Funciones de transferencia.

Polos y Ceros
 TRABAJO PRÁCTICO N.º 2
Unidad Temática N° 1: Funciones de transferencia. Polos y Ceros

EJERCICIO Nº 1: En el modelo circuital de la figura, obtener la Función de Transferencia de tensiones V2/V1

1
𝑉1 𝑆𝐶
×1300 Cálculos auxiliares
Por LCK sabemos que: 𝑉2 = 1 × 1 1
×1300 +1300
𝑆𝐶
4000+ 1 𝑆𝐶 𝑆𝐶 × 1300 = 1300
1
𝑆𝐶+1300 1 + 𝑆𝐶 × 1300
𝑆𝐶 + 1300

𝑉2 1 1300 1
= × × 1300
𝑉1 4000 + 1300 1 + 𝑆𝐶 × 1300 4000 + 𝑆𝐶
1 + 𝑆𝐶 × 1300 1
𝑆𝐶 + 1300
4000 × (1 + 𝑆𝐶 × 1300) + 1300
=
1 + 𝑆𝐶 × 1300

𝑉2 1 + 𝑆𝐶 × 1300 1300
= ×
𝑉1 4000 × (1 + 𝑆𝐶 × 1300) + 1300 1 + 𝑆𝐶 × 1300

𝑉2 1300 1300
= =
𝑉1 4000 × (1 + 𝑆𝐶 × 1300) + 1300 (4000 + 𝑆𝐶 × 1300 × 4000) + 1300

𝑉2 1300
=
𝑉1 (4000 + 𝑆𝐶 × 1300 × 4000) + 1300

1
EJERCICIO Nº 2: En la red de la figura, obtener la Función de Transferencia de tensiones V2/V1

1
𝑉1 𝑆𝐶
𝑉2 = × ×𝑅
1 × (𝑅 + 𝑆𝐿) 1 + (𝑅 + 𝑆𝐿)
𝑅 + 𝑆𝐶 𝑆𝐶
1 + (𝑅 + 𝑆𝐿)
𝑆𝐶

𝑅 𝑅
𝑉1 𝑆𝐶 𝑉1 𝑆𝐶
𝑉2 = × = ×
𝑅 + 𝑆𝐿 1 + 𝑅 + 𝑆𝐿 𝑅 + 𝑆𝐿 2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1
𝑅+ 𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑅+ 𝑆𝐶 𝑆𝐶
1 + 𝑅 + 𝑆𝐿 2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1
𝑆𝐶 𝑆𝐶

𝑉2 1 𝑅
= ×
𝑉1 𝑆𝐶𝑅2 + 𝑆2𝐿𝐶𝑅 + 2𝑅 + 𝑆𝐿 𝑆𝐶𝑅 + 𝑆2𝐿𝐶 + 1
2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1

𝑉2 (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 1) × 𝑅 𝑅
= =
𝑉1 (𝑆𝐶𝑅 2 + 𝑆 2𝐿𝐶𝑅 + 2𝑅 + 𝑆𝐿) × (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 1) (𝑆𝐶𝑅 2 + 𝑆 2 𝐿𝐶𝑅 + 2𝑅 + 𝑆𝐿)

𝑉2 𝑅 1
= =
𝑉1 𝑅 × (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 2 + 𝑆𝐿) (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2𝐿𝐶 + 2 + 𝑆𝐿)
𝑅 𝑅

𝑉2 1
=
𝑉1 𝑆 2 𝐿𝐶 + 𝑆 × (𝐶𝑅 + 𝐿 ) + 2
𝑅

2
EJERCICIO Nº 3: Obtener la Impedancia de punto impulsor, en el modelo circuital de la figura siguiente:

1 1
𝑉1 𝑆𝐶 𝑉1 𝑆𝐶
𝐼2 = × = ×
1 × (𝑅 + 𝑆𝐿) 1 + (𝑅 + 𝑆𝐿) 𝑅 + 𝑆𝐿 1 + 𝑅 + 𝑆𝐿
𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶
1 + (𝑅 + 𝑆𝐿) 1 + 𝑅 + 𝑆𝐿
𝑆𝐶 𝑆𝐶

1
𝑉1 𝑆𝐶 𝑉1 1
𝐼2 = × = ×
𝑅 + 𝑆𝐿 2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1 𝑅 + 𝑆𝐿 2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1
𝑆𝐶 𝑆𝐶
2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1
2
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 𝐿𝐶 + 1
𝑆𝐶

𝐼2 1 1 (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2𝐿𝐶 + 1)
= × =
𝑉1 𝑅 + 𝑆𝐿 𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 1 (𝑅 + 𝑆𝐿) × (𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2𝐿𝐶 + 1)
𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 1

𝐼2 1 𝑉1
= → = 𝑅 + 𝑆𝐿
𝑉1 (𝑅 + 𝑆𝐿) 𝐼2

3
EJERCICIO Nº 4: En la red del modelo circuital de la figura, obtener la Función de Transferencia de
tensiones V2/V1.

𝑉1 𝑉1 𝑉1
𝑉2 = × 𝑅2 = × 𝑅2 = × 𝑅2
1 × 𝑅1 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
𝑅2 + 𝑆𝐶 𝑅2 + 𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑅1 + 1
1 + 𝑅1 𝑆𝐶 𝑅1 + 1
𝑆𝐶 𝑆𝐶

𝑉2 𝑅2 𝑅2 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1)
= = =
𝑉1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) + 𝑅1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) + 𝑅1
(𝑆𝐶𝑅1 + 1) (𝑆𝐶𝑅1 + 1)

𝑉2 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) × 1 1
= =
𝑉1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) × (1 + 𝑅1 𝑅1
) 1+
(
𝑅2 × 𝑆𝐶𝑅1 + 1) 𝑅2 × 𝑆𝐶𝑅1 + 1)
(

𝑉2 1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1)
= =
𝑉1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) + 𝑅1 𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1) + 𝑅1
𝑅2 × (𝑆𝐶𝑅1 + 1)

4
EJERCICIO Nº 5: En el modelo circuital de la figura, obtener la Función de Transferencia de I/V, y representar la
configuración de polos y ceros.

5 𝑆 20 100𝑆
× 100 𝑆
𝑉 = 𝐼 × (3 + 3 𝑆 ) = 𝐼 × (3 +
2
3𝑆 ) = 𝐼 × (3 + 2 )
5 𝑆 20 5𝑆 + 60 5𝑆 + 60
+
3 𝑆 3𝑆

𝑉 15𝑆 2 + 180 + 100𝑆 15 𝑆 2 + 100𝑆 + 180 𝐼 5𝑆 2 + 60

=( )= → =
𝐼 5𝑆 2 + 60 5𝑆 2 + 60 𝑉 15 𝑆 2 + 100𝑆 + 180

15 𝑆 2 + 100𝑆 + 180 = 0 5𝑆 2 + 60 = 0

−100 ± √1002 − 4 × 15 × 180 ±√−4 × 5 × 60

𝑃1, 𝑃2 = 𝑍1, 𝑍2 =
30 10
𝑃1 ≈ −3.33 + 𝑗0.94 𝑍1 ≈ 3.46 𝑖

𝑃2 ≈ −3.33 − 𝑗0.94 𝑍2 ≈ −3.46 𝑖

SDSA

5
EJERCICIO Nº 6: Con la configuración de polos y ceros de la figura, hallar la expresión, de la Función de Transferencia
de tensiones. Determinar cualitativamente que tipo de componente tiene la respuesta temporal r(t).

𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠: 𝑃1 = −10 𝑃2 = −5 + 10𝐽 𝑃3 = −5 − 10𝐽 𝑃4 = 0

𝐶𝑒𝑟𝑜𝑠: 𝑍1 = −5 𝑍2 = −15(𝐷𝑜𝑏𝑙𝑒)
(𝑆 + 5)(𝑆 + 15)2 (𝑆 + 5)(𝑆 2 + 30𝑆 + 225)
𝐺 (𝑆) = =
𝑆(𝑆 + 10)[𝑆 − (−5 − 10𝐽)][𝑆 − (−5 + 10𝐽)] 𝑆(𝑆 + 10)(𝑆 2 + 10𝑆 + 125)

𝑆 3 + 30𝑆 2 + 225𝑆 + 5𝑆 2 + 150𝑆 + 1125 𝑆 3 + 35𝑆 2 + 375𝑆 + 1125

𝐺 (𝑆) = = 4
𝑆(𝑆 3 + 20𝑆 2 + 225𝑆 + 1250) 𝑆 + 20𝑆 3 + 225𝑆 2 + 1250𝑆

(𝑆 + 5)(𝑆 + 15)2 𝑆 3 + 35𝑆 2 + 375𝑆 + 1125

𝐺 (𝑆) = =
𝑆(𝑆 + 10)(𝑆 − 5 + 10𝐽)(𝑆 − 5 − 10𝐽) 𝑆 4 + 20𝑆 3 + 225𝑆 2 + 1250𝑆

Trabajando en Matlab:

1 8 9
𝑟(𝑡) = ∗ 𝑒 −10𝑡 + ∗ sin(10𝑡 ) ∗ 𝑒 −5𝑡 +
10 5 10 6
EJERCICIO Nº 7: Con la configuración de polos y ceros de la figura, hallar la respuesta temporal por cálculos
de Residuos.

𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠: 𝑃1 = −6 𝑃2 = −3 + 4𝐽 𝑃3 = −3 − 4𝐽
𝐶𝑒𝑟𝑜𝑠: 𝑍1 = 0

𝑆 𝑆
𝐺 (𝑆) = =
(𝑆 + 6)[𝑆 − (−3 − 4𝐽)][𝑆 − (−3 + 4𝐽)] (𝑆 + 6)(𝑆 2 + 6𝑆 + 25)

𝑆
𝐺 (𝑆) =
𝑆 3 + 12𝑆 2 + 61𝑆 + 150

Trabajando en Matlab:

7
6∗ 𝑒 −3𝑡 ∗ cos(4𝑡) + ∗ sin(4𝑡) 6∗ 𝑒 −6𝑡
𝑟(𝑡) = 24 −
25 25

7
EJERCICIO Nº 8: En el modelo circuital de la figura, obtener la Admitancia de excitación Y(s) y representar
la configuración de polos y ceros.

𝐼
𝑌 (𝑠) =
𝑉
𝑉 𝑉 ∗ (𝑍𝑙 + 𝑍𝑐)
𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝐼 = = 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑍𝑙 = 𝑅𝑙 + 𝐿 ∩ 𝑍𝑐 = 𝑅𝐶 + 𝐶
𝑍𝑙 ∗ 𝑍𝑐 𝑍𝑙 ∗ 𝑍𝑐
𝑍𝑙 + 𝑍𝑐

𝑉 ∗ (𝑍𝑙 + 𝑍𝑐) 1
𝐼 𝑍𝑙 ∗ 𝑍𝑐 𝑍𝑙 + 𝑍𝑐 (𝑅𝑙 + 𝑆𝐿) + (𝑅𝑐 + 𝑆𝐶 )
𝑌 (𝑠) = = = =
𝑉 𝑉 𝑍𝑙 ∗ 𝑍𝑐 1
(𝑅𝑙 + 𝑆𝐿) ∗ (𝑅𝑐 + )
𝑆𝐶

𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝐶 + 1 (𝑅𝑙 ∗ 𝑆𝐶 + 𝑆 2 𝐿𝐶 + 𝑆𝐶 ∗ 𝑅𝑐 + 1)
(𝑅𝑙 + 𝑆𝐿) + ( )
𝑌 (𝑠) = 𝑆𝐶 = 𝑆𝐶
𝑅𝑙 𝐿 𝑅𝑙 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝐶 + 𝑅𝑙 𝑆𝐿 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝐶 + 𝐿
(𝑅𝑙 ∗ 𝑅𝑐 + + 𝑆𝐿 ∗ 𝑅𝑐 + ) +
𝑆𝐶 𝐶 𝑆𝐶 𝐶

(𝑅𝑙 ∗ 𝑆𝐶 + 𝑆 2𝐿𝐶 + 𝑆𝐶 ∗ 𝑅𝑐 + 1)
𝑌 (𝑠) = 𝑆𝐶
(𝑅𝑙 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝐶 + 𝑅𝑙) ∗ 𝐶 + (𝑆𝐿 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝐶 + 𝐿) ∗ 𝑆𝐶
𝑆𝐶 ∗ 𝐶

𝑅𝑙 ∗ 𝑆𝐶 2 + 𝑆 2𝐿𝐶 2 + 𝑆𝐶 2 ∗ 𝑅𝑐 + 𝐶
𝑌 (𝑠) = =
𝑅𝑙 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝐶 2 + 𝑅𝑙 ∗ 𝐶 + 𝑆 2 𝐿𝐶 2 ∗ 𝑅𝑐 + 𝐿 ∗ 𝑆𝐶

𝑆 2 (𝐿𝐶 2 ) + 𝑆(𝑅𝑙 ∗ 𝐶 2 + 𝐶 2 ∗ 𝑅𝑐 ) + 𝐶
𝑌 (𝑠) = 2
𝑆 (𝐿𝐶 2 ∗ 𝑅𝑐 ) + 𝑆(𝑅𝑙 ∗ 𝑅𝑐 ∗ 𝐶 2 + 𝐿 ∗ 𝐶 ) + 𝑅𝑙 ∗ 𝐶

8
 𝑆 2 (1 ∗ 10−17 ) + 𝑆(3 ∗ 10−13) + 1 ∗ 10−7
𝑌 (𝑠) =
𝑆 2 (1 ∗ 10−16 ) + 𝑆(1.02 ∗ 10−10) + 2 ∗ 10−6

Trabajando en Matlab: