuado ngulo de talonamiento16

ngulos de talonamiento recomendados o 17

Tabla No 1.19

Dp
d

Nmero de cucharas (Z)


27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

15

38

38

37

37

36

36

35

14

37

37

36

35

35

34

13

36

36

35

35

34

33

12

35

34

34

33

32

11

35

34

33

33

32

31

10

34

33

32

31

30

30

34

33

32

30

30

35

34

33

31

30

29

7,5

35

34

32

31

31

29

1.5. DISEO MECNICO DE LA TURBINA PELTON

El objetivo de realizar este diseo es definir las dimensiones de cada una de


las piezas que conforman la microcentral, considerando ciertos factores como la
maquinaria disponible en el pas para la construccin de cada una de las piezas, el
ensamblaje del conjunto y los sistemas de lubricacin y hermeticidad para garantizar
que no fallen los sistemas tribolgicos y evitar fugas externas de agua.

16

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PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
17
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

70

El clculo mecnico nos permite determinar si la resistencia que ofrecen los


materiales con los que se construyen las piezas, satisface el requerimiento de
esfuerzo al van a estar sometidas cada una de ellas, pero no debemos descartar la
posibilidad que durante la realizacin de los clculos se pueda tomar la decisin de
variar la geometra de las piezas. En algunos casos existen piezas con requerimientos
de esfuerzo mnimos y sus dimensiones quedan determinadas por el proceso de
construccin.

Se recomienda que el interior de la carcasa sea mayor o igual a 15 veces el


dimetro del chorro18, con el objeto de evitar que se produzca un frenado hidrulico
al chocar el agua que sale de las cucharas con la pared de la carcasa.

Para proceder a realizar el clculo mecnico de cada uno de los element os que
conforman la microcentral hidroelctrica,

a continuacin presentamos las

dimensiones que se obtuvieron del diseo hidrulico, tanto de la tobera como las del
rodete Pelton:

Proporciones de la tobera en funcin del dimetro del chorro


a
0,0369
m
1,42 d
60
45
grados
90
70
grados
0,0286
m
1,1 d
0,013
m
0,5 d
0,015
m
0,58 d
0,0845
m
3,25 d
0,117
m
4,5 d
6d
0,156
m
15 d
0,39
m
0,065
2,5 d
m

18

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

18

Dimensiones de las cucharas Pelton en funcin del dimetro del chorro


B
0,078
m
3 d
L
0,0728
m
2,8 d
D
0,0234
m
0,9 d
f
0,0234
m
0,9 d
M
0,026
m
1 d
e
0,0117
m
0,45 d
15
grados
15
16
grados
16
0,041
1,6 d
m
5
grados
5
20
grados
20

1.5.1. DISEO Y CLCULO DEL INYECTOR.

El inyector est compuesto por un tramo recto de tubo circular en el cual se


asientan tres bridas, dos bridas de igual dimensin en los extremos, en las cuales se
acoplarn la boquilla y el codo de seccin variable del inyector y la brida intermedia
nos permite garantizar un correcto alineamiento del inyector con el rodete con la
estructura base de la turbina.
El espesor de las paredes del tramo recto del inyector queda determinado por19:

e mn

Pi d 2
2 S d E o 0,6 Pi

(1.32)

Donde

emn

Espesor mnimo de la pared del inyector en m.

19

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

72

Pi

Presin interna mxima a la que estar sometido el inyector en kg/cm2 .

d2

Dimetro interno en la entrada del inyector en m.

Sd

Es el esfuerzo de diseo del material utilizado en la fabricacin de este

elemento.

Se estima un valor igual al 66% del esfuerzo de fluencia, expresado en


kg/cm2. El material utilizado para la construccin del inyector es el acero A36, su
esfuerzo de fluencia es Sy = 253636,871 kg/m2.

Eo = es un factor que contempla los acabados de fabricacin y tolerancia por


corrosin, su valor est comprendido entre 0,6 y 0,8.

A continuacin se presentan los valores que nos permiten determinar el


espesor del inyector de acuerdo a los requerimientos del proyecto:

Pi

2,5 kg/cm2

d2

0,117 m

Sd 1674 kg/cm2
E0 0,7

Reemplazando valores en la ecuacin 1.32, tenemos:

mn

Pi d 2

2 S d Eo 0,6 Pi

20

2,5
e mn

e mn

kg
cm 2

0,117m

kg
kg

0,7 0,6 2,5 2


2

2
1670
cm
cm

0,13mm

Por construccin no podemos seleccionar el espesor que se obtiene como


resultado de aplicar la formula, por lo tanto seleccionaremos un tubo con un
espesor de pared de 3mm, ya que si bien el espesor calculado soportar la presin
existente a la entrada del inyector, al tener un tubo de espesor e = 0,13mm, este
puede llegar a sufrir una deformacin al momento de la manipulacin de la
microcentral en el lugar donde se emplazara el proyecto.

Determinacin del esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja

La aguja del inyector est conformada por una barra de seccin circular que
tiene acoplado en su extremo un bulbo el cual garantiza una correcta conduccin del
flujo a la salida del inyector y un adecuado cierre del mismo. Debido a la presencia
de partculas de arena en el agua y al choque de la misma con el bulbo, se produce
desgaste por erosin en este componente, por lo que se realiz un diseo que nos
permite sustituir este elemento con facilidad cuando se presente un desgaste excesivo.
Con el fin de evitar el desgaste del vstago de la aguja, se recubrir el mismo con un
tubo de pared delgada y el cual ser sustituido cuando se lo requiera.

Al tratar de reducir el flujo del inyector, la aguja va a estar sometida


constantemente a traccin, esta hiptesis se cumple cuando el dimetro del vstago
es menor que el dimetro de la seccin de salida del inyector, es decir:

dv dt
74

Comprobacin:

0,015 < 0,028

El esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja queda determinado por:

Sa

1000 H dt 2 dv 2
dv 2

Donde

Sa

Esfuerzo en la aguja en kg/m2.

Salto bruto de la microcentral en m.

dt

Dimetro de la boca de salida de la tobera.

dv

Dimetro del vstago de la aguja.

Del diseo hidrulico se obtuvo:

25 m

dt 0,0286
dv

0,015

75

(1.33)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.33, tenemos:

Sa

1000 25 0 ,0286 2 0 ,0152


0 ,0152

Sa 65884,44kg/m2
Sa 0 ,646 MPa

Para que el material seleccionado para la construccin de la aguja resista este


requerimiento de esfuerzo debe cumplir la siguiente relacin:

Se 0,66 Sy

Donde

Sy: es el esfuerzo de fluencia del material utilizado en la fabricacin de la


aguja, para nuestro proyecto el material utilizado en la construccin de la
aguja es:

Anlisis qumico segn Norma Nacional NMX B-83 (% en peso):

AISI, ASTM, NMX.

431

UNS

S43100

76

Si mx.

Mn mx.

P mx.

S mx.

0.20

1.00

1.00

0.040

0.030

Cr

Ni

15.00-17.00 1.25-2.50

Tipo:

Martenstico con alto contenido de nquel.

Formas y Acabados:

Barra redonda, cuadrada, solera y hexagonal; lmina y placa; tubo y piezas


forjadas.

Caractersticas:

Este acero presenta buena resistencia a la corrosin; excelente resistencia a la


tensin y buena tenacidad, hacindolo adecuado para usarse en flechas y pernos.
Soldabilidad: Precalentar a 260 C; soldar con electrodos tipo 410; revenir a 620660 C. Maquinabilidad: 40% del acero 1212, se recomiendan velocidades de 40 a 80
pies de superficie por minuto.

Aplicaciones:

Se utiliza en tuercas, pernos, flechas, martillos para molinos y piezas que


requieran alta resistencia al choque y alto lmite de fluencia, entre otros.
77

Tratamientos Trmicos recomendados (valores en C):

RECOCIDO

DUREZA
BRINELL

FORJADO
TEMPERATURA

MEDIO DE ENF.

BARRAS
RECOCIDAS

1150-1235 No forjar
abajo de 900 C

Enfriar al aire o en

620-660

Enfriar al aire. Piezas

horno

260

grandes en horno

Propiedades mecnicas tpicas segn NMX B - 83, de barras en estado recocido:

RESISTENCIA A LA
TRACCIN

MPa
863

kgf/mm2
88

Ksi
125

LMITE DE FLUENCIA

MPa kgf/mm2
657

67

ALARGAMIENTO REDUCCIN
EN 2" %

DE REA %

20

55

Ksi
95

Notas: *No se recomienda el revenido dentro de la gama de 399 a 565C, ya que ste
tratamiento disminuir las propiedades de impacto y resistencia a la corrosin

Fuente: "Manual del Acero Inoxidable" Serie No 1 "Seleccin de los Aceros


Inoxidables". Publicacin de NIDI (Nickel Development Institute) y ADAI
(Asociacin del Acero Inoxidable)

78

Comprobacin:

65884,44

kg
kg
66931684,32 2
2
m
m

El material seleccionado si satisface las condiciones de esfuerzo a la que va a


estar sometida la aguja, se podra seleccionar un material de baja resistencia pero
estos tipos de aceros no ofrecen una buena resistencia al desgaste.

A continuacin se determina la fuerza mxima que debe aplicarse al momento


de regular el caudal de entrada a la turbina.

Fa d v2

Sa
4

(1.34)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.34, tenemos:

Fa 0,015m

65884,44

kg
m2

Fa 12 kg
Fa 117.67 N

Para conseguir un correcto alineamiento de la aguja se construir un cojinete


de deslizamiento el cual va ubicado en el tramo recto de la tobera, para garantizar
una buena conduccin del flujo dentro del inyector la geometra del cojinete tendr
cuatro alabes rectos en sus extremos.
79

El inyector est compuesto por tres elementos ms, el primero es la tobera


propiamente dicha, el diseo se realiz de forma tal que la misma se pueda acoplar al
tramo recto y a la boquilla de la tobera.

El dimensionamiento de estos elementos se lo realiza en funcin del dimetro


interior del chorro y del espesor del tramo recto del inyector, tambin se considera la
seleccin de los pernos para ajustar las bridas de manera que exista un correcto
acople de estos elementos con la tobera.

En el codo de seccin variable que permite acoplar la tubera de presin a la


turbina, va acoplado al cojinete de deslizamiento dispuesto en el tramo recto del
inyector, adems posee un sistema de prensaestopa que permite alojar la aguja del
inyector, lograr un adecuado desplazamiento de la misma y evitar fugas externas de
agua. El espesor de pared del codo es igual al espesor de pared del tramo recto.

1.5.2. DISEO Y CLCULO DEL RODETE

El rodete Pelton es el encargado de transformar la energa cintica en trabajo


til del eje. Despus de que el agua abandonado la tobera y en el instante que
comienza a entrar en la cuchara, se puede establecer la configuracin vectorial de las
velocidades involucradas.

Al moverse el agua por la cuchara, se efecta una variacin continua de


direccin del chorro. La interaccin entre el agua y el labe hace que se produzca un
empuje en el labe, pero a la vez el labe desva el chorro, produciendo una reaccin
igual y contraria; reaccin cuya componente horizontal es en realidad la fuerza que
mueve las cucharas en la direccin de la velocidad U.

80

Para realizar el clculo del rodete primero debemos identificar el tipo de


esfuerzos al que va a estar sometido.

Debido a la accin tangencial del agua sobre los alabes del rodete van a estar
sometidos a los siguientes esfuerzos:

Esfuerzo tangencial.

La fuerza debida al chorro del agua, es la que genera el esfuerzo tangencial y


la fuerza debida a la masa del rodete por la aceleracin centrifuga genera el esfuerzo
en la direccin radial.

Para determinar la fuerza del chorro, suponemos que se para un instante el


rodete y que un alabe recibe todo el impacto del agua, obtenindose la siguiente
relacin:

1000Q
Fh
c1 cos 2 c1 cos 1
g

Donde

Fh : Fuerza del chorro en kgf


Q : Caudal (m3/s).
g : aceleracin de la gravedad (m/s2).
c1 : velocidad absoluta del chorro de la tobera (m/s).
81

(1.35)

1 : ngulo de salida del agua de la cuchara.


2 : ngulo de entrada del agua.
n : nmero de revoluciones del rodete (rpm).

De acuerdo al diseo del rodete de la turbina en construccin y a las


condiciones de funcionamiento de la microcentral, tenemos los siguientes datos:

Tabla No 1.20

Condiciones de funcionamiento

c1

0,010

9,807

21,69

165

900

Por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1.35, tenemos:

m 3
1000 0,01

s
m
m

Fh
21,69 cos8 21,69 cos165
m
s
s

9,807 2
s
Fh 43,14 kgf 423,24 N

Esfuerzo radial.

La fuerza radial centrfuga se determina mediante la siguiente expresin:

82

Fc

m u2
Rp

(1.36)

Donde

Fc : Fuerza radial centrifuga.


m : Masa del rodete.
Rp : Radio del punto ms exterior del rodete.

Reemplazando los valores en la ecuacin 1.36:

2
m

0,438 kg 10,18
s

Fc
0,1383
Fc 328,2 N

Esfuerzos estticos debido a la fuerza centrfuga y la fuerza del chorro

Para estimar los esfuerzos estticos, debemos considerar la seccin de menor


rea en el alabe que es la zona donde se concentran los mayores esfuerzos.

En la figura 1.31 se aprecia la seccin representada en el corte indicado, en


donde se determinaran las propiedades de esta seccin como son el rea transversal y
momento de inercia.

83

Fig. 1.32. Seccin transversal del vstago

El rea de menor seccin, queda determinada por:

A bh

(1.37)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.37, tenemos:

A 0,010 m 0,0184m
A 0,000184m 2

El momento de inercia de la seccin transversal del vstago, queda


determinado mediante la siguiente ecuacin:
84

b h3
12

(1.38)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.38, tenemos:

0,010 m 0,0184m
12

I 5,19E 9 m 4

El modulo resistente, se obtiene mediante la siguiente expresin:

I
c

(1.39)

Donde

W: Modulo resistente.
I : Momento de inercia.
c : es la fibra ms alejada del eje neutro.

Reemplazando valores, en la ecuacin 1.39, tenemos:

5,19E 9 m 4
W
0,0092 m
85

W 5,64E 7 m 3

El momento flector mximo, se determina mediante:

M Fh L

(1.40)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.40, tenemos:

M 43,14 kgf 0,0888 m


M 3,83 kg m
M 37,58 N m

Los esfuerzos presentes son de una viga sometida a flexin debido a Fh y a


cortante debido a Fc.

El esfuerzo de flexin (Intervalo de esfuerzos) se determina mediante:

Mf

(1.41)

Reemplazando valores en la ecuacin 1.41, tenemos:

37,58 N m
5,64E 7 m 3
66 ,63 MPa

86

El esfuerzo cortante promedio se produce debido a la fuerza centrifuga Fc que


acta sobre la seccin donde esta empernada la cuchara al disco,

se calcula

mediante:

Fc
A

(1.42)

Donde

: esfuerzo cortante promedio.


FC : Fuerza centrifuga.
A : rea transversal del perno de sujecin.

Al realizarse la sujecin de cada alabe al disco, mediante dos pernos, la


magnitud de la fuerza FC se divide para dos. Por lo tanto:

FC 328,2 N

La sujecin de los alabes se realizara con pernos M5, por lo tanto, el rea
transversal queda determinada por:

A r2
A 0,0025

A 1,96E 5 m 2
87

Fig. 1.33. Sujecin de las cucharas

Considerando que el perno (figura 1.33), como se observa que se encuentra


bajo cortante doble.

Fig. 1.34. Esquema de cortante en los pernos

Al dibujar los diagramas de cuerpo libre del perno y de la porcin colocada


entre los planos FF y GG donde ocurren los esfuerzos cortantes, se concluye que P
= 88,6375 N, y por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1,42, tenemos:

88,6375 N
1,96E 5 m 2

4,52 MPa

88

Fig. 1.35. Fuerzas que actan en el perno

Fig. 1.36. Perno cizallado

Para obtener los esfuerzos nominales de apoyo en el vstago de cada alabe, se


utiliza la siguiente ecuacin:

P
t d

(1.43)

Donde:

P = FC : Fuerza centrifuga.
t : espesor del vstago.
d : dimetro del perno de sujecin.
89

En la figura 1.32 se muestra las secciones transversales del vstago, donde se


puede apreciar los valores de t = 50 mm y d = 5 mm.

Reemplazando valores en la ecuacin 1.43, tenemos:

328,2 N
0 ,05 m 0,005 m
b 1,31 MPa

Para obtener el esfuerzo de apoyo sobre el disco (esfuerzo esttico), del


rodete se emplea t 26 mm y d 5 mm

328,2 N
0 ,026 m 0,005 m
b 2,52 MPa

Esfuerzos mximos presentes de menor rea en el alabe

Esfuerzo esttico

Fc
2,52 MPa
Ar

M f max

Intervalo de esfuerzos

Esfuerzo mximo

max R s 69,15 MPa

Esfuerzo mnimo

min s 2,52 MPa

66.63 MPa

90

max min
33.315 MPa
2

Amplitud de esfuerzos

Esfuerzo medio

max min
35.83 MPa
2

Anlisis de cargas por fatiga

La funcin tpica esfuerzo tiempo para esta turbina (mquina rotativa) se


muestra esquemticamente en la figura 1.36.

Fig. 1.37. Esfuerzo a fatiga fluctuante.

A continuacin calculamos el rodete con ciertos criterios de fatiga, esto con el


fin de determinar la resistencia a la fatiga del material utilizado en la fundicin de las
cucharas, a una vida finita.

El material del rodete construido es una fundicin de bronce dulce.

91

Al empezar los clculos tenemos que determinar los criterios para estimar la
resistencia terica a la fatiga del bronce ( s f ' ), o del lmite de resistencia a la fatiga
(

s e'

). Al no haber datos disponibles de resistencia a la fatiga, se puede estimar un

s f ' o s e' aproximado, a partir de la resistencia mxima a tensin del material, para

aleaciones de cobre se utiliza las siguientes aproximaciones 20.

S f ' 0,4 Sut


Sut 40 ksi 280 MPa
para

f ' 40 ksi 100 MPa para Sut 40 ksi 280 MPa

Para la construccin del rodete se utilizo una aleacin bronce, cuyas


propiedades mecnicas son las siguientes (Ver anexo 4):

Sy = Lmite de fluencia = 144,7 MPa.


Sut = Lmite a la traccin = 310 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 1494 kg/cm2 (146,5MPa).
Sm = Esfuerzo medio.

Teniendo el lmite de resistencia a la traccin de 310 MPa la


resistencia a la fatiga ser:

S f ' 40 ksi 100 MPa para Sut 40 ksi 280 MPa


S f ' 100 MPa

20

Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON

92

Tomando un factor de correccin para el lmite de fatiga S e para la cuchara


de 0,68 se tiene, segn21:

Se 0,68 Se'
S e 99,6 MPa

Debido a que cada alabe va a estar sometido a esfuerzos de flexin y cortante


al mismo tiempo, entonces se calculan los esfuerzos efectivos Von Mises y medios de
un estado de esfuerzo biaxial, mediante las siguientes ecuaciones:

FH1

,a x2 a 2y a x a y a 3 xy2 a

(1.44)

,m 2x m 2y m x m y m 3 2xy m

(1.45)

Tabla No 1.21
Fuerza hidrulica del chorro
kgf
N
43,14
423,05

Esfuerzos en el rodete
Momento flector
Esfuerzo de flexin
Kgf x m
Nxm
Pa
3,83
37,55
66578014,18

FH2

38,83

423,05

3,45

33,83

59982269,5

FH3

34,52

423,05

3,06

30,00

53191489,36

FH4

30,20

423,05

2,68

26,28

46595744,68

FH5

25,89

423,05

2,30

22,55

39982269,5

FH6

21,57

423,05

1,92

18,82

33368794,33

FH7

17,26

423,05

1,53

15,00

26595744,68

Determinamos la componente alternante a y se determina a partir de:

21

Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON

93

max min

2
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
a
2
a 19,9 MPa

Determinamos el componente medio m que se determina a partir de:

max min

2
66 ,57 MPa 26 ,59MPa
m
2
m 46 ,58 MPa

El rango de esfuerzos se define de la forma

max min
66 ,57 MPa 26 ,59 MPa
39,9 MPa

Calculamos dos relaciones para determinar si los esfuerzos que actan en el


rodete son totalmente alternantes, repetidos o fluctuantes.

min
max

a
m

26 ,58 MPa
66 ,57 MPa

19.9 MPa
46.58 MPa

R 0 ,39

A 0 ,4
94

Al ser R y A positivos, y 0 R 1. Estos patrones de carga resultan de


esfuerzos a flexin, axial y torsin. Entonces el rodete est sometido a esfuerzos
fluctuantes.

Al remplazar valores en las ecuaciones 1.44 y 1.45 obtenemos los esfuerzos


efectivos de Von Mises

a, x2 a y2 a x a y a 3 xy2 a
a, 19,9 MPa

m, x2 m y2 m x m y m 3 xy2 m
m, 46.58 MPa

La resistencia a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se obtienen


de especmenes de prueba a la fatiga estndar deben modificarse para tomar en
consideracin las diferencias fsicas entre el espcimen de prueba y la pieza real que
se est diseando. El lmite de resistencia a la fatiga corregido a un nmero de ciclos
N. se puede calcular ahora, a partir de la siguiente ecuacin:

S f Cc arg a Ctamao Csup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f ' '

Donde

Sf

Lmite de resistencia a la fatiga corregida

Ccarga

Factor de carga
95

(1.46)

Ctamao

Factor de tamao

Csuperficie

Factor de superficie

Ctemperatura

Factor de temperatura

Cconfiabilidad

Factor de confiabilidad

Sf

Lmite de resistencia a la fatiga terica

A continuacin procedemos a determinar el valor de cada factor que modifica


la resistencia a la fatiga, de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:

Ccarga

Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.

Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:

Cc arg a 1

Flexin:

Ctamao

(1.47)

Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, para la turbina

Pelton este factor de correccin es considerado como 22:

Ctamao 1.189 d 0.097

Para 8 mm d 250mm :

(1.48)

Al igualar el rea transversal de la pieza no redonda, esforzada por encima del


95% de su esfuerzo mximo, con el rea similarmente esforzada de un modelo de
viga rotativa, se obtendra un dimetro equivalente.
22

Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON

96

d 2 0.95 d 2
A95

2
0,216 0.95 0,216 2
A95

2
A95 0,0357 m

El modelo de dimetro equivalente de viga rotativa para cualquier seccin


transversal (ver anexo 5) es por lo tanto:

A95
0,0766
0,21596 m

d equivalente
d equivalente

Reemplazando valores en la ecuacin 1.48 obtenemos el valor del factor de


correccin de tamao.

Ctamao 1.189 d 0.097


Ctamao 1.189 0,21586

0.097

Ctamao 1.37

Csuperficie

Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de

la turbina.

Csup erficie ASut


b

si Csup erficie 1.0 Csup erficie 1.0


(1.49)
97

Los coeficientes para la ecuacin (1.49) de factor superficial se encuentran en


el anexo 6.

C sup erficie AS ut
b

C sup erficie 272 3100.995


C sup erficie 0,902

Ctemperatura

Factor de temperatura, para disminuir el lmite de resistencia a

la fatiga se ha considerado varias formulas, para el caso de una turbina Pelton al estar
sumergida parcialmente en agua el factor de temperatura se considera de la siguiente
manera.

para T 450 C 840 F :

Cconfiabilidad

Ctemp 1

(1.50)

Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) al elegir una

confiabilidad superior el factor de correccin disminuye considerablemente, al


seleccionar un factor de confiabilidad de 99% tendremos C confiabilidad = 0,814.

Remplazando valores en la ecuacin 1,46 obtenemos el valor de resistencia a


la fatiga corregida.

S f Cc arg a Ctamao C sup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f ' '


S f 1 1,37 0,902 1 0,814 146,5 MPa
S f 151,5 MPa

98

A continuacin determinados el factor de seguridad a la fatiga con esfuerzos


fluctuantes, mediante:

Nf

S f Sut
a, Sut m, S f

(1.51)

Donde

Nf

Factor de seguridad a la fatiga.

Sf

Resistencia a la fatiga corregida.

a, , m,

Esfuerzo Von Mises alternante y medio.

Sut

Resistencia ltima.

Remplazando valores en la ecuacin 1.51 tenemos el factor de seguridad a la


fatiga.

151,5 310
19,9 310 46 ,58 151,5
N f 7 ,3
N f

Para comprobar que los lmites estn dentro del lmite permisible aplicamos
el mtodo de Goodman modificada con el cual aseguraremos que la sujecin de la
cuchara no fallar por fatiga:

99

m x

1
S f ut

(1.52)

Ingresando valores en la ecuacin 1.52 obtenemos el siguiente resultado.

x 214.68 MPa

Comprobamos que x Se

x Se
214 MPa 99,28

De lo anterior se desprende que al construir la cuchara de bronce no fallara


por fatiga, demostrando la resistencia a la fatiga por el clculo anterior, producto del
material usado en la cuchara, como se puede observar que el valor de esfuerzo de
fatiga x es bastante mayor que el esfuerzo ultimo, esto tambin se puede apreciar en
el factor de seguridad determinado con la ecuacin 1.51.

1.5.3. CLCULO Y DISEO DEL EJE

Para disear el eje se considero tanto los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar
un desgaste rpido en los cojinetes 23.

23

Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON

100

Al disear el eje de la turbina es necesario determinar primeramente su


dimetro, el cual se puede calcular utilizando un diagrama de fuerzas y momentos
que se presentan en el eje.

Fig. 1.38. Diagrama de fuerzas en el eje de la turbina

Fig. 1.39. Diagrama de momentos en el eje de la turbina

Las fuerzas que actan sobre el eje de la turbina, se describen a continuacin:


Fh (F) Fuerza del chorro sobre la cuchara trasladada al eje.
Fv (P) Fuerza provocada por el peso del rodete de la turbina.
Fres

Fuerza resultante debido a Fh y Fv.

10
1

La fuerza resultante queda determinada por la siguiente ecuacin:

Fr Fx2 Fy2

(1.53)

Donde Fx y Fy quedan determinadas por:

Fx F sen cos

(1.54)

Fy F cos sen Pr

(1.55)

Donde

P = Peso del rodete, P 12 kg.


= ngulo de inclinacin de la tobera = 40.

La fuerza ejercida por el chorro sobre la turbina (F) se calcula mediante la


siguiente ecuacin:

974 Pt
Dp N

(1.56)

102

Donde

Pt

Potencia al freno de la turbina, en (kW).

Dp

Dimetro Pelton del rodete, en (m).

Nmero de revoluciones de la turbina, en (rpm).

La potencia al freno de la turbina se determina mediante la siguiente


ecuacin:

P
Pt g
g tr

(1.57)

Donde

Pg

Potencia del generador, en (kW).

Eficiencia del generador (0,96).

tr

Eficiencia de la transmisin (0,96).

Reemplazando valores en la ecuacin 1.57 tenemos:

2,5 kW
0,96 0,96
Pt 2,7 1 kW
Pt

10
3

Reemplazando los valores en la ecuacin 1.56 obtenemos la fuerza que ejerce


el chorro sobre la turbina:

974 2,71
F
0 ,216 900
F 13,57 kgf
F 133.15 N

Una vez determinada la magnitud de F, y utilizando las ecuaciones 1.54 y


1.55, determinamos la fuerza resultante:

Fx 13,57 sen40 cos 40


Fx 19,11 kgf
Fx 187,4 N

Fy 13,57 [cos40 sen40 ] 12


Fy 13,67 kgf
Fy 134,08 N

Por lo tanto

Fr 19,112 13,67 2
Fr 23.5 kgf
Fr 230,49 N

104

Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:

Fig. 1.40. Diagrama de cuerpo libre

Donde

RA RB 11,75 kgf 115,22 N

Determinamos el momento flector mximo que se presenta en el eje.

M max

Fr Lo
4

(1.58)

10
5

Donde:

Fr

Fuerza resultante aplicada al eje

Lo

Longitud entre rodamientos

Al remplazar valores en la ecuacin 1.58 obtenemos el valor mximo del


momento flector.

23,5 0,335
4
1,97 kgf m

M max
M max

M max 19,3 N m

La inercia del eje se determina mediante la siguiente ecuacin:

d4
64
0,0284
I
64
I 3,017 E 6 m 4
I

Considerando que la fibra ms lejana del eje es de 14 mm

106

El esfuerzo de flexin del eje ser entonces:

M max c
I
19,3 0,014

3,017E 6
8,95 MPa

max
max
max

Torque mximo que se presenta en el eje, se determina mediante la siguiente


ecuacin:

Tmx

974 Pt
N

(1.59)

Donde

Pt

Potencia al freno de la turbina.

Nmero de revoluciones de la turbina.

Reemplazando valores en la ecuacin 1.59, tenemos que el momento torsor


mximo es:

974 2,71
900
2,9328 kgf m

Tmx
Tmx

Tmx 28,76 N m
10
7

Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a


determinar el dimetro del eje:

Debido a que el eje de la turbina estar en contacto con el agua, se


seleccionara un acero inoxidable 304, debido a que presenta una buena resistencia al
desgaste:

Propiedades Mecnicas del acero inoxidable AISI 302 (ver anexo 4):

Sy = Lmite de fluencia = 520 MPa.


Sut = Lmite ltimo de traccin = 860 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 430 MPa. (0.5xSut)

Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga en el eje se


tiene:

S e ' 0,68 S f
S e ' 292,4 MPa

Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas
mediante la siguiente expresin:

d eje

32 N f

k M a
f s

1 3

2 2

T
3
k m

fsm S
4
y

108

(1.60)

Donde

Nf = Factor de seguridad, para esta aplicacin n = 3.


Sy = Esfuerzo de fluencia del material
M m = Momento flector mximo.
Tmx = Torque mximo.
Kf = factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.
Kfsm = Componente medio del esfuerzo a torsin.

Se determina la resistencia a la fatiga corregida.

S e Cc arg a Ctamao Csup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S e' '

Donde
Se

Lmite de resistencia a la fatiga corregida

Ccarga

Factor de carga Ctamao


Factor de tamao

Csuperficie

Factor de superficie

Ctemperatura

Factor de temperatura

Cconfiabilidad

Factor de confiabilidad

Se

Lmite de resistencia a la fatiga

10
9

(1.61)

Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga,


de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:

Ccarga

Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.

Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:

Cc arg a 1

Flexin:

Ctamao

(1.62)

Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, al no conocer el

tamao de la pieza consideramos este factor igual a 1.

Csuperficie

Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de

la turbina.

Csup erficie ASut


b

si Csup erficie 1.0 Csup erficie 1.0

(1.63)

Los coeficientes para la ecuacin (1.49). El factor superficial se encuentra en


el anexo 6
C sup erficie AS ut
b

C sup erficie 4.51 8600.265


C sup erficie 0,7 5

110

Ctemperatura

Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se

considera de la siguiente manera.

para T 450 C 840 F :

Cconfiabilidad

Ctemp 1

(1.64)

Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) en esta etapa de diseo

preliminar suponemos una confiabilidad de 50% tenemos Cconfiabilidad = 0,1.

Remplazando valores en la ecuacin de resistencia a la fatiga, obtenemos el


valor de resistencia a la fatiga corregida.

S e Cc arg a Ctamao C sup erficie Ctemperatura Cconfiabilidad S e '


S e 1 1 0,75 1 1 430 MPa
S e 322.5 MPa

Se determina el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga (ver anexo 8),


una aproximacin se realiza con una relacin de dimetros de 1,3.

b
r
Kt A
d

0 ,30304
1
K t 0,93232
28
K t 2.6

Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver


anexo 9).
11
1

q
1

a
r
1
0 ,044
1

q 0 ,9

El factor de concentracin de esfuerzos a fatiga es:

K f 1 q K t 1

K f 1 0,9 2.6 1

K f 2,4

La concentracin de esfuerzos para un escaln cargado a torsin es inferior


que para la misma cargada a flexin.

b
r
Kt A
d

0 ,30304
1
K t 0,93232
20
K t 2.3

El factor del componente medio del esfuerzo a torsin ser:

K fsm 1 q K t 1

K fsm 1 0,9 2.3 1


K fsm 2,17
112

Realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje en la ecuacin


1.60.

d eje

32 N f

2 2
2

M 3
k f a k fsm m

S y

se 4

eje

d eje

1 3

2
2 2

19,3 3
28,7 6
324

2,17
2,4


332,5 4
520

19,4 cm

Esfuerzos en el eje

Al disear el eje de la turbina se consideran efectos multiaxiales y


combinados de las cargas actuantes en el eje, primero debemos encontrar los
esfuerzos aplicados en todos los puntos de inters. Los esfuerzos alterantes y de
flexin se determinan a partir de:

Esfuerzo alternante:

a k f

Ma c
I

(1.65)

Donde

Esfuerzo alternante.
11
3

Ma

Momento de flexin alternante.

kf

factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.

Fibra ms lejana

Momento de inercia.

La fibra ms lejana es:

d
2

Momento de inercia

d 4
64

Al ingresar las ecuaciones de fibra ms lejana y momento de inercia en la


ecuacin 1.65 tenemos que el esfuerzo alternante ser:

32 M a
d3
32 19,3
a 2.4
0 ,01943
a 64,6 MPa

a k f

Esfuerzo medio:

M c
m k fm m 0
I

114

(1.66)

El esfuerzo cortante alternante se determina por la siguiente ecuacin:


16 Ta
d3
16 28,76
a 2.17
0,01943
a 43,5 MPa

a k fs

Se procede a determinar el factor de seguridad para esta aproximacin.


N f a N f
S e

2
m

S 1

ys

(1.67)

Se determina la razn de Von Mises para S ys:

S ys
S ys

Sy

3
520 MPa

3
S ys 300.22 MPa

Remplazando valores en la ecuacin 1.67 y despejando el factor de seguridad


tenemos que:
2
2

a N f m 1
S ys
S e
2
2
64.6
28.76

N f
1
N f
332.5
300.22

N f 4.6

Nf

11
5

Se corrige el valor de dimetro con el nuevo factor de seguridad.

d eje

32 N f

M a 3
k f
k fsm
s
4

d
eje

d eje

3
2 2

S y

3
2
1

2
2

19,3
3
28,7 6
32 4.6

2,17

2,4


520
332,5 4

20.2 cm

Se selecciona inicialmente el dimetro d eje = 20,2 cm, ahora se realiza la


comprobacin para que no falle por deflexin mediante la expresin:

F L3
48 E I

(1.68)

Donde

Deflexin

Fuerza mxima.

Longitud del eje.

Modulo de elasticidad 110,3 MPa (ver anexo 4).

Momento de inercia.

116

El momento de inercia para una seccin transversal circular viene dado por:

d4

(1.69)

64

Por lo tanto reemplazando los datos se obtiene:

0 ,02024
64
I 8 ,17 E 9 m 4

Este valor calculado se lo reemplaza en la ecuacin 1.68

230.456 0 ,405

48 110.3E 9 8 ,17 E 9
3

3.5 E 4 m
0.35 mm

Para elementos rotativos de mquinas, la deflexin no debe pasar de L/2000

405 mm
0,2025 mm
2000

Se observa la deflexin producida en el eje es mayor a la admisible, por lo


que procede a recalcular el dimetro del eje para garantizar que este no falle por
deformacin.
11
7

Utilizando la permisible y despejando el momento de inercia de la ecuacin 1.68 se


tiene:

F L3
48 E I
F L3
I
48 E
3
230,456 0 ,405
I
48 110.3E 9 2,025E 4

I 1,427 E

Reemplazando este valor de inercia en la ecuacin 1.69 y despejando se tiene


el dimetro final:

d 4

64 I

64 1,427 E 8

d 0 ,0232 m
d 4

d 23,2 mm

El valor del dimetro mnimo del eje de la turbina es de 23,2 mm.


Se procede a determinar su velocidad crtica, utilizando la formula siguiente:

29,88

29,88

N crit

N crit

(1.70)

2,025 E 4

N crit 2100 RPM


118

Al sustituir valores se obtiene la primera velocidad crtica del eje la cual es de


2100 rpm, la velocidad crtica se recomienda que debe ser superior en un 40% a la
velocidad mxima que puede alcanzar el rodete de la turbina, cuando opera a plena
apertura de la tobera y se le retira la carga del freno 24.

Esta velocidad se denomina velocidad de embalamiento y est comprendida


entre 1,7 y 1,9 veces la velocidad nominal de la turbina.

N embalamiento 1,9 N
N embalamiento 1,9 900
N embalamiento 1710 RPM

Al tener la velocidad critica superior a la velocidad de embalamiento se


recomienda reducir la deflexin del eje, mediante un incremento de su dimetro, por
esa razn se construyo el de un dimetro de 26 mm pudiendo aumentarse hasta
28mm.

1.5.4. DISEO DE SOPORTE DE RODAMIENTOS

Para el soporte de los rodamientos se requiere determinar las dimensiones del


rodamiento que se utilizara. Para ello es necesario seleccionarlo tomando como
referencia su capacidad de base dinmica, que est dada por:

60 N Lh
C X Fo Y Fa

10

24

(1.71)

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

11
9

Donde:

Es la capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento.

Coeficiente radial del rodamiento, considerado como 1.

Coeficiente axial del rodamiento.

Fa

Carga axial para este caso igual a 0.

Nmero de revoluciones por minuto a las que gira la turbina.

Lh

Duracin nominal en horas de funcionamiento.

igual a 1/3 para rodamientos de bolas.

Fo

Carga radial sobre los rodamientos.

Para el caso de turbinas Pelton el coeficiente axial no se utiliza por no existir


carga axial25.

La carga radial es determinada del diagrama de fuerzas que acta en el eje de


la turbina.

Fr

2
23.5 kgf
Fo
2
Fo 11,75 kgf

25

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA

120

PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

12
1

Se determina el nmero de horas de trabajo Lh del rodamiento:

Lh L1 T1
Lh 5 12 365
Lh 21900 horas

Podemos considerar como 25000 horas de trabajo.

Remplazando valores en la ecuacin 1.71 tenemos que el valor de la


capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento ser igual a:

60 N Lh
C X Fo Y Fa

10

60 900 25000 3
C 1 11,7 5 0
10
C 6027,17 kgf

Con la capacidad de base dinmica, el dimetro del eje obtenido y el nmero


mximo de revoluciones, se selecciona el rodamiento (1204) del catalogo SKF26 (ver
anexo 10).

Carga radiales

En el caso de que si apliquen al cojinete cargas radiales y de empujes


combinados se utilizara la siguiente ecuacin:
26

Catalogo de rodamientos SKF

122

P X V Fr Y Fa

(1.72)

Donde

Carga equivalente.

Fr

Carga radial constante aplicada.

Fa

Carga axial de empuje constante aplicado, para este caso igual a 0.

Factor de rotacin (ver anexo 11).

Factor radial (ver anexo 11).

Factor de empuje (ver anexo 11).

El valor de la carga equivalente par este caso ser de:

P X V Fr Y Fa
P 0,56 1 23,5 1,45 0
P 13,16 kgf

A continuacin se determina la vida a la fatiga de los rodamientos, para los


rodamientos de rotula de doble hilera se determina de la siguiente forma.

3
C
L
P
3

6027,17
L

13.16

12
3

L 96 E 6 millones de revoluciones

124

En este caso al emplear las capacidades de carga dinmica ajustadas, se


encuentra que un rodamiento ms pequeo de lo previsto proporciona una duracin
adecuada segn las horas de servicio de los rodamientos (ver anexo 12).

1.5.5. DISEO DE CHAVETEROS

ASME define una chaveta como una pieza de maquinaria desmontable, su


funcin es transmitir el par de torsin entre el eje y masa.

Cuas paralelas

Las Cuas paralelas. El estndar ANSI define los tamaos de la seccin


transversal de las cuas especficas y las profundidades de asiento de cuas en
funcin del dimetro de la flecha en el asiento de la cua. La cua paralela se coloca
con la mitad de su altura dentro de la flecha, y la otra mitad en la masa 27.

Suelen fabricarse de barra estndar, que de manera convencional incluye una


tolerancia negativa, lo que quiere decir que jams ser mayor que su dimetro
convencional.

Fig. 1.41. Diversos tipos de chavetas

27

Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON

123

El ajuste de la chaveta puede ser motivo de preocupacin cuando la carga o


par de torsin es alternante en cada ciclo, la longitud de la chaveta deber ser inferior
a 1.5 veces el dimetro del eje, a fin de evitar demasiada torsin con la deflexin del
eje.

Esfuerzos sobre las cuas

Falla por corte.- es la fuerza aplicada sobre el rea de corte que se est
degollando. Se puede determinar la fuerza sobre la cua o chaveta partir del cociente
del par de torsin del eje.

xy

(1.73)

Acorte

Falla por aplastamiento.- es la fuerza aplicada y el rea de apoyo, que es el


rea de contacto entre el costado del chavetero y el eje.

(1.74)

Aapoyo

Chaveta de la turbina.

En el punto central donde se encuentra la turbina se determinan los


componentes medio y alternante de fuerzas sobre la chaveta, a partir del componente
del par de torsin dividido por el radio del eje en dicho punto (ver anexo 13).

124

F
a

28,7 6 N m
2212,3 N
0,013 m

Tm

28,7 6 N m
2212,3 N
0,013

Ta
r

F
m

Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de


esfuerzo alternante y medio cortante, a partir de:

Fa
2212,3
5,67 MPa

Acorte 0,006 0,065

Fm
2212,3
5,67 MPa

Acorte 0,006 0,065

Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta,


primero se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.

' a x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 5,67 MPa 2 9,8 MPa

2
2
2
2
'm x y x y 3 xy 3 5,67 MPa 9,8 MPa

Propiedades Mecnicas del acero ASTM - A36 (ver anexo 8).

Sy = Lmite de fluencia = 130 MPa.


Sut = Lmite ltimo de traccin = 180 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 90 MPa. (0.5xSut)

125

Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga se tiene:

S e 0,68 S f '
S e 61,2 MPa

Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de la


turbina.
1
'a 'm

Se
S ut
1
4,6
N f
9,8 9,8

61,2 180
N f

El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar


como una carga esttica.

max

Fm Fa
Aapoyo

2212,3 2212,3
0,0028 0 ,065
24,3 MPa

max
max

El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:

S
NS y
max
NS

130 MPa
5,34
24,3 MPa
126

Chaveta de la polea de transmisin de movimiento.

En el extremo se encuentra la polea de transmisin de movimiento al


generador, en este punto determinamos los componentes medio y alternante de
fuerzas sobre la chaveta, a partir del componente del par de torsin dividido por el
radio del eje en dicho punto.

F
a

F
m

28,7 6
3195,6 N
0,009

Tm

28,7 6
3195,6 N
0,009

Ta
r

Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de


esfuerzo alternante y medio cortante, a partir de:

Fa
3195,6
11,83 MPa

Acorte 0,006 0,045

Fm
3195,6
11,83 MPa

Acorte 0,006 0,045

Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta,


primero se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.

' a x 2 y 2 x y 3 xy 2 3 11,83 MPa 2 20,49 MPa

2
2
2
2
'm x y x y 3 xy 3 11,83 MPa 20,49 MPa

127

Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de la


polea.

N f

' a ' m

Se
S ut
1
N f
20,49 20,49

61,2
180
N f 2,2

El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar


como una carga esttica.

max

Fm Fa
Aapoyo

3195,6 3195,6
0 ,0028 0 ,045
50,7 MPa

max
max

El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:

Sy
NS
max
NS

130 MPa
2,56
50,7 MPa

128

1.5.6. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Para realizar el diseo de un sistema de transmisin debemos considerar


varios factores, como:

Potencia a transmitir.

Velocidades de entrada y salida.

Condiciones de servicio.

Para la transmisin de potencia de la turbina hacia el generador se utilizar


transmisin por poleas, ya que estos elementos mecnicos tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de impacto, en el amortiguamiento y en el
aislamiento de los efectos de las vibraciones, estas funciones son una ventaja
respecto a la vida de la mquina.
Un parmetro muy importante que debemos considerar en la utilizacin de
este tipo de elementos flexibles es que no tienen vida infinita, por lo que debemos
tener presente al momento de planificar el plan de mantenimiento para la
microcentral, elaborar un programa de inspeccin contra el desgaste, envejecimiento
y prdida de elasticidad.

Este tipo de elementos se reemplazan ante la primera seal de deterioro.

Para transmitir la potencia de la turbina al generador elctrico se utilizaran


bandas tipo V, para lo cual las poleas a utilizar en la transmisin tienen que ser
poleas acanaladas tipo A

129

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta


colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta
(correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del
rozamiento que surge entre la correa y las poleas

Fig. 1.42. Esquema de una transmisin por correa

En la figura 1.40 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una


transmisin por correas, siendo:

1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.

130

Relacin de transmisin

Es la relacin entre las velocidades de la polea impulsora y de la polea


conducida.

N1
N2

(1.75)

Donde:

N1

rpm de la rueda impulsora (turbina).

N2

rpm de la rueda conducida (generador).

Conociendo la velocidad del generador y la velocidad de la turbina, se


determina la relacin de transmisin del sistema utilizando la ecuacin 1,75.

900 rpm
3600 rpm
1
i 0 ,25
4
i

Con la relacin de transmisin podemos determinar los dimetros de las


poleas que se utilizaran, para la determinacin de estos dimetros se considera varios
criterios, entre los cuales destacamos:

Relacin de velocidad obtenida.


131

Dimetro mnimo tolerable en el generador, considerando el ventilador que


posee el generador.

D2
D1

1 4 in

4
D1
D1 16 in 0,406 m
D2 4 in 0,101 m

Velocidad perifrica

Determinamos la velocidad perifrica en la polea del generador, tambin


denominada velocidad tangencial.

DN

60
0 ,406 900
V
60
m
V 19,15
seg

La seleccin se efecta con la potencia de diseo, esta potencia est definida


por:

Pdis Ptrans Fserv

(1.76)

Donde:
132

Ptrans Potencia transmitida.


Fserv

Factor de servicio (ver anexo 14).

El dimensionamiento especfico se debe efectuar con la ayuda de tablas y


catlogos de los fabricantes, remplazando valores en la ecuacin 1.76 obtenemos la
potencia de diseo.

Pdis Ptrans Fserv


Pdis 1.85 1.2

(1.77)

Pdis 2.2 kW

Determinamos la distancia entre centros de las poleas, determinado por la


siguiente ecuacin.

D 1 3 D2

2
0,406 3 0,101
C
2
C 0,355 m

Se realiza el clculo de la longitud de la banda considerando una distancia


entre centros de 14 pulgadas.

133

D1 D2 D1 D2 2

2
4 C
0,406 0,101 0,406 0,1012
L 2 0,355

2
4 0,355
L 1,51 m
L 61,98 p lg
L 2C

(1.78)

Seleccionamos la longitud de banda estandarizada.

Para esta aplicacin seleccionamos una banda A60, su longitud es de 61,3


pulgadas (155,7 cm) (ver anexo 15).

El siguiente paso es recalcular la distancia entre centros que se tendr con la


banda seleccionada.

L' L
2
1,55,7 1,517
C' 0 ,355
2
C' 0 ,375 m
C' C

El generador gira a 3600 rpm y se utiliza una polea de 4 pulgadas, en


consecuencia su velocidad tangencial ser:

D2 N 2
1000
4 25,4 3600
V
1000
m
V 1149,06
min
V

134

(1.79)

Para poder determinar el nmero de bandas, primero calculamos la capacidad


de transmisin de potencia por la banda 28 . Establecemos la potencia nominal a
transmitir.

0 ,09

10 3
Pot nom 2,19 a

6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V

1000
10 6
Kd D2

(1.80)
Donde:
a,c,e

Constantes de la seccin de la banda (ver anexo 15).

Kd

Coeficiente de dimetro pequeo (ver anexo 16).

Velocidad tangencial en m/min.

D2

Dimetro de la polea del generador en cm.

Remplazando valores en la ecuacin 1.80 obtenemos la potencia nominal por


banda.

0 ,09

10 3

Pot nom 2,19 a


V

6 ,2 c
26 ,26 e V 2 V

1000
106
Kd D2

0 ,09
2
3

10

6 ,2 5,326
26 ,26 0,0136 1149,06 1149,06

Pot nom
6

1,14

10,16

1149,06
10

2,19 2,684

1000
Pot
kW
nom 2,85
banda

135

28

APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA


PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade

136

La capacidad nominal se corrige para la longitud de correa y el arco de


contacto utilizando la siguiente ecuacin.

Pot nom

ajustada

Pot nom K K L

(1.81)

Donde:

Coeficiente de correccin para un arco de contacto diferente a

180 (ver anexo 17).


KL
Para

Coeficiente de correccin de longitud (ver anexo 18).


D1 D2
0,87 tenemos un coeficiente de arco de contacto de 0,85.
C'

Pot nom

ajustada

Pot nom K K L

Pot nom

ajustada

2,85 0,87 0,92

Potnom

ajustada

2,23

kW
banda

El nmero de bandas se calcula utilizando la siguiente ecuacin:

nmero de bandas

Pdiseo
Pot nom ajustada

3 kW
kW
2,23
banda
nmero de bandas 1,3 1 banda
nmero de bandas

137

Si consideramos un factor de servicio menor se puede justificar la utilizacin


de una banda, el factor de servicio disminuye segn disminuyan las horas de servicio
de la turbina.

1.5.7. DISENO DE LA CARCAS Y ESTRUCTURA BASE

La geometra de la carcasa depende del inyector y la ubicacin.

El diseo de la base, carcas y estructura soporte del inyector se considero que


el ancho interno como 12 veces el dimetro del chorro.

Para soportar los rodamientos se ha considerado un espesor de plancha de 3


mm de espesor, esto con el fin de darle una adecuada rigidez estructural a cada pieza,
pues de ello depender la vida til de la turbina.

138