Scribd
Cargar
110 vistas5 páginas

Modelo de Espacios de Estados en MATLAB

Este documento presenta una práctica de ingeniería eléctrica sobre el modelo de espacios de estados. La práctica involucra obtener el modelo de espacios de estados para un circuito RC serie con una fuente de voltaje senoidal y verificar los cálculos usando MATLAB. Los pasos incluyen representar el circuito, aplicar las leyes de Kirchhoff, derivar las ecuaciones de estado, obtener la función de transferencia y comprobarla en MATLAB. El objetivo es comprender el análisis de sistemas eléctricos mediante

Cargado por

Leonardo Guadalupe Posadas Rios
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
110 vistas5 páginas

Modelo de Espacios de Estados en MATLAB

Este documento presenta una práctica de ingeniería eléctrica sobre el modelo de espacios de estados. La práctica involucra obtener el modelo de espacios de estados para un circuito RC serie con una fuente de voltaje senoidal y verificar los cálculos usando MATLAB. Los pasos incluyen representar el circuito, aplicar las leyes de Kirchhoff, derivar las ecuaciones de estado, obtener la función de transferencia y comprobarla en MATLAB. El objetivo es comprender el análisis de sistemas eléctricos mediante

Cargado por

Leonardo Guadalupe Posadas Rios
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Instituto Tecnológico Superior

de Coatzacoalcos

Ingeniería Eléctrica

CONTROL II

PRACTICA

DOCENTE:

M.I RODOLFO BARRIENTOS MORALES

ALUMNO (A):

LEONARDO GUADALUPE POSADAS RIOS

GRADO Y GRUPO:

6° SEMESTRE/GRUPO A

FEBRERO-AGOSTO 2019
COATZACOALCOS, VERACRUZ
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS

Modelo de espacios de estados

Objetivo: Obtener el modelo de espacios de estados y comprobar el calculo


mediante el software MATLAB

Desarrollo de la práctica:

1.-Representar mediante el modelo de espacios de estados

L1 R1
52mH 10Ω

R2
V1 C1
1Vpk 2Ω
27mF
1kHz
0°

𝜕𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿
𝜕𝑡

𝜕𝑣𝐶
𝐼𝐶 = 𝐶
𝜕𝑡

𝑣𝑅 = 𝑖𝑅

𝜕𝑖𝐿
= 𝑋1
𝜕𝑡

𝑣𝐿 = 𝐿𝑥̇ 1

𝑖𝐿 = 𝑋1

𝑣𝐶 = 𝑋2−→ 𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴
LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

−𝑈(𝑡) + 𝑣𝐿 + 𝑣𝐶 = 0

−𝑈 + 𝐿𝑥̇ 1 + 𝑥2 = 0

𝐿𝑥̇ 1 = 𝑈 − 𝑥2

𝑈 𝑥2
𝑥̇ 1 = −
𝐿 𝐿 EC.1

LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF

𝜕𝑣𝐶
= 𝑥̇ 2
𝜕𝑡

𝑖𝐶 = 𝐶𝑥̇ 2

−𝑖𝐿 + 𝑖𝐶 + 𝑖𝑅2 = 0

𝑥2
−𝑋1 + 𝐶𝑥̇ 2 + =0
𝑅2
𝑥2
𝐶𝑥̇ 2 = 𝑋1 −
𝑅2

𝑋1 𝑥2
𝑥̇ 2 = −
𝐶 𝑅2𝐶 EC.2

1
0 − 1
𝑥̇
[ 1] = [ 𝐿 ] 𝑋 [𝑥1 ] + [ ] 𝑈(𝑡)
𝑥2̇ 1 1 𝑥2 𝐿
− 0
𝐶 𝑅2𝐶
𝑥1 0
𝑦 = [0 1] [𝑥 ] + [ ] 𝑈(𝑡)
2 0

1
0 −
50𝑚𝐻 0 −20
𝐴= 1 1 =[ ]
37.037 −18.519
−
[27𝑚𝐹 2(27𝑚𝐹)]

37.037
𝐵=[ ]
18.519
𝐶 = [0 1]

𝑦(𝑆)
= 𝐶[𝐼𝑠 − 𝐴]−1 𝐵 + 𝐷
𝑥(𝑆)

𝑆 0 0 −20 𝑆 20
𝑆=[ ]−[ ]=[ ]
0 𝑆 37.037 −18.519 −37.037 𝑆 + 18.519

𝑆 + 18.519 −20
𝐴𝐷𝐽 = [ ]
37.037 𝑆

𝐷𝐸𝑇|𝐴| = 𝑠 2 + 18.519𝑠 + 740.74

𝐴𝐷𝐽 𝐴
𝐴−1 =
𝐷𝐸𝑇 𝐴

𝑆 + 18.519 −20
[ ]
𝐴−1 = 2 37.037 𝑆
𝑠 + 18.519𝑠 + 740.74

𝑆 + 18.519 −20
𝑦(𝑆) [ ]
37.037 𝑆 37.037
[0
= 1] 2 [ ]
𝑥(𝑆) 𝑠 + 18.519𝑠 + 740.74 18.519

[S+18.519 X 37.037] + [20 X 18.519]= 37.037S+1056.27

[-37.037 X 37.037] + [S X 18.519]=18.519S-1371.74

37.037S + 1056.27
𝑦(𝑆) [ ]
[0
= 1] 2 18.519S − 1371.74
𝑥(𝑆) 𝑠 + 18.519𝑠 + 740.74

𝑦(𝑆) 18.519S − 1371.74


= 2
𝑥(𝑆) 𝑠 + 18.519𝑠 + 740.74
COMPROBAR LA FUNCION DE TRANSFERENCIA EN MATLAB

Conclusión: se realizó esta práctica con el fin de comprender y analizar el modelo


de espacios de estados para obtener la función de transferencia de un sistema
eléctrico y la manera de comprobar si los cálculos son correctos en el software de
MATLAB

También podría gustarte