CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL EN

INGENIERIA DE MINAS
MOVIMIENTO DE TIERRAS

Ing. GAUDENCIO GALVEZ CHOQUE

2008-I
PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS

El movimiento de tierras es parte de las obras,

realizadas en Minera y Construccin Civil.
En minera a Cielo Abierto es fundamental tener
presente ste aspecto del Movimiento de Tierras
porque se realiza el desbroce desencape de
materiales estriles.
En el movimiento de tierras es necesario realizar
las siguientes actividades:
EXCAVAR, CARGAR, TRANSPORTE y
DESCARGA.
 PRINCIPIO FUNDAMENTAL

MOVER MS TIERRA EN UN TIEMPO DETERMINADO

Y AL MNIMO COSTO POR METRO CBICO.

En otras palabras se trata de la relacin:

PRODUCCIN Y COSTOS versus MQUINA.

Es necesario considerar 2 aspectos fundamentales:

La produccin de las mquinas

Los costos de las mquinas
 PRINCIPIO FUNDAMENTAL

MOVER MS TIERRA EN UN TIEMPO DETERMINADO

Y AL MNIMO COSTO POR METRO CBICO.

En el movimiento de tierras es fundamental determinar la

productividad de una mquina. El rendimiento se mide
estableciendo una relacin entre la produccin por hora y
los costos de posesin y operacin de la mquina se
expresa as:
Costo horario mnimo
COSTO POR TONELADA
Costo mas bajo por tonelada
 ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN

Unidades utilizadas en la Produccin

La Produccin, es la cantidad por hora de material

movido. La produccin se puede expresar en varios
tipos de unidades.

MTRICAS: m3, tn
INGLESAS: yd3, tn
 Calculo de la Produccin
En la mayora de las aplicaciones de movimiento de tierras
y manejo de materiales, la produccin se calcula
multiplicando la cantidad de material (carga) movido por
ciclo por el nmero de ciclos en una hora.

La carga se mide de las siguientes formas:

Pesndola
Calculando en funcin de la capacidad de mquina.
Dividiendo el volumen por el nmero de cargas
 Caractersticas del material
Son 3 las caractersticas que se debe tener presente de los
materiales a excavar, mover y cargar
Densidad
Esponjamiento expansin dilatacin
Compactacin compresibilidad

EN BANCO SUELTO COMPACTADO

(INSITO) (30% DE EXPANSIN) (25% DE COMPRESIBILIDAD)
1 m3 1.3 m3 0.75 m3
1 000 Kg. 1 000 Kg. 1 000 Kg.
Caractersticas del material

EN BANCO SUELTO COMPACTADO

(INSITO) (30% DE EXPANSIN) (25% DE COMPRESIBILIDAD)
1 m3 1.3 m3 0.75 m3
1 000 Kg. 1 000 Kg. 1 000 Kg.
Caractersticas del material
 Elementos Fundamentales en la
Produccin de las Maquinas

Son 3 los factores bsicos que influyen en la

produccin:

- MATERIAL.- tipo de material a mover, sus

caractersticas fsicas.

- TIEMPO.- anlisis de movimientos, tiempo efectivo

de trabajo, tiempos muertos.

- EFICIENCIA.- Rendimiento operativo de los equipos.

 Elementos Fundamentales en la
Produccin de las Maquinas

MATERIAL EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS

Es necesario conocer las propiedades fsicas y
mecnicas de los materiales para ejecutar
econmica y eficientemente los trabajos en el
movimiento de tierras.

Hay materiales que se excavan y cargan sin

ninguna dificultad, pero tambin hay otros
materiales capas duras que requieren primero
fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura
lo cual se hace difcil excavarla y cargarla por tanto
que no posee facilidad de carga
 Clasificacin de Materiales
Pueden clasificar en 3:

Rocas
En sta se incluye el granito, la piedra caliza, los esquistos,
etc.

Tierras suelos
Por ejemplo gravas, gravillas, arena, limo, arcilla, etc.

Mezcla de rocas y tierra

Corresponde al tipo ms comn de suelos en el mundo.
La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues
el contenido de agua influye en el peso y en la facilidad
dificultad de moverla.
 Tipos de unidades de volumen

Son 3 tipos de medidas de volumen que se utiliza

BCY = Yardas Cbicas en Banco

Vb m3 banco (volumen insito volumen en banco)

LCY = Yardas Cbicas Sueltas.

Vs m3 suelto (volumen suelto disgregado)

CCY = Yardas Cbicas Compactadas.

Vc m3 compactada (volumen despus de la compactacin)
 Densidad
La densidad de un material influye en el rendimiento de
los equipos:
- En la fuerza requerida para moverla,
- En la capacidad de peso y volumen para cargar y
transportar etc.

La densidad es una unidad de concentracin fsica de una

especie homognea. Nos indica la masa (M) existente por
unidad de volumen (V) su frmula y unidades son:

M gr tm lb lb
D 3 , 3 , 3 , 3
V cm m yd pie
 Densidad

Convertir 2,7 gr./cm3 a lb/yd3

D = 4 550 lb/yd3
 FACTOR DE ESPONJAMIENTO

Se denomina factor de esponjamiento a la relacin de

volmenes antes y despus de la excavacin.

FW : factor de esponjamiento (swell)

VB : volumen que ocupa el material en banco
VS : volumen que ocupa el material suelto
dB : densidad en banco
dS : densidad del material suelto.
 % ESPONJAMIENTO
Porcentaje de esponjamiento se denomina as al
incremento de volumen que experimenta el material
respecto al que tena en el banco (INSITTU):

SW : % de esponjamiento

En funcin a las densidades:

 % ESPONJAMIENTO
Relacin entre volmenes, densidades en banco y en
material suelto.

Para volmenes se tiene:

Para densidades resulta:

 % ESPONJAMIENTO
El porcentaje de esponjamiento y el factor de esponjamiento
estn relacionados:

Por consiguiente conociendo el % de esponjamiento,

se puede conoce su factor de esponjamiento.
 Ejemplo

Tenemos un material suelto de un volumen de 40 m3 y su

esponjamiento es 35%. Hallar el volumen original en m3
en banco
Solucin

Vs 40
Vb 29.63 m 3
1 % 1 0.35
 Compactacin Compresibilidad (C)
La compactacin viene a ser la reduccin de volumen
debido a su compactacin mecnica.

Se denomina factor de consolidacin a la relacin entre

el volumen del material en banco y el volumen que
ocupa una vez compactado

En trabajos de movimiento de tierras es necesario

APISONAR el material suelto para compactarse,
valindose de varios medios mecnicos, tales como el
uso de RODILLOS, PISONES AGUA.

.
Usual, en este tipo de trabajo, es que la tierra se
APISONE a mayor densidad de la que generalmente
estuvo en su estado natural.
La Formula de Compactacin

Fh : Factor de consolidacin (Shrinkage).

VC : Volumen de material compactado.
VB : Volumen de material de banco
 La Formula de Compactacin

Porcentaje de consolidacin, expresa el porcentaje que

representa la variacin de volumen del material en banco
al material compactado, respecto al volumen del material
en banco, multiplicada por 100:
 Peso de la carga
El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el
vehculo se obtiene multiplicando la densidad de la tierra
suelta (peso de un metro cbico suelto) por el volumen de la
carga en m3 suelto

PESO TOTAL DE LA CARGA VEHCULO = ds * ms3

 MODO DE PESAR LA CARGA
Para determinar el peso de la carga, se resta el peso del
vehculo vaco del peso bruto total.

CARGA = PESO BRUTO DEL VEHCULO - PESO DEL VEHCULO VACO

Para determinar el volumen en metros cbicos en banco

del material que acarrea una mquina, se divide el peso de
la carga por la densidad del material en banco.
 Ejemplos de Aplicacin
Cunto carga un volquete de 30 yd3 de capacidad de un
material que pesa 2700 lb/BCY, tiene 12%
esponjamiento?
Solucin:
a.- Hallando la densidad suelto del material

b.- Hallando la carga total peso total que carga el volquete.

Peso = 2410 lb/LCY * 30 yd3 = 72300 lb

de material suelto carga el volquete.
Llevando a tn sera:
 EJEMPLO

Cunto yardas cbicas ocupa en la tolva de un volquete

de 100 tn de capacidad, un mineral de hierro, cuya
densidad en banco es 4,2 Tn/m3 y su esponjamiento es
40%?
Solucin:
a.- Llevando la densidad tn/m3 en densidad lb/BCY.
BCY= yd3 en banco

tm 2204.62 Lbs 1m
3
d b 4.2 3 7079 Lbs / BCY
3
m 1tm 1.308 yd
Solucion

b.- Hallando la densidad suelta.

db 7079lbs / BCY
ds 5056.43lbs / LCY
1 %esp 1 0.4

c.- Convertir la densidad suelta a tm/ LCY.

5056.43lbs 1TM
ds 2.293tm / LCY
LCY 2204.62lbs
Solucin

d.- Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camin:

100tm
V 43.61LCY
2.293tm / LCY

VOLUMEN = 43,61 yd3 material suelto

Rpsta
 El Tiempo Factor en la Produccin

Para estimar la produccin hay que determinar el

nmero de viajes completos que hace una mquina
un equipo por hora.

Antes de esto, debe hallarse el tiempo que invierte

la mquina en cada ciclo.

Se mide fcilmente con ayuda de un CRONOMETRO. Se

debe medir el tiempo promedio de varios ciclos completos
a fin de obtener el tiempo promedio, por ciclo. As mismo
medir el tiempo de cada etapa fase del ciclo como,
tiempo de carga, acarreo, etc.
 PUNTOS CRITICOS

El tiempo de espera, es la que invierte una mquina en

espera a otro a fin de hacer juntos una operacin.

El tiempo de demora, es el que transcurre cuando una

maquina no participa en el ciclo de trabajo, pero no se
trata de tiempo de espera.
 PUNTOS CRITICOS
Tambin es necesario considerar diferentes clases de
produccin:

Produccin real: Incluye todo los tiempos de espera y de

demora.

Produccin normal: incluye el tiempo de espera que se

considera normal, pero no el que se pierde en demoras.

Produccin mxima: Para calcular la produccin mxima

(u ptima) se eliminan los tiempos de espera y las
demoras.
 Clculos del tiempo en un ciclo

Ejemplo
Se desea mover 100 000 m3 de tierra durante 4
semanas. El trabajo es 12 horas diarias, 6 das por
semana. Cul es la produccin horaria?

Produccin = 347 m3/hr

 Clculos del tiempo en un ciclo

Produccin = 347 m3/hr

 Ejemplo
En un estudio de las operaciones de un equipo se
obtuvieron los siguientes datos:

Tiempo medio de espera = 0,28 minutos

Tiempo medio de demoras = 0,25 minutos
Tiempo medio de carga = 0,65 minutos
Tiempo medio de acarreo = 4,26 minutos
Tiempo medio de descarga = 0,50 minutos
Tiempo medio de retorno = 2,09 minutos

CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8,03 minutos

Menos Esperas y Demoras 0,53 minutos

CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7,50 minutos

 Ejemplo

Peso de la unidad de acarreo vaci = 48 650 lb

Peso de la unidad de acarreo cargada :

Pesada N 1 = 93 420 lb
Pesada N 2 = 89 770 lb
Pesada N 3 = 88 760 lb
271 950 lb
Peso medio = 90 650 lb
 Peso promedio de carga = 90 650 lb - 48 650 lb
= 42000 lb

Densidad = 3 125 lb/BCY

Carga = 13, 44 yd3 in situ

Ciclo/hora = 8
Produccin = Carga/ciclo * Ciclo/hora
= 13.44 * 8.03 = 107,92 yd3 in situ /hora
LA EFICIENCIA FACTOR BSICO EN EL TRABAJO

La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos

ms complicados para estimar la produccin, pues
influyen factores tales como:
- Habilidad del operador,
- Reparaciones pequeas y los ajustes.
- Demoras del personal, y los retrasos a causa del
plan de trabajo.
 EFICIENCIAS
OPERACIN MINUTOS POR HORA FACTOR DE EFICIENCIA
- Trabajo Diurno 50 min./hr 0,83
- Trabajo Nocturno 45 min./hr 0,75

Estos factores no toman en cuenta las demoras a

causa del mal tiempo ni las paralizaciones por
mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los
clculos, hay que utilizar dichos factores de acuerdo
con la experiencia y las condiciones locales.
 EFICIENCIAS

otros alcances sobre la eficiencia:

EFICIENCIA DEL TRABAJO BUENA PROMEDIO MALA

FAVORABLE BUENA DESFAVORABLE
N de minutos/hora del trabajo 55 50 40
Porcentaje (%) 92 83 67
Eficiencia de operacin del equipo y la eficiencia
administrativa de supervisin:

EFICIENCIA DE OPERACIN EFICIENCIA EN SUPERVISIN

Buena 0,9 Buena 1,0
Promedio 0,8 Promedio 0,85
Mala 0,7 Mala 0,65
 Si combinamos estas 2 eficiencias tenemos el siguiente
cuadro:

5 - 6 horas de trabajo es buen estndar en minera

subterrnea, pero en el Per posiblemente se llega a 4
horas de trabajo efectivo de 8 horas por guardia.
 Ejemplo

Si un equipo trabaja en promedio 45

minutos por hora Cul es el factor de
trabajo? Cul sera la produccin
compensada si para los 60 minutos por hora
se considera 50m3?

Solucin:
Solucin
a.- Hallando factor de eficiencia

b.- Hallando la produccin compensada

Produccin = 50m3 * 0,75 = 37,5 m3/hora

Ejemplo
Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que
tiene una eficiencia de 68%?

Min/hr = 60 min./hr * 0,68 = 40,8 min./hr

 PERFORMANCE DEL EQUIPO

Perfomance es la capacidad del equipo de suministrar

POTENCIA a una velocidad dada.

Un mtodo simple para comprender la performance, es

analizar separadamente los factores:

- Elementos que proveen potencia al vehculo.

- Elementos limitantes de perfomance.
 Elementos proveedores de potencia

El TREN de potencia determina la potencia disponible

de un vehculo. Los elementos del tren de potencia
son:

- El motor
- El convertidor de par
- Relacin de transmisin total (incluyendo la
TRANSMISIN)
- Los neumticos radios de rodadura de la rueda
motriz
 FACTORES LIMITANTES DE LA
PERFORMANCE
Entre los factores limitantes tenemos: El perfil, Altitud,
Las condiciones del camino de acarreo entre otros.
Estos factores de la produccin y performance son:
- Resistencia a la rodadura
- Resistencia a la pendiente
- Resistencia total pendiente compensada
- Resistencia a la aceleracin
- Resistencia al aire.
Resistencia a la Rodadura (R.R.)
Es la resistencia que se opone al movimiento de un equipo
sobre una superficie plana.

Es proporcional al peso total del vehculo, y se expresa

por:

RR (Kg) = fR (Kg/t) x W (t)

siendo:
RR : Resistencia a la rodadura
fR : factor de resistencia a la rodadura
W: peso del vehculo.

La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y

tipo de elementos motrices, neumticos o cadenas.
Resistencia a la Rodadura
 Resistencia en la Pendiente (Rp)
Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehculo
cuando asciende una pendiente. La magnitud de dicha
fuerza depende del peso total del vehculo
Rp = PBV (Ton) * FRP
Donde:
Rp = Resistencia en pendiente
PBV = Peso bruto del vehculo en toneladas
FRP = Factor de resistencia en pendiente
 Resistencia a la aceleracion (Racel)
Es la fuerza de inercia. Una aceleracin uniforme para
pasar de la velocidad v1 a v2 en un tiempo t:

Resistencia a la aceleracin:

Racel. = 28,29 x W x v/t

Racel. = 3,93 x W x v2/t

Donde: W = peso del vehculo.

v = velocidad.
t = tiempo en segundos.
 Resistencia al aire (Raire)
Esta resistencia no se suele tener en cuenta dado que las
velocidades de los vehculos y maquinaria de obra son
pequeas y se sabe que la resistencia al aire es
proporcional al cuadrado de la velocidad.

Raire = K x S x V2 .

Donde:
V (m/s) = la velocidad del vehculo.
S = la superficie desplazada normal a la direccin del
movimiento y
K = coeficiente que depende de la forma de la
mquina (ms o menos aerodinmica) y que
est comprendido entre 0,02 y 0,08.
 Resistencia Total (Rt)

La resistencia total ser la suma de todas las

anteriores, cuya expresin es:

Rtotal = Rr + Rp + Racel + Raire

Rtotal = fr x W 10 x i x W + Racel + K x S x v2
 Ejemplo

Un vehculo de 80 000 lb de peso en una pendiente del

6%, debe desarrollar 4 800 lb de tiro en la llanta para
superar la resistencia a la pendiente (80 000 * 6%). Si
originalmente se dispona de 20 000 lb de tiro en la
llanta, en una pendiente del 6% quedara un remanente
de 15 200 lb (20 000 lb 4 800 lb).
 EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIN
En los tajos abiertos existen diferentes mtodos de
carguo - excavacin, los equipos pueden ser cargadores
excavadoras y otros pueden hacer las dos
operaciones. Entre los principales tenemos:
Cargadores
- Palas de cable (palas mecnicas)
- Cargador frontal
- Palas hidrulicas
- Retro cargadoras
EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIN
Excavadoras
- Dragas dragalines
- Excavadoras hidrulicas
- Retro excavadoras back holes, clamshells
- tractores (sobre orugas llantas)
Cargador Excavador
- Excavadoras con ruedas giratorias bucket wheel
excavator
- Moto trallas scrapers
- Dragas hidrulicas dredges
 CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO
CARGUIO EXCAVACIN
Equipo de carguo.
Los mineros en general tienen muchsimos aos de
experiencia con cargadores de ruedas y palas de cable,
cargadores hidrulicos, conocen sus capacidades, sus
bondades, sus potencias, sus debilidades, tienen
experiencia en reparacin y mantenimiento de una amplia
variedad de equipos similares.
Ahora, si la toma de decisin es objetiva que se base en la
lgica y en la economa, asumiremos que el Ingeniero de
Minas tomar la decisin ms correcta, para cada tipo de
operacin.
 Consideraciones del lugar de trabajo
- Tipo de material, metlico, no metlicos, roca etc.
- Fragmentacin del material.
- Altura e inclinacin del frente.
- Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseo del tajo.
- Consideraciones del piso de trabajo.
- Requerimiento de rendimiento o produccin.
- Carguo a camin, tolva o pila.
- Flota de equipo existente si es que hubiera.
- Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio.
- Autonoma de energa y combustible.
 Otros factores
- La produccin requerida tamao de produccin
- Caractersticas de excavacin y formas de avance
- Superficie donde se va trabajar y espacio para operar
- Condiciones climticas
- Relacin al equipo de transporte
- Rendimientos
- Costos de propiedad y operacin, etc.
- La vida econmica de una pala es aproximadamente 20
aos (40 000 horas) y la de un cargador frontal 6 aos (12
000 horas).
IMPLEMENTACIN DE GPS EN EQUIPOS
DE LA MINA
GPS es un sistema de medicin y de navegacin
altamente preciso, pero existen limitaciones topogrficas
en minera que obstruyen el nmero visible de satlites.
La adicin de Glonass al GPS incrementa
significativamente la disponibilidad de satlites, provee un
buen control y se obtiene soluciones ms exactas.
Una forma ms exacta de incrementar el nivel de
precisin de la posicin es usar una estacin GPS
estacionaria (ground station) la estacin base relaciona
cada posicin del satlite y el tiempo a una referencia
comn. Al conocerse la posicin exacta de la estacin
base en latitud y longitud, sta hace correcciones y
transmite las coordenadas corregidas a los receptores de
campo, los cuales pueden llegar hasta errores de un
centmetro, en tiempo real
Caractersticas de equipos
OK