SOLUCIONARIO DEL EXAMEN FINAL DEL CICLO 2013-2

1. Para la viga compuesta de dos tramos articulados en D, se pide dibujar los diagramas de
fuerzas normales, de fuerzas cortantes y de momentos internos debidamente acotados.
Justificar debidamente los valores obtenidos.

SOLUCIÓN:
16 8
𝑚
3
𝐷𝑦

𝐴𝑥
𝐷𝑥
𝑀𝐴
𝐴𝑦

Σ𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑦 = 𝐷𝑥 ⇒ 𝐴𝑥 = 4 𝑡𝑛
Σ𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 8 − 4 + 𝐷𝑦 = 0
𝐴𝑦 = 8.75 𝑡𝑛

16
Σ𝑀𝐴 = 0: 𝑀𝐴 − 8 ( ) − 4(10) + 𝐷𝑦 (12) = 0
3
𝑀𝐴 = 43.67 𝑡𝑛 𝑥 𝑚

1
–––
 1

4
𝐷𝑦
1

𝐷𝑥 3

𝐺𝑦

 Σ𝑀𝐷 = 0
−1(3) + 1(2) + 𝐺𝑦 (4) − 4(8) = 0
𝐺𝑦 = 8.25 𝑡𝑛

 Σ𝐹𝑦 = 0
−𝐷𝑦 − 1 − 4 + 𝐺𝑦 = 0
𝐷𝑦 = 3.25 𝑡𝑛

 Σ𝐹𝑥 = 0
𝐷𝑥 = 4 𝑡𝑛

ADEMÁS:

1
Σ𝑀𝐸 = 0
1
2 −1(1) + 1(2) − 𝑀 = 0
𝑀
1 𝑀 = 1 𝑡𝑛 𝑥 𝑚
𝐸

2
 8
1
43.67 4
1 3
4
1
3.75 8.25

𝐷𝐹𝑁
3
4

8.75

1.5 4
𝐴1
1.6
0.75
𝐷𝐹𝐶
6.5 6.5
3.25 8.5

4.25

6.5
5
𝐷𝑀𝐹

6.5
7.5
16
43.67
2
𝐴1 = (8)(8) + 8 𝑥 0.75
3
𝐴1 = 48.67

3
2. En el área sombreada, C es el centro del cuadrado de 40 mm de lado. Si pide para dicha
área:
a) Calcular los momentos y producto de inercia con respecto a los ejes cartesianos
mostrados.
b) Calcular el momento de inercia mínimo posible y mostrar con un esquema la ubicación
del eje respectivo.

SOLUCIÓN:
60 4
𝑡𝑔𝜃 = = ⇒ 𝜃 = 53°
45 3

𝐵
4𝑅
𝐶2
3𝜋
40
𝑌𝐶
𝐵𝐶 20
𝐶 𝜃
𝐶1
𝑋𝐶

20

𝐴𝐶
20

4
 𝐼𝐴 = 𝐼𝐴̅ + 𝐴𝑌̅ 2 = 1494808.17 𝑐𝑚4
𝐼𝐴 = 𝐼𝐴̅ + 𝐴𝑌̅ 2 = 853333.33 𝑐𝑚4
𝐼𝐵 = 𝐼𝐵̅ = 213333.33 𝑐𝑚4 𝐼𝐵 = 𝐼𝐵̅ + 𝐴𝑋̅ 2 = 62831.85 𝑐𝑚4

𝑃𝐴𝐵 = 0 𝑃𝐴𝐵 = 0

PARA TODA LA PLACA

𝐼𝐴 = 2348141.50 𝑐𝑚4
𝐼𝐵 = 276165.19 𝑐𝑚4
𝑃𝐴𝐵 = 0
𝐴 = 𝐴cuadrado + 𝐴medio circulo = 2228.32 𝑐𝑚2
𝐴1 𝑌1 + 𝐴2 𝑌2
𝑌𝐶 = = 28.03 𝑐𝑚
𝐴1 + 𝐴2

LUEGO:
𝐼𝐴𝐶 =?
𝐼𝐴 = 𝐼𝐴𝐶 + 𝐴𝑌𝐶2
𝐼𝐴𝐶 = 597040.65 𝑐𝑚4
𝐼𝐵𝐶 = 𝐼𝐵 = 276165.19 𝑐𝑚4
𝑃𝐴𝐶 𝐵𝐶 = 0

AHORA ROTAMOS 𝜶 = 𝟑𝟕°

𝐼𝐴𝐶 + 𝐼𝐵𝐶 𝐼𝐴 − 𝐼𝐵𝐶

𝐼𝑋𝐶 = +( 𝐶 ) 𝑐𝑜𝑠2𝛼 − 𝑃𝐴𝐶 𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛2𝛼 ⇒ 𝐼𝑋𝐶 = 480825.55 𝑐𝑚4
2 2
𝐼𝑋𝐶 + 𝐼𝑌𝐶 = 𝐼𝐴𝐶 + 𝐼𝐵𝐶 ⇒ 𝐼𝑌𝐶 = 392380.29 𝑐𝑚4
𝐼𝐴𝐶 − 𝐼𝐵𝐶
𝑃𝑋𝐶 𝑌𝐶 = ( ) 𝑠𝑒𝑛2𝛼 + 𝑃𝐴𝐶 𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠2𝛼 ⇒ 𝑃𝑋𝐶 𝑌𝐶 = 154222.64 𝑐𝑚4
2

Ahora calculamos los momentos de inercia con respecto a x e y.

5
 𝑦

𝐶 Las coordenadas del centroide

8.03
𝜃
𝑋𝑐 = 60 + 8.03𝑐𝑜𝑠53° = 64.8 𝑐𝑚
20
𝑌𝑐 = 45 + 8.03𝑠𝑒𝑛53° = 51.4 𝑐𝑚
45
𝐴 = 2228.32

𝑥
60

AHORA:
𝐼𝑋 = 𝐼𝑥𝐶 + 𝐴𝑌𝐶2 ⇒ 𝐼𝑥 = 6367957.86 𝑐𝑚4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐶 + 𝐴𝑋𝐶2 ⇒ 𝐼𝑦 = 9749185.10 𝑐𝑚4
𝑃𝑥𝑦 = 𝑃𝑋𝐶 𝑌𝐶 + 𝐴𝑋𝐶 𝑌𝐶 ⇒ 𝑃𝑥𝑦 = 7576132.63 𝑐𝑚4

LUEGO PARA TODA LA PLACA:

= (1) 𝑦 = (2)

(1) (2) 120 𝑥 1053

𝐼𝑋 = 𝐼𝑥 − 𝐼𝑥 = − 6367957.86 = 39937042.14 𝑐𝑚4
3
(1) (2) 1203 𝑥 105
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 − 𝐼𝑦 = − 9749185.10 = 50730814.9 𝑐𝑚4
3
120 105
𝑃𝑥𝑦 = 𝑃𝑥𝑦 (1) − 𝑃𝑥𝑦 (2) = (𝐴𝑋𝐶 𝑌𝐶 ) − 7576132.63 = 120 𝑥 105 ( )( ) − 7576132.63
2 2
= 31813867.37 𝑐𝑚4

b) Calculo del centroide de toda la figura: 𝐴 = 𝐴(2) + 𝐴(1) = 10371.68 𝑐𝑚2

𝐴1 𝑋1 + 𝐴2 𝑋2 (−2228.32)(64.8) + 120 𝑥 105(60)

𝑋𝐶 = = = 58.97 𝑐𝑚
𝐴1 + 𝐴1 −2228.32 + 120 𝑥 105

𝐴1 𝑌1 + 𝐴2 𝑌2 (−2228.32)(51.4) + 120 𝑥 105(52.5)

𝑌𝐶 = = = 52.74 𝑐𝑚
𝐴1 + 𝐴2 −2228.32 + 120 𝑥 105

6
 LUEGO:
 𝐼𝑋 = 𝐼𝑥𝐶 + 𝐴𝑌𝐶2 ⇒ 𝐼𝑥𝐶 = 11088135.3 𝑐𝑚4
 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐶 + 𝐴𝑋𝐶2 ⇒ 𝐼𝑦𝐶 = 14663703.23 𝑐𝑚4
 𝑃𝑥𝑦 = 𝑃𝑥𝐶 𝑦𝐶 + 𝐴𝑥𝐶 𝑦𝐶 ⇒ 𝑃𝑥𝐶 𝑦𝐶 = −442864.35 𝑐𝑚4

AHORA ROTAMOS EL ÁNGULO:

2𝑃𝑥𝐶 𝑦𝐶
𝑡𝑔2𝜃𝑝 = ⇒ 2𝜃𝑝 = −13.9°
𝐼𝑦𝐶 − 𝐼𝑥𝐶
𝜃𝑝 = −6.95°

𝐼𝑥𝐶 + 𝐼𝑦𝐶 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦𝐶

𝐼𝑢 = ( )+( 𝐶 ) 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑝 − 𝑃𝑥𝐶 𝑦𝐶 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑝 ⇒ 𝐼𝑢 = 11034099.56 𝑐𝑚4
2 2
𝐼𝑢 + 𝐼𝑉 = 𝐼𝑥𝐶 + 𝐼𝑦𝐶 ⇒ 𝐼𝑉 = 14717739.06 𝑐𝑚4

LUEGO:
𝐼𝑀𝐼𝑁 = 11034099.56 𝑐𝑚4

𝑌𝐶

𝑋𝐶
𝜃𝑝
𝑢

7
3. El sistema mostrado (situado en un plano vertical) está en equilibrio bajo la acción de un
momento aplicado en la barra S1. La barra S2 pesa 100 N y su centro de gravedad G está
ubicado a la mitad de tramo BD. Los demás elementos tienen pesos. Se pide utilizar el
principio del trabajo virtual para calcular la reacción horizontal en el apoyo A.

SOL:

20

𝜙1

𝐺
𝑊

𝐴𝑥

POR EQUILIBRIO:
Σ𝑊 = 0
𝑊𝑀1 + 𝑊𝐴𝑥 + 𝑊𝑤 = 0

−𝑀1 𝜙1 + 𝐴⃗𝑥 . 𝛿⃗𝐴 + 𝑊

⃗⃗⃗⃗ . 𝛿⃗6 = 0 … (∗)

CALCULO DE ⃗𝜹⃗𝑨 y ⃗𝜹⃗𝟔

𝑆1 : 𝛿⃗𝐷 = 𝛿⃗𝐸 + 𝜙⃗⃗1 𝑥 𝑟⃗𝐸𝐷

𝛿⃗𝐷 = 0 + (𝜙1 𝑘̂ ) 𝑥 (40𝑖̂ − 30𝑗̂)

𝛿⃗𝐷 = 30𝜙1 𝑖̂ + 90𝜙1 𝑗̂

8
 𝑆2 : 𝛿⃗𝐵 = 𝛿⃗𝐷 + 𝜙⃗⃗2 𝑥 𝑟⃗𝐷𝐵

𝛿⃗𝐵 = (30𝜙1 𝑖̂ + 40𝜙1 𝑗̂) + 𝜙2 𝑘̂ 𝑥 (−20𝑖̂ − 50𝑗̂)

𝛿⃗𝐵 = (30𝜙1 𝑖̂ + 40𝜙1 𝑗̂) + (50𝜙2 𝑖̂ − 20𝜙2 𝑗̂)

𝛿⃗𝐵 = (30𝜙1 + 50𝜙2 )𝑖̂ + (40𝜙1 − 20𝜙2 )𝑗̂

𝑆4 : 𝛿⃗𝐴 = 𝛿⃗𝐵 + 𝜙⃗⃗4 𝑥 𝑟⃗𝐵𝐴

𝛿⃗𝐴 = (30𝜙1 + 50𝜙2 )𝑖̂ + (40𝜙1 − 20𝜙2 )𝑗̂ + 𝜙4 𝑘̂ 𝑥 (−60𝑖̂ − 30𝑗̂)

𝛿⃗𝐴 = (30𝜙1 + 50𝜙2 + 30𝜙4 )𝑖̂ + (40𝜙1 − 20𝜙2 − 60𝜙4 )𝑗̂

40𝜙1 − 20𝜙2 − 60𝜙4 = 0

𝜙2 − 3𝜙4 = 2𝜙1 … (1)

∴ 𝛿⃗𝐴 = (30𝜙1 + 50𝜙2 + 30𝜙4 )𝑖̂ … (∗∗)

𝑆3 : 𝛿⃗𝐵 = 𝛿⃗𝐶 + 𝜙⃗⃗3 𝑥 𝑟⃗𝐶𝐵

(30𝜙1 + 50𝜙2 )𝑖̂ + (40𝜙1 − 20𝜙2 )𝑗̂ = 0 + 𝜙3 𝑘̂ 𝑥 (−80𝑖̂ + 30𝑗̂)

(30𝜙1 + 50𝜙2 )𝑖̂ + (40𝜙1 − 20𝜙2 )𝑗̂ = −30𝜙3 𝑖̂ − 80𝜙3 𝑗̂

 30𝜙1 + 50𝜙2 = −30𝜙3 ∧ 40𝜙1 − 20𝜙2 = −80𝜙3

5𝜙2 + 3𝜙3 = −3𝜙1 … (2) 𝜙2 − 4𝜙3 = 2𝜙1 … (3)

DE (2) y (3)
𝜙2 = −0.26𝜙1 (↷)
𝜙3 = −0.56𝜙1 (↷)

REEMPLAZANDO EN (1):
𝜙4 = −0.75𝜙1 (↷)

REEMPLAZANDO EN (**):
𝛿⃗𝐴 = −5.5𝜙1 (𝑖̂)

𝛿⃗𝐺 = 𝛿⃗𝐷 + 𝜙⃗⃗2 𝑥 (𝑟⃗𝐷𝐺 )

9
𝛿⃗𝐺 = (30𝜙1 𝑖̂ + 40𝜙1 𝑗̂) + (𝜙2 𝑘̂) 𝑥 (−10𝑖̂ − 25𝑗̂)

𝛿⃗𝐺 = (30𝜙1 𝑖̂ + 40𝜙1 𝑗̂) + (−10𝜙2 𝑗̂ + 25𝜙2 𝑖̂)

𝛿⃗𝐺 = 23.5𝜙1 𝑖̂ + 42.6𝜙1 𝑗̂

REEMPLAZANDO EN (*)

−𝑀1 𝜙1 + 𝐴⃗𝑥 . 𝛿⃗𝐴 + 𝑊

⃗⃗⃗⃗ . 𝛿⃗6 = 0

−𝑀1 𝜙1 + (−𝐴𝑥 , 0). (−5.5𝜙1 , 0) + (0, −𝑊). (23.5𝜙1 𝑖̂ + 42.6𝜙1 𝑗̂) = 0

42.6 + 𝑀1
−𝑀1 𝜙1 + 5.5𝜙1 𝐴𝑥 − 42.6𝜙1 𝑊 = 0 ⇒ 𝐴𝑥 = ( )
5.5

NOTA: Se esta considerando que el momento M1 es dato.

10
4. Determinar, para el siguiente marco, las fuerzas internas en el punto medio del arco BC
y en el centro del tramo BD.
R=0.1 m.

SOLUCIÓN:

1000 𝑘𝑔

𝐸𝑦
𝐴𝑥

𝐴𝑦

Σ𝑀𝐴 = 0: − 1000(0.6) + 𝐸𝑦 (0.4) = 0

𝐸𝑦 = 1500 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑥 = 1000 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 = 𝐸𝑦 = 1500 𝑘𝑔

11
 1000

0.2
𝐶𝑦
𝐶𝑥
𝐶𝑥 𝐶𝑥 𝐶
𝐶𝑦 0.2
𝐷𝑥
𝐵𝑦 𝐷
𝐵𝑥 𝐷𝑦

𝐷𝑦
𝐵𝑥 𝐵 𝐷𝑥 𝐸

0.2 𝐷 0.2
𝐵𝑦 1500
1000

1500 𝑘𝑔

PARA DC

Σ𝑀𝐷 = 0: + 𝐶𝑥 (0.2) − 1000(0.4) = 0

𝐶𝑥 = 2000 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑥 = 0: − 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 + 1000 = 0
𝐷𝑥 = 1000 𝑘𝑔

PARA BDE:

Σ𝑀𝐵 = 0: − 𝐷𝑦 (0.2) + 1500(0.4) = 0

𝐷𝑦 = 3000 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 = 1500 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 = 1000 𝑘𝑔

PARA DC

Σ𝐹𝑦 = 0
𝐶𝑦 = 𝐷𝑦 = 3000 𝑘𝑔

12
PARA BD

Σ𝐹𝑥 = 0: 𝑁 = −1000 𝑘𝑔
𝑀
𝐵
1000 𝑁 Σ𝐹𝑥 = 0: 𝑉 = 1500 𝑘𝑔
0.1 𝑚 𝑃
𝑉 Σ𝑀𝑃 = 0: + 𝑀 − 1500(0.1) = 0
1500 𝑀 = 150 𝑘𝑔 𝑚

PARA BC

3000 3000

2000 0.2
2000
600 2000
3000
45°
𝑉 3000
𝑀
1500 2000
45°
600
1000 45°
𝑅
45°
1000 𝑁

1500

Σ𝐹𝑥 = 0: − 𝑉𝑐𝑜𝑠45° − 𝑁𝑐𝑜𝑠45° + 2000 = 0

Σ𝐹𝑥 = 0: + 𝑉𝑠𝑒𝑛45° − 𝑁𝑠𝑒𝑛45° + 3000 = 0

𝑁 = 3535.53 𝑘𝑔
𝑉 = −707.11 𝑘𝑔

Σ𝑀0 = 0: − 𝑀 + 600 − 2000(𝑅) + 𝑁𝑅 = 0

𝑀 = 753.55 𝑘𝑔 − 𝑚

13
5. El mecanismo mostrado tiene una caja de 100 Kg de peso. La fricción que se produce
entre la barra CF y el piso garantiza que el sistema no se va a mover.
a) Determinar la fuerza P que debería aplicarse en A para mantener el equilibrio.
b) Calcular el coeficiente de razonamiento estático que se presenta entre la barra CF y el
piso.
c) Graficar los DCLs de todas las barras con las fuerzas actuantes mostrando módulo,
dirección y sentido de ellas.

SOLUCIÓN:

100 𝑘𝑔

𝐹2

𝛼
𝜃 𝜃
𝐹3 𝐹1

114
190.76 𝑡𝑔𝛼 = ⇒ 𝛼 = 29.7°
200
𝛼
130 + 70

130
76
𝜃 𝑡𝑔𝜃 =
130
76
𝜃 = 30.3°

14
Σ𝑀𝐷 = 0: − 100(305) + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃(480) = 0
𝐹1 = 125.94 𝑘𝑔

Σ𝐹𝑥 = 0: − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝐹3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

Σ𝐹𝑦 = 0: + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝐹3 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 100 = 0

𝐹2 = 99.7 𝑘𝑔
𝐹3 = 25.64 𝑘𝑔

Σ𝑀𝐶 = 0: + 𝑃(675 + 90) + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼(190) + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝛼(70) = 0

𝑃 = 16.99 ≃ 17 𝑘𝑔
𝛼
𝐹2

𝐿𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎𝑛 𝑒𝑛 "𝐶 "

𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 "𝐶 "

𝑃 𝐴

𝐵
𝛼
𝐹2
𝐹3
𝐶′𝑦 𝐹1

𝐶 𝐶𝑥 𝜃 𝐶′𝑥 𝜃
𝐶𝑥 𝐶′𝑥 𝑥
𝑓 𝑁
𝐶𝑦 𝐶′𝑦
𝐶𝑦 610

15
PARA ABC:
Σ𝐹𝑥 = 0: − 𝑃 + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐶𝑥 = 0 ⇒ 𝐶𝑥 = 69.6 𝑘𝑔
Σ𝐹𝑦 = 0: − 𝐹2 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐶𝑦 = 0 ⇒ 𝐶𝑦 = 49.4 𝑘𝑔

PERNO “C”:
Σ𝐹𝑥 = 0 ⇒ +𝐶𝑥 + 𝐹3 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐶 ′ 𝑥 = 0 ⇒ 𝐶 ′ 𝑥 = 91.74 𝑘𝑔
Σ𝐹𝑦 = 0 ⇒ −𝐶𝑦 + 𝐶 ′ 𝑦 + 𝐹3 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 ⇒ 𝐶 ′ 𝑦 = 36.46 𝑘𝑔

PARA CF:
Σ𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝐶 ′ 𝑥 + 𝑓 − 𝐹1 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 ⇒ 𝑓 = 16.99 ≃ 17 𝑘𝑔
Σ𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑁 − 𝐶 ′ 𝑦 − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 ⇒ 𝑁 = 100 𝑘𝑔
Σ𝑀𝑐 = 0 ⇒ 𝑁𝑥 − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜃(610) = 0 ⇒ 𝑥 = 387.6 𝑚𝑚

LUEGO:
𝑓 = 𝑢𝑁
17 = 𝑢(100) ⇒ 𝑢 = 0.17

c)
𝑃

𝐹2 𝐹2
𝐹2
𝐹2 𝐹1
𝐹3
𝐹3
𝐶′𝑦
𝐹3 𝐹3 𝐹1
𝐶𝑥 𝐶′𝑥
𝑓 𝑁
𝐶𝑦
𝑥
𝐹3
𝐶𝑥 𝐶′𝑥
𝐶𝑦 𝐶′𝑦

16